CN113057085A - 一种兰花自动灌溉设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及灌溉设备领域，更具体地说，涉及一种兰花自动灌溉设备，包括灌溉喷头、输送水箱、驱动器和变距传动器，所述灌溉喷头包括依次固定连接的喷头本体、翻转水管、软管和竖向水管；所述竖向水管密封配合在输送水箱上，且与所述输送水箱连通；所述驱动器安装在所述输送水箱上，且与所述竖向水管配合连接；所述变距传动器包括旋转盘、转动轴、旋转连杆、推拉连杆、推拉盘、弧形滑块、滑动竖轴和推拉座；所述驱动器传动连接固定在转动轴一端的旋转盘；本发明内部的变距传动器可以控制翻转水管通过软管在竖向水管上进行一定角度式的上下往复翻转运动，便于对一定范围内的兰花进行喷淋灌溉，不仅喷淋灌溉范围较广，且可提高喷淋灌溉的均匀性。

Description

一种兰花自动灌溉设备

技术领域

本发明涉及灌溉设备领域，更具体地说，涉及一种兰花自动灌溉设备。

背景技术

兰花是一种常见的观赏花种，兰花种植时需要用到灌溉装置对兰花植株进行灌溉。现有技术中的灌溉设备多数只能对固定的位置进行定点喷淋灌溉，无法在灌溉的过程中对多方位的兰花植株进行灌溉。

发明内容

本发明的目的在于提供一种兰花自动灌溉设备，可以有效解决现有技术中的问题。

为实现上述目的，本申请提供了一种兰花自动灌溉设备，包括灌溉喷头、输送水箱、驱动器和变距传动器，所述灌溉喷头包括依次固定连接的喷头本体、翻转水管、软管和竖向水管；所述竖向水管密封配合在输送水箱上，且与所述输送水箱连通；所述驱动器安装在所述输送水箱上，且与所述竖向水管配合连接；所述变距传动器包括旋转盘、转动轴、旋转连杆、推拉连杆、推拉盘、弧形滑块、滑动竖轴和推拉座；所述驱动器传动连接固定在转动轴一端的旋转盘；所述转动轴通过承轴架转动连接在输送水箱上，转动轴的另一端固定连接所述旋转连杆的一端；所述旋转连杆的另一端转动连接所述推拉连杆的一端，推拉连杆的另一端转动连接在推拉盘上；所述推拉盘滑动配合在所述竖向水管上；所述推拉盘的顶部设有环形卡接槽，固定在所述滑动竖轴一端的弧形滑块滑动配合在环形卡接槽内；转动配合在所述滑动竖轴另一端的推拉座与所述翻转水管固定连接。

可选的，所述旋转连杆包括连杆本体、调距螺杆和联动轴；所述连杆本体的一端固定在所述转动轴上，连杆本体的另一端设有内外滑道；所述调距螺杆的两端分别转动配合在内外滑道的两端，调距螺杆的中部螺纹传动连接滑动配合在内外滑道内的联动轴；所述联动轴转动连接在所述推拉连杆的一端。

可选的，所述驱动器包括伺服电机、摩擦传动轮和摩擦联动轮；所述伺服电机通过电机座安装在所述输送水箱上；所述伺服电机的输出轴上键连接摩擦传动轮，所述摩擦传动轮摩擦传动连接所述摩擦联动轮；所述摩擦联动轮配合连接在所述竖向水管上，且垂直摩擦传动连接所述旋转盘。

可选的，所述摩擦联动轮包括联动轮本体、套环和锁定螺杆；所述联动轮本体转动连接在所述竖向水管上，联动轮本体上固定连接与其同轴设置的套环；所述套环套设在竖向水管上，竖向水管密封转动配合在输送水箱上；所述套环上通过螺纹配合多根环绕设置的锁定螺杆，竖向水管上设有与锁定螺杆插接配合的锁定插槽。

可选的，所述输送水箱包括上圆柱箱体、分流水管、下圆柱箱体、旋流叶轮、旋转轴、第一带轮、第二带轮、带轮轴、第三带轮、第四带轮和行走车架；所述上圆柱箱体的顶部与所述竖向水管密封转动连接；所述下圆柱箱体的底部设有带控制阀门的进水管；所述分流水管设有多根，多根分流水管的下端均匀环绕固定在下圆柱箱体的侧面上，且与下圆柱箱体连通；多根分流水管的上端均匀环绕固定在上圆柱箱体的侧面上，且多根分流水管的上端管口插接在上圆柱箱体的内侧；所述旋转轴的中部密封转动连接在所述上圆柱箱体底面的中间，旋转轴的上端固定连接多个均匀环绕设置的旋流叶轮；多根所述分流水管的上端管口朝向多个旋流叶轮倾斜设置，以通过喷射的水流带动多个旋流叶轮以旋转轴的轴线为中心进行旋转运动；所述旋转轴的下端固定连接第一带轮；所述第一带轮通过同步带传动连接固定在带轮轴上的第二带轮；所述带轮轴通过承轴架转动连接在上圆柱箱体的侧部；固定在带轮轴上的第三带轮通过同步带传动连接固定在所述竖向水管上的第四带轮；所述下圆柱箱体固定在所述行走车架上。

可选的，所述的一种兰花自动灌溉设备，还包括药液添加器；所述药液添加器包括矩形药液筒、带有控制阀门的抽药管、带有控制阀门的送药管、抽压盘、纵向螺杆、旋转套管、控药转轮和立架；所述矩形药液筒的顶部固定连接并连通所述抽药管的一端和所述送药管的一端；所述送药管的另一端与所述下圆柱箱体密封固定连接并连通；所述抽压盘密封滑动配合在矩形药液筒的内部；所述抽压盘固定在所述纵向螺杆的顶端，纵向螺杆的中部螺纹配合在旋转套管内；所述旋转套管转动配合连接在立架上；所述旋转套管的中部固定有控药转轮；所述矩形药液筒固定在所述立架上，所述立架固定在所述行走车架上。

可选的，所述的一种兰花自动灌溉设备，还包括搅拌器；所述搅拌器包括搅拌轴和搅拌叶轮；所述搅拌轴的上端密封转动配合在所述下圆柱箱体顶面的中间；所述搅拌轴的下端固定连接多个均匀环绕设置的搅拌叶轮，搅拌叶轮转动配合在所述下圆柱箱体内；所述旋转轴的底部设有六棱滑道，六棱滑道内滑动配合连接六棱插杆，六棱插杆的下端插接在搅拌轴顶面的六棱插槽内；所述六棱插杆的上端固定连接导向滑块，导向滑块滑动配合在旋转轴底部的导向滑道内；所述导向滑块通过螺纹配合在调控螺杆的中部，调控螺杆的底端转动配合在搅拌轴底端的横座板上。

可选的，所述搅拌器还包括排杂螺旋体和调节转头；所述调节转头固定在所述搅拌轴的上端；所述排杂螺旋体固定在所述搅拌轴的下端，排杂螺旋体转动配合在下圆柱箱体底部的进水管内；所述排杂螺旋体上环绕设置多个过滤通孔。

可选的，所述的一种兰花自动灌溉设备，还包括进药联动器；所述进药联动器包括蜗轮、横轴、主动摩擦轮、传动摩擦轮和侧架；所述搅拌轴的上端为蜗杆结构，搅拌轴的蜗杆结构啮合传动连接蜗轮；所述蜗轮和所述主动摩擦轮分别固定在所述横轴的两端；所述横轴通过承轴座转动配合在下圆柱箱体上；所述主动摩擦轮垂直摩擦传动连接所述传动摩擦轮；所述传动摩擦轮通过短轴转动配合在侧架上，侧架固定在行走车架上；所述传动摩擦轮垂直摩擦传动连接所述控药转轮。

可选的，所述行走车架底部的四角分别转动连接一个行走轮。

本发明的有益效果：本发明的内部设有变距传动器，变距传动器可以控制翻转水管通过软管在竖向水管上进行一定角度式的上下往复翻转运动，翻转水管和竖向水管之间的夹角不断变化，便于对一定范围内的兰花进行喷淋灌溉，不仅喷淋灌溉范围较广，且可提高喷淋灌溉的均匀性，使一定范围内的兰花的受水量十分均匀，不仅可以提高兰花的种养效果，且可提高水源的利用率，降低水源的浪费。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或相关技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的整体示意图一；

图2为本发明实施例提供的整体示意图二；

图3为本发明实施例提供的剖视结构示意图；

图4为本发明实施例提供的灌溉喷头的示意图；

图5为本发明实施例提供的输送水箱的示意图；

图6为本发明实施例提供的输送水箱的局部结构示意图；

图7为本发明实施例提供的驱动器的示意图；

图8为本发明实施例提供的摩擦联动轮的示意图；

图9为本发明实施例提供的变距传动器的示意图；

图10为本发明实施例提供的旋转连杆的示意图；

图11为本发明实施例提供的药液添加器的示意图一；

图12为本发明实施例提供的药液添加器的示意图二；

图13为本发明实施例提供的搅拌器的示意图；

图14为本发明实施例提供的进药联动器的示意图。

图标：灌溉喷头1；喷头本体101；翻转水管102；软管103；竖向水管104；输送水箱2；上圆柱箱体201；分流水管202；下圆柱箱体203；旋流叶轮204；旋转轴205；第一带轮206；第二带轮207；带轮轴208；第三带轮209；第四带轮210；行走车架211；驱动器3；伺服电机301；摩擦传动轮302；摩擦联动轮303；联动轮本体303a；套环303b；锁定螺杆303c；变距传动器4；旋转盘401；转动轴402；旋转连杆403；连杆本体403a；调距螺杆403b；联动轴403c；推拉连杆404；推拉盘405；弧形滑块406；滑动竖轴407；推拉座408；药液添加器5；矩形药液筒501；抽药管502；送药管503；抽压盘504；纵向螺杆505；旋转套管506；控药转轮507；立架508；搅拌器6；搅拌轴601；搅拌叶轮602；排杂螺旋体603；调节转头604；进药联动器7；蜗轮701；横轴702；主动摩擦轮703；传动摩擦轮704；侧架705。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上，它可以直接在另一个元件上或者间接设置在另一个元件上；当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，多个”、“若干个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本申请可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本申请所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本申请所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本申请可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本申请可实施的范畴。

下面结合附图1-14对本发明作进一步详细说明。

具体实施方式一：

如图1-14所示，一种兰花自动灌溉设备，包括灌溉喷头1、输送水箱2、驱动器3和变距传动器4，所述灌溉喷头1包括依次固定连接的喷头本体101、翻转水管102、软管103和竖向水管104；所述竖向水管104密封配合在输送水箱2上，且与所述输送水箱2连通；所述驱动器3安装在所述输送水箱2上，且与所述竖向水管104配合连接；所述变距传动器4包括旋转盘401、转动轴402、旋转连杆403、推拉连杆404、推拉盘405、弧形滑块406、滑动竖轴407和推拉座408；所述驱动器3传动连接固定在转动轴402一端的旋转盘401；所述转动轴402通过承轴架转动连接在输送水箱2上，转动轴402的另一端固定连接所述旋转连杆403的一端；所述旋转连杆403的另一端转动连接所述推拉连杆404的一端，推拉连杆404的另一端转动连接在推拉盘405上；所述推拉盘405滑动配合在所述竖向水管104上；所述推拉盘405的顶部设有环形卡接槽，固定在所述滑动竖轴407一端的弧形滑块406滑动配合在环形卡接槽内；转动配合在所述滑动竖轴407另一端的推拉座408与所述翻转水管102固定连接。

本发明的一种兰花自动灌溉设备，进行喷淋灌溉时，首先将本发明安装在相应的位置，并通过输送水箱2连接带有水泵的水管，水泵将水源输送至输送水箱2内，并通过输送水箱2输送至竖向水管104、软管103、翻转水管102和喷头本体101，并通过喷头本体101喷射而出，喷头本体101喷射灌溉的过程中，可以将驱动器3接电启动，驱动器3启动后可以传动带动旋转盘401转动，旋转盘401转动时可以通过转动轴402带动旋转连杆403进行旋转运动，旋转连杆403通过推拉连杆404带动推拉盘405在竖向水管104上进行上下方向的往复式滑动运动，推拉盘405通过卡挡在环形卡接槽内的弧形滑块406带动滑动竖轴407进行上下运动，滑动竖轴407通过推拉座408带动翻转水管102通过软管103在竖向水管104上进行不断的翻转运动，不断改变翻转水管102的倾斜角度，从而对不同位置的兰花进行灌溉；所述软管103优选为具有一定强度和弹性的金属软管，在保证翻转水管102和竖向水管104稳定连接的同时，便于翻转水管102和竖向水管104的相对转动，便于对一定范围内的兰花进行喷淋灌溉，不仅喷淋灌溉范围较广，且可提高喷淋灌溉的均匀性，使一定范围内的兰花的受水量十分均匀，不仅可以提高兰花的种养效果，且可提高水源的利用率，降低水源的浪费。

所述旋转连杆403包括连杆本体403a、调距螺杆403b和联动轴403c；所述连杆本体403a的一端固定在所述转动轴402上，连杆本体403a的另一端设有内外滑道；所述调距螺杆403b的两端分别转动配合在内外滑道的两端，调距螺杆403b的中部螺纹传动连接滑动配合在内外滑道内的联动轴403c；所述联动轴403c转动连接在所述推拉连杆404的一端。所述旋转连杆403的结构设置，使得翻转水管102和竖向水管104相对转动的角度可以进行调节，便于适用于不同种植范围的兰花的灌溉使用，转动调距螺杆403b带动联动轴403c在连杆本体403a的在内外滑道内滑动，改变联动轴403c轴线与转动轴402轴线的距离，改变推拉连杆404一端进行环绕运动的周长，从而改变其推动推拉盘405运动的距离，最终对翻转水管102和竖向水管104的相对转动范围进行限定。

具体实施方式二：

如图1-14所示，所述驱动器3包括伺服电机301、摩擦传动轮302和摩擦联动轮303；所述伺服电机301通过电机座安装在所述输送水箱2上；所述伺服电机301的输出轴上键连接摩擦传动轮302，所述摩擦传动轮302摩擦传动连接所述摩擦联动轮303；所述摩擦联动轮303配合连接在所述竖向水管104上，且垂直摩擦传动连接所述旋转盘401。所述驱动器3内部的伺服电机301在接通电源并开启后，可以传动带动摩擦传动轮302转动，摩擦传动轮302摩擦传动带动摩擦联动轮303进行转动，摩擦联动轮303转动时可以传动带动所述旋转盘401转动，从而控制灌溉喷头1进行内外不同位置的喷淋灌溉。

所述摩擦联动轮303包括联动轮本体303a、套环303b和锁定螺杆303c；所述联动轮本体303a转动连接在所述竖向水管104上，联动轮本体303a上固定连接与其同轴设置的套环303b；所述套环303b套设在竖向水管104上，竖向水管104密封转动配合在输送水箱2上；所述套环303b上通过螺纹配合多根环绕设置的锁定螺杆303c，竖向水管104上设有与锁定螺杆303c插接配合的锁定插槽。所述摩擦联动轮303的结构设置，使其可以与竖向水管104相对固定从而带动竖向水管104转动，也可以使其与竖向水管104活动连接从而无法带动竖向水管104转动；转动多个锁定螺杆303c插接在竖向水管104上的多个锁定插槽内时，联动轮本体303a转动可以通过套环303b和锁定螺杆303c的配合带动竖向水管104绕自身轴线转动，竖向水管104可以进行360度的全方位喷淋灌溉，且喷淋灌溉的过程中联动轮本体303a同步传动带动所述旋转盘401转动，从而控制灌溉喷头1进行内外不同位置的喷淋灌溉；当转动锁定螺杆303c使其脱离竖向水管104上的锁定插槽时，竖向水管104不会在联动轮本体303a的带动下转动，联动轮本体303a仅带动所述旋转盘401转动，从而控制灌溉喷头1进行内外不同位置的喷淋灌溉。

具体实施方式三：

如图1-14所示，所述输送水箱2包括上圆柱箱体201、分流水管202、下圆柱箱体203、旋流叶轮204、旋转轴205、第一带轮206、第二带轮207、带轮轴208、第三带轮209、第四带轮210和行走车架211；所述上圆柱箱体201的顶部与所述竖向水管104密封转动连接；所述下圆柱箱体203的底部设有带控制阀门的进水管；所述分流水管202设有多根，多根分流水管202的下端均匀环绕固定在下圆柱箱体203的侧面上，且与下圆柱箱体203连通；多根分流水管202的上端均匀环绕固定在上圆柱箱体201的侧面上，且多根分流水管202的上端管口插接在上圆柱箱体201的内侧；所述旋转轴205的中部密封转动连接在所述上圆柱箱体201底面的中间，旋转轴205的上端固定连接多个均匀环绕设置的旋流叶轮204；多根所述分流水管202的上端管口朝向多个旋流叶轮204倾斜设置，以通过喷射的水流带动多个旋流叶轮204以旋转轴205的轴线为中心进行旋转运动；所述旋转轴205的下端固定连接第一带轮206；所述第一带轮206通过同步带传动连接固定在带轮轴208上的第二带轮207；所述带轮轴208通过承轴架转动连接在上圆柱箱体201的侧部；固定在带轮轴208上的第三带轮209通过同步带传动连接固定在所述竖向水管104上的第四带轮210；所述下圆柱箱体203固定在所述行走车架211上。

所述下圆柱箱体203底部的进水管用于与带水泵的水管连接，水泵将水源输送至下圆柱箱体203，下圆柱箱体203通过多根所述分流水管202将水源输送至下圆柱箱体203内，由于多根所述分流水管202的上端管口朝向多个旋流叶轮204倾斜设置，使其喷射的水流形成旋流，且可以带动多个旋流叶轮204以旋转轴205的轴线为中心进行旋转运动；多个旋流叶轮204与多根分流水管202的配合对上圆柱箱体201内的水源进行旋流，从而带动旋转轴205绕自身轴线转动，旋转轴205转动时可以通过第一带轮206带动第二带轮207转动，并通过带轮轴208和第三带轮209的配合带动第四带轮210转动，第四带轮210转动时可以传动带动竖向水管104进行转动，在不方便连接电源的区域，可以使本发明在不接电的状态下控制灌溉喷头1进行内外不同位置的喷淋灌溉；本发明可以采用不同的驱动方式进行驱动控制，便于适用于不同环境使用；此外，所述驱动器3可以使用时也可以配合竖向水管104进行反向传动，控制旋流叶轮204进行旋流搅拌，便于提高药液时进行混合使用。

具体实施方式四：

如图1-14所示，所述的一种兰花自动灌溉设备，还包括药液添加器5；所述药液添加器5包括矩形药液筒501、带有控制阀门的抽药管502、带有控制阀门的送药管503、抽压盘504、纵向螺杆505、旋转套管506、控药转轮507和立架508；所述矩形药液筒501的顶部固定连接并连通所述抽药管502的一端和所述送药管503的一端；所述送药管503的另一端与所述下圆柱箱体203密封固定连接并连通；所述抽压盘504密封滑动配合在矩形药液筒501的内部；所述抽压盘504固定在所述纵向螺杆505的顶端，纵向螺杆505的中部螺纹配合在旋转套管506内；所述旋转套管506转动配合连接在立架508上；所述旋转套管506的中部固定有控药转轮507；所述矩形药液筒501固定在所述立架508上，所述立架508固定在所述行走车架211上。所述药液添加器5用于添加兰花栽植过程中需要的药液或是营养液，使用时，首先将抽药管502通过连接管与药液瓶连接，然后转动控药转轮507控制旋转套管506转动带动纵向螺杆505向下运动，纵向螺杆505带动抽压盘504在矩形药液筒501内向下运动，矩形药液筒501与抽压盘504密封滑动配合，从而将药液抽入至矩形药液筒501内，然后将抽药管502的控制阀门关闭，将送药管503的控制阀门开启，反向转动控药转轮507控制旋转套管506带动纵向螺杆505向上运动，纵向螺杆505控制抽压盘504将矩形药液筒501内的药液通过送药管503注入至下圆柱箱体203内与其内部的水源混合，且下圆柱箱体203内部的水源与药液在通过多根分流水管202输送至上圆柱箱体201内时，可以进行旋流混合，并通过旋流叶轮204提高混合效果，使得药液与水源混合均匀，以提高对不同位置兰花的喷淋灌溉效果。

所述的一种兰花自动灌溉设备，还包括搅拌器6；所述搅拌器6包括搅拌轴601和搅拌叶轮602；所述搅拌轴601的上端密封转动配合在所述下圆柱箱体203顶面的中间；所述搅拌轴601的下端固定连接多个均匀环绕设置的搅拌叶轮602，搅拌叶轮602转动配合在所述下圆柱箱体203内；所述旋转轴205的底部设有六棱滑道，六棱滑道内滑动配合连接六棱插杆，六棱插杆的下端插接在搅拌轴601顶面的六棱插槽内；所述六棱插杆的上端固定连接导向滑块，导向滑块滑动配合在旋转轴205底部的导向滑道内；所述导向滑块通过螺纹配合在调控螺杆的中部，调控螺杆的底端转动配合在搅拌轴601底端的横座板上。转动调控螺杆可以通过导向滑块带动六棱插杆向下插入至搅拌轴601顶面的六棱插槽内，此时搅拌轴601可以在旋转轴205的传动下转动，从而带动搅拌叶轮602对下圆柱箱体203内的水源和药液进行初步混合搅拌；转动调控螺杆控制六棱插杆脱离搅拌轴601顶面的六棱插槽时，则无法带动搅拌轴601工作。

所述搅拌器6还包括排杂螺旋体603和调节转头604；所述调节转头604固定在所述搅拌轴601的上端；所述排杂螺旋体603固定在所述搅拌轴601的下端，排杂螺旋体603转动配合在下圆柱箱体203底部的进水管内；所述排杂螺旋体603上环绕设置多个过滤通孔。当搅拌轴601不在旋转轴205的传动下转动时，可以通过转动调节转头604带动搅拌轴601转动，从而手动控制搅拌，排杂螺旋体603配合设置在下圆柱箱体203底部的进水管内，且所述排杂螺旋体603上环绕设置多个过滤通孔，可以对水源进行适当的过滤，在灌溉完毕后，可以通过转动调节转头604带动搅拌轴601和排杂螺旋体603转动，从而通过排杂螺旋体603与下圆柱箱体203底部进水管的配合将杂质排出。

所述的一种兰花自动灌溉设备，还包括进药联动器7；所述进药联动器7包括蜗轮701、横轴702、主动摩擦轮703、传动摩擦轮704和侧架705；所述搅拌轴601的上端为蜗杆结构，搅拌轴601的蜗杆结构啮合传动连接蜗轮701；所述蜗轮701和所述主动摩擦轮703分别固定在所述横轴702的两端；所述横轴702通过承轴座转动配合在下圆柱箱体203上；所述主动摩擦轮703垂直摩擦传动连接所述传动摩擦轮704；所述传动摩擦轮704通过短轴转动配合在侧架705上，侧架705固定在行走车架211上；所述传动摩擦轮704垂直摩擦传动连接所述控药转轮507。所述进药联动器7用于在喷淋灌溉过程中自动加药，蜗轮701可以在搅拌轴601蜗杆结构的带动下转动，蜗轮701转动时可以通过横轴702带动主动摩擦轮703转动，主动摩擦轮703转动时可以摩擦传动带动传动摩擦轮704转动，传动摩擦轮704转动时可以摩擦传动控制控药转轮507转动，从而通过控药转轮507控制纵向螺杆505向上进行推压加药。

所述行走车架211底部的四角分别转动连接一个行走轮，便于本发明整体的移动。

原理：本发明的一种兰花自动灌溉设备，进行喷淋灌溉时，首先将本发明安装在相应的位置，并通过输送水箱2连接带有水泵的水管，水泵将水源输送至输送水箱2内，并通过输送水箱2输送至竖向水管104、软管103、翻转水管102和喷头本体101，并通过喷头本体101喷射而出，喷头本体101喷射灌溉的过程中，可以将驱动器3接电启动，驱动器3启动后可以传动带动旋转盘401转动，旋转盘401转动时可以通过转动轴402带动旋转连杆403进行旋转运动，旋转连杆403通过推拉连杆404带动推拉盘405在竖向水管104上进行上下方向的往复式滑动运动，推拉盘405通过卡挡在环形卡接槽内的弧形滑块406带动滑动竖轴407进行上下运动，滑动竖轴407通过推拉座408带动翻转水管102通过软管103在竖向水管104上进行不断的翻转运动，不断改变翻转水管102的倾斜角度，从而对不同位置的兰花进行灌溉；所述软管103优选为具有一定强度和弹性的金属软管，在保证翻转水管102和竖向水管104稳定连接的同时，便于翻转水管102和竖向水管104的相对转动，便于对一定范围内的兰花进行喷淋灌溉，不仅喷淋灌溉范围较广，且可提高喷淋灌溉的均匀性，使一定范围内的兰花的受水量十分均匀，不仅可以提高兰花的种养效果，且可提高水源的利用率，降低水源的浪费。

说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以对本申请进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本申请权利要求的保护范围内。

还需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

Claims (10)

1.一种兰花自动灌溉设备，包括灌溉喷头(1)、输送水箱(2)、驱动器(3)和变距传动器(4)，其特征在于：所述灌溉喷头(1)包括依次固定连接的喷头本体(101)、翻转水管(102)、软管(103)和竖向水管(104)；所述竖向水管(104)密封配合在输送水箱(2)上，且与所述输送水箱(2)连通；所述驱动器(3)安装在所述输送水箱(2)上，且与所述竖向水管(104)配合连接；所述变距传动器(4)包括旋转盘(401)、转动轴(402)、旋转连杆(403)、推拉连杆(404)、推拉盘(405)、弧形滑块(406)、滑动竖轴(407)和推拉座(408)；所述驱动器(3)传动连接固定在转动轴(402)一端的旋转盘(401)；所述转动轴(402)通过承轴架转动连接在输送水箱(2)上，转动轴(402)的另一端固定连接所述旋转连杆(403)的一端；所述旋转连杆(403)的另一端转动连接所述推拉连杆(404)的一端，推拉连杆(404)的另一端转动连接在推拉盘(405)上；所述推拉盘(405)滑动配合在所述竖向水管(104)上；所述推拉盘(405)的顶部设有环形卡接槽，固定在所述滑动竖轴(407)一端的弧形滑块(406)滑动配合在环形卡接槽内；转动配合在所述滑动竖轴(407)另一端的推拉座(408)与所述翻转水管(102)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种兰花自动灌溉设备，其特征在于：所述旋转连杆(403)包括连杆本体(403a)、调距螺杆(403b)和联动轴(403c)；所述连杆本体(403a)的一端固定在所述转动轴(402)上，连杆本体(403a)的另一端设有内外滑道；所述调距螺杆(403b)的两端分别转动配合在内外滑道的两端，调距螺杆(403b)的中部螺纹传动连接滑动配合在内外滑道内的联动轴(403c)；所述联动轴(403c)转动连接在所述推拉连杆(404)的一端。

3.根据权利要求2所述的一种兰花自动灌溉设备，其特征在于：所述驱动器(3)包括伺服电机(301)、摩擦传动轮(302)和摩擦联动轮(303)；所述伺服电机(301)通过电机座安装在所述输送水箱(2)上；所述伺服电机(301)的输出轴上键连接摩擦传动轮(302)，所述摩擦传动轮(302)摩擦传动连接所述摩擦联动轮(303)；所述摩擦联动轮(303)配合连接在所述竖向水管(104)上，且垂直摩擦传动连接所述旋转盘(401)。

4.根据权利要求3所述的一种兰花自动灌溉设备，其特征在于：所述摩擦联动轮(303)包括联动轮本体(303a)、套环(303b)和锁定螺杆(303c)；所述联动轮本体(303a)转动连接在所述竖向水管(104)上，联动轮本体(303a)上固定连接与其同轴设置的套环(303b)；所述套环(303b)套设在竖向水管(104)上，竖向水管(104)密封转动配合在输送水箱(2)上；所述套环(303b)上通过螺纹配合多根环绕设置的锁定螺杆(303c)，竖向水管(104)上设有与锁定螺杆(303c)插接配合的锁定插槽。

5.根据权利要求4所述的一种兰花自动灌溉设备，其特征在于：所述输送水箱(2)包括上圆柱箱体(201)、分流水管(202)、下圆柱箱体(203)、旋流叶轮(204)、旋转轴(205)、第一带轮(206)、第二带轮(207)、带轮轴(208)、第三带轮(209)、第四带轮(210)和行走车架(211)；所述上圆柱箱体(201)的顶部与所述竖向水管(104)密封转动连接；所述下圆柱箱体(203)的底部设有带控制阀门的进水管；所述分流水管(202)设有多根，多根分流水管(202)的下端均匀环绕固定在下圆柱箱体(203)的侧面上，且与下圆柱箱体(203)连通；多根分流水管(202)的上端均匀环绕固定在上圆柱箱体(201)的侧面上，且多根分流水管(202)的上端管口插接在上圆柱箱体(201)的内侧；所述旋转轴(205)的中部密封转动连接在所述上圆柱箱体(201)底面的中间，旋转轴(205)的上端固定连接多个均匀环绕设置的旋流叶轮(204)；多根所述分流水管(202)的上端管口朝向多个旋流叶轮(204)倾斜设置，以通过喷射的水流带动多个旋流叶轮(204)以旋转轴(205)的轴线为中心进行旋转运动；所述旋转轴(205)的下端固定连接第一带轮(206)；所述第一带轮(206)通过同步带传动连接固定在带轮轴(208)上的第二带轮(207)；所述带轮轴(208)通过承轴架转动连接在上圆柱箱体(201)的侧部；固定在带轮轴(208)上的第三带轮(209)通过同步带传动连接固定在所述竖向水管(104)上的第四带轮(210)；所述下圆柱箱体(203)固定在所述行走车架(211)上。

6.根据权利要求5所述的一种兰花自动灌溉设备，其特征在于：还包括药液添加器(5)；所述药液添加器(5)包括矩形药液筒(501)、带有控制阀门的抽药管(502)、带有控制阀门的送药管(503)、抽压盘(504)、纵向螺杆(505)、旋转套管(506)、控药转轮(507)和立架(508)；所述矩形药液筒(501)的顶部固定连接并连通所述抽药管(502)的一端和所述送药管(503)的一端；所述送药管(503)的另一端与所述下圆柱箱体(203)密封固定连接并连通；所述抽压盘(504)密封滑动配合在矩形药液筒(501)的内部；所述抽压盘(504)固定在所述纵向螺杆(505)的顶端，纵向螺杆(505)的中部螺纹配合在旋转套管(506)内；所述旋转套管(506)转动配合连接在立架(508)上；所述旋转套管(506)的中部固定有控药转轮(507)；所述矩形药液筒(501)固定在所述立架(508)上，所述立架(508)固定在所述行走车架(211)上。

7.根据权利要求6所述的一种兰花自动灌溉设备，其特征在于：还包括搅拌器(6)；所述搅拌器(6)包括搅拌轴(601)和搅拌叶轮(602)；所述搅拌轴(601)的上端密封转动配合在所述下圆柱箱体(203)顶面的中间；所述搅拌轴(601)的下端固定连接多个均匀环绕设置的搅拌叶轮(602)，搅拌叶轮(602)转动配合在所述下圆柱箱体(203)内；所述旋转轴(205)的底部设有六棱滑道，六棱滑道内滑动配合连接六棱插杆，六棱插杆的下端插接在搅拌轴(601)顶面的六棱插槽内；所述六棱插杆的上端固定连接导向滑块，导向滑块滑动配合在旋转轴(205)底部的导向滑道内；所述导向滑块通过螺纹配合在调控螺杆的中部，调控螺杆的底端转动配合在搅拌轴(601)底端的横座板上。

8.根据权利要求7所述的一种兰花自动灌溉设备，其特征在于：所述搅拌器(6)还包括排杂螺旋体(603)和调节转头(604)；所述调节转头(604)固定在所述搅拌轴(601)的上端；所述排杂螺旋体(603)固定在所述搅拌轴(601)的下端，排杂螺旋体(603)转动配合在下圆柱箱体(203)底部的进水管内；所述排杂螺旋体(603)上环绕设置多个过滤通孔。

9.根据权利要求8所述的一种兰花自动灌溉设备，其特征在于：还包括进药联动器(7)；所述进药联动器(7)包括蜗轮(701)、横轴(702)、主动摩擦轮(703)、传动摩擦轮(704)和侧架(705)；所述搅拌轴(601)的上端为蜗杆结构，搅拌轴(601)的蜗杆结构啮合传动连接蜗轮(701)；所述蜗轮(701)和所述主动摩擦轮(703)分别固定在所述横轴(702)的两端；所述横轴(702)通过承轴座转动配合在下圆柱箱体(203)上；所述主动摩擦轮(703)垂直摩擦传动连接所述传动摩擦轮(704)；所述传动摩擦轮(704)通过短轴转动配合在侧架(705)上，侧架(705)固定在行走车架(211)上；所述传动摩擦轮(704)垂直摩擦传动连接所述控药转轮(507)。

10.根据权利要求9所述的一种兰花自动灌溉设备，其特征在于：所述行走车架(211)底部的四角分别转动连接一个行走轮。

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