CN113353264A - 一种具有喷药杆折叠功能的无人机及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有喷药杆折叠功能的无人机，包括设备本体，所述设备本体的底部固定连接有底架，所述底架的底部靠近四角处均设有缓冲机构，所述底架内侧靠近底部处固定连接有托板，所述托板的顶部靠近右侧处活动连接有储液箱，所述储液箱的右侧固定连接有把手，所述储液箱的底部设有锁定机构，本发明通过第一活动罩和第二活动罩的设置，使得第一方管和第二方管在工作时，第一方管和第二方管的连接处能得到固定，同时第一方管和第二方管在不工作折叠后，还可通过第一方管和第二方管进行固定，从而保障在运输的过程中，以此使得第一方管和第二方管折叠之后能更加稳定进行转运作业。

Description

一种具有喷药杆折叠功能的无人机及其使用方法

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体为一种具有喷药杆折叠功能的无人机及其使用方法。

背景技术

传统的柑橘林喷药方式为人在地面手持喷头给树木打药，这种方式效率低，受地形的影响较大，对比较高的树木来说可能会有压力不足，喷洒不到的情况，并且喷出的农药会对人体造成危害，甚至危及生命。随着技术的发展，无人机的在农业领域得到了一定的运用，部件降低了劳动量，而且避免了不必要的安全隐患。

现有的无人机在进行喷药作业的过程中，为了使得喷洒面积更大，所以就会需要使用长度较长的喷药杆，然而随着喷药杆长度的增加，使得无人机和喷药杆在携带转运的过程中极为不便，喷药杆会占用大量的空间，为此我们带来一种具有喷药杆折叠功能的无人机及其使用方法。

发明内容

本发明解决的技术问题在于克服现有技术的缺陷，提供一种具有喷药杆折叠功能的无人机及其使用方法。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种具有喷药杆折叠功能的无人机，包括设备本体，所述设备本体的底部固定连接有底架，所述底架的底部靠近四角处均设有缓冲机构，所述底架内侧靠近底部处固定连接有托板，所述托板的顶部靠近右侧处活动连接有储液箱，所述储液箱的右侧固定连接有把手，所述储液箱的底部设有锁定机构，所述储液箱的前后两侧均固定连接有安装板，所述安装板的顶部插接有螺钉，所述托板的顶部靠近左侧处设有喷药泵，所述储液箱的左侧靠近底部处固定连接有出水管，所述底架的前侧靠近顶部处固定连接有第一方管，所述第一方管的两端均设有第二方管，所述第一方管和第二方管的底部均设有若干个喷头，所述第一方管和两个第二方管的内腔均贯穿设有软管，所述第一方管的后端插接有进水管，所述第一方管和第二方管之间设有两个连接件，两个所述连接件分别与第一方管和第二方管固定连接，两个所述连接件之间设有销轴，两个所述连接件之间通过销轴活动连接，所述第一方管的外侧边缘靠近两端处分别套设有第一活动罩和第二活动罩，所述第一活动罩和第二活动罩的顶部靠近两侧处均插接有固定螺栓。

优选的，所述缓冲机构包括竖杆，所述竖杆固定连接在底架的底部，所述竖杆的外侧边缘套设有第二弹簧和套管，所述套管的顶端与第二弹簧固定连接，所述第二弹簧的顶端固定连接在底架的底部，所述套管的底端固定连接有底板，所述竖杆的底端固定连接有限位杆，所述套管的左右两侧均开设有矩形槽，所述限位杆的两端均贯穿相邻的矩形槽。

优选的，所述出水管的左端与喷药泵的进水口连接，所述进水管远离第一方管的一端与喷药泵出水口连接，所述进水管与软管连接，若干个所述喷头的顶端贯穿相邻的第一方管和第二方管，并与软管连接。

优选的，所述储液箱的顶部靠近左侧处插接有进料管，所述储液箱的底部固定连接有滑轨，所述托板的顶部开设有第一滑槽，所述滑轨活动连接在第一滑槽的内腔。

优选的，所述固定螺栓的顶部固定连接有操作杆，若干个所述固定螺栓的底端分别插接在第一方管和第二方管的顶部。

优选的，所述锁定机构包括活动杆，所述活动杆位于把手，所述活动杆上贯穿设有转轴，所述转轴插接在储液箱的右侧壁上，所述活动杆的底端设有回形杆，所述回形杆上套设有圆环，所述圆环铰接在活动杆的底端，所述回形杆的底部固定连接有连接板，所述连接板的底部固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的底端固定连接有固定板，所述固定板固定连接在储液箱的右侧壁上，所述固定板的底部设有插杆，所述插杆的顶端贯穿固定板和第一弹簧，并固定连接在连接板的底部，且所述插杆与固定板之间为活动连接，所述第一滑槽的内腔底部开设有与插杆相互匹配的插孔。

优选的，所述第一活动罩和第二活动罩的内腔前侧均开设有凹槽，且所述凹槽与连接件相互匹配，所述第一活动罩和第二活动罩的底部开设有开槽，所述开槽与喷头相互匹配，所述第二活动罩的前侧靠近顶部处固定连接有横条，所述第一活动罩的前侧靠近顶部处开设有第二滑槽，所述横条与第二滑槽相互匹配，所述横条横截面为等腰梯形，所述横条等腰梯形结构的较长边朝向前侧。

一种具有喷药杆折叠功能的无人机的使用方法，包括以下步骤：

步骤一：首先，在储液箱的内部灌入药液，之后通过把手移动储液箱，将储液箱移动至托板的顶部，再通过螺钉进行固定，并将出水管与喷药泵连接；

步骤二：之后启动设备本体进行喷药作业，喷药泵将药液传递至喷头处喷出，并伴随着设备本体的移动，进行喷药作业；

步骤三：作业完成后，当需要对第二方管进行折叠时，操作人员通过操作杆拧动固定螺栓，以此解开第一活动罩和第二活动罩的固定，再移动第一活动罩和第二活动罩，进而解开第一方管和第二方管之间的固定；

步骤四：将第一活动罩移动至右侧第二方管上，第二活动罩至移动第一方管靠近中心位置处，并通过固定螺栓将第二活动罩的位置固定；

步骤五：再翻转第二方管至第一方管的前侧，之后移动第一活动罩至两个第二方管的连接处，移动至将第一活动罩上的第二滑槽对准第二活动罩上的横条，将第一活动罩移动至套设有在另一个第二方管的外侧边缘，同时第一活动罩带动第二滑槽在横条的外侧边缘移动，待第一活动罩移动至与第二活动罩前侧相互对应时停止移动第一活动罩，之后通过固定螺栓将第一活动罩的位置固定，以此将第一方管和第二方管固定。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过第一活动罩和第二活动罩的设置，使得第一方管和第二方管在工作时，第一方管和第二方管的连接处能得到固定，同时第一方管和第二方管在不工作折叠后，还可通过第一方管和第二方管进行固定，从而保障在运输的过程中，以此使得第一方管和第二方管折叠之后能更加稳定进行转运作业；

2、本发明通过对活动杆的摆动设置，进而带动插杆上下移动，从而使得储液箱通过插杆和螺钉对储液箱进行双重固定，使得储液箱更加稳定的固定在托板顶部，以此保障设备的正常工作；

附图说明

图1为本发明正视立体图；

图2为本发明左视立体图；

图3为本发明部件底架的后视立体图；

图4为本发明部件储水箱的右视立体图；

图5为本发明部件把手的右视立体图；

图6为本发明部件第二活动罩的左视立体图；

图7为本发明部件第一活动罩的左视立体图；

图8为本发明部件套管的正视立体图；

图9为本发明部件第一方管和第二方管折叠后正视立体图；

图10为图9中第二活动罩的仰视立体图。

图中标号：1、设备本体；2、底架；3、托板；4、第一方管；5、第二方管；6、喷药泵；7、储液箱；8、底板；9、出水管；10、进水管；11、第一活动罩；12、第二活动罩；13、喷头；14、安装板；15、螺钉；16、滑轨；17、第一滑槽；18、活动杆；19、转轴；20、回形杆；21、圆环；22、插杆；23、插孔；24、连接板；25、第一弹簧；26、固定板；27、固定螺栓；28、操作杆；29、软管；30、开槽；31、凹槽；32、横条；33、连接件；34、销轴；35、第二滑槽；36、套管；37、第二弹簧；38、竖杆；39、限位杆；40、矩形槽；41、把手。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-10，本发明提供一种技术方案：一种具有喷药杆折叠功能的无人机，包括设备本体1，设备本体1的底部固定连接有底架2，底架2的底部靠近四角处均设有缓冲机构，缓冲机构包括竖杆38，竖杆38固定连接在底架2的底部，竖杆38的外侧边缘套设有第二弹簧37和套管36，套管36的顶端与第二弹簧37固定连接，第二弹簧37的顶端固定连接在底架2的底部，套管36的底端固定连接有底板8，竖杆38的底端固定连接有限位杆39，套管36的左右两侧均开设有矩形槽40，限位杆39的两端均贯穿相邻的矩形槽40，底架2内侧靠近底部处固定连接有托板3，托板3的顶部靠近右侧处活动连接有储液箱7，储液箱7的顶部靠近左侧处插接有进料管，储液箱7的底部固定连接有滑轨16，托板3的顶部开设有第一滑槽17，滑轨16活动连接在第一滑槽17的内腔；

储液箱7的右侧固定连接有把手41，储液箱7的前后两侧均固定连接有安装板14，安装板14的顶部插接有螺钉15，托板3的顶部靠近左侧处设有喷药泵6，储液箱7的左侧靠近底部处固定连接有出水管9，底架2的前侧靠近顶部处固定连接有第一方管4，第一方管4的两端均设有第二方管5，第一方管4和第二方管5的底部均设有若干个喷头13，第一方管4和两个第二方管5的内腔均贯穿设有软管29，第一方管4的后端插接有进水管10，出水管9的左端与喷药泵6的进水口连接，进水管10远离第一方管4的一端与喷药泵6出水口连接，进水管10与软管29连接，若干个喷头13的顶端贯穿相邻的第一方管4和第二方管5，并与软管29连接，通过缓冲机构的设置，使得设备本体1在降落时，底板8先着地，底板8带动套管36向上移动并压缩第二弹簧37，以此起到一定缓冲作用，；

储液箱7的底部设有锁定机构，锁定机构包括活动杆18，活动杆18位于把手41，活动杆18上贯穿设有转轴19，转轴19插接在储液箱7的右侧壁上，活动杆18的底端设有回形杆20，回形杆20上套设有圆环21，圆环21铰接在活动杆18的底端，回形杆20的底部固定连接有连接板24，连接板24的底部固定连接有第一弹簧25，第一弹簧25的底端固定连接有固定板26，固定板26固定连接在储液箱7的右侧壁上，固定板26的底部设有插杆22，插杆22的顶端贯穿固定板26和第一弹簧25，并固定连接在连接板24的底部，且插杆22与固定板26之间为活动连接，第一滑槽17的内腔底部开设有与插杆22相互匹配的插孔23，

第一方管4和第二方管5之间设有两个连接件33，两个连接件33分别与第一方管4和第二方管5固定连接，两个连接件33之间设有销轴34，两个连接件33之间通过销轴34活动连接，第一方管4的外侧边缘靠近两端处分别套设有第一活动罩11和第二活动罩12，第一活动罩11和第二活动罩12的顶部靠近两侧处均插接有固定螺栓27，固定螺栓27的顶部固定连接有操作杆28，若干个固定螺栓27的底端分别插接在第一方管4和第二方管5的顶部，第一活动罩11和第二活动罩12的内腔前侧均开设有凹槽31，且凹槽31与连接件33相互匹配，第一活动罩11和第二活动罩12的底部开设有开槽30，开槽30与喷头13相互匹配，第二活动罩12的前侧靠近顶部处固定连接有横条32，第一活动罩11的前侧靠近顶部处开设有第二滑槽35，横条32与第二滑槽35相互匹配，横条32横截面为等腰梯形，横条32等腰梯形结构的较长边朝向前侧；

一种具有喷药杆折叠功能的无人机的使用方法，包括以下步骤：

步骤一：首先，在储液箱7的内部灌入药液，之后通过把手41移动储液箱7，将储液箱7移动至托板3的顶部，再通过螺钉15进行固定，并将出水管9与喷药泵6连接；

步骤二：之后启动设备本体1进行喷药作业，喷药泵6将药液传递至喷头13处喷出，并伴随着设备本体1的移动，进行喷药作业；

步骤三：作业完成后，当需要对第二方管5进行折叠时，操作人员通过操作杆28拧动固定螺栓27，以此解开第一活动罩11和第二活动罩12的固定，再移动第一活动罩11和第二活动罩12，进而解开第一方管4和第二方管5之间的固定；

步骤四：将第一活动罩11移动至右侧第二方管5上，第二活动罩12至移动第一方管4靠近中心位置处，并通过固定螺栓27将第二活动罩12的位置固定；

步骤五：再翻转第二方管5至第一方管4的前侧，之后移动第一活动罩11至两个第二方管5的连接处，移动至将第一活动罩11上的第二滑槽35对准第二活动罩12上的横条32，将第一活动罩11移动至套设有在另一个第二方管5的外侧边缘，同时第一活动罩11带动第二滑槽35在横条32的外侧边缘移动，待第一活动罩11移动至与第二活动罩12前侧相互对应时停止移动第一活动罩11，之后通过固定螺栓27将第一活动罩11的位置固定，以此将第一方管4和第二方管5固定。

工作原理：先在储液箱7的内部灌入药液，之后通过把手41移动储液箱7，在握住把手41时，操作人间将手尖从后侧贯穿把手41，手尖碰触活动杆18，活动杆18以转轴19为中心旋转，活动杆18带动圆环21在回形杆20上移动，因为活动杆18与圆环21为铰接，所述活动杆18在圆环21的顶部旋转，随着活动杆18的旋转，圆环21在回形杆20上移动，同时带动回形杆20向上移动，回形杆20带动连接板24向上移动，连接板24带动插杆22向上移动，同时第一弹簧25拉伸，之后将储液箱7移动至托板3的顶部，使得滑轨16对准第一滑槽7，再水平向左侧移动储液箱7，待滑轨16移动至第一滑槽17的内腔左侧相互贴合后，再松开对把手41的作用力，插杆22在第一弹簧25的作用下向下移动至插接在插孔23内腔，活动杆18翻转至原始位置，以此将储液箱7固定，再通过螺钉15进行固定，通过插杆22和螺钉15对储液箱7进行双重固定，使得储液箱7更加稳定的固定在托板3顶部；

将出水管9与喷药泵6连接，之后启动设备本体1进行喷药作业，喷药泵6将药液传递至喷头13处喷出，并伴随着设备本体1的移动，进行喷药作业，作业完成后，在降落时，底板8先着地，底板8带动套管36向上移动并压缩第二弹簧37，以此起到一定缓冲作用，当需要对第二方管5进行折叠时，操作人员通过操作杆28拧动固定螺栓27，以此解开第一活动罩11和第二活动罩12的固定，再移动第一活动罩11和第二活动罩12，进而解开第一方管4和第二方管5之间的固定，将第一活动罩11移动至右侧第二方管5上，第二活动罩12至移动第一方管4靠近中心位置处，并通过固定螺栓27将第二活动罩12的位置固定，再翻转第二方管5至第一方管4的前侧，第二方管5以销轴34为中心旋转，如图9所示，之后移动第一活动罩11至两个第二方管5的连接处，移动至将第一活动罩11上的第二滑槽35对准第二活动罩12上的横条32，将第一活动罩11移动至套设有在另一个第二方管5的外侧边缘，同时第一活动罩11带动第二滑槽35在横条32的外侧边缘移动，待第一活动罩11移动至与第二活动罩12前侧相互对应时停止移动第一活动罩11，之后通过固定螺栓27将第一活动罩11的位置固定，以此将第一方管4和第二方管5固定。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种具有喷药杆折叠功能的无人机，包括设备本体(1)，其特征在于：所述设备本体(1)的底部固定连接有底架(2)，所述底架(2)的底部靠近四角处均设有缓冲机构，所述底架(2)内侧靠近底部处固定连接有托板(3)，所述托板(3)的顶部靠近右侧处活动连接有储液箱(7)，所述储液箱(7)的右侧固定连接有把手(41)，所述储液箱(7)的底部设有锁定机构，所述储液箱(7)的前后两侧均固定连接有安装板(14)，所述安装板(14)的顶部插接有螺钉(15)，所述托板(3)的顶部靠近左侧处设有喷药泵(6)，所述储液箱(7)的左侧靠近底部处固定连接有出水管(9)，所述底架(2)的前侧靠近顶部处固定连接有第一方管(4)，所述第一方管(4)的两端均设有第二方管(5)，所述第一方管(4)和第二方管(5)的底部均设有若干个喷头(13)，所述第一方管(4)和两个第二方管(5)的内腔均贯穿设有软管(29)，所述第一方管(4)的后端插接有进水管(10)，所述第一方管(4)和第二方管(5)之间设有两个连接件(33)，两个所述连接件(33)分别与第一方管(4)和第二方管(5)固定连接，两个所述连接件(33)之间设有销轴(34)，两个所述连接件(33)之间通过销轴(34)活动连接，所述第一方管(4)的外侧边缘靠近两端处分别套设有第一活动罩(11)和第二活动罩(12)，所述第一活动罩(11)和第二活动罩(12)的顶部靠近两侧处均插接有固定螺栓(27)。

2.根据权利要求1所述的一种具有喷药杆折叠功能的无人机，其特征在于：所述缓冲机构包括竖杆(38)，所述竖杆(38)固定连接在底架(2)的底部，所述竖杆(38)的外侧边缘套设有第二弹簧(37)和套管(36)，所述套管(36)的顶端与第二弹簧(37)固定连接，所述第二弹簧(37)的顶端固定连接在底架(2)的底部，所述套管(36)的底端固定连接有底板(8)，所述竖杆(38)的底端固定连接有限位杆(39)，所述套管(36)的左右两侧均开设有矩形槽(40)，所述限位杆(39)的两端均贯穿相邻的矩形槽(40)。

3.根据权利要求1所述的一种具有喷药杆折叠功能的无人机，其特征在于：所述出水管(9)的左端与喷药泵(6)的进水口连接，所述进水管(10)远离第一方管(4)的一端与喷药泵(6)出水口连接，所述进水管(10)与软管(29)连接，若干个所述喷头(13)的顶端贯穿相邻的第一方管(4)和第二方管(5)，并与软管(29)连接。

4.根据权利要求1所述的一种具有喷药杆折叠功能的无人机，其特征在于：所述储液箱(7)的顶部靠近左侧处插接有进料管，所述储液箱(7)的底部固定连接有滑轨(16)，所述托板(3)的顶部开设有第一滑槽(17)，所述滑轨(16)活动连接在第一滑槽(17)的内腔。

5.根据权利要求4所述的一种具有喷药杆折叠功能的无人机，其特征在于：所述固定螺栓(27)的顶部固定连接有操作杆(28)，若干个所述固定螺栓(27)的底端分别插接在第一方管(4)和第二方管(5)的顶部。

6.根据权利要求4所述的一种具有喷药杆折叠功能的无人机，其特征在于：所述锁定机构包括活动杆(18)，所述活动杆(18)位于把手(41)，所述活动杆(18)上贯穿设有转轴(19)，所述转轴(19)插接在储液箱(7)的右侧壁上，所述活动杆(18)的底端设有回形杆(20)，所述回形杆(20)上套设有圆环(21)，所述圆环(21)铰接在活动杆(18)的底端，所述回形杆(20)的底部固定连接有连接板(24)，所述连接板(24)的底部固定连接有第一弹簧(25)，所述第一弹簧(25)的底端固定连接有固定板(26)，所述固定板(26)固定连接在储液箱(7)的右侧壁上，所述固定板(26)的底部设有插杆(22)，所述插杆(22)的顶端贯穿固定板(26)和第一弹簧(25)，并固定连接在连接板(24)的底部，且所述插杆(22)与固定板(26)之间为活动连接，所述第一滑槽(17)的内腔底部开设有与插杆(22)相互匹配的插孔(23)。

7.根据权利要求1所述的一种具有喷药杆折叠功能的无人机，其特征在于：所述第一活动罩(11)和第二活动罩(12)的内腔前侧均开设有凹槽(31)，且所述凹槽(31)与连接件(33)相互匹配，所述第一活动罩(11)和第二活动罩(12)的底部开设有开槽(30)，所述开槽(30)与喷头(13)相互匹配，所述第二活动罩(12)的前侧靠近顶部处固定连接有横条(32)，所述第一活动罩(11)的前侧靠近顶部处开设有第二滑槽(35)，所述横条(32)与第二滑槽(35)相互匹配，所述横条(32)横截面为等腰梯形，所述横条(32)等腰梯形结构的较长边朝向前侧。

8.根据权利要求1-7任一项所述的一种具有喷药杆折叠功能的无人机的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：首先，在储液箱(7)的内部灌入药液，之后通过把手(41)移动储液箱(7)，将储液箱(7)移动至托板(3)的顶部，再通过螺钉(15)进行固定，并将出水管(9)与喷药泵(6)连接；

步骤二：之后启动设备本体(1)进行喷药作业，喷药泵(6)将药液传递至喷头(13)处喷出，并伴随着设备本体(1)的移动，进行喷药作业；

步骤三：作业完成后，当需要对第二方管(5)进行折叠时，操作人员通过操作杆(28)拧动固定螺栓(27)，以此解开第一活动罩(11)和第二活动罩(12)的固定，再移动第一活动罩(11)和第二活动罩(12)，进而解开第一方管(4)和第二方管(5)之间的固定；

步骤四：将第一活动罩(11)移动至右侧第二方管(5)上，第二活动罩(12)至移动第一方管(4)靠近中心位置处，并通过固定螺栓(27)将第二活动罩(12)的位置固定；

步骤五：再翻转第二方管(5)至第一方管(4)的前侧，之后移动第一活动罩(11)至两个第二方管(5)的连接处，移动至将第一活动罩(11)上的第二滑槽(35)对准第二活动罩(12)上的横条(32)，将第一活动罩(11)移动至套设有在另一个第二方管(5)的外侧边缘，同时第一活动罩(11)带动第二滑槽(35)在横条(32)的外侧边缘移动，待第一活动罩(11)移动至与第二活动罩(12)前侧相互对应时停止移动第一活动罩(11)，之后通过固定螺栓(27)将第一活动罩(11)的位置固定，以此将第一方管(4)和第二方管(5)固定。

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