CN107097928A - 一种快速组合多旋翼无人机结构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种快速组合多旋翼无人机结构，涉及无人飞行器技术领域。所述结构包括：机身主体和与多个所述机身主体连接的机翼；所述机身主体包括从上至下依次设置的机身上段、机身中段和机身下段；所述机身上段包括：伞仓和机身上段壳体；所述机身中段包括：机身中段壳体、机臂固定座和机臂连接件A；所述机身中段壳体的内腔中设置机身上板、机身下板、电源分电板、电池、伞仓固定板和飞行控制装置；所述机身下段包括机身下段壳体；所述机身上段壳体、所述机身中段壳体、所述机身下段壳体按序依次可拆卸连接。本发明实现不同起飞重量的多旋翼无人机，缩短无人机制造周期短、降低执行任务成本，提高任务效率。
Description
技术领域
本发明涉及无人飞行器技术领域，尤其涉及一种快速组合多旋翼无人机结构。
背景技术
无人机具有灵活轻便、重量轻、体积小、易装拆、根据需要能够挂载不同任务设备、制造周期短等特点，在军用市场和民用市场大量使用。
但，随着无人飞行技术的快速发展，对无人机要求越来越高。现有的无人机的拆装均借助于工具，存在拆装慢、拆装时间长的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种快速组合多旋翼无人机结构，从而解决现有技术中存在的前述问题。
为了实现上述目的，本发明所述快速组合多旋翼无人机结构，所述结构包括：机身主体和与多个所述机身主体连接的机翼；
所述机身主体包括从上至下依次设置的机身上段、机身中段和机身下段；所述机身上段包括：伞仓和机身上段壳体；
所述机身中段包括：机身中段壳体、机臂固定座和机臂连接件A；所述机身中段壳体的内腔中设置机身上板、机身下板、电源分电板、电池、伞仓固定板和飞行控制装置；所述机臂固定座限位在所述机身上板与所述机身下板之间且所述机臂固定座贯穿所述机身中段壳体与所述机臂连接件A连接；所述机身上板、所述电源分电板与所述机身下板从上至下依次设置，所述电池贯穿所述电源分电板限位在所述机身上板与所述机身下板形成的间隙中；所述伞仓穿过所述机身上段壳体后固定在所述伞仓固定板上，所述伞仓固定板与所述机身上板连接；所述飞行控制装置设置在所述机身下板的底面上；所述机身下段包括机身下段壳体；所述机身上段壳体、所述机身中段壳体、所述机身下段壳体按序依次可拆卸连接；所述机翼的机臂固定在所述机臂固定座上，所述机臂连接件A与所述机翼的机臂可拆卸连接。
优选地，所述机翼包括：机臂、旋翼、旋翼载端、起落架和机臂连接件B；所述机臂的一端设置机臂连接件B，另一端设置旋翼载端；
所述旋翼载端的主体结构为柱形结构，在所述柱形结构的上、下底面上均设置旋翼固定接头；所述柱形结构的内腔中设置电机，所述电机与所述旋翼固定接头连接；通过水平折叠件，所述起落架与所述机臂连接件B可拆卸连接；所述机臂连接件A与所述机臂连接件B销连接。
更优选地，所述旋翼的数量为1个时，所述柱形结构的上底面设置旋翼固定接头，所述旋翼固定在所述旋翼固定接头上；
所述旋翼的数量为2个时，所述柱形结构的上、下底面上均设置旋翼固定接头，每个所述旋翼固定接头上均固定一个所述旋翼。
更优选地，所述旋翼的数量为1个时，所述柱形结构从上至下依次分为上电机防水盖、电机座和下底盖；所述上电机防水盖与所述电机座之间设置所述电机，所述电机固定在所述电机座上；所述电机座与所述下底盖之间设置电子调速器。
更优选地，所述旋翼的数量为2个时，所述柱形结构从上至下依次分为上电机防水盖、电机座和下电机防水盖；所述上电机防水盖与所述电机座之间设置所述电机，所述电机固定在所述电机座上；所述电机座与所述下电机防水盖之间设置电子调速器。
优选地，所述起落架包括顺次设置的起落架支柱、起落架底座和起落架橡胶座；所述水平折叠件的固定连接头分别与所述起落架支柱和所述机臂连接件B固定连接；所述水平折叠件的活动连接头与所述机臂连接件B销连接。
优选地，所述机身中段还包括电池防护架，所述电池防护架包围在所述电池的周围。
优选地，所述伞仓与所述机身上段壳体之间设置硅胶U型垫。
优选地，所述机臂固定座的数量至少为3个，且沿所述机身中段壳体的圆周均匀分布。
优选地，所述机身上板上还设置加强板，所述加强板沿所述机身中段壳体的内圆周均匀分布。
本发明的有益效果是：
本发明所述无人机结构为快速组合且能够实现不同起飞重量的多旋翼无人机，缩短无人机制造周期短、降低执行任务成本，提高任务效率。本发明所述无人机结构具有无工具安装、快速装拆、快速组合、防炸机的特点，大大提高了无人机户外作业任务的效率。
附图说明
图1是三轴六旋翼结构示意图；
图2是机身主体上半部分的结构示意图；
图3是机身主体下半部分的结构示意图；
图4是电源分线板及电池防护架示意图；
图5是伞仓和机身上段壳体和机身上板之间的结构连接示意图；
图6是机翼与机身中段的连接示意图；
图7是起落架安装状态示意图；
图8是起落架折叠状态示意图；
图9是六轴六旋翼的无人机结构示意图；
图10是四轴四旋翼的无人机结构示意图；
图11是四轴八旋翼的无人机结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例
参照图1，本实施例所述快速组合多旋翼无人机结构，所述结构包括：机身主体和与多个所述机身主体连接的机翼4；所述机身主体包括从上至下依次设置的机身上段1、机身中段2和机身下段3；更详细的解释说明为：
(一)参照图2，所述机身上段1包括：伞仓1-1和机身上段壳体1-2；所述伞仓1-1与所述机身上段壳体1-2之间设置硅胶U型垫1-3。
参照图5，伞仓固定板用于固定伞仓，伞仓固定板通过六角螺柱与机身连接固定。伞仓结构可以保障机器故障时防止炸机。
(二)参照图2和图3，所述机身中段2包括：机身中段壳体2-1、机臂固定座和机臂连接件A8；所述机身中段壳体的内腔中设置机身上板2-2、机身下板2-3、电源分电板2-4、电池2-6、伞仓固定板2-7和飞行控制装置；所述机臂固定座限位在所述机身上板2-2与所述机身下板2-3之间且所述机臂固定座贯穿所述机身中段壳体2-1与所述机臂连接件A 8连接；
参照图4，所述机身上板2-2、所述电源分电板2-4与所述机身下板2-3从上至下依次设置，所述电池2-6贯穿所述电源分电板2-4限位在所述机身上板2-2与所述机身下板2-3形成的间隙中；所述伞仓1-1穿过所述机身上段壳体1-2后固定在所述伞仓固定板2-7上，通过伞仓支撑住A 1-1-1和伞仓支撑住B 1-1-2，所述伞仓固定板2-7与所述机身上板2-2连接；所述飞行控制装置设置在所述机身下板2-3的底面上。
1、关于电池
所述机身中段还包括电池防护架2-5，所述电池防护架2-5包围在所述电池2-6的周围。所述电池为2-6为锂电池。
电源分线板2-4实现电源在电池周边分布，方便无人机机体布线。电池防护架2-5保障电池2-6不被机身上板2-2边沿撞击而导致的变形或破坏。
2、关于机臂固定座
所述机臂固定座的数量至少为3个，且沿所述机身中段壳体2-1的圆周均匀分布。
所述机臂固定座通过螺栓固定在所述机身上板2-2和所述机身下板2-3之间。所述机臂固定座包括左机臂固定座和右机臂固定座，所述机臂连接件A通过高强度螺栓固定在左机臂固定座和右机臂固定座之间。
3、关于飞行控制装置
所述飞行控制装置包括飞行控制器固定板2-8和固定在所述飞行控制器固定板2-8的飞行控制器2-9，通过飞行控制器支柱，所述飞行控制器固定板2-8固定在所述机身下板2-3的底面。
4、关于一个机翼安装两个旋翼
当一个机翼安装两个旋翼时，所述机身上板2-2上还设置加强板，所述加强板沿所述机身中段壳体2-1的内圆周均匀分布。
(三)所述机身下段3包括机身下段壳体3-1；
所述机身上段壳体1-2、所述机身中段壳体2-1、所述机身下段壳体3-1按序依次可拆卸连接；具体为：所述机身上段壳体1-2、所述机身中段壳体2-1、所述机身下段壳体3-1通过卡槽实现连接，机身上段壳体1-2、机身下段壳体3-1设有卡槽，在机身中段壳体2-1合上机身上段壳体1-2、机身下段壳体3-1，通过旋转上机身上段壳体1-2、机身下段壳体3-1，实现扣紧。
(四)所述机翼4的机臂固定在所述机臂固定座上，所述机臂连接件A8与所述机翼的机臂可拆卸连接。
参照图6，所述机翼4包括：机臂4-1、旋翼4-2、旋翼载端4-3、起落架5和机臂连接件B 7；所述机臂的一端设置机臂连接件B 7，另一端设置旋翼载端；所述旋翼载端的主体结构为柱形结构，在所述柱形结构的上、下底面上均设置旋翼固定接头；所述柱形结构的内腔中设置电机，所述电机与所述旋翼固定接头连接；通过水平折叠件6，所述起落架5与所述机臂连接件B 7可拆卸连接。
1、关于柱形结构
所述柱形结构的外壁上设置指示灯，所述指示灯与所述电机连接。
所述柱形结构的内腔中还设置电机座和电机防水盖；所述电机固定在所述电机座上，所述电机防水盖扣合在所述电机上。
2、关于起落架
参照图7和图8，所述起落架5包括顺次设置的起落架支柱5-1、起落架底座5-2和起落架橡胶座5-3；
所述水平折叠件6的固定连接头分别与所述起落架支柱和所述机臂连接件B7固定连接；所述水平折叠件6的活动连接头与所述机臂连接件B7销连接，销连接起落架的快速折叠。通过销连接也实现无工具快速折叠，方便安装、包装与运输。
3、关于机臂连接件A 与所述机臂连接件B
参照图5，通过快速销9，所述机臂连接件A 8与所述机臂连接件B 7销连接，实现快速装拆，所述机臂连接件A 8与所述机臂连接件B 7之间的销连接限制机臂径向和轴向活动。
4、关于机翼
所述旋翼的数量为1个时，所述柱形结构的上底面设置旋翼固定接头，所述旋翼固定在所述旋翼固定接头上；所述柱形结构从上至下依次分为上电机防水盖、电机座和下底盖；所述上电机防水盖与所述电机座之间设置所述电机，所述电机固定在所述电机座上；所述电机座与所述下底盖之间设置电子调速器。
所述旋翼的数量为2个时，所述柱形结构的上、下底面上均设置旋翼固定接头，每个所述旋翼固定接头上均固定一个所述旋翼。所述柱形结构从上至下依次分为上电机防水盖、电机座和下电机防水盖；所述上电机防水盖与所述电机座之间设置所述电机，所述电机固定在所述电机座上；所述电机座与所述下电机防水盖之间设置电子调速器。
实施例1中所述无人机结构为三轴六旋翼的无人机结构，根据机翼的数量，还可以制作如图9所示六轴六旋翼的无人机结构，如图10所示四轴四旋翼的无人机结构，如图11所示四轴八旋翼的无人机结构。
通过采用本发明公开的上述技术方案，得到了如下有益的效果：
本发明所述无人机结构为快速组合且能够实现不同起飞重量的多旋翼无人机，缩短无人机制造周期短、降低执行任务成本，提高任务效率。本发明所述无人机结构具有无工具安装、快速装拆、快速组合、防炸机的特点，大大提高了无人机户外作业任务的效率。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种快速组合多旋翼无人机结构，其特征在于，所述结构包括：机身主体和与多个所述机身主体连接的机翼(4)；
所述机身主体包括从上至下依次设置的机身上段(1)、机身中段(2)和机身下段(3)；
所述机身上段(1)包括：伞仓(1-1)和机身上段壳体(1-2)；
所述机身中段(2)包括：机身中段壳体(2-1)、机臂固定座和机臂连接件A(8)；所述机身中段壳体的内腔中设置机身上板(2-2)、机身下板(2-3)、电源分电板(2-4)、电池(2-6)、伞仓固定板(2-7)和飞行控制装置；所述机臂固定座限位在所述机身上板(2-2)与所述机身下板(2-3)之间且所述机臂固定座贯穿所述机身中段壳体(2-1)与所述机臂连接件A(8)连接；
所述机身上板(2-2)、所述电源分电板(2-4)与所述机身下板(2-3)从上至下依次设置，所述电池(2-6)贯穿所述电源分电板(2-4)限位在所述机身上板(2-2)与所述机身下板(2-3)形成的间隙中；所述伞仓(1-1)穿过所述机身上段壳体(1-2)后固定在所述伞仓固定板(2-7)上，所述伞仓固定板(2-7)与所述机身上板(2-2)连接；所述飞行控制装置设置在所述机身下板(2-3)的底面上；
所述机身下段(3)包括机身下段壳体(3-1)；
所述机身上段壳体(1-2)、所述机身中段壳体(2-1)、所述机身下段壳体(3-1)按序依次可拆卸连接；
所述机翼(4)的机臂固定在所述机臂固定座上，所述机臂连接件A(8)与所述机翼的机臂可拆卸连接。
2.根据权利要求1所述快速组合多旋翼无人机结构，其特征在于，所述机翼(4)包括：机臂、旋翼、旋翼载端、起落架和机臂连接件B(7)；
所述机臂的一端设置机臂连接件B(7)，另一端设置旋翼载端；
所述旋翼载端的主体结构为柱形结构，所述柱形结构的上、下底面上均设置旋翼固定接头；所述柱形结构的内腔中设置电机，所述电机与所述旋翼固定接头连接；通过水平折叠件(6)，所述起落架与所述机臂连接件B(7)可拆卸连接；所述机臂连接件A(8)与所述机臂连接件B(7)销连接。
3.根据权利要求2所述快速组合多旋翼无人机结构，其特征在于，
所述旋翼的数量为1个时，所述柱形结构的上底面设置旋翼固定接头，所述旋翼固定在所述旋翼固定接头上；
所述旋翼的数量为2个时，所述柱形结构的上、下底面上均设置旋翼固定接头，每个所述旋翼固定接头上均固定一个所述旋翼。
4.根据权利要求2所述快速组合多旋翼无人机结构，其特征在于，所述旋翼的数量为1个时，所述柱形结构从上至下依次分为上电机防水盖、电机座和下底盖；所述上电机防水盖与所述电机座之间设置所述电机，所述电机固定在所述电机座上；所述电机座与所述下底盖之间设置电子调速器。
5.根据权利要求2所述快速组合多旋翼无人机结构，其特征在于，所述旋翼的数量为2个时，所述柱形结构从上至下依次分为上电机防水盖、电机座和下电机防水盖；所述上电机防水盖与所述电机座之间设置所述电机，所述电机固定在所述电机座上；所述电机座与所述下电机防水盖之间设置电子调速器。
6.根据权利要求2所述快速组合多旋翼无人机结构，其特征在于，所述起落架(5)包括顺次设置的起落架支柱、起落架底座和起落架橡胶座；
所述水平折叠件(6)的固定连接头分别与所述起落架支柱和所述机臂连接件B(7)固定连接；所述水平折叠件(6)的活动连接头与所述机臂连接件B(7)销连接。
7.根据权利要求1所述快速组合多旋翼无人机结构，其特征在于，所述机身中段还包括电池防护架(2-5)，所述电池防护架(2-5)包围在所述电池(2-6)的周围。
8.根据权利要求1所述快速组合多旋翼无人机结构，其特征在于，所述伞仓(1-1)与所述机身上段壳体(1-2)之间设置硅胶U型垫(1-3)。
9.根据权利要求1所述快速组合多旋翼无人机结构，其特征在于，所述机臂固定座的数量至少为3个，且沿所述机身中段壳体(2-1)的圆周均匀分布。
10.根据权利要求1所述快速组合多旋翼无人机结构，其特征在于，所述机身上板(2-2)上还设置加强板，所述加强板沿所述机身中段壳体(2-1)的内圆周均匀分布。
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