CN204794774U - 电机调速器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供的电机调速器，包括调速器本体和分电板，所述调速器本体固定在所述分电板上，所述分电板固定在无人机机架上；所述调速器本体包括直流电源端口、通讯连接端口和三相交流电端口；所述分电板包括直流电源总端口和通讯总端口；所述分电板的直流电源总端口与所述调速器本体的直流电源端口电导通；所述分电板的通讯总端口与所述调速器本体的通讯连接端口电导通。本实用新型提供了一种统一对外接口、布线简单、固定效果好的电机调速器。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种电机的调速器，尤其涉及一种用于驱动多旋翼无人机螺旋桨的直流无刷电机的电子调速器的固定装置的改进。
背景技术
多旋翼无人机，是指由电机驱动多个螺旋桨旋转来提供动力的无人机。多旋翼无人机通常采用四个或以上的直流无刷电机来驱动螺旋桨，每个直流无刷电机需要一个电子调速器对外部直流电源进行转换，变成三相交流电驱动电机，同时对其进行精确调速，如何在较小的无人机机架空间内布置多个电子调速器对结构设计提出了较高的要求。
传统的调速器的连接固定方式如图1所示，调速器01与U/V/W三相交流电输出线02、50V直流电源输入线03、5V电源输出线04和通讯信号线05分别连接，其多采用香蕉插头的形式连接，布线复杂、不规整，不利于生产和安装。为保证电气可靠性，多采用焊锡进行钎焊，焊接工艺较为复杂，成本较高、可靠性一般，也较难进行拆卸和维护。调速器01通常根据电机的数量，用尼龙扎带分别捆扎在无人机机架上，或在其背面粘贴魔术贴来固定，该固定连接不可靠，在震动环境下容易引发故障。
实用新型内容
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种统一对外接口、布线简单、固定效果好的电机调速器。
本实用新型所采用的技术方案是：
一种电机调速器，包括调速器本体和分电板，所述调速器本体固定在所述分电板上，所述分电板固定在无人机机架上；所述调速器本体包括直流电源端口、通讯连接端口和三相交流电端口；所述分电板包括直流电源总端口和通讯总端口；所述分电板的直流电源总端口与所述调速器本体的直流电源端口电导通；所述分电板的通讯总端口与所述调速器本体的通讯连接端口电导通。
本实用新型设置直流电源总端口、通讯总端口，统一对外接口，简化布线，同时，将调速器本体固定在分电板上后，分电板易于与无人机机架相固定，可靠性高且易于拆卸和维护。
进一步地，所述分电板的直流电源总端口与外部直流电源连接，所述分电板的通讯总端口与无人机的飞行控制器连接，所述调速器本体的三相交流电端口与电机连接。
进一步地，所述分电板上设有用于固定所述调速器本体的区域。
进一步地，所述分电板上设有两个或以上所述用于固定调速器本体的区域。
进一步地，所述调速器本体包括调速器基板，所述调速器基板上设有导电金属薄片，所述调速器本体上的直流电源端口、通讯连接端口和三相交流电端口分别设置在所述导电金属薄片上。
进一步地，所述导电金属薄片上开有通孔，供固定螺丝插入。
进一步地，所述调速器本体的直流电源端口和通讯连接端口通过压铆连接端子和固定螺丝分别与所述分电板连接。
这种固定方式成本低廉，电气可靠性高，在震动环境下也能有效连接，且便于拆卸和维护。
进一步地，所述调速器本体的通讯连接端口包括速度控制信号输入端口和转速反馈信号输出端口。
进一步地，所述分电板通过螺纹连接或焊接固定安装在无人机机架上。
比起现有技术中直接将调速器用尼龙扎带或魔术贴固定，本实用新型所采用的固定方式更方便可靠，减少恶劣环境下的故障率
进一步地，所述压铆连接端子焊接到所述分电板上。
为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本实用新型。
附图说明
图1是现有技术中调速器的连接固定示意图；
图2是本实用新型的电机调速器的立体装配图；
图3是本实用新型的调速器本体的结构示意图；
图4是本实用新型的压铆连接端子和固定螺丝的结构示意图；
图5是本实用新型的电机调速器的装配连接图。
具体实施方式
请参阅图2，其是本实用新型的电机调速器的立体装配图。本实用新型的电机调速器包括调速器本体1、分电板2、压铆连接端子3和固定螺丝4。调速器本体1通过压铆连接端子3和固定螺丝4固定在分电板2上。
请参阅图3，其是本实用新型的调速器本体1的结构示意图。调速器本体1包括调速器基板14、直流电源端口11、通讯连接端口12、三相交流电端口13、调速部件及散热件15、滤波电容16。其中，通讯连接端口12包括速度控制信号输入端口121和转速反馈信号输出端口122。调速器基板14上设有导电金属薄片，直流电源端口11、通讯连接端口12、三相交流电端口13分别设置在该导电金属薄片上，该导电金属薄片上开有通孔，供固定螺丝4插入。请参阅图4，其是本实用新型的压铆连接端子和固定螺丝的结构示意图。固定螺丝4插入导电金属薄片的通孔中，再旋入压铆连接端子3中，将调速器本体1与压铆连接端子3固定连接。压铆连接端子3的焊脚插入分电板2中，通过焊接固定在分电板2上。进一步地，固定螺丝4和压铆连接端子3之间还设有垫片。调速部件及散热件15、滤波电容16设置在调速器基板14上。
请参阅图5，其是本实用新型的电机调速器的装配连接图。分电板2上设有导电端口23，其与调速器本体1上的直流电源端口11、通讯连接端口12一一对应并连接导通。分电板2上还设有直流电源总端口21和通讯总端口22，导电端口23通过分电板2的内置电路分别与直流电源总端口21和通讯总端口22导通。分电板2与调速器本体1通过导电的压铆连接端子3连接，使直流电源总端口21与直流电源端口11电导通，通讯连接端口12与通讯总端口22电导通。
本实用新型工作时，外部直流电源5与直流电源总端口21连接，直流电源总端口21通过分电板2内的电路传送到相应导电端口23，该导电端口23与调速器本体1上的直流电源端口11连接，直流电源即传送到调速器本体1中，经过转换后变成三相交流电，再通过三相交流电端口13输出到电机7中，驱动电机工作。从而可以通过直流电源总端口21统一对外接口，将直流电源传送到各个调速器本体1中，简化了布线。
同时，飞行控制器6与通讯总端口22连接，通讯总端口22通过分电板2与通讯连接端口12电导通。飞行控制器6通过将速度控制信号输入到通讯总端口22，该信号通过分电板2内的电路传送到相应导电端口23，再通过速度控制信号输入端口121传送到调速器本体1中。调速器本体1对速度控制信号进行处理，然后将转速反馈信号通过转速反馈信号输出端口122传送到分电板2的通讯总端口22中，再由通讯总端口22将该信号传送到飞行控制器6中。从而通讯信号通过通讯总端口22统一对外接口，与飞行控制器进行数据交换，简化了布线。
调速器本体1的数量可根据电机的数量调节，相应地，在分电板2上对应设置导电端口，在分电板上设有相应数量的固定每个调速器本体1的区域。在本实施例中为四个电机，驱动四个无人机螺旋桨，因此设置四个调速器本体1，每个调速器本体1固定在每个区域上。每个调速器本体1对应分隔开来的每个区域，有利于布线，且便于拆卸和维护。分电板2可通过螺纹、焊接等方式固定在无人机机架上。
本实用新型通过调速器本体和分电板的设置，使直流电源线和三相交流电源线通过螺纹锁紧的方式与电机调速器固定，成本低廉，电气可靠性高，在震动环境下也能有效连接，且便于拆卸和维护；直流电源、飞行控制器的通讯信号分别通过分电板上的直流电源总端口、通讯总端口统一输入，再由分电板的内置电路传送到各个调速器本体中，大大简化了布线；分电板可以通过螺纹、焊接等方式与无人机机架固定连接，比起现有技术中直接将调速器用尼龙扎带或魔术贴固定，其固定方式更方便可靠，减少恶劣环境下的故障率。
本实用新型并不局限于上述实施方式，如果对本实用新型的各种改动或变形不脱离本实用新型的精神和范围，倘若这些改动和变形属于本实用新型的权利要求和等同技术范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变形。
Claims (10)
1.电机调速器，其特征在于，包括调速器本体和分电板，所述调速器本体固定在所述分电板上，所述分电板固定在无人机机架上；所述调速器本体包括直流电源端口、通讯连接端口和三相交流电端口；所述分电板包括直流电源总端口和通讯总端口；所述分电板的直流电源总端口与所述调速器本体的直流电源端口电导通；所述分电板的通讯总端口与所述调速器本体的通讯连接端口电导通。
2.根据权利要求1所述的电机调速器，其特征在于，所述分电板的直流电源总端口与外部直流电源连接，所述分电板的通讯总端口与无人机的飞行控制器连接，所述调速器本体的三相交流电端口与电机连接。
3.根据权利要求1所述的电机调速器，其特征在于，所述分电板上设有用于固定所述调速器本体的区域。
4.根据权利要求3所述的电机调速器，其特征在于，所述分电板上设有两个或以上所述用于固定调速器本体的区域。
5.根据权利要求1所述的电机调速器，其特征在于，所述调速器本体包括调速器基板，所述调速器基板上设有导电金属薄片，所述调速器本体上的直流电源端口、通讯连接端口和三相交流电端口分别设置在所述导电金属薄片上。
6.根据权利要求5所述的电机调速器，其特征在于，所述导电金属薄片上开有通孔，供固定螺丝插入。
7.根据权利要求1所述的电机调速器，其特征在于，所述调速器本体的直流电源端口和通讯连接端口通过压铆连接端子和固定螺丝分别与所述分电板连接。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的电机调速器，其特征在于，所述调速器本体的通讯连接端口包括速度控制信号输入端口和转速反馈信号输出端口。
9.根据权利要求1至7中任一项所述的电机调速器，其特征在于，所述分电板通过螺纹连接或焊接固定安装在无人机机架上。
10.根据权利要求7所述的电机调速器，其特征在于，所述压铆连接端子焊接到所述分电板上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520425893.4U CN204794774U (zh) | 2015-06-18 | 2015-06-18 | 电机调速器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201520425893.4U CN204794774U (zh) | 2015-06-18 | 2015-06-18 | 电机调速器 |
Publications (1)
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| CN204794774U true CN204794774U (zh) | 2015-11-18 |
Family
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Family Applications (1)
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| CN201520425893.4U Active CN204794774U (zh) | 2015-06-18 | 2015-06-18 | 电机调速器 |
Country Status (1)
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107097928A (zh) * | 2017-05-19 | 2017-08-29 | 北京帝测科技股份有限公司 | 一种快速组合多旋翼无人机结构 |
| CN107710597A (zh) * | 2016-03-09 | 2018-02-16 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 电机的控制方法及系统 |
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2015
- 2015-06-18 CN CN201520425893.4U patent/CN204794774U/zh active Active
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| GR01 | Patent grant |