CN204121762U - 一种多旋翼飞行器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及模型飞行器技术领域，尤其涉及一种多旋翼飞行器，包括中空的壳体，壳体包括主体部和由主体部围设的外壳内腔，外壳内腔内收容有基板，基板上固设有接收机、气压传感器及主控板，接收机能够实时接收信号，气压传感器用于实时检测多旋翼飞行器所处的气压强度，并将检测到的气压强度传输至主控板，主控板根据获取的气压强度数据计算出述多旋翼飞行器的飞行高度，并与预设的高度值进行大小比较，来控制多旋翼飞行器的飞行姿态，与现有技术相比，本实用新型的多旋翼飞行器将气压传感器设在壳体的基板上，发生碰撞时也不容易受损，保护了气压传感器；将接收机与主控板分开设置，减少了彼此之间的电磁干扰，提高了飞行器的安全性和稳定性。
Description
技术领域
本实用新型涉及模型飞行器技术领域，尤其涉及一种多旋翼飞行器。
背景技术
随着科技的发展和人们生活水平的提高，电子玩具的种类越来越丰富，功能也越来越强大。电子航模作为一种高档次的电子玩具而深受广大航模爱好者的喜爱，在众多电动航模中，包含四个水平旋翼的多旋翼飞行器深受广大航模爱孩子的青睐，可以通过控制飞行姿态和四个水平旋翼之间的速度差，完成向前、向后、向左、向右、绕轴体顺时针及逆时针旋转，实现多种动作。
目前市场上的多旋翼飞行器通常把三轴磁电路板放在脚架上，目的是为了防止机身内部的电磁干扰，但是脚架降落经常不是很平稳，容易受到撞击而损坏，进而影响到三轴磁电路板的性能，一旦三轴磁电路板受损，多旋翼飞行器容易爆走。现有的多旋翼飞行器，基本上都是把电源板置于飞行器机身内部，对机身的内部产生电磁干扰，影响飞行的稳定性和可靠性。
因此，急需提供一种新的多旋翼飞行器，以解决现有技术中的不足。
发明内容
本实用新型的目的为了提供一种多旋翼飞行器，电磁干扰少，结构简单，飞行稳定，安全可靠。
为了实现上述目的，本实用新型采用如下的技术方案：
一种多旋翼飞行器，包括中空的壳体，所述壳体包括主体部和由主体部围设的外壳内腔，所述外壳内腔内收容有基板，所述基板上固设有接收机、气压传感器及主控板，所述接收机能够实时接收信号，所述气压传感器用于实时检测多旋翼飞行器所处的气压强度，并将检测到的气压强度传输至所述主控板，所述主控板根据获取的气压强度数据计算出所述多旋翼飞行器的飞行高度，并与预设的高度值进行大小比较，来控制所述多旋翼飞行器的飞行姿态。
较优地，所述气压传感器为三轴磁气压计。
较优地，所述接收机与所述主控板通过动力线实现电连接。
较优地，所述基板上还固设有陀螺仪，用于检测所述多旋翼飞行器的偏转角，所述主控板用于矫正该偏转角，通过控制偏转角度来调整所述多旋翼飞行器的飞行姿态。
较优地，所述陀螺仪为三轴陀螺仪、六轴陀螺仪或九轴陀螺仪中的任意一种。
较优地，所述多旋翼飞行器的外壳还包括与主体部相连的脚架，所述主体部包括壳体和与所述壳体一体成型的多个水平旋翼。
较优地，所述水平旋翼的末端部内设有螺旋桨驱动器，所述螺旋桨驱动器与设于所述水平旋翼上的桨叶相连接。
较优地，所述水平旋翼内还设有电调，所示电调包括电调板及设与所示电调板上的正电源线和负电源线，所示正电源线与所示负电源线相互缠绕，所述电调板与所述螺旋桨驱动器通过电线电连接，用于调节所述螺旋桨驱动器转动的快慢。
所述电调与所述螺旋桨驱动器电连接，用于调节所述螺旋桨驱动器转动的快慢。
较优地，所述螺旋桨驱动器为电机，用于驱动所述桨叶旋转。
较优地，还包括一个USB升级线，所述USB升级线与所述主控板相接，用于主控板的程序更新升级。
本实用新型公开了一种多旋翼飞行器，与现有技术相比，本实用新型的多旋翼飞行器，包括中空的壳体，所述壳体包括主体部和由主体部围设的外壳内腔，所述外壳内腔内收容有基板，所述基板上固设有接收机、气压传感器及主控板，气压传感器设在壳体的基板上，就算是发生碰撞也不容易受损，保护了气压传感器，也保护了飞行器本身；同时将接收机与主控板分开设置，重要的是，基板不采用电路板，没有任何电路和电源线，减少了对气压传感器的电磁干扰，提高了飞行器的安全性和稳定性，
附图说明
图1是本实用新型的一种的多旋翼飞行器的内部结构图。
图2是本实用新型的一种多旋翼飞行器的立体图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明，这是本实用新型的较佳实施例。
实施例1
图1、图2分别本实用新型多旋翼飞行器的内部结构图和立体图，如图1-2所示，一种多旋翼飞行器，包括中空的壳体1，壳体1包括主体部2和由主体部2围设的外壳内腔3，外壳内腔3内收容有基板4，基板4上固设有接收机5、气压传感器6及主控板7，接收机5能够实时接收遥控器发出的信号，并将接收到的信号传输给主控板7，气压传感器6用于实时检测多旋翼飞行器所处的气压强度，并将检测到的气压强度传输至主控板7，主控板7根据收到的信号获取的气压强度数据计算出多旋翼飞行器的飞行高度，并与预设的高度值进行大小比较，来控制多旋翼飞行器的飞行姿态，完成各种飞行指令。
较优地，气压传感器6为三轴磁气压计，也可以称为三轴磁线路板，三轴磁线路板在降落时或者发生撞击时，容易受损，导致多旋转翼飞行暴走，失去控制，因此为了减少三轴磁线路板的损坏，将其固设于基板4上，并置于壳体1内，最大限度地保护三轴磁线路板；基板4为玻纤板，现有技术通常使用铜箔来制造，金属制造的基板电磁干扰严重，为了减少内部的电磁干扰，将基板4完全玻纤化，降低电磁干扰。
较优地，接收机5与主控板7通过动力线8实现电连接，特意将它们的位置分开，保持一定的距离，进一步降低彼此间的电磁干扰。
较优地，基板4上还固设有陀螺仪9，用于检测所述多旋翼飞行器的偏转角，主控板7用于矫正该偏转角，通过控制偏转角度来调整多旋翼飞行器的飞行姿态，陀螺仪9为三轴陀螺仪、六轴陀螺仪或九轴陀螺仪中的任意一种。
较优地，多旋翼飞行器的外壳还包括与主体部2相连的脚架10，主体部2包括壳体1和与壳体1一体成型的多个水平旋翼11，脚架10用于支撑多旋翼飞行器与地面上。
较优地，水平旋翼11的末端部内设有螺旋桨驱动器12，螺旋桨驱动器12与设于水平旋翼11上的桨叶13相连接。
较优地，水平旋翼11内还设有电调14，电调包括电调板16及设于所示电调板上的正电源线17和负电源线18，正电源线17与负电源线18相互缠绕，电调板16与螺旋桨驱动器12通过电线电连接，用于调节螺旋桨驱动器12转动的快慢，通过电线与电池连接，电池给电调14提供动力。正电源线17与负电源线18相互绕线的方法，可以最大限度得降低对气压传感器6的电磁干扰。
较优地，螺旋桨驱动器12为电机，用于驱动桨叶13旋转，电调14上设有信号接收装置，用于接收主控板7发出的信号，通过接收到的信号，电调14控制电机转动的快慢，进而控制桨叶13的旋转速度，来调整多旋翼飞行器的飞行速度。
较优地，还包括一个USB升级线15，USB升级线15与主控板7相接，用于主控板7的程序更新升级。
本实用新型的多旋翼飞行器，包括中空的壳体1，壳体1包括主体部2和由主体部2围设的外壳内腔3，外壳内腔3内收容有基板4，基板4上固设有接收机5、气压传感器6及主控板7，气压传感器8设在壳体1的基板4上，就算是发生碰撞也不容易受损，保护了气压传感器6，也保护了飞行器本身；同时将接收机5与主控板7分开设置，基板4完全玻纤化，重要的是，基板不采用电路板，没有任何电路和电源线，减少了对气压传感器的电磁干扰，实现各部件电连接的动力线8也采用多圈缠绕的方式，最大限度地减少了彼此之间的电磁干扰，提高了飞行器的安全性和稳定性。
最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。
Claims (10)
1.一种多旋翼飞行器，包括中空的壳体，所述壳体包括主体部和由主体部围设的外壳内腔，其特征在于：所述外壳内腔内收容有基板，所述基板上固设有接收机、气压传感器及主控板，所述接收机能够实时接收信号，所述气压传感器用于实时检测多旋翼飞行器所处的气压强度，并将检测到的气压强度传输至所述主控板，所述主控板根据获取的气压强度数据计算出所述多旋翼飞行器的飞行高度，并与预设的高度值进行大小比较，来控制所述多旋翼飞行器的飞行姿态。
2.根据权利要求1所述的多旋翼飞行器，其特征在于：所述气压传感器为三轴磁气压计，所述基板为玻纤板。
3.根据权利要求1所述的多旋翼飞行器，其特征在于：所述接收机与所述主控板通过动力线实现电连接。
4.根据权利要求1所述的多旋翼飞行器，其特征在于：所述基板上还固设有陀螺仪，用于检测所述多旋翼飞行器的偏转角，所述主控板用于矫正该偏转角，通过控制偏转角度来调整所述多旋翼飞行器的飞行姿态。
5.根据权利要求4所述的多旋翼飞行器，其特征在于：所述陀螺仪为三轴陀螺仪、六轴陀螺仪或九轴陀螺仪中的任意一种。
6.根据权利要求1所述的多旋翼飞行器，其特征在于：所述多旋翼飞行器的外壳还包括与主体部相连的脚架，所述主体部包括壳体和与所述壳体一体成型的多个水平旋翼。
7.根据权利要求6所述的多旋翼飞行器，其特征在于：所述水平旋翼的末端部内设有螺旋桨驱动器，所述螺旋桨驱动器与设于所述水平旋翼上的桨叶相连接。
8.根据权利要求7所述的多旋翼飞行器，其特征在于：所述水平旋翼内还设有电调，所示电调包括电调板及设与所示电调板上的正电源线和负电源线，所示正电源线与所示负电源线相互缠绕，所述电调板与所述螺旋桨驱动器通过电线电连接，用于调节所述螺旋桨驱动器转动的快慢。
9.根据权利要求7所述的多旋翼飞行器，其特征在于：所述螺旋桨驱动器为电机，用于驱动所述桨叶旋转。
10.根据权利要求1所述的多旋翼飞行器，其特征在于：还包括一个USB升级线，所述USB升级线与所述主控板相接，用于主控板的程序更新升级。
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