CN205323227U - 一种遥控飞行器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种遥控飞行器，包括主体、连接于主体周边的螺旋机构以及位于主体内部的控制系统，该控制系统集成在一电路板上，该控制系统包括有角速度陀螺控制仪、通信模块、MCU模块、电机模块以及电源模块，其中MCU模块分别连接角速度陀螺控制仪、通信模块、电机模块和电源模块，通过变换角速度陀螺控制仪的方向来实现重新确定飞行器的头部方向，即飞行器没有固定的头部方向，该飞行器的前后左右都可以成为飞行器的头部，哪个方向被定位飞行器的头部，那么飞行器就可朝着该方向前行，故在飞行过程中无需偏转飞行器即可实现飞行方向切换，这可以大大减少飞行器转向的时间，以及飞行器转向的弧度范围，而且操作也更为便捷流畅。

Description

一种遥控飞行器

技术领域

本实用新型涉及一种飞行器，具体说是一种遥控飞行器。

背景技术

现有的飞行器，都确定有一个固定的头部方向，该头部方向就是飞行器的前行方向，在飞行时，若需要控制飞行器向其他方向飞行，比如向左飞行，则需要将飞行器的头部转向左侧之后，才能实现向左飞行。

现有的飞行器的螺旋桨都是暴露在外的，特别是目前比较流行的多轴飞行器，其螺旋桨更是在飞行器的外围周边，故在飞行过程中，螺旋桨容易给活体造成伤害，同时当螺旋桨碰撞到坚硬物体时容易损坏，进而使整个飞行器跌落损坏。

另外，目前的飞行器的停机架都是设计在飞行器底部中间的位置，这样的设计更接近仿真的效果，但容易造成飞行器在降落着地时的不平稳性，容易发生侧翻。

发明内容

针对上述现有技术所存在的问题，本实用新型的目的是提供一种无需偏转飞行器即可实现飞行方向切换飞行，操作更为便捷流畅的遥控飞行器。

为达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种遥控飞行器，包括主体、连接于主体周边的螺旋机构以及位于主体内部的控制系统，所述控制系统集成在一电路板上，其特点是所述控制系统包括有角速度陀螺控制仪、通信模块、MCU模块、电机模块以及电源模块，所述MCU模块分别连接角速度陀螺控制仪、通信模块、电机模块和电源模块，所述电源模块为角速度陀螺控制仪、通信模块、MCU模块和电机模块提供电源。

其中，所述角速度陀螺控制仪包括有单片机和收发模块，所述收发模块接收到遥控信号后所述单片机根据该遥控信号生成相应的头部定位信号再通过收发模块发送给MCU模块，所述MCU模块获得该头部定位信号后控制所述螺旋机构朝所定位的头部方向飞行。

所述通信模块为具有2.4G高频信号的2.4G通信模块，所述通信模块用于接收遥控器发出的遥控信号并将该遥控信号发送给所述MCU模块。

为了能实现低电量时自动提醒，所述控制系统还包括有低电量控制模块，所述低电量控制模块包括有喇叭或灯，当电量较低时所述低电量控制模块进行报警或者闪灯提醒。

进一步为了能保护螺旋机构在飞行过程不受损失，本实用新型还包括有防护支架，所述防护支架可拆卸地安装在主体上，所述防护支架将所述螺旋机构围绕在其中。

所述保护支架与主体的连接有多种方式，本实用新型的主体上设有向四周延伸出来的若干支杆，所述螺旋机构设置在支杆上，所述防护支架上对应支杆末端的位置设有连接套，通过所述连接套与所述支杆末端套接而实现所述防护支架可拆卸地安装在主体上。

具体地，所述防护支架包括有上下两圈外径大于主体外径的软条体围成的围圈，上下两围圈之间通过软条体连接而形成一体的支架，所述位于下方的围圈的内侧设有与主体连接的连接套。

进一步的，所述连接套的两侧向下凸设有卡扣，所述主体所延伸出来的支杆末端处对应设有卡凸，所述连接套套接到所述支杆末端后所述卡扣与卡凸相卡接。

为了保证飞行器降落平稳，所述主体包括有机身和从机身向四周延伸出来的所述支杆，所述支杆的末端底部向下凸设有尖状凸起，通过周边的尖状凸起与地面接触可有效防止侧翻。

进一步的，所述机身的底部向下凸设有停机架，所述停机架向下伸出的高度大于所述尖状凸起的高度，此时的尖状凸起可作为防护作用，同样用于防止飞行器着地发生侧翻。

本实用新型由于采用包括有角速度陀螺控制仪、通信模块、MCU模块、电机模块以及电源模块的控制系统，通过变换角速度陀螺控制仪的方向来实现重新确定飞行器的头部方向，即飞行器没有固定的头部方向，该飞行器的前后左右都可以成为飞行器的头部，哪个方向被定位飞行器的头部，那么飞行器就可朝着该方向前行，故在飞行过程中无需偏转飞行器即可实现飞行方向切换，这可以大大减少飞行器转向的时间，以及飞行器转向的弧度范围，而且操作也更为便捷流畅；又由于在螺旋机构的外围设有防护支架，故可防止螺旋机构靠近活体对活体造成伤害，同时该防护支架可防止螺旋机构与坚固物体发生碰撞，进而保护飞行器不被损坏，有效提高其使用寿命和玩耍乐趣；另外在主体的支杆末端底部向下凸设有尖状凸起，该尖状凸起即可作为飞行器的降落架，还可作为飞行器降落时的防护结构，能使得飞行器降落时更平稳，有效防止飞行器着地时发生侧翻。本实用新型的飞行器设计巧妙，结构合理，可实现无头模式飞行，性价比高，可广泛应用于各种不同规格的飞行器或其他飞行类玩具上。

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

附图说明

图1为本实用新型控制系统的方框原理示意图。

图2为本实用新型切换方向过程的方框原理示意图。

图3为本实用新型控制系统的电路结构示意图。

图4为本实用新型的立体结构示意图。

图5为本实用新型的分解结构示意图。

具体实施方式

如图1和图5所示，本实用新型的遥控飞行器，包括主体1、连接于主体1周边的螺旋机构2以及位于主体1内部的控制系统，该控制系统集成在一电路板3上，该控制系统包括有角速度陀螺控制仪、通信模块、MCU模块、电机模块以及电源模块，其中MCU模块分别连接角速度陀螺控制仪、通信模块、电机模块和电源模块，电源模块为角速度陀螺控制仪、通信模块、MCU模块和电机模块提供电源，通过变换角速度陀螺控制仪的方向来实现重新确定飞行器的头部方向，即飞行器没有固定的头部方向，该飞行器的前后左右都可以成为飞行器的头部，哪个方向被定位飞行器的头部，那么飞行器就可朝着该方向前行，故在飞行过程中无需偏转飞行器即可实现飞行方向切换，这可以大大减少飞行器转向的时间，以及飞行器转向的弧度范围，而且操作也更为便捷流畅。

如图3所示，该实施例的角速度陀螺控制仪包括有单片机和收发模块，其中该收发模块的作用是：接收到遥控信号后该单片机根据该遥控信号生成相应的头部定位信号，即角速度陀螺控制仪转动到相应的方向，再通过收发模块把该头部定位信号发送给MCU模块，MCU模块获得该信号后控制进而控制螺旋机构2朝所定位的头部方向飞行；该实施例的通信模块为具有2.4G高频信号的2.4G通信模块，该通信模块用于接收遥控器发出的遥控信号并将该遥控信号发送给MCU模块；该实施例的MCU模块包括一个32脚的芯片；该实施例的电机模块包括有两个部分电路，由于该实施例的飞行器为四轴飞行器，故每个部分电路上包括有两个电机21，还包括有一个单片机；该实施例的电源模块包括有一个三端稳压集成芯片以及由多个电容组成的稳压变压电路。该实施例的飞行器不仅具有无头模式，还具有普通模式，故该飞行器的转向操作具有两种方式，以控制飞行器向左飞行为例：一种是直接通过遥控器的摇杆往左摆实现向左飞行，即跟现有的操作模式相同的普通模式；另一种方式是通过遥控器调整飞行器内的角速度陀螺控制仪发生偏转，并将左方定位成头部，实现向左飞，如图2所示，按下遥控器上的无头模式按键，通信模块接收到遥控器发出的信号后传送给MCU模块，通过MCU模块判断该信号是否为无头控制信号，若是则将该信号发送至角速度陀螺控制仪，然后通过角速度陀螺控制仪的转动来确定遥控飞机头部所在的方向，并生成头部定位信号发送给MCU模块，通过MCU模块的芯片的PB6(SCLRX)及PB7(SDATX)引脚获得该头部定位信号，进而MCU模块在发出相应的控制信号给电机模块，该电机模块控制飞行器上的马达朝着头部定位的方向飞行。该实施例的遥控飞行器在起飞前需要确定飞行器的头部方向，此时可以将遥控器正对着的方向确定为飞行器的头部方向。另外，该实施例的角速度陀螺控制仪可为一种陀螺仪。

如图3所示，该实施例的控制系统还包括有低电量控制模块，该低电量控制模块包括有喇叭或灯，当电量较低时所述低电量控制模块进行报警或者闪灯提醒。另外还包括有灯控模块，通过该灯控模块可实现在不同控制模式下发出不同颜色的光，以方便区别控制状态。

如图4和图5所示，该实施例的飞行器在结构上还包括有防护支架4，该防护支架4可拆卸地安装在主体1上，从而将螺旋机构2围绕在其中，故可避免飞行中螺旋机构2与外界物体碰触。该实施例的主体1包括有机身11和从机身11向四周延伸出来的四根支杆12，在四根支杆12的末端设有垂直设计的电机座13，该实施例的螺旋机构2包括有马达21和螺旋桨22，其中马达21安装在电机座13，螺旋桨22安装在马达21向上伸出的电机轴上；该实施例的防护支架4包括有上下两圈外径大于主体外径的软条体围成的围圈41，上下两围圈41之间通过软条体连接而形成一体的支架，采用由质量轻的软塑制成的软条体围合成如同栅栏般的防护支架，不仅不会给飞行器带来重量负担，而且该防护支架在受到撞击时会受力变形卸去撞击力，保证飞行器更为平稳，其环绕在螺旋桨22的外周，可防止螺旋桨22靠近活体时，旋转状态的螺旋桨22给活体造成伤害，同时还具有防止旋转状态的螺旋桨22靠近墙体时螺旋桨22被墙体撞坏，另外该防护支架4的高度大于螺旋桨22的高度，故当飞行器靠近天花板时，防护支架4的顶端与天花板接触，防止了螺旋桨22与天花板接触，保证飞行器能贴着天花板正常飞行；该防护支架4与主体1的连接方式是：在位于下方的围圈41的内侧设有的连接套42，该连接套42共设有四个，分别对应着四个支杆12的末端，该连接套42的内径略微大于电机座13的外径，在连接套42的两侧向下凸设有卡扣51，在电机座13的两侧处对应设有卡凸52，将连接套42套接到支杆12末端的电机座13上后通过该卡扣51与卡凸52相卡接，从而实现防护支架4可拆卸地安装在主体1上。该实施例的主体1由上下两半部分对接组成，其中在其下半部分的机身11底部向下凸设有停机架7，同时在支杆12末端底部还凸设有尖状凸起6，该停机架7向下伸出的高度略大于尖状凸起6的高度，当飞行器降落时，停机架7首先着地，此时若飞行器产生侧偏，则四周的尖状凸起6与地面接触，防止飞行器发生侧翻，使得飞行器降落时更为平稳，而且如果降落速度较快使停机架7产生变形时，四周的尖状凸起6还能与地面接触，起到缓冲停机架7的作用。当然，该实施例的停机架7可以完全省略，将四周的尖状凸起6当做机架使用。

尽管本实用新型是参照具体实施例来描述，但这种描述并不意味着对本实用新型构成限制。参照本实用新型的描述，所公开的实施例的其他变化，对于本领域技术人员都是可以预料的，这种的变化应属于所属权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种遥控飞行器，包括主体（1）、连接于主体（1）周边的螺旋机构（2）以及位于主体（1）内部的控制系统，所述控制系统集成在一电路板（3）上，其特征在于：所述控制系统包括有角速度陀螺控制仪、通信模块、MCU模块、电机模块以及电源模块，所述MCU模块分别连接角速度陀螺控制仪、通信模块、电机模块和电源模块，所述电源模块为角速度陀螺控制仪、通信模块、MCU模块和电机模块提供电源。

2.根据权利要求1所述的遥控飞行器，其特征在于：所述角速度陀螺控制仪包括有单片机和收发模块，所述收发模块接收到遥控信号后所述单片机根据该遥控信号生成相应的头部定位信号再通过收发模块发送给MCU模块，所述MCU模块获得该头部定位信号后控制所述螺旋机构（2）朝所定位的头部方向飞行。

3.根据权利要求1所述的遥控飞行器，其特征在于：所述通信模块为具有2.4G高频信号的2.4G通信模块，所述通信模块用于接收遥控器发出的遥控信号并将该遥控信号发送给所述MCU模块。

4.根据权利要求1所述的遥控飞行器，其特征在于：所述控制系统还包括有低电量控制模块，所述低电量控制模块包括有喇叭或灯，当电量较低时所述低电量控制模块进行报警或者闪灯提醒。

5.根据权利要求1所述的遥控飞行器，其特征在于：还包括有防护支架（4），所述防护支架（4）可拆卸地安装在主体（1）上，所述防护支架（4）将所述螺旋机构（2）围绕在其中。

6.根据权利要求5所述的遥控飞行器，其特征在于：所述主体（1）上设有向四周延伸出来的若干支杆（12），所述螺旋机构（2）设置在支杆（12）上，所述防护支架（4）上对应支杆（12）末端的位置设有连接套（42），通过所述连接套（42）与所述支杆（12）末端套接而实现所述防护支架（4）可拆卸地安装在主体（1）上。

7.根据权利要求5所述的遥控飞行器，其特征在于：所述防护支架（4）包括有上下两圈外径大于主体（1）外径的软条体围成的围圈（41），上下两围圈（41）之间通过软条体连接而形成一体的支架，所述位于下方的围圈（41）的内侧设有与主体（1）连接的连接套（42）。

8.根据权利要求6或7所述的遥控飞行器，其特征在于：所述连接套（42）的两侧向下凸设有卡扣（51），所述主体（1）所延伸出来的支杆（12）末端处对应设有卡凸（52），所述连接套（42）套接到所述支杆（12）末端后所述卡扣（51）与卡凸（52）相卡接。

9.根据权利要求6所述的遥控飞行器，其特征在于：所述主体（1）包括有机身（11）和从机身（11）向四周延伸出来的所述支杆（12），所述支杆（12）的末端底部向下凸设有尖状凸起（6）。

10.根据权利要求9所述的遥控飞行器，其特征在于：所述机身（11）的底部向下凸设有停机架（7），所述停机架（7）向下伸出的高度大于所述尖状凸起（6）的高度。