CN207302317U - 一种通用遥控器装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种通用遥控器装置，所述通用遥控器装置采用手柄，与手柄一端连接的本体，与所述本体侧面连接的扩展操作部件，以实现对扩展设备的控制，与所述本体连接的摇杆，以实现对所述被遥控装置的控制，与所述本体连接的天线，以实现与所述被遥控装置的无线连接，从而实现仅通过通用遥控器装置即可以同时控制被遥控装置和扩展设备，更灵活方便所述被遥控装置和所述扩展设备，并且能够更好配合控制所述被遥控装置和所述扩展设备，避免了通过两个以上的遥控器分别控制被遥控装置和扩展设备，为更好通过被遥控装置实现航拍等扩展性功能提供便利。

Description

一种通用遥控器装置

技术领域

本实用新型涉及遥控装置领域，特别涉及一种通用遥控器装置的改进，可以应用于对空中、陆地或水上的装置遥控。

背景技术

随着科技的进步，无人机等无线遥控装置已经慢慢融入人们的生活中，人们用无人机来进行航拍，运输货物，电子侦查等等，这意味着无人机等无线遥控装置需要与摄像头等其他扩展设备配合才能更好的完成任务，现在无人机控制方式采用遥控控制。传统的对无人机等无线遥控装置的遥控器仅控制被遥控装置本身的旋转和飞行（对陆地或水上的运行设备通常是前进、后退或左右转弯等），但无法控制其他扩展设备，例如摄像头或辅助工具，当需要调节扩展设备时，需要同时操作无人机遥控器和扩展设备自身的遥控器，这样不方便灵活操作，影响控制效率和无人机与扩展设备的配合等。

因而现有技术还有待改进和提高。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种通用遥控器装置，旨在解决现有技术中，对被遥控装置进行遥控的同时无法同时扩展设备的技术问题。

为了达到上述目的，本实用新型采取了以下技术方案：

一种通用遥控器装置，用于控制被遥控装置及其扩展设备，其特征在于，包括：一手柄，一与手柄一端连接的本体；

与所述本体连接的扩展操作部件，以实现对所述扩展设备的控制；

一与所述本体连接的摇杆，以实现对被遥控装置移动方向的控制；

与所述本体连接的天线，以实现与所述被遥控装置及扩展设备的无线连接。

所述的通用遥控器装置，其特征在于，所述手柄和所述扩展操作部件均设置为柱形外形。

所述的通用遥控器装置，其特征在于，所述手柄较所述扩展操作部件长，且在所述手柄的端部连接设置有可拆卸电池。

所述的通用遥控器装置，其特征在于，在所述扩展操作部件的顶端设置有第一按钮，以实现对所述扩展设备的开关；以及一第一旋转开关，环绕设置在所述扩展操作部件上，用于控制所述扩展设备的旋转。

所述的通用遥控器装置，其特征在于，所述摇杆还包括：

一第二旋转按钮，环绕设置在所述摇杆端部上，用于控制所述被遥控装置旋转。

所述的通用遥控器装置，其特征在于，在所述摇杆的顶端还设置有一第二按钮，用于设置所述被遥控装置的参数。

所述的通用遥控器装置，其特征在于，所述摇杆还包括：

一第二旋转按钮，设置具有半球形的顶端，套设在所述摇杆的顶端，用于控制所述被遥控装置的旋转。

所述的通用遥控器装置，其特征在于，在所述摇杆的顶端还设置有：

一支架，用于实现对移动终端的固定。

所述的通用遥控器装置，其特征在于，所述支架包括：

一转轴；

一支撑杆，与所述转轴铰接；

一横杆，与所述支撑杆连接，用于放置所述移动终端；

以及分别位于所述横杆两端的短杆，以实现对所述移动终端的卡持。

所述的通用遥控器装置，其特征在于，在所述手柄上还设置有一用于控制油门的滑块；在所述本体上还设置有第三按钮，用于控制被遥控装置的开机和关机、参数设置。

相较于现有技术，本实用新型提供一种通用遥控器装置，所述通用遥控器装置采用手柄，与手柄一端连接的本体，与所述本体侧面连接的扩展操作部件，以实现对扩展设备的控制，与所述本体连接的摇杆，以实现对所述被遥控装置的控制，与所述本体连接的天线，以实现与所述被遥控装置的无线连接，从而实现仅通过通用遥控器装置即可以同时控制被遥控装置和扩展设备，更灵活方便并且能够更好配合控制所述被遥控装置和所述扩展设备，避免了通过两个以上的遥控器分别控制被遥控装置和扩展设备，为更好通过被遥控装置实现航拍等扩展性功能提供便利。

附图说明

图1为本实用新型的第一具体实施例的立体图。

图2为本实用新型的第一具体实施例的装配图。

图3为本实用新型的第一具体实施例的后视图。

图4为本实用新型的第一具体实施例的正视图。

图5为本实用新型的第二具体实施例的立体图。

图6为本实用新型的第二具体实施例的左侧图。

图7为本实用新型的第三具体实施例的立体图。

图8为本实用新型的第三具体实施例的右侧图。

具体实施方式

本实用新型提供一种通用遥控器装置。为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型提供一种通用遥控器装置，如图1-4所示, 所述通用遥控器装置有一手柄100，手柄100末端连接一可拆卸电池600，所述可拆卸电池600与所述手柄100之间通过卡扣结构实现插接，并在插接面上实现电源接触导通。本实用新型所述手柄100使用可拆卸电池600是为了在不方便充电时，可及时更换备用电池，更好的是，可以根据需要，采用同样的接插口更换使用电量更大的电池，而所述手柄100的后端通过手柄本体长的柱形延伸结构，具有较大的电池体积装配空间，不影响通用遥控器装置的使用。

以下以无人机等飞行器为被遥控装置的实施例说明本实用新型遥控装置的技术方案。在实际的遥控原理中，对飞行器的遥控要比对陆地和水上的被遥控装置复杂，因为前者是在三维空间内，而后者仅仅在平面空间内。所以以下遥控方案中，针对陆地和水上装置的遥控是可以减少其中的部分控制按键。

在所述手柄100的长柱形延伸结构上设有一滑块101，通过推动所述滑块101可以控制无人机的油门高低，以实现被遥控装置例如无人机的加速或减速，例如向前推动滑块为加速，向后推动滑块为减速,操作起来更为便捷。

所述手柄100另一端连接一本体200，所述手柄100可以与所述本体200一体成型（也可以通过装配实现，方便不同的制造工艺），所述本体200上设有两个第三按钮201，所述第三按钮201用于控制整个通用遥控器装置的开关，参数设置，例如配对参数，或者被遥控装置的速度等功能。

所述本体200上方还连接一摇杆303，所述摇杆303尤其适合用于控制无人机飞行方向，类似于飞行驾驶的操控摇杆，控制飞行器前后左右飞行（对于除无人机等飞行器之外的陆地车辆或水上船舶的控制，也可以实现类似操作，或者更换为类似的方向盘或船舵舵轮形状）。在所述摇杆303上还环绕设置着第二旋转按钮301，所述第二旋转按钮301可以用于控制所述无人机旋转，所述第二旋转按钮设置是为了更加方便操作无人机，模拟在驾驶位置操作飞行器的操作控制装置，使操作人员使用起来更加方便；在所述摇杆303的顶端还设有第二按钮302，用于设置被遥控装置的参数，例如与被遥控装置配对的一些参数，例如无人机飞行模式的切换等，这种设置在通过与手机等移动终端APP连接通讯的情况下，可以实现在APP界面上的设置操作。所述第二按钮302可设为半月形或其他形状。

在所述本体200可以连接至少一个所述扩展操作部件500，例如所述本体左右两侧各设置一个所述扩展操作部件500，在空间允许的情况下可以设置更多，在这里不做限制。所述扩展操作部件500用于控制扩展设备，所述扩展设备是指放置于无人机上扩展性功能的设备，如用于航拍的摄像机，用于电子侦查的感应器等等，扩展操作部件500与本体200可以通过多种连接方式连接，例如如图2所示，所述本体200设有与所述扩展操作部件500连接的本体200连接口，所述本体200连接口外圈中设有用于卡持的卡持柱503，与所述扩展操作部件500的卡持柱相配适，两者卡持柱对接插入即可接上，这是为了便于更换扩展操作部件500。

所述扩展操作部件500顶端设有第一按钮502，第一按钮502用于控制扩展设备的参数或开关机等，例如控制摄像头的快门，焦距，曝光度等等，所述扩展操作部件500设置一第一旋转按钮501，所述第一旋转按钮501用于控制所述扩展设备的旋转，例如控制摄像头的旋转，以获取最佳拍摄角度，如此可以在同一通用遥控器装置上同时控制无人机和扩展设备，无需更换遥控器、采用多个遥控器或者分多人操作，便于操作，也便于被遥控装置与扩展设备的配合。

所述本体200还连接两个天线400，用于无人机，扩展设备与通用遥控器装置的无线连接。

图5-图6为第二具体实施例，与第一具体实施例不同的是所述摇杆303可实现对控制飞行器前后左右飞行的同时，在摇杆303上套设有一第二旋转按钮302，也就是说，所述第二旋转按钮302相对摇杆303本身可以旋转和/或被按动，所述第二旋转按钮302可以用于控制所述无人机自身的旋转姿态调整。所述第二旋转按钮可以设置具有半球形顶端，这样所述旋转按钮的面积更大，操作所述无人机旋转起来更加方便。

图7-图8为第三具体实施例，与第一具体实施例不同的是在所述摇杆303顶端还套设一环状的第二旋转按钮302上，用于控制无人机的旋转。此外，在所述摇杆303上端还固定连接有一支架，所述支架用于卡持移动终端，例如卡持手机等移动终端，可以通过相应的APP直观的看到无人机飞行姿态和调整界面，以及所获取的视频等。

所述支架采用多轴可调整结构，并设置在所述第二旋转按钮302上所形成的一凹窝之内，如图8所述支架包括一可调整所述移动终端角度的转轴313，一支撑杆312，一横杆311和两短杆310；所述转轴313与所述支撑杆312铰接，所述支撑杆312连接所述横杆311，所述横杆311两端连接短杆310，可以实现卡持移动终端320。转轴可以转动，可以实现对所述移动终端位置的调试，例如所述移动转动为手机，所述转轴转动，可以调整手机位置，将屏幕正对操作人员，便于操作人员查看手机等等。

本实用新型提供一种通用遥控器装置，所述通用遥控器装置采用所述本体200侧面连接扩展操作部件500，以实现对扩展设备的控制，实现仅通过通用遥控器装置即可以同时控制被遥控装置又可以控制扩展设备，更加灵活方便同时控制被遥控装置和扩展设备，并且能够更好配合控制所述被遥控装置和所述扩展设备，避免了通过两个以上的遥控器分别控制被遥控装置和扩展设备，需要两个人操作，或者单人同时操作两个遥控器的情况。本实用新型所述通用遥控器装置多采用柱状的手柄，以及扩展操作部件，从所述本体上设置的空间布置合理，方便操作，实为一全新的遥控器装置实现，尤其是在对无人机、陆上车辆或水上舰船等遥控时，可以根据需要进行相应功能的设置，方便在同一遥控器上对多个扩展功能的遥控控制。

可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种通用遥控器装置，用于控制被遥控装置及其扩展设备，其特征在于，包括：一手柄，一与手柄一端连接的本体；

与所述本体连接的扩展操作部件，以实现对所述扩展设备的控制；

一与所述本体连接的摇杆，以实现对被遥控装置移动方向的控制；

与所述本体连接的天线，以实现与所述被遥控装置及扩展设备的无线连接。

2.根据权利要求1所述的通用遥控器装置，其特征在于，所述手柄和所述扩展操作部件均设置为柱形外形。

3.根据权利要求2所述的通用遥控器装置，其特征在于，所述手柄较所述扩展操作部件长，且在所述手柄的端部连接设置有可拆卸电池。

4.根据权利要求2所述的通用遥控器装置，其特征在于，在所述扩展操作部件的顶端设置有第一按钮，以实现对所述扩展设备的开关；以及一第一旋转开关，环绕设置在所述扩展操作部件上，用于控制所述扩展设备的旋转。

5.根据权利要求2所述的通用遥控器装置，其特征在于，所述摇杆还包括：

一第二旋转按钮，环绕设置在所述摇杆上，用于控制所述被遥控装置旋转。

6.根据权利要求5所述的通用遥控器装置，其特征在于，在所述摇杆的顶端还设置有一第二按钮，用于设置所述被遥控装置的参数。

7.根据权利要求2所述的通用遥控器装置，其特征在于，所述摇杆还包括：

一第二旋转按钮，设置具有半球形的顶端，套设在所述摇杆的顶端，用于控制所述被遥控装置的旋转。

8.根据权利要求5所述的通用遥控器装置，其特征在于，在所述摇杆的顶端还设置有：

一支架，用于实现对移动终端的固定。

9.根据权利要求8所述的通用遥控器装置，其特征在于，所述支架包括：

一转轴；

一支撑杆，与所述转轴铰接；

一横杆，与所述支撑杆连接，用于放置所述移动终端；

以及分别位于所述横杆两端的短杆，以实现对所述移动终端的卡持。

10.根据权利要求2所述的通用遥控器装置，其特征在于，在所述手柄上还设置有一用于控制油门的滑块；在所述本体上还设置有第三按钮，用于控制被遥控装置的开机和关机、参数设置。