CN207164593U - 无人机遥控器及无人机遥控系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机遥控设备技术领域，尤其涉及一种无人机遥控器及无人机遥控系统。上述无人机遥控器包括遥控器本体，以及设置在遥控器本体内的电源、控制处理模块和网络通信模块；控制处理模块分别与电源、网络通信模块和无人机的机载飞控系统连接，网络通信模块还与智能设备连接；遥控器本体上设置有执行开关和电源开关，执行开关和电源开关均与控制处理模块连接；执行开关用于导通或截断智能设备与控制处理模块之间的连接，电源开关用于导通或者截断电源与控制处理模块之间的连接。上述无人机遥控系统包括上述无人机遥控器。上述无人机遥控器及无人机遥控系统功能更强大，对无人机的通道控制更灵活，操作更便捷，而且固件更新更方便。

Description

无人机遥控器及无人机遥控系统

技术领域

本实用新型涉及无人机遥控设备技术领域，尤其涉及一种无人机遥控器及无人机遥控系统。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器；随着科技的发展，无人机的使用越来越广泛，功能也越来越强大。

然而，现有的用来控制无人机的遥控器一般都是纯手动遥控器，这种遥控器只具有简单的通道控制功能，且控制通道固定，不够灵活；当需要多个功能组合在一起使用时，操作较复杂。而对于一些可实现自动控制无人机航行的遥控器，其航行信息存储单元都是与遥控器本体结合在一起的，固件更新方式封闭、单一，无法灵活应对不同场景下的问题与需求。

综上，如何克服现有的遥控器的上述缺陷是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机遥控器及无人机遥控系统，以缓解现有技术中的无人机遥控器不够灵活、操作复杂且不便于固件更新的技术问题。

本实用新型提供的无人机遥控器，包括遥控器本体、电源、控制处理模块和网络通信模块。

其中，所述电源、所述控制处理模块和所述网络通信模块均设置在所述遥控器本体内；所述控制处理模块分别与所述电源、所述网络通信模块和无人机的机载飞控系统连接，所述网络通信模块还与智能设备连接。

所述遥控器本体上设置有执行开关和电源开关，所述执行开关和所述电源开关均与所述控制处理模块连接；所述执行开关用于导通或截断所述智能设备与所述控制处理模块之间的连接，所述电源开关用于导通或者截断所述电源与所述控制处理模块之间的连接。

进一步的，所述遥控器本体上还设置有摇杆和快捷按键；所述摇杆依次通过所述控制处理模块和所述机载飞控系统与所述无人机的油门连接，所述快捷按键均通过所述控制处理模块与所述机载飞控系统连接。

进一步的，所述遥控器本体上还设置有多段开关；所述多段开关与所述控制处理模块连接。

进一步的，所述遥控器本体上设置有支架，所述支架用于安装所述智能设备。

进一步的，所述遥控器本体上设置有USB端口，所述USB端口分别与所述控制处理模块和所述智能设备连接。

进一步的，所述网络通信模块为WIFI模块或蓝牙模块。

进一步的，所述遥控器本体上还设置有旋钮，所述旋钮依次通过所述控制处理模块和所述机载飞控系统与所述无人机的喷液阀门连接。

进一步的，所述电源为充电电池；所述遥控器本体上还设置有充电口和电量显示灯，所述充电口用于连接外界电源和所述充电电池；所述电量显示灯与所述控制处理模块电连接。

相应的，本实用新型还提供了一种无人机遥控系统，包括上述无人机遥控器，还包括智能设备；所述智能设备与所述网络通信模块连接。

进一步的，所述智能设备为手机或平板电脑。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

本实用新型提供的无人机遥控器，分析其结构可知：上述无人机遥控器主要由遥控器本体、电源、控制处理模块和网络通信模块组成；其中，遥控器本体上还设置有执行开关和电源开关，且执行开关用于导通或截断智能设备与控制处理模块之间的连接，电源开关用于导通或者截断电源与控制处理模块之间的连接。

分析上述结构的具体连接方式和位置关系可知：电源、控制处理模块和网络通信模块均设置在遥控器本体内，且控制处理模块分别与电源、网络通信模块和无人机的机载飞控系统连接，网络通信模块还与智能设备连接；执行开关和电源开关均与控制处理模块。

很显然，使用者可根据需求将无人机的航行路线及目标位置存储在智能设备中，当需要使用无人机时，先开启遥控器本体上的电源开关；这时，控制处理模块就可以获得来自电源的电能，使得遥控器进入工作状态。然后，打开智能设备上用来控制无人机的客户端，同时，按下遥控器本体上的执行开关；这时，智能设备就可以将预先设置好的航行路线和目标位置通过遥控器上的网络通信模块发送给控制处理模块，控制处理模块接收到智能设备发送的航行路线信息之后，会将该信息进行处理分析并发送给无人机上的机载飞控系统，机载飞控系统接收到航行路线信息后，会自动控制无人机按照预先设置的航行路线航行，直到到达目标位置。

无人机航行的过程中，无需人为操作，便可完成一系列复杂的运动；其中，因为航行路线是预先设计的，故而通道可设计为使用者想要的样子，非常灵活，而且根据航行路线的需要，无人机本身就可自行达到多个功能组合使用的效果。此外，当需要进行固件更新时，因智能设备本身就具有更新数据的功能，故可直接通过更新智能设备客户端内的航行路线信息或直接更新客户端便可实现；而且，即便遥控器不再身边，只要操作智能设备就可以实现，非常方便。

需要说明的是，在遥控器本体上安装执行开关，实体化更强，对于一些不熟悉智能设备使用方式的人群来说，操作更加便捷。

因此，本实用新型提供的无人机遥控器可实现与智能设备的通信，功能更强大，对无人机的通道控制更灵活，操作更便捷，而且固件更新更方便。

本实用新型还提供了一种无人机遥控系统，其主要由上述无人机遥控器以及智能设备组成，且智能设备与网络通信模块连接。

显然，本实用新型提供的无人机遥控系统因包括有上述无人机遥控器，故具有上述无人机遥控器的所有优点，功能更强大，对无人机的通道控制更灵活，操作更便捷，而且固件更新更方便。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例一提供的无人机遥控器的立体结构示意图；

图2为本实用新型实施例一提供的无人机遥控器的原理示意图；

图3为本实用新型实施例二提供的无人机遥控器的立体结构示意图；

图4为本实用新型实施例二提供的无人机遥控器的另一视角的立体结构示意图；

图5为本实用新型实施例二提供的无人机遥控器的原理示意图。

图标：1－遥控器本体；11－执行开关；12－电源开关；13－摇杆；131－左侧摇杆；132－右侧摇杆；14－快捷按键；15－多段开关；16－电量显示灯；17－USB接口；18－充电口；19－旋钮；2－电源；3－控制处理模块；4－网络通信模块；5－机载飞控系统；6－油门；7－智能设备；8－支架。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面通过具体的实施例子并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。

实施例一

参见图1和图2，本实施例一提供了一种无人机遥控器，包括遥控器本体1、电源2、控制处理模块3和网络通信模块4。

其中，所述电源2、所述控制处理模块3和所述网络通信模块4均设置在所述遥控器本体1内；所述控制处理模块3分别与所述电源2、所述网络通信模块4和无人机的机载飞控系统5连接，所述网络通信模块4还与智能设备7连接。

所述遥控器本体1上设置有执行开关11和电源开关12，所述执行开关11和所述电源开关12均与所述控制处理模块3连接；所述执行开关11用于导通或截断所述智能设备7与所述控制处理模块3之间的连接，所述电源开关12用于导通或者截断所述电源2与所述控制处理模块3之间的连接。

很显然，使用者可根据需求将无人机的航行路线及目标位置存储在智能设备7中，当需要使用无人机时，先开启遥控器本体1上的电源开关12；这时，控制处理模块3就可以获得来自电源2的电能，使得遥控器进入工作状态。然后，打开智能设备7上用来控制无人机的客户端，同时，按下遥控器本体1上的执行开关11；这时，智能设备7就可以将预先设置好的航行路线和目标位置通过遥控器上的网络通信模块4发送给控制处理模块3，控制处理模块3接收到智能设备7发送的航行路线信息之后，会将该信息进行处理分析并发送给无人机上的机载飞控系统5，机载飞控系统5接收到航行路线信息后，会自动控制无人机按照预先设置的航行路线航行，直到到达目标位置。

无人机航行的过程中，无需人为操作，便可完成一系列复杂的运动；其中，因为航行路线是预先设计的，故而通道可设计为使用者想要的样子，非常灵活，而且根据航行路线的需要，无人机本身就可自行达到多个功能组合使用的效果。此外，当需要进行固件更新时，因智能设备7本身就具有更新数据的功能，故可直接通过更新智能设备7客户端内的航行路线信息或直接更新客户端便可实现；而且，即便遥控器不再身边，只要操作智能设备7就可以实现，非常方便。

需要说明的是，在遥控器本体1上安装执行开关11，实体化更强，对于一些不熟悉智能设备7使用方式的人群来说，操作更加便捷。

因此，本实用新型提供的无人机遥控器可实现与智能设备7的通信，功能更强大，对无人机的通道控制更灵活，操作更便捷，而且固件更新更方便。

实施例二

参见图3、图4和图5，本实施例二也提供了一种无人机遥控器，同时也采用了上述实施例一中的无人机遥控器的技术结构关系；例如：本实施例二提供了一种无人机遥控器，包括遥控器本体1、电源2、控制处理模块3和网络通信模块4；其中，所述电源2、所述控制处理模块3和所述网络通信模块4均设置在所述遥控器本体1内；所述控制处理模块3分别与所述电源2、所述网络通信模块4和无人机的机载飞控系统5连接，所述网络通信模块4还与智能设备7连接；所述遥控器本体1上设置有执行开关11和电源开关12，所述执行开关11和所述电源开关12均与所述控制处理模块3连接；所述执行开关11用于导通或截断所述智能设备7与所述控制处理模块3之间的连接，所述电源开关12用于导通或者截断所述电源2与所述控制处理模块3之间的连接。

本实施例二提供的无人机遥控器，其与实施例一中的无人机遥控器的主要结构相同；但是本实施例二提供的无人机遥控器还涉及了具体的结构设计。本实施例二与上述实施例一不同的是：本实施例二中的无人机遥控器，其对具体结构有了更多的具体结构特点；例如：增加了一些技术特征。

有关本实施例二的技术方案的具体结构以及技术效果如下：

优选的，在遥控器本体1上还设置有摇杆13和快捷按键14，并将摇杆13依次通过控制处理模块3和机载飞控系统5与无人机的油门6连接，将快捷按键14通过控制处理模块3与机载飞控系统5连接。这样，使用者就可以通过控制摇杆13来控制无人机的飞行速度，并利用快捷按键14控制无人机的状态和运行模式等。这样，遥控器就可以同时实现自动控制和手动控制，使用者可依据需要采取最佳方式对无人机进行控制；自动控制的同时也可手动调节，以得到无人机的最佳运行效果。其中，摇杆13可自动归位，非常适宜于调节无人机的飞行速度；快捷按键14操作方便利落，非常适宜于调节无人机的运行模式。

进一步的，可将摇杆13设置为两个，为了便于描述将两个摇杆13分别命名为左侧摇杆131和右侧摇杆132；调节左侧摇杆131向前推动的幅度可以调节无人机上升的速度，调节左侧摇杆131向后拉动的幅度可以调节无人机下降的速度，调节左侧摇杆131向左推动的幅度可以调节无人机向左旋转的速度，调节左侧摇杆131向右推动的幅度可以调节无人机向右旋转的速度；调节右侧摇杆132向前推动的幅度可以调节无人机向前移动的速度，调节右侧摇杆132向后拉动的幅度可以调节无人机向后移动的速度，调节右侧摇杆132向左推动的幅度可以调节无人机向左移动的速度，调节右侧摇杆132向右推动的幅度可以调节无人机向右移动的速度。

快捷按键14可以设置为多个，例如：上锁按键、解锁按键、降落按键、回家按键、起飞按键、升高按键和降低按键等。上锁按键可以在无人机降落到地面之后将无人机的发动机锁死，以保障安全，解锁按键可以将处于锁死状态的无人机进行解锁，以使得无人机能够正常工作；降落按键可以控制无人机稳定降落，回家按键可以控制无人机回到预设位置，起飞按键可以控制无人机起飞；升高按键可以控制无人机升高，降低按键可以控制无人机降低；这些按键的存在使得使用者对无人机的控制更加便捷，同时，因为他们都是实体按键，操作起来更加顺手。

优选的，遥控器本体1上还设置有与控制处理模块3连接的多段开关15，通过多段开关15可设定无人机的遥控模式；例如：可将多段开关15设置为三段开关，分别代表定高模式和两个手动模式；当无人机出现故障或者要满足一些特殊需求时，可以将多段开关扳到定高模式的位置，这时，无人机会自动处于当前高度不再移动；当需要手动操作遥控来控制无人机时，可以将多段开关扳到其中一个手动模式的位置，这时，使用者可以手动操作遥控器上的摇杆13和快捷按键14，来对无人机进行控制；当需要采用智能设备7对无人机进行自动控制时，可直接在多段开关处于手动模式时，按下执行操作按钮，若无人机处于被自动控制的状态时，想要调回手动模式，则可将多段开关扳到另一个手动模式的位置。

为了便于操作，在遥控器本体1上增设用来安装智能设备7的支架8，以使得智能设备7能够通过支架8安装在遥控器本体1上。

优选的，一般智能设备7都具通过有USB端口进行数据传输的功能，故可在遥控器本体上设置USB接口17，并将USB接口17能够将智能设备7和控制处理模块3连接在一起；这样，智能设备7就可以将预定的航行路线通过USB接口17传递给控制处理模块3。

优选的，因智能设备7一般都具有连接WIFI的功能和蓝牙传输数据的功能，网络通信模块4可以采用WIFI模块或蓝牙模块，以更好地匹配智能设备，简化结构。

针对一些喷洒液体的无人机(例如喷洒农药的农业用无人机)，为了调节其单位时间喷洒液体的流量，在遥控器本体1上还设置有旋钮19，并将旋钮19依次通过控制处理模块3和机载飞控系统5与无人机上的喷液阀门连接，以调节阀门的打开程度。旋钮19调节是连续性的且可停滞，非常适宜调节液体的喷洒流量。

农业用无人机一般连续工作时间较长，故将电源2设置为充电电池，不但待机时间长而且便携。

同时，为了便于给充电电池充电，在遥控器本体1上设置了充电口18，以使得外界电源能够通过充电口18为充电电池充电。为了能够实时监控充电电池的电量，以及时发现充电需求，在遥控器本体1上还设置有电量显示灯16，并将电量显示灯16与控制处理模块3电连接，通过控制处理模块3来将电池的电量信号转换为灯光信号显示在电量显示灯16上。

实施例三

相应的，本实施例三提供了一种无人机遥控系统，其包括上述实施例二中涉及的无人机遥控器(该无人机遥控器的具体结构不再一一赘述)，还同时包括智能设备7；所述智能设备7与所述网络通信模块4连接(另参见上述实施例二中的图5)。

显然，本实施例三提供的无人机遥控系统因包括有上述无人机遥控器，故具有上述无人机遥控器的所有优点，功能更强大，对无人机的通道控制更灵活，操作更便捷，而且固件更新更方便。

优选的，因手机和平板电脑应用较普遍，故可以将智能设备7设置为手机或平板电脑。

综上所述，本实用新型实施例公开了一种无人机遥控器及无人机遥控系统，其克服了传统的无人机遥控器的诸多技术缺陷。本实用新型实施例提供的无人机遥控器及无人机遥控系统，功能更强大，对无人机的通道控制更灵活，操作更便捷，而且固件更新更方便。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所机载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种无人机遥控器，其特征在于，包括遥控器本体、电源、控制处理模块和网络通信模块；

其中，所述电源、所述控制处理模块和所述网络通信模块均设置在所述遥控器本体内；所述控制处理模块分别与所述电源、所述网络通信模块和无人机的机载飞控系统连接，所述网络通信模块还与智能设备连接；

所述遥控器本体上设置有执行开关和电源开关，所述执行开关和所述电源开关均与所述控制处理模块连接；所述执行开关用于导通或截断所述智能设备与所述控制处理模块之间的连接，所述电源开关用于导通或者截断所述电源与所述控制处理模块之间的连接。

2.根据权利要求1所述的无人机遥控器，其特征在于，所述遥控器本体上还设置有摇杆和快捷按键；所述摇杆依次通过所述控制处理模块和所述机载飞控系统与所述无人机的油门连接，所述快捷按键均通过所述控制处理模块与所述机载飞控系统连接。

3.根据权利要求2所述的无人机遥控器，其特征在于，所述遥控器本体上还设置有多段开关；所述多段开关与所述控制处理模块连接。

4.根据权利要求1－3任一项所述的无人机遥控器，其特征在于，所述遥控器本体上设置有支架，所述支架用于安装所述智能设备。

5.根据权利要求1－3任一项所述的无人机遥控器，其特征在于，所述遥控器本体上设置有USB端口，所述USB端口分别与所述控制处理模块和所述智能设备连接。

6.根据权利要求1－3任一项所述的无人机遥控器，其特征在于，所述网络通信模块为WIFI模块或蓝牙模块。

7.根据权利要求1－3任一项所述的无人机遥控器，其特征在于，所述遥控器本体上还设置有旋钮，所述旋钮依次通过所述控制处理模块和所述机载飞控系统与所述无人机的喷液阀门连接。

8.根据权利要求7所述的无人机遥控器，其特征在于，所述电源为充电电池；所述遥控器本体上还设置有充电口和电量显示灯，所述充电口用于连接外界电源和所述充电电池；所述电量显示灯与所述控制处理模块电连接。

9.一种无人机遥控系统，其特征在于，包括如权利要求1－8任一项所述的无人机遥控器，还包括智能设备；

所述智能设备与所述网络通信模块连接。

10.根据权利要求9所述的无人机遥控系统，其特征在于，所述智能设备为手机或平板电脑。