CN114355826A - 一种无人机遥控器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种无人机遥控器，包括：遥控器本体、设置在遥控器本体上的控制处理模块、网络通信模块、电源模块和开关模块；所述控制处理模块通过所述网络通信模块控制无人机的机载飞控系统；所述电源模块通过开关模块中的电源开关为所述控制处理模块供电；所述开关模块还包括执行开关，所述执行开关连接所述控制处理模块和外接智能设备，控制所述控制处理模块和外接智能设备之间的导通或截断。实现双模式操作，既可以通过遥控器本体上的各个功能键对无人机的机载飞控系统的控制，还可以通过外接智能设备上的遥控系统对无人机的机载飞控系统的控制。不但操作控制上更加灵活和便捷，并且可以通过外接智能设备对控制处理模块进行系统更新。

Description

一种无人机遥控器

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种无人机遥控器。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收。可反复使用多次。广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。

针对无人机的控制，一般采用无人机遥控器对无人机进行遥控，实现对无人机下达各种指令的要求。

但是现有无人机遥控器通过单一的网络通信方式对无人机进行控制，适用性不强，且操作方式单一，不能完全满足不同场景下的需求。

发明内容

本发明提供一种无人机遥控器，以解决现有技术中存在的上述问题。

本发明提供一种无人机遥控器，包括：遥控器本体、设置在遥控器本体上的控制处理模块、网络通信模块、电源模块和开关模块；

所述控制处理模块通过所述网络通信模块控制无人机的机载飞控系统；所述电源模块通过开关模块中的电源开关为所述控制处理模块供电；

所述开关模块还包括执行开关，所述执行开关连接所述控制处理模块和外接智能设备，控制所述控制处理模块和外接智能设备之间的导通或截断。

优选的，所述网络通信模块还包括通信参数设置单元；

所述控制处理模块向地面服务器发送匹配请求，所述匹配请求中包括所要通信的无人机的第一标识和遥控器的第二标识；所述地面服务器根据接收到的匹配请求，判断所述第一标识和第二标识是否匹配，若判断结果为匹配，则确定通信参数以及通信地址，并将所述通信参数和通信地址传输至所述通信参数设置单元以及无人机的机载飞控系统。

优选的，所述通信参数设置单元包括：

参数记录子单元，用于记录所有匹配成功的通信参数以及匹配成功的时间和次数；

绑定关系记录子单元，用于记录与该遥控器匹配成功的无人机的第一标识的绑定关系，并按照绑定时间排序；

快速匹配子单元，用于获取无人机的第一标识，在所述绑定关系记录子单元中搜索是否有绑定关系记录，若有记录，则从所述参数记录子单元获取与该无人机匹配成功时的通信参数，若没有记录，向所述控制处理发送匹配请求。

优选的，还包括蓝牙模块，所述蓝牙模块用于与所述外接智能设备之间的无线通信；

当所述执行开关开启时，启动所述蓝牙模块，导通所述控制处理模块与所述外接智能设备；通过所述外接智能设备上的遥控系统，对所述控制处理模块进行控制操作，进而控制所述无人机的机载飞控系统。

优选的，所述网路通信模块采用多通道多链路的方式进行数据传输，将多通道多链路进行通道隔离，形成具有隔离的通道传输不同的数据。

优选的，所述网路通信模块还包括：

通道隔离划分单元，多通道多链路的网络通信模块将多个通道链路进行通道隔离划分，通道隔离划分的依据是按照数据安全系数，设定高安全系数的通道和低安全系数的通道；

传输数据安全系数划分单元，用于将传输的数据按照预设的安全系数标准划分为不同的安全系数，并在数据传输过程中，将所述安全系数设置为相应数据的标签；

分通道传输单元，用于根据传输数据的标签确定安全系数，基于安全系数确定传输的通道。

优选的，所述电源模块还包括电量管理系统和电量显示系统；

所述电量管理系统检测电池的状态，基于检测到的状态预测电池的放电时限；

所述电量显示系统连接所述电量管理系统，所述电量显示系统显示电池的电量以及所述电量管理系统预测的电池放电时限。

优选的，还包括三排指示灯，每排指示灯包括若干个LED灯；

第一排指示灯在遥控器上横向设置，位于左转摇杆的一侧，根据左转方向的偏移角度，第一排指示灯由右向左依次点亮，偏移角度越大，亮起的指示灯的数量越多；

第二排指示灯在遥控器上横向设置，位于右转摇杆的一侧，根据右转方向的偏移角度，第二排指示灯由左向右依次电量，偏移角度越大，亮起的指示灯的数量越多；

第三排指示灯垂直于第一排指示灯设置在第一排指示灯和第二排指示灯之间，根据无人机距离地面的直线距离由近到远越远，第三排指示灯由下到上依次亮起，无人机距离地面的直线距离越远亮起的指示灯越多。

优选的，所述电量管理系统包括：电量检测单元，用于检测电量的实时值；

放电时限预测单元，将单位时间内的实时值形成电量变化图，按照时间顺序，间隔一固定时间，获取当前的单位时间内的电量变化图，基于获取的当前的单位时间内的电量变化图对电池的放电时限进行预测；

预测时限显示单元，在所述预测时限显示单元上实时显示当前的放电时限数据；

高耗电量阶段采集单元，用于根据所述放电时限预测单元中获取的间隔一固定时间的当前单位时间内的电量变化图，确定多个间隔时间的多个单位时间内的电量变化图，根据多个单位时间内的电量变化图筛选出单位时间内耗电量超过预设值的时间段，认定为高耗电量阶段，并从所述控制处理模块获得该高耗电量段内对应的遥控器的操作；

遥控器操作与耗电量标记单元，用于将高耗电量阶段采集单元获得的高耗电量段内对应的遥控器的操作进行标记，并标记单位时间内的耗电量；

耗电提醒单元，当剩余电量小于预设值时，且遥控器的控制处理模块的操作为有标记的遥控器操作时，通过耗电提醒单元向操作者进行电量提醒操作。

优选的，无人机遥控器还包括GPS定位模块；

所述网络通信模块还包括：

无线通信模块，用于通过无线通信模块进行无人机与遥控器之间的数据和信号的传输；

无线信号检测模块，用于检测无线通信模块的信号质量，当信号质量未达到设定的第一标准时，向5G通信模块发送开启指令，自动启动5G通信模块；

5G通信模块，用于采用5G通信网络采用中继站的方式时限无人机与遥控器之间的数据和信号的传输；

5G信号检测模块，用于检测5G信号的质量，当5G信号的质量未达到设定的第二标准时，向无人机的机载飞控系统发送自动返航指令；

无人机的机载飞控系统接收到自动返航指令后，向所述GPS定位模块发送定位信息获取指令，所述GPS定位模块根据接收到指令向所述无人机的机载飞控系统发送遥控器所在的位置信息，无人机的机载飞控系统根据遥控器的位置信息自动指定返航路线并返航。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

本发明提供一种无人机遥控器，包括：遥控器本体、设置在遥控器本体上的控制处理模块、网络通信模块、电源模块和开关模块；所述控制处理模块通过所述网络通信模块控制无人机的机载飞控系统；所述电源模块通过开关模块中的电源开关为所述控制处理模块供电；所述开关模块还包括执行开关，所述执行开关连接所述控制处理模块和外接智能设备，控制所述控制处理模块和外接智能设备之间的导通或截断。所述遥控器本体上设置有可以若干个功能键，通过若干个功能键控制所述控制处理模块，进而所述控制处理模块控制无人机的机载飞控系统，即可以控制所述无人机。

因此，采用本发明提供的方案通过设置执行开关，控制外接智能设备与控制处理模块之间的连接或断开关系，在某些应用场景下，可以实现双模式操作，既可以通过遥控器本体上的各个功能键的操作实现通过控制处理模块对无人机的机载飞控系统的控制，即对无人机的操控，另一方面，还可以通过外接智能设备上的遥控系统对接所述控制处理模块，以使得所述控制处理模块对无人机的机载飞控系统的控制。因此，采用本发明提供的方案不但操作控制上更加灵活，操作更加便捷，并且可以通过外接智能设备上的遥控系统对所述控制处理模块进行系统更新，提升用户体验。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明实施例中无人机遥控器的结构示意图；

图2为本发明实施例中无人机遥控器的外观示意图；

图3为本发明实施例中无人机遥控器中的网络通信模块的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明实施例提供了一种无人机遥控器，请参照图1-图3所示，该无人机遥控器包括：遥控器本体、设置在遥控器本体上的控制处理模块、网络通信模块、电源模块和开关模块；

所述控制处理模块通过所述网络通信模块控制无人机的机载飞控系统；所述电源模块通过开关模块中的电源开关为所述控制处理模块供电；

所述开关模块还包括执行开关，所述执行开关连接所述控制处理模块和外接智能设备，控制所述控制处理模块和外接智能设备之间的导通或截断。

上述技术方案的工作原理为：本实施例采用的方案是无人机遥控器包括：遥控器本体、设置在遥控器本体上的控制处理模块、网络通信模块、电源模块和开关模块；所述控制处理模块通过所述网络通信模块控制无人机的机载飞控系统；所述电源模块通过开关模块中的电源开关为所述控制处理模块供电；所述开关模块还包括执行开关，所述执行开关连接所述控制处理模块和外接智能设备，控制所述控制处理模块和外接智能设备之间的导通或截断。所述遥控器本体上设置有可以若干个功能键，通过若干个功能键控制所述控制处理模块，进而所述控制处理模块控制无人机的机载飞控系统，即可以控制所述无人机。

上述技术方案的有益效果为：采用本实施例提供的方案无人机遥控器包括：遥控器本体、设置在遥控器本体上的控制处理模块、网络通信模块、电源模块和开关模块；所述控制处理模块通过所述网络通信模块控制无人机的机载飞控系统；所述电源模块通过开关模块中的电源开关为所述控制处理模块供电；所述开关模块还包括执行开关，所述执行开关连接所述控制处理模块和外接智能设备，控制所述控制处理模块和外接智能设备之间的导通或截断。所述遥控器本体上设置有可以若干个功能键，通过若干个功能键控制所述控制处理模块，进而所述控制处理模块控制无人机的机载飞控系统，即可以控制所述无人机。

采用本实施例提供的方案通过设置执行开关，控制外接智能设备与控制处理模块之间的连接或断开关系，在某些应用场景下，可以实现双模式操作，既可以通过遥控器本体上的各个功能键的操作实现通过控制处理模块对无人机的机载飞控系统的控制，即对无人机的操控，另一方面，还可以通过外接智能设备上的遥控系统对接所述控制处理模块，以使得所述控制处理模块对无人机的机载飞控系统的控制。因此，采用本实施例提供的方案不但操作控制上更加灵活，操作更加便捷，并且可以通过外接智能设备上的遥控系统对所述控制处理模块进行系统更新，提升用户体验。

在另一实施例中，所述网络通信模块还包括通信参数设置单元；

所述控制处理模块向地面服务器发送匹配请求，所述匹配请求中包括所要通信的无人机的第一标识和遥控器的第二标识；所述地面服务器根据接收到的匹配请求，判断所述第一标识和第二标识是否匹配，若判断结果为匹配，则确定通信参数以及通信地址，并将所述通信参数和通信地址传输至所述通信参数设置单元以及无人机的机载飞控系统。

上述技术方案的工作原理为：本实施例采用的方案是所述网络通信模块还包括通信参数设置单元；所述控制处理模块向地面服务器发送匹配请求，所述匹配请求中包括所要通信的无人机的第一标识和遥控器的第二标识；所述地面服务器根据接收到的匹配请求，判断所述第一标识和第二标识是否匹配，若判断结果为匹配，则确定通信参数以及通信地址，并将所述通信参数和通信地址传输至所述通信参数设置单元以及无人机的机载飞控系统。

上述技术方案的有益效果为：采用本实施例提供的方案所述网络通信模块还包括通信参数设置单元；所述控制处理模块向地面服务器发送匹配请求，所述匹配请求中包括所要通信的无人机的第一标识和遥控器的第二标识；所述地面服务器根据接收到的匹配请求，判断所述第一标识和第二标识是否匹配，若判断结果为匹配，则确定通信参数以及通信地址，并将所述通信参数和通信地址传输至所述通信参数设置单元以及无人机的机载飞控系统。采用本实施例提供的方案对无人机和遥控器进行匹配的过程，该匹配过程是基于地面服务器的判断完成的，避免了多个无人机或多个遥控器同时发送请求的时候，防止干扰问题造成匹配效率低的问题。

在另一实施例中，所述通信参数设置单元包括：

参数记录子单元，用于记录所有匹配成功的通信参数以及匹配成功的时间和次数；

绑定关系记录子单元，用于记录与该遥控器匹配成功的无人机的第一标识的绑定关系，并按照绑定时间排序；

快速匹配子单元，用于获取无人机的第一标识，在所述绑定关系记录子单元中搜索是否有绑定关系记录，若有记录，则从所述参数记录子单元获取与该无人机匹配成功时的通信参数，若没有记录，向所述控制处理发送匹配请求。

上述技术方案的工作原理为：本实施例采用的方案是所述通信参数设置单元包括：参数记录子单元，用于记录所有匹配成功的通信参数以及匹配成功的时间和次数；绑定关系记录子单元，用于记录与该遥控器匹配成功的无人机的第一标识的绑定关系，并按照绑定时间排序；快速匹配子单元，用于获取无人机的第一标识，在所述绑定关系记录子单元中搜索是否有绑定关系记录，若有记录，则从所述参数记录子单元获取与该无人机匹配成功时的通信参数，若没有记录，向所述控制处理发送匹配请求。

上述技术方案的有益效果为：采用本实施例提供的方案所述通信参数设置单元包括：参数记录子单元，用于记录所有匹配成功的通信参数以及匹配成功的时间和次数；绑定关系记录子单元，用于记录与该遥控器匹配成功的无人机的第一标识的绑定关系，并按照绑定时间排序；快速匹配子单元，用于获取无人机的第一标识，在所述绑定关系记录子单元中搜索是否有绑定关系记录，若有记录，则从所述参数记录子单元获取与该无人机匹配成功时的通信参数，若没有记录，向所述控制处理发送匹配请求。根据绑定关系可以快速进行无人机和遥控器的匹配，提升匹配效率和匹配质量。

在另一实施例中，还包括蓝牙模块，所述蓝牙模块用于与所述外接智能设备之间的无线通信；

当所述执行开关开启时，启动所述蓝牙模块，导通所述控制处理模块与所述外接智能设备；通过所述外接智能设备上的遥控系统，对所述控制处理模块进行控制操作，进而控制所述无人机的机载飞控系统。

上述技术方案的工作原理为：本实施例采用的方案是还包括蓝牙模块，所述蓝牙模块用于与所述外接智能设备之间的无线通信；当所述执行开关开启时，启动所述蓝牙模块，导通所述控制处理模块与所述外接智能设备；通过所述外接智能设备上的遥控系统，对所述控制处理模块进行控制操作，进而控制所述无人机的机载飞控系统。

上述技术方案的有益效果为：采用本实施例提供的方案还包括蓝牙模块，所述蓝牙模块用于与所述外接智能设备之间的无线通信；当所述执行开关开启时，启动所述蓝牙模块，导通所述控制处理模块与所述外接智能设备；通过所述外接智能设备上的遥控系统，对所述控制处理模块进行控制操作，进而控制所述无人机的机载飞控系统。实现双模式操作，既可以通过遥控器本体上的各个功能键的操作实现通过控制处理模块对无人机的机载飞控系统的控制，即对无人机的操控，另一方面，还可以通过外接智能设备上的遥控系统对接所述控制处理模块，以使得所述控制处理模块对无人机的机载飞控系统的控制。因此，采用本实施例提供的方案不但操作控制上更加灵活，操作更加便捷，并且可以通过外接智能设备上的遥控系统对所述控制处理模块进行系统更新，提升用户体验。

在另一实施例中，所述网路通信模块采用多通道多链路的方式进行数据传输，将多通道多链路进行通道隔离，形成具有隔离的通道传输不同的数据。

上述技术方案的工作原理为：本实施例采用的方案是所述网路通信模块采用多通道多链路的方式进行数据传输，将多通道多链路进行通道隔离，形成具有隔离的通道传输不同的数据。采用多通道多链路的方式保证数据和信号传输的效率，保障遥控器对无人机的高精度高同步率的控制。

上述技术方案的有益效果为：采用本实施例提供的方案所述网路通信模块采用多通道多链路的方式进行数据传输，将多通道多链路进行通道隔离，形成具有隔离的通道传输不同的数据。采用多通道多链路的方式保证数据和信号传输的效率，保障遥控器对无人机的高精度高同步率的控制。

在另一实施例中，所述网路通信模块还包括：

通道隔离划分单元，多通道多链路的网络通信模块将多个通道链路进行通道隔离划分，通道隔离划分的依据是按照数据安全系数，设定高安全系数的通道和低安全系数的通道；

传输数据安全系数划分单元，用于将传输的数据按照预设的安全系数标准划分为不同的安全系数，并在数据传输过程中，将所述安全系数设置为相应数据的标签；

分通道传输单元，用于根据传输数据的标签确定安全系数，基于安全系数确定传输的通道。

上述技术方案的工作原理为：本实施例采用的方案是所述网路通信模块还包括：通道隔离划分单元，多通道多链路的网络通信模块将多个通道链路进行通道隔离划分，通道隔离划分的依据是按照数据安全系数，设定高安全系数的通道和低安全系数的通道；传输数据安全系数划分单元，用于将传输的数据按照预设的安全系数标准划分为不同的安全系数，并在数据传输过程中，将所述安全系数设置为相应数据的标签；分通道传输单元，用于根据传输数据的标签确定安全系数，基于安全系数确定传输的通道。

上述技术方案的有益效果为：采用本实施例提供的方案所述网路通信模块还包括：通道隔离划分单元，多通道多链路的网络通信模块将多个通道链路进行通道隔离划分，通道隔离划分的依据是按照数据安全系数，设定高安全系数的通道和低安全系数的通道；传输数据安全系数划分单元，用于将传输的数据按照预设的安全系数标准划分为不同的安全系数，并在数据传输过程中，将所述安全系数设置为相应数据的标签；分通道传输单元，用于根据传输数据的标签确定安全系数，基于安全系数确定传输的通道。采用多通道多链路的方式保证数据和信号传输的效率，保障遥控器对无人机的高精度高同步率的控制。

在另一实施例中，还包括三排指示灯，每排指示灯包括若干个LED灯；

第一排指示灯在遥控器上横向设置，位于左转摇杆的一侧，根据左转方向的偏移角度，第一排指示灯由右向左依次点亮，偏移角度越大，亮起的指示灯的数量越多；

第二排指示灯在遥控器上横向设置，位于右转摇杆的一侧，根据右转方向的偏移角度，第二排指示灯由左向右依次电量，偏移角度越大，亮起的指示灯的数量越多；

第三排指示灯垂直于第一排指示灯设置在第一排指示灯和第二排指示灯之间，根据无人机距离地面的直线距离由近到远越远，第三排指示灯由下到上依次亮起，无人机距离地面的直线距离越远亮起的指示灯越多。

上述技术方案的工作原理为：本实施例采用的方案是还包括三排指示灯，每排指示灯包括若干个LED灯；第一排指示灯在遥控器上横向设置，位于左转摇杆的一侧，根据左转方向的偏移角度，第一排指示灯由右向左依次点亮，偏移角度越大，亮起的指示灯的数量越多；第二排指示灯在遥控器上横向设置，位于右转摇杆的一侧，根据右转方向的偏移角度，第二排指示灯由左向右依次电量，偏移角度越大，亮起的指示灯的数量越多；第三排指示灯垂直于第一排指示灯设置在第一排指示灯和第二排指示灯之间，根据无人机距离地面的直线距离由近到远越远，第三排指示灯由下到上依次亮起，无人机距离地面的直线距离越远亮起的指示灯越多。

上述技术方案的有益效果为：采用本实施例提供的方案还包括三排指示灯，每排指示灯包括若干个LED灯；第一排指示灯在遥控器上横向设置，位于左转摇杆的一侧，根据左转方向的偏移角度，第一排指示灯由右向左依次点亮，偏移角度越大，亮起的指示灯的数量越多；第二排指示灯在遥控器上横向设置，位于右转摇杆的一侧，根据右转方向的偏移角度，第二排指示灯由左向右依次电量，偏移角度越大，亮起的指示灯的数量越多；第三排指示灯垂直于第一排指示灯设置在第一排指示灯和第二排指示灯之间，根据无人机距离地面的直线距离由近到远越远，第三排指示灯由下到上依次亮起，无人机距离地面的直线距离越远亮起的指示灯越多。采用指示灯的方式展示偏移角度和飞行距离，以直观简单易懂的方式为操作者展示通过操作对应的效果。

在另一实施例中，所述电源模块还包括电量管理系统和电量显示系统；

所述电量管理系统检测电池的状态，基于检测到的状态预测电池的放电时限；

所述电量显示系统连接所述电量管理系统，所述电量显示系统显示电池的电量以及所述电量管理系统预测的电池放电时限。

上述技术方案的工作原理为：本实施例采用的方案是所述电源模块还包括电量管理系统和电量显示系统；所述电量管理系统检测电池的状态，基于检测到的状态预测电池的放电时限；所述电量显示系统连接所述电量管理系统，所述电量显示系统显示电池的电量以及所述电量管理系统预测的电池放电时限。

上述技术方案的有益效果为：采用本实施例提供的方案所述电源模块还包括电量管理系统和电量显示系统；所述电量管理系统检测电池的状态，基于检测到的状态预测电池的放电时限；所述电量显示系统连接所述电量管理系统，所述电量显示系统显示电池的电量以及所述电量管理系统预测的电池放电时限。通过电量管理可以提前预测电池放电时限，防止突然没电造成的无人机失控的情况，因此，采用本实施例提供的方案进一步提升操作无人机的安全性。

在另一实施例中，所述电量管理系统包括：

电量检测单元，用于检测电量的实时值；

放电时限预测单元，将单位时间内的实时值形成电量变化图，按照时间顺序，间隔一固定时间，获取当前的单位时间内的电量变化图，基于获取的当前的单位时间内的电量变化图对电池的放电时限进行预测；

预测时限显示单元，在所述预测时限显示单元上实时显示当前的放电时限数据；

高耗电量阶段采集单元，用于根据所述放电时限预测单元中获取的间隔一固定时间的当前单位时间内的电量变化图，确定多个间隔时间的多个单位时间内的电量变化图，根据多个单位时间内的电量变化图筛选出单位时间内耗电量超过预设值的时间段，认定为高耗电量阶段，并从所述控制处理模块获得该高耗电量段内对应的遥控器的操作；

遥控器操作与耗电量标记单元，用于将高耗电量阶段采集单元获得的高耗电量段内对应的遥控器的操作进行标记，并标记单位时间内的耗电量；

耗电提醒单元，当剩余电量小于预设值时，且遥控器的控制处理模块的操作为有标记的遥控器操作时，通过耗电提醒单元向操作者进行电量提醒操作。

上述技术方案的工作原理为：本实施例采用的方案是所述电量管理系统包括：电量检测单元，用于检测电量的实时值；放电时限预测单元，将单位时间内的实时值形成电量变化图，按照时间顺序，间隔一固定时间，获取当前的单位时间内的电量变化图，基于获取的当前的单位时间内的电量变化图对电池的放电时限进行预测；预测时限显示单元，在所述预测时限显示单元上实时显示当前的放电时限数据；高耗电量阶段采集单元，用于根据所述放电时限预测单元中获取的间隔一固定时间的当前单位时间内的电量变化图，确定多个间隔时间的多个单位时间内的电量变化图，根据多个单位时间内的电量变化图筛选出单位时间内耗电量超过预设值的时间段，认定为高耗电量阶段，并从所述控制处理模块获得该高耗电量段内对应的遥控器的操作；遥控器操作与耗电量标记单元，用于将高耗电量阶段采集单元获得的高耗电量段内对应的遥控器的操作进行标记，并标记单位时间内的耗电量；耗电提醒单元，当剩余电量小于预设值时，且遥控器的控制处理模块的操作为有标记的遥控器操作时，通过耗电提醒单元向操作者进行电量提醒操作。

另外，针对放电时限进行预测，采用的具体算法如下：

设置预测模型，该预测模块采用的计算公式如下：

基于以下方式构成强学习器：

其中，D_m为强学习器，M是在预设时间段内采集的当前的单位时间内的电量变化的样本数量，m为变量，m＝1,2…M，e_m为m个样本的回归的误差率，D^′ _m为弱回归器。采用本方案相对于弱学习器不仅可以提高学习的精度，进一步提升预测的准确性。

上述技术方案的有益效果为：采用本实施例提供的方案通过获取当前的单位时间内的电量变化图，基于获取的当前的单位时间内的电量变化图对电池的放电时限进行预测，可以更精确的预测出放电时限，即电池的使用寿命。另外，该预测出的放电时限可以通过显示单元显示，以方便操作者实时查看，避免因为没电造成的安全隐患。同时，本实施例还设置了高耗电量阶段采集单元以及遥控器操作与耗电量标记单元，获得的高耗电量段内对应的遥控器的操作进行标记，并标记单位时间内的耗电量，当剩余电量小于预设值时，且遥控器的控制处理模块的操作为有标记的遥控器操作时，通过耗电提醒单元向操作者进行电量提醒操作，进一步提升操作无人机的安全性。

在另一实施例中，无人机遥控器还包括GPS定位模块；

如图3所示，所述网络通信模块还包括：

无线通信模块，用于通过无线通信模块进行无人机与遥控器之间的数据和信号的传输；

无线信号检测模块，用于检测无线通信模块的信号质量，当信号质量未达到设定的第一标准时，向5G通信模块发送开启指令，自动启动5G通信模块；

5G通信模块，用于采用5G通信网络采用中继站的方式时限无人机与遥控器之间的数据和信号的传输；

5G信号检测模块，用于检测5G信号的质量，当5G信号的质量未达到设定的第二标准时，向无人机的机载飞控系统发送自动返航指令；

无人机的机载飞控系统接收到自动返航指令后，向所述GPS定位模块发送定位信息获取指令，所述GPS定位模块根据接收到指令向所述无人机的机载飞控系统发送遥控器所在的位置信息，无人机的机载飞控系统根据遥控器的位置信息自动指定返航路线并返航。

上述技术方案的工作原理为：本实施例采用的方案是无人机遥控器还包括GPS定位模块；所述网络通信模块还包括：无线通信模块，用于通过无线通信模块进行无人机与遥控器之间的数据和信号的传输；无线信号检测模块，用于检测无线通信模块的信号质量，当信号质量未达到设定的第一标准时，向5G通信模块发送开启指令，自动启动5G通信模块；5G通信模块，用于采用5G通信网络采用中继站的方式时限无人机与遥控器之间的数据和信号的传输；5G信号检测模块，用于检测5G信号的质量，当5G信号的质量未达到设定的第二标准时，向无人机的机载飞控系统发送自动返航指令；无人机的机载飞控系统接收到自动返航指令后，向所述GPS定位模块发送定位信息获取指令，所述GPS定位模块根据接收到指令向所述无人机的机载飞控系统发送遥控器所在的位置信息，无人机的机载飞控系统根据遥控器的位置信息自动指定返航路线并返航。

上述技术方案的有益效果为：采用本实施例提供的方案设置了无线通信模块和5G通信模块，实现两个模块的自动切换，当无线信号质量未达到设定的第一标准时，向5G通信模块发送开启指令，自动启动5G通信模块，并且最后当5G信号的质量未达到设定的第二标准时，向无人机的机载飞控系统发送自动返航指令，无人机的机载飞控系统接收到自动返航指令后，向所述GPS定位模块发送定位信息获取指令，所述GPS定位模块根据接收到指令向所述无人机的机载飞控系统发送遥控器所在的位置信息，无人机的机载飞控系统根据遥控器的位置信息自动指定返航路线并返航。不但可以自动切换通信方式，保证信号和数据的实时传输，保证对无人机的实时操控，防止安全隐患的发生，并且还设置了自动返航程序，一旦所有信号传输方式都发生故障时，可以通过GPS定位模块将无人机进行召回，防止发生危险情况，提升无人机操作的安全性。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种无人机遥控器，其特征在于，包括：遥控器本体、设置在遥控器本体上的控制处理模块、网络通信模块、电源模块和开关模块；

所述控制处理模块通过所述网络通信模块控制无人机的机载飞控系统；所述电源模块通过开关模块中的电源开关为所述控制处理模块供电；

所述开关模块还包括执行开关，所述执行开关连接所述控制处理模块和外接智能设备，控制所述控制处理模块和外接智能设备之间的导通或截断。

2.根据权利要求1所述的无人机遥控器，其特征在于，所述网络通信模块还包括通信参数设置单元；

所述控制处理模块向地面服务器发送匹配请求，所述匹配请求中包括所要通信的无人机的第一标识和遥控器的第二标识；所述地面服务器根据接收到的匹配请求，判断所述第一标识和第二标识是否匹配，若判断结果为匹配，则确定通信参数以及通信地址，并将所述通信参数和通信地址传输至所述通信参数设置单元以及无人机的机载飞控系统。

3.根据权利要求2所述的无人机遥控器，其特征在于，所述通信参数设置单元包括：

参数记录子单元，用于记录所有匹配成功的通信参数以及匹配成功的时间和次数；

绑定关系记录子单元，用于记录与该遥控器匹配成功的无人机的第一标识的绑定关系，并按照绑定时间排序；

快速匹配子单元，用于获取无人机的第一标识，在所述绑定关系记录子单元中搜索是否有绑定关系记录，若有记录，则从所述参数记录子单元获取与该无人机匹配成功时的通信参数，若没有记录，向所述控制处理发送匹配请求。

4.根据权利要求1所述的无人机遥控器，其特征在于，还包括蓝牙模块，所述蓝牙模块用于与所述外接智能设备之间的无线通信；

当所述执行开关开启时，启动所述蓝牙模块，导通所述控制处理模块与所述外接智能设备；通过所述外接智能设备上的遥控系统，对所述控制处理模块进行控制操作，进而控制所述无人机的机载飞控系统。

5.根据权利要求1所述的无人机遥控器，其特征在于，所述网路通信模块采用多通道多链路的方式进行数据传输，将多通道多链路进行通道隔离，形成具有隔离的通道传输不同的数据。

6.根据权利要求5所述的无人机遥控器，其特征在于，所述网路通信模块还包括：

通道隔离划分单元，多通道多链路的网络通信模块将多个通道链路进行通道隔离划分，通道隔离划分的依据是按照数据安全系数，设定高安全系数的通道和低安全系数的通道；

传输数据安全系数划分单元，用于将传输的数据按照预设的安全系数标准划分为不同的安全系数，并在数据传输过程中，将所述安全系数设置为相应数据的标签；

分通道传输单元，用于根据传输数据的标签确定安全系数，基于安全系数确定传输的通道。

7.根据权利要求1所述的无人机遥控器，其特征在于，还包括三排指示灯，每排指示灯包括若干个LED灯；

第一排指示灯在遥控器上横向设置，位于左转摇杆的一侧，根据左转方向的偏移角度，第一排指示灯由右向左依次点亮，偏移角度越大，亮起的指示灯的数量越多；

第二排指示灯在遥控器上横向设置，位于右转摇杆的一侧，根据右转方向的偏移角度，第二排指示灯由左向右依次电量，偏移角度越大，亮起的指示灯的数量越多；

第三排指示灯垂直于第一排指示灯设置在第一排指示灯和第二排指示灯之间，根据无人机距离地面的直线距离由近到远越远，第三排指示灯由下到上依次亮起，无人机距离地面的直线距离越远亮起的指示灯越多。

8.根据权利要求1所述的无人机遥控器，其特征在于，所述电源模块还包括电量管理系统和电量显示系统；

所述电量管理系统检测电池的状态，基于检测到的状态预测电池的放电时限；

所述电量显示系统连接所述电量管理系统，所述电量显示系统显示电池的电量以及所述电量管理系统预测的电池放电时限。

9.根据权利要求8所述的无人机遥控器，其特征在于，所述电量管理系统包括：

电量检测单元，用于检测电量的实时值；

放电时限预测单元，将单位时间内的实时值形成电量变化图，按照时间顺序，间隔一固定时间，获取当前的单位时间内的电量变化图，基于获取的当前的单位时间内的电量变化图对电池的放电时限进行预测；

预测时限显示单元，在所述预测时限显示单元上实时显示当前的放电时限数据；

高耗电量阶段采集单元，用于根据所述放电时限预测单元中获取的间隔一固定时间的当前单位时间内的电量变化图，确定多个间隔时间的多个单位时间内的电量变化图，根据多个单位时间内的电量变化图筛选出单位时间内耗电量超过预设值的时间段，认定为高耗电量阶段，并从所述控制处理模块获得该高耗电量段内对应的遥控器的操作；

遥控器操作与耗电量标记单元，用于将高耗电量阶段采集单元获得的高耗电量段内对应的遥控器的操作进行标记，并标记单位时间内的耗电量；

耗电提醒单元，当剩余电量小于预设值时，且遥控器的控制处理模块的操作为有标记的遥控器操作时，通过耗电提醒单元向操作者进行电量提醒操作。

10.根据权利要求1所述的无人机遥控器，其特征在于，无人机遥控器还包括GPS定位模块；

所述网络通信模块还包括：

无线通信模块，用于通过无线通信模块进行无人机与遥控器之间的数据和信号的传输；

无线信号检测模块，用于检测无线通信模块的信号质量，当信号质量未达到设定的第一标准时，向5G通信模块发送开启指令，自动启动5G通信模块；

5G通信模块，用于采用5G通信网络采用中继站的方式时限无人机与遥控器之间的数据和信号的传输；

5G信号检测模块，用于检测5G信号的质量，当5G信号的质量未达到设定的第二标准时，向无人机的机载飞控系统发送自动返航指令；

无人机的机载飞控系统接收到自动返航指令后，向所述GPS定位模块发送定位信息获取指令，所述GPS定位模块根据接收到指令向所述无人机的机载飞控系统发送遥控器所在的位置信息，无人机的机载飞控系统根据遥控器的位置信息自动指定返航路线并返航。

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