CN205485628U - 遥控手柄 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种遥控手柄，该遥控手柄包括具有第一摇杆的第一手持部和具有第二摇杆的第二手持部，第一手持部和第二手持部可分别与外部器件可拆卸连接以连接在一起；或者，第一手持部和第二手持部具有一体的壳体，且第一手持部和第二手持部间隔设置以形成具有一可容置外部器件的容置槽。本实用新型通过独立设置遥控手柄，并将遥控手柄的壳体或附加功能器件可拆卸地与其第一手持部和第二手持部连接，这样用户可根据需求选择购买遥控手柄或遥控手柄与中继器的组合，降低了遥控器的购买成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及遥控技术领域，尤其涉及一种遥控手柄。
背景技术
随着科技的进步，现有遥控器的功能可被手机等终端替代，同时，现有遥控器及手机等终端的传输距离太短，无法满足长距离遥控的需求，所以遥控器或手机等终端需要借助中继器将其信号放大后进行长距离传输，但是，由于现有中继器都固定设置在遥控器上，在遥控器被手机等终端替代时，因需要中继器而购买整个遥控器，造成遥控器中除中继器以外部件的浪费，增加了遥控器的购买成本。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供一种遥控手柄，旨在解决因需要中继器而造成遥控器中部件的浪费、遥控器购买成本高的技术问题。
为实现上述目的，本实用新型实施例提供一种遥控手柄，该遥控手柄包括具有第一摇杆的第一手持部和具有第二摇杆的第二手持部，所述第一手持部和第二手持部可分别与外部器件可拆卸连接以连接在一起；或者，所述第一手持部和第二手持部具有一体的壳体，且所述第一手持部和第二手持部间隔设置以形成具有一可容置外部器件的容置槽。
优选地，该遥控手柄为无源结构。
优选地，所述第一手持部和第二手持部上设置有第一接口，所述外部器件为中继器，所述中继器上设有与所述第一接口电连接的第二接口。
优选地，所述遥控手柄还包括设置在所述第一手持部和第二手持部中的弹性卡持件及控制该弹性卡持件收缩的控制键，所述第一手持部和第二手持部上设置有供该弹性卡持件伸出或缩入所述第一手持部和第二手持部中的避让孔，所述中继器上设有供所述弹性卡持件伸入的容置孔。
优选地，所述壳体上还开设有供中继器的天线穿出的通孔。
优选地，所述中继器与所述壳体相对的一面上设有电源键，所述壳体上设有供所述电源键外露的电源键通孔。
优选地，所述遥控手柄还包括可伸缩的用于卡持不同尺寸的智能显示终端的支架，所述支架可旋转地连接在所述壳体上。
优选地，所述壳体上设有卡持槽及第一螺孔，所述支架上设有第一轴孔，所述遥控手柄还包括连接件，所述连接件包括卡持板、第二螺孔及第二轴孔，所述卡持板可卡持到所述卡持槽中并通过螺钉螺接至所述第一螺孔和所述第二螺孔中将所述连接件固定于所述壳体上，所述支架与所述连接件通过轴穿过所述第一轴孔和所述第二轴孔可转动的连接在一起。
优选地，所述第一手持部和第二手持部上还设置有飞机模式转换拨杆、云台俯仰控制拨轮、录像键、拍照键、返航锁定键、起落架收放键、挂钩收放键、航速档位键、功能预留键中一个或多个。
优选地，所述壳体的背面设置有手提件。
本实用新型通过独立设置遥控手柄，并将遥控手柄的壳体或附加功能器件(外部器件，如中继器)可拆卸地与其第一手持部和第二手持部连接，这样用户可根据需求选择购买遥控手柄或遥控手柄与中继器的组合，一方面满足了用户的需求，另一方面降低了用户的购买成本。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本实用新型遥控手柄一实施例的结构示意图；
图2为本实用新型遥控手柄又一实施例的结构示意图；
图3为本实用新型遥控手柄与外接中继器第一视角的组装示意图；
图4为本实用新型遥控手柄与外接中继器第二视角的组装示意图；
图5为本实用新型遥控手柄与外接中继器第三视角的组装示意图；
图6为本实用新型遥控手柄与外接中继器第四视角的组装示意图；
图7为本实用新型遥控手柄连接件的结果示意图。
附图标号说明：
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
本实用新型提出一种遥控手柄，参照图1和3，遥控手柄包括具有第一摇杆31的第一手持部11和具有第二摇杆32的第二手持部12，第一手持部11和第二手持部12具有一体的壳体10，且第一手持部11和第二手持部12间隔设置以形成具有一可容置外部器件的容置槽20。
在其他变形实施例中，第一手持部11和第二手持部12也可以是分体设置，无需设置上述一体的壳体10，如第一手持部11和第二手持部12可分别与外部器件可拆卸连接以连接在一起。
由于现有遥控器的功能可被手机等终端替代，同时，现有遥控器及手机等终端的传输距离太短，需要借助中继器将其信号放大后进行长距离传输，且现有中继器都固定设置在遥控器上，所以在遥控器被手机等终端替代时，用户因需要中继器而购买遥控器就比较浪费，成本增加。另外，遥控手柄的操作过于依赖经验，遥控手柄适于专业玩家，对初学者来说操作控制难度较大，所以初学者一般适于通过手机等终端或按键式的遥控器来操作控制飞行器，专业玩家适于通过遥控手柄来操作控制飞行器。在本实用新型中，通过独立设置遥控手柄，并将遥控手柄的支持器件(如电池及通信装置)或附加功能器件(如中继器)可拆卸地与其第一手持部11和第二手持部12连接，这样用户可根据需求选择购买遥控手柄或遥控中继器或遥控手柄与中继器的组合，一方面满足了用户的需求，另一方面降低了用户的购买成本。
优选地，该遥控手柄为无源结构，在遥控手柄的容置槽20中安装中继器A或者第一手持部11和第二手持部12分别与该中继器A可拆卸连接，将中继器A与遥控手柄电路连通，利用中继器A(也即控制无人机飞行、航拍的控制设备)中的电池组件为该遥控手柄供电。遥控手柄中设有的用于转换摇杆(即第一摇杆31和第二摇杆32)输入的操作指令相匹配的电路结构，用户通过操作第一摇杆31和第二摇杆32可以实现对遥控手柄对应无人机的控制，例如摇杆可以控制无人机的油门大小、航向、俯仰角度、横滚方向等。
遥控手柄为无源结构且无通信装置，其仅提供用于一操作平台，无法单独使用，需配备支持器件才可使用。遥控中继器A可以单独使用，通过电池供电，其不仅具有遥控功能，还具有中继器功能。
进一步地，参照图1和图3，第一手持部11和第二手持部12上设置有第一接口21，外部器件为中继器A，中继器A上设有与第一接口21电连接的第二接口(图中未示出)。即该中继器A上设置有与第一接口21适配的第二接口，该第一接口21既是供电接口也是数据传输接口，中继器A能够通过第二接口对本实用新型遥控手柄进行供电、以及与该遥控手柄进行数据传输，例如用户操作遥控手柄产生操作指令，通过该第一接口21传输至中继器，以供中继器将该操作指令发送至飞行器(如无人机)，飞行器基于该操作指令作出对应的响应。
进一步地，参照图1、图3和图4，遥控手柄还包括设置在第一手持部11和第二手持部12中的弹性卡持件24及控制该弹性卡持件24收缩的控制键40，第一手持部11和第二手持部12上设置有供该弹性卡持件24伸出或缩入第一手持部11和第二手持部12中的避让孔(图中未示出，避让孔设于第一手持部11和第二手持部12的内部，或者设有壳体10上)，中继器A上设有供弹性卡持件24伸入的弹性件容置孔(图中未示出)。
弹性卡持件24是可伸缩的，该弹性卡持件24通过设置在遥控手柄壳体10内部的传动结构与控制键40相关联，例如当用户按下控制键40时，弹性卡持件24收缩至第一手持部11和第二手持部12上或壳体10上的避让孔中，此时用户可以将中继器A与第一手持部11和第二手持部12连接，或将中继器A安装于第一手持部11和第二手持部12所成的容置槽20中；当用户松开收缩控制键40时，弹性卡持件24从第一手持部11和第二手持部12内的避让孔中伸出，此时若中继器A已经与第一手持部11和第二手持部12连接或已经卡入容置槽20内，则该弹性卡持件24正好伸入中继器A的弹性件容置孔中，从而该弹性卡持件24实现对中继器A的固定。
优选地，参照图1和图3，遥控手柄的壳体10上还开设有供中继器A的天线穿出的通孔22。该天线孔22连通第一手持部11和第二手持部12所成的用于安装中继器的安装空间(如容置槽20)与外部空间，中继器A上一般会设有加强信号接收和发送的天线，在第一手持部11和第二手持部12所成的安装空间设置供天线穿过的通孔22，引导用户正确安装中继器A，也利用天线孔22对中继器A进行定位。
优选地，参照图1和图3，中继器A与遥控手柄壳体10相对的一面上设有电源键(图中未示出)，壳体10上设有供电源键外露的电源键通孔23。中继器A上设有控制其上电和断电的电源键，当中继器A装入遥控手柄第一手持部11和第二手持部12之间后，中继器A的电源键卡入电源键通孔23中，即中继器A的电源键外露在遥控手柄壳体10的表面，用户在握持遥控手柄时，可以方便地按压或拨动该外露的电源键以开启或关闭中继器A。
进一步地，参照图2，遥控手柄还包括可伸缩的用于卡持不同尺寸的智能显示终端的支架50，支架50可旋转地连接在遥控手柄的壳体10上。例如，支架50的一端侧与遥控手柄预设拆卸位置S铰接或枢接，支架50以其与遥控手柄铰接或枢接的一端侧为轴，实现该支架50相对遥控手柄翻转。
可选地，参照图6和图7，遥控手柄的壳体10上设有卡持槽(图中未示出)及第一螺孔(图中未示出)，支架50上设有第一轴孔51，遥控手柄还包括连接件60，连接件60包括卡持板61、第二螺孔62及第二轴孔63，卡持板61可卡持到卡持槽中并通过螺钉螺接至第一螺孔和第二螺孔62中将连接件固定于壳体10上，支架50与连接件60通过轴穿过第一轴孔51和第二轴孔63可转动的连接在一起，第一螺孔与第二螺孔62位置对应。
例如，在遥控手柄处于使用状态时，该支架50打开并直立于遥控手柄的侧面，此时支架50上可固定与无人机无线连接的智能显示终端(如智能手机)，智能显示终端实时显示无人机发回的航拍图像；在遥控手柄处于非使用状态时，该支架50盖合于第一手持部11和第二手持部12之间的区域(例如容置槽20)上，以保护安装于第一手持部11和第二手持部12之间的设备。
进一步地，参照图4和图5，第一手持部11和第二手持部12上还设置有飞机模式转换拨杆71、云台俯仰控制拨轮72、录像键73、拍照键74、返航锁定键75、起落架收放键76、挂钩收放键77、航速档位键78、功能预留键79中一个或多个。
飞机模式转换拨杆71用于控制无人机的工作模式(例如工作模式包括GPS(Global Positioning System，全球定位系统)模式、中姿态模式、视觉定位模式等)；云台俯仰控制拨轮72用于控制无人机上云台的俯仰角度，用户可以拨动该云台俯仰控制拨轮72以对无人机云台的俯仰角度进行连续、精确的调节以供；录像键73用于控制无人机上摄像机的录像参数、摄像机的开启或关闭；拍照键74用于控制无人机上摄像机的拍摄参数、摄像机的开启或关闭；返航锁定键75用于控制无人机返航以及对无人机的定位；起落架收放键76用于控制无人机上的起落架收起和放下；挂钩收放键77用于控制无人机上挂钩的收放；航速档位键78用于控制无人机的航速档位；功能预留键79用于提供用户扩展功能备用。
此外，参照图4，遥控手柄壳体10的背面设置有手提件60，该手提件60可以为弧形件固定连接在遥控手柄壳体10上，便于用户拿着该手提件60携带该遥控手柄。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种遥控手柄，其特征在于，该遥控手柄包括具有第一摇杆的第一手持部和具有第二摇杆的第二手持部，所述第一手持部和第二手持部可分别与外部器件可拆卸连接以连接在一起；或者，所述第一手持部和第二手持部具有一体的壳体，且所述第一手持部和第二手持部间隔设置以形成具有一可容置外部器件的容置槽。
2.如权利要求1所述的遥控手柄，其特征在于，该遥控手柄为无源结构。
3.如权利要求2所述的遥控手柄，其特征在于，所述第一手持部和第二手持部上设置有第一接口，所述外部器件为中继器，所述中继器上设有与所述第一接口电连接的第二接口。
4.如权利要求3所述的遥控手柄，其特征在于，所述遥控手柄还包括设置在所述第一手持部和第二手持部中的弹性卡持件及控制该弹性卡持件收缩的控制键，所述第一手持部和第二手持部上设置有供该弹性卡持件伸出或缩入所述第一手持部和第二手持部中的避让孔，所述中继器上设有供所述弹性卡持件伸入的容置孔。
5.如权利要求4所述的遥控手柄，其特征在于，所述壳体上还开设有供中继器的天线穿出的通孔。
6.如权利要求4所述的遥控手柄，其特征在于，所述中继器与所述壳体相对的一面上设有电源键，所述壳体上设有供所述电源键外露的电源键通孔。
7.如权利要求1至6任一项所述的遥控手柄，其特征在于，所述遥控手柄还包括可伸缩的用于卡持不同尺寸的智能显示终端的支架，所述支架可旋转地连接在所述壳体上。
8.如权利要求7所述的遥控手柄，其特征在于，所述壳体上设有卡持槽及第一螺孔，所述支架上设有第一轴孔，所述遥控手柄还包括连接件，所述连接件包括卡持板、第二螺孔及第二轴孔，所述卡持板可卡持到所述卡持槽中并通过螺钉螺接至所述第一螺孔和所述第二螺孔中将所述连接件固定于所述壳体上，所述支架与所述连接件通过轴穿过所述第一轴孔和所述第二轴孔可转动的连接在一起。
9.如权利要求8所述的遥控手柄，其特征在于，所述第一手持部和第二手持部上还设置有飞机模式转换拨杆、云台俯仰控制拨轮、录像键、拍照键、返航锁定键、起落架收放键、挂钩收放键、航速档位键、功能预留键中一个或多个。
10.如权利要求9所述的遥控手柄，其特征在于，所述壳体的背面设置有手提件。
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