CN210514983U - 无人机地面站 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种无人机地面站，设置有操控手柄和防护盖，该防护盖与操控手柄铰接，所述操控手柄内设置有数传电台、图传电台和控制主板，该控制主板用于通过数传电台接收的无人机发送的遥测信息，生成遥测数据，以及用于检测电源的电量，生成电量数据；所述防护盖内侧设置有显示器，该显示器用于接收所述图传电台发送的视频数据，以及控制主板发送的遥测数据和电量数据，并显示视频数据、遥测数据和电量数据。
Description
技术领域
本实用新型涉及空中运载工具的控制系统，特别是涉及一种无人机地面站。
背景技术
现有的无人机地面站设置有工控机、数传装置、图传装置以及遥控器等，设备体积大，不方便携带。并且大多数地面站只是对无人机的遥测数据和视频数据进行监控，不能监控地面站自身的工作状态。
实用新型内容
为解决以上技术问题，本实用新型提供一种无人机地面站，在无人机的操控手柄中集成了数传电台、图传电台，集成化程度高，体积小，便于携带，并且能对地面站自身的电量进行监控。
技术方案如下：
在第一种可实现方式中，无人机地面站设置有操控手柄和防护盖，该防护盖与操控手柄铰接，所述操控手柄内设置有数传电台、图传电台和控制主板，该控制主板用于通过数传电台接收的无人机发送的遥测信息，并通过遥测信息生成遥测数据，以及用于检测电源的电量，生成电量数据；所述防护盖内侧设置有显示器，该显示器用于接收所述图传电台发送的视频数据，以及控制主板发送的遥测数据和电量数据，并显示视频数据、遥测数据和电量数据。
结合第一种可实现方式，在第二种可实现方式中，所述控制主板设置有
所述控制主板设置有：
电源控制模块，用于控制电源为数传电台、控制主板、图传电台、显示器、以及操作手柄供电；
电压检测电路，用于检测电源的电压信号；
处理器，用于获取数传电台发送的遥测信息，并对遥测信息进行数据处理，生成遥测数据；
以及用于采集电压检测电路检测到的电压信号，生成电量数据。
结合第二种可实现方式，在第三种可实现方式中，所述控制主板还设置有定位模块，所述控制主板通过定位模块检测地面站的定位数据，并根据定位数据和遥测信息生成遥测数据。
结合第一种可实现方式，在第四种可实现方式中，所述显示器设置有显示屏和2个串口屏，该显示屏设置在2个串口屏之间，且与所述图传电台信号连接，2个所述串口屏与控制主板信号连接。
结合第四种可实现方式，在第五种可实现方式中，所述图传电台设置有视频接收模块和视频解码模块，该视频接收模块经视频解码模块与显示屏信号连接。
结合第五种可实现方式，在第六种可实现方式中，所述视频解码模块设置有HDMI接口，所述视频解码模块通过HDMI接口与显示器信号连接。
结合第一种可实现方式，在第七种可实现方式中，所述操控手柄前端设置有传输天线，该传输天线与所述图传电台和数传电台连接。
结合第一种可实现方式，在第八种可实现方式中，所述操控手柄设置有调参按钮和调参屏，该调参屏用于显示所述调参按钮输入的调节参数。
有益效果：采用本实用新型的无人机地面站，集成化程度高，体积小，便于携带，能监控自身的电量储备，方便操作人员及时充电，避免影响无人机控制。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为操作手柄1的内部结构示意图；
图3为控制主板的连接框图；
图4为控制主板的系统结构框图；
图5为处理器的外围电路部分的电路原理图；
图6为处理器与数传电台的信号连接的电路原理图；
图7为电压检测电路的电路原理图；
图8为总电源开关模块的电路原理图；
图9为12V的电源输出电路的电路原理图；
图10为7.2V的电源输出电路的电路原理图；
图11为5V的电源输出电路的电路原理图；
图12为3.3V的电源输出电路的电路原理图。
具体实施方式
下面结合实施例和附图对本实用新型作进一步说明。
如图1所示的无人机地面站的结构示意图，该无人机地面站，设置有操控手柄1和防护盖2，该防护盖2与操控手柄1铰接，如图2、图3所示，所述操控手柄1内设置有数传电台3、图传电台4和控制主板5，该控制主板5用于通过数传电台3接收的无人机发送的遥测信息，并通过遥测信息生成遥测数据，以及用于检测电源12的电量，生成电量数据；所述防护盖2内侧设置有显示器6，该显示器6用于接收所述图传电台4发送的视频数据，以及控制主板5发送的遥测数据和电量数据，并显示视频数据、遥测数据和电量数据。
具体而言，该地面站是在用于控制无人机的操作手柄中，集成了图传电台4、输出电台、显示器6以及控制主板5，体积小，便于携带。控制主板5通过数传电台3可以接收无人机发送的遥测信息，并对遥测信息进行数据处理后，得到遥测数据，并检测为整个地面站供电的电源12的电量，得到电量数据，图传电台4可以接收无人机发送的视频信息，得到视频数据。显示器6可以显示遥测数据、视频数据和电量数据，方便操作者监控无人机的飞行情况，以及地面站的工作状态。
在本实施例中，优选的，如图4所示的所述控制主板5设置有：
所述控制主板5设置有：
电源12控制模块，用于控制电源12为数传电台3、控制主板5、图传电台4、显示器6、以及操作手柄供电；
电压检测电路，用于检测电源12的电压信号；
处理器，用于获取数传电台3发送的遥测信息，并对遥测信息进行数据处理，生成遥测数据；
以及用于采集电压检测电路检测到的电压信号，生成电量数据。
具体而言，在本实施例中，电源控制模块设置有如图8所示的总电源12开关模块，该总电源开关模块的电源输入端连接电源12，输出端连接有：如图9所示的12V输出电路，可以为显示器6和图传电台4供电；如图10所示的7.2V的电源12输出电路，可以为操作手柄的遥控器主板11供电；如图11所示的5V的电源12输出电路，可以为显示器6和数传电台3供电。5V的电源12输出电路的输出端连接有如图12所示的3.3V的电源12输出电路，可以为控制主板5本身供电。
在本实施例中，处理器选用的是STM32F407ZGT控制器，处理器的外围电路如图5所示。处理器通过接口转换电路与数传电台3信号连接，从而获取数传电台3接收到的遥测信息进行数据处理。
如图6所示，该接口转换电路设置有接口转换器U1，接口转换器U1的RX接口和TX接口通过排线口J1与数传电台3的信号输出端连接，RXI接口和TXI接口连接处理器的2个通信串口。
电压检测电路直接连接处理器的AD接口，从而将电压检测电路检测的到模拟电压信号，转换成数字信号，得到电量数据，在本实施例中，所述电压检测电路如图7所示。
在本实施例中，优选的，所述控制主板5还设置有定位模块，所述控制主板5通过定位模块检测地面站的定位数据，并根据定位数据和遥测信息生成遥测数据。
具体而言，该定位模块可以是GPS定位模块，能检测地面站的定位数据，并通过通信串口将定位数据发送给处理器，处理器以地面站的定位数据为参考，结合遥测数据，推导出无人机的实际位置，提高无人机定位数据的准确性。
在本实施例中，优选的，所述显示器6设置有显示屏6a和2个串口屏6b，该显示屏6a设置在2个串口屏6b之间，且与所述图传电台4信号连接，2个所述串口屏6b与控制主板5信号连接。
具体而言，2个串口屏6b由上述的5V的电源12输出电路供电，显示屏6a由12V的电源12输出电路供电。如图6、图11所示，2个串口屏6b分别与处理器的两组图像传输接口screen1TX、screen1RX，以及screen2TX、screen2RX连接，处理器将电量数据和遥测数据分布通过这两组图像传输接口发送给串口屏6b显示，从而将视频数据、遥测数据、电量数据分开显示，方便操作者观察。
在本实施例中，优选的，所述图传电台4设置有视频接收模块4a和视频解码模块4b，该视频接收模块4a经视频解码模块4b与显示屏6a信号连接。
具体而言，视频接收模块4a和视频解码模块4b均与现有的图传电台4相同。视频接收模块4a可以接收无人机发送的视频信息，视频解码模块4b可以对视频接收模块4a接收到的视频信息进行解码，从而得到视频数据。
在本实施例中，优选的，所述视频解码模块4b设置有HDMI接口，所述视频解码模块4b通过HDMI接口与显示器6信号连接。
具体而言，视频解码模块4b通过HDMI接口，将视频数据发送给显示屏6a进行显示，以方便操作者监控无人机。
在本实施例中，优选的，所述操控手柄1前端设置有传输天线7，该传输天线7与所述图传电台4和数传电台3连接。操作手柄1连接有遥控天线8。
具体而言，图传电台4和数传电台3可以通过传输天线7接收无人机发送的信号，能增强信号接收能力，扩大了信号接收的距离。通过遥控天线8能增强操作手柄1的遥控信号强度，扩大无人机的遥控范围。
在本实施例中，优选的，所述操控手柄1设置有调参按钮9和调参屏10，该调参屏10用于显示所述调参按钮9输入的调节参数。
具体而言，通过调参按钮9可以调节操作手柄的控制参数，如遥控器输出信道、遥控参数等，调参屏10可以显示调节参数，以便操作者了解操作手柄的调节情况。
最后需要说明的是，上述描述仅仅为本实用新型的优选实施例，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不违背本实用新型宗旨及权利要求的前提下，可以做出多种类似的表示，这样的变换均落入本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种无人机地面站，设置有操控手柄和防护盖，该防护盖与操控手柄铰接，其特征在于：所述操控手柄内设置有数传电台、图传电台和控制主板，该控制主板用于通过数传电台接收的无人机发送的遥测信息，生成遥测数据，以及用于检测电源的电量，生成电量数据；所述防护盖内侧设置有显示器，该显示器用于接收所述图传电台发送的视频数据，以及控制主板发送的遥测数据和电量数据，并显示视频数据、遥测数据和电量数据。
2.根据权利要求1所述的无人机地面站，其特征在于：所述控制主板设置有：
电源控制模块，用于控制电源为数传电台、控制主板、图传电台、显示器、以及操作手柄供电；
电压检测电路，用于检测电源的电压信号；
处理器，用于获取数传电台发送的遥测信息，并对遥测信息进行数据处理，生成遥测数据；
以及用于采集电压检测电路检测到的电压信号，生成电量数据。
3.根据权利要求1或2所述的无人机地面站，其特征在于：所述控制主板还设置有定位模块，所述控制主板通过定位模块检测地面站的定位数据，并根据定位数据和遥测信息生成遥测数据。
4.根据权利要求1所述的无人机地面站，其特征在于：所述显示器设置有显示屏和2个串口屏，该显示屏设置在2个串口屏之间，且与所述图传电台信号连接，2个所述串口屏与控制主板信号连接。
5.根据权利要求4所述的无人机地面站，其特征在于：所述图传电台设置有视频接收模块和视频解码模块，该视频接收模块经视频解码模块与显示屏信号连接。
6.根据权利要求5所述的无人机地面站，其特征在于：所述视频解码模块设置有HDMI接口，所述视频解码模块通过HDMI接口与显示器信号连接。
7.根据权利要求1所述的无人机地面站，其特征在于：所述操控手柄前端设置有传输天线，该传输天线与所述图传电台和数传电台连接。
8.根据权利要求1所述的无人机地面站，其特征在于：所述操控手柄设置有调参按钮和调参屏，该调参屏用于显示所述调参按钮输入的调节参数。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921596696.3U CN210514983U (zh) | 2019-09-24 | 2019-09-24 | 无人机地面站 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201921596696.3U CN210514983U (zh) | 2019-09-24 | 2019-09-24 | 无人机地面站 |
Publications (1)
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| CN210514983U true CN210514983U (zh) | 2020-05-12 |
Family
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| CN201921596696.3U Active CN210514983U (zh) | 2019-09-24 | 2019-09-24 | 无人机地面站 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN210514983U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111538320A (zh) * | 2020-06-29 | 2020-08-14 | 广西翼界科技有限公司 | 一种无人机状态监控终端 |
-
2019
- 2019-09-24 CN CN201921596696.3U patent/CN210514983U/zh active Active
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