CN215818396U - 一种可显示多架无人机拍摄图像的便携式地面终端 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可显示多架无人机拍摄图像的便携式地面终端，包括：上箱体和下箱体，上箱体和下箱体之间通过转轴连接，所述上箱体内设置有配件放置区，所述下箱体内设置有图像显示模块、摇杆控制模块、数据传输模块、指令输入模块、按钮控制及状态展示模块、散热模块和控制模块，图像显示模块显示多架无人机拍摄的画面，摇杆控制模块控制无人机的飞行状态，数据传输模块通过连接数据传输线向外部传输数据，所述指令输入模块通过键盘、触摸板输入调节指令，所述按钮控制及状态展示模块显示地面终端的工作状态并进行相应的控制，所述散热模块通过内置风扇进行散热。本实用新型解决了现有无人机地面终端可显示画面少、不便于携带移动的问题。

Description

一种可显示多架无人机拍摄图像的便携式地面终端

技术领域

本实用新型涉及无人机成像技术领域，具体涉及一种可显示多架无人机拍摄图像的便携式地面终端。

背景技术

无人机便携式地面终端是一款用于接收无人机端吊舱的实时图像，并可控制吊舱转动以达到最大视角的产品，在目前无人机行业中扮演着越来越重要的角色。目前市面上的地面终端多以手持便携式为主，但功能不全面，扩展性低，无法满足远距离长航时航行，且在多机协同的情况下，无法同时显示多架无人机拍摄画面。车载式地面站虽然可以从一定程度上解决上述问题，但由于其体积大，重量重，对于一些偏僻或车辆无法到达的地方，车载式地面站的转移和搭建就显得较为不便。

实用新型内容

为此，本实用新型提供一种可显示多架无人机拍摄图像的便携式地面终端，以解决现有无人机地面终端可显示画面少、不便于携带移动的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

本实用新型公开了一种可显示多架无人机拍摄图像的便携式地面终端，所述地面终端包括：上箱体和下箱体，上箱体和下箱体之间通过转轴连接，所述上箱体内设置有配件放置区，所述下箱体内设置有图像显示模块、摇杆控制模块、数据传输模块、指令输入模块、按钮控制及状态展示模块、散热模块和控制模块，所述图像显示模块显示多架无人机拍摄的画面，所述摇杆控制模块控制无人机的飞行状态，所述数据传输模块通过连接数据传输线向外部传输数据，所述指令输入模块通过键盘、触摸板输入调节指令，所述按钮控制及状态展示模块显示地面终端的工作状态并进行相应的控制，所述散热模块通过内置风扇进行散热。

进一步地，所述图像显示模块包括电子显示屏，接收无人机传输图像并实时显示，最大支持十六路无人机图像同时显示。

进一步地，所述地面终端通过无线链路与多架无人机天空端数据链之间进行实时遥测遥控数据的传输，可同时对多路无人机实现飞行状态监控及指令操控，对无人机进行姿态调整，并且能够进行图像数据的实时传输及显示，便携式地面终端可对无人机天空端数据链下传的图像压缩数据流进行无损解压缩，实时解码，在电子显示屏上根据无人机的数量，选择进行多宫格显示。

进一步地，所述上箱体采用EVA泡棉材质作为内衬，上箱体内的配件放置区包括：图数传数据链设备放置区、产品充放电电缆放置区、产品信号传输电缆放置区和天线放置区，所述图数传数据链设备放置区内放置图数传数据链设备，所述产品充放电电缆放置区内放置产品充放电电缆，所述产品信号传输电缆放置区内放置产品信号传输电缆，所述天线放置区内放置RJ45信号传输电缆和数据链设备天线。

进一步地，所述下箱体主体框架利用航空铝或碳纤维材料制成，下箱体内分区域设置有图像显示模块、摇杆控制模块、数据传输模块、指令输入模块、按钮控制及状态展示模块和散热模块。

进一步地，所述按钮控制及状态展示模块在下机箱的面板上依次设置状态指示灯、工作指示灯、功耗及电量显示屏、开机按键、模式转换按键、发射开关按键、链路加电按键、发动机开关按键。

进一步地，所述数据传输模块包括：USB扩展接口、外部设备供电接口、信号传输接口、设备充电接口和图数传数据链设备连接接口，通过USB扩展接口连接外部设备，外部设备供电接口和设备充电接口均连接内置的可充电电池，信号传输接口用于传输信号数据，图数传数据链设备连接接口用于连接图数传数据链设备。

进一步地，所述指令输入模块包括键盘和触摸板，通过键盘和触摸板控制液晶显示屏上的图像转换、页面更迭、参数修正。

进一步地，所述摇杆控制模块包括遥控操纵杆，所述遥控操纵杆用于控制无人机吊舱的转动、目标锁定及解锁相关项，以达到无人机图像最大视角以及吊舱控制一体化。

进一步地，所述散热模块包括内置在下箱体内的散热风扇，用于将设备内部热量及时传导至外界，降低CPU温度。

进一步地，所述控制模块通过USB通信接口与键盘、触摸板和遥控操纵杆连接，通过LVDS接口与电子显示屏连接，并为其提供背光，控制模块通过CAN通讯接口、LAN通信接口和RS232通信接口与信号传输接口连接，所述控制模块通过网络通信接口和RS232通信接口与图数传数据链设备连接接口进行连接，所述控制模块还连接有多个USB扩展接口，聚合物内置电池通过电源变化电路为控制模块进行供电，电源变换电路同时连接散热风扇和外部设备供电接口，聚合物内置锂电池与设备充电接口连接，进行充电，所述图数传数据链设备连接接口通过网络通信接口和RS232通信接口与无线传输模块连接，无线传输模块与射频电连接器连接。

本实用新型具有如下优点：

本实用新型公开了一种可显示多架无人机拍摄图像的便携式地面终端，通过数据传输模块接收多架无人机发送的视频数据，经过处理后利用电子显示屏显示多架无人机拍摄的画面。便携式地面终端相对于手持便携式地面终端，功能更多，可扩展性更强；同时相对于车载型地面终端方便转移携带以及安装，可以适用于更多更复杂的野外环境。可以使用点对点方式，对单架无人机进行遥测遥控。在多机协同模式下，可实时解码并显示16架无人机拍摄的图像，或针对某几架无人机进行拍摄画面显示及调控，实现多画面同时监控。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引申获得其它的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容能涵盖的范围内。

图1为本实用新型实施例提供的一种可显示多架无人机拍摄图像的便携式地面终端整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的一种可显示多架无人机拍摄图像的便携式地面终端的下箱体俯视图；

图3为本实用新型实施例提供的一种可显示多架无人机拍摄图像的便携式地面终端的电路连接示意图。

图中：1-上箱体、2-下箱体、3-图像显示模块、4-摇杆控制模块、5-数据传输模块、6-指令输入模块、7-按钮控制及状态展示模块、8-散热模块、9-图数传数据链设备放置区、10-产品充放电电缆放置区、11-产品信号传输电缆放置区、12-天线放置区、13-状态指示灯、14-工作指示灯、15-功耗及电量显示屏、16-开机按键、17-模式转换按键、18-发射开关按键、19-链路加电按键、20-发动机开关按键、21-USB扩展接口、22-外部设备供电接口、23-信号传输接口、24-设备充电接口、25-图数传数据链设备连接接口、26-电子显示屏、27-键盘、28-触摸板、29-遥控操纵杆、30-散热风扇。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

本实施例公开了一种可显示多架无人机拍摄图像的便携式地面终端，所述地面终端包括：上箱体1和下箱体2，上箱体1和下箱体2之间通过转轴连接，所述上箱体1内设置有配件放置区，所述下箱体2内设置有图像显示模块3、摇杆控制模块4、数据传输模块5、指令输入模块6、按钮控制及状态展示模块7、散热模块8和控制模块，所述图像显示模块3显示多架无人机拍摄的画面，所述摇杆控制模块4控制无人机的飞行状态，所述数据传输模块5通过连接数据传输线向外部传输数据，所述指令输入模块6通过键盘27、触摸板28输入调节指令，所述按钮控制及状态展示模块7显示地面终端的工作状态并进行相应的控制，所述散热模块8通过内置风扇进行散热。

地面终端整体外壳采用PP材质的防水抗震塑料箱(SGS防水IP67等级)，可保证野外恶劣环境下产品的运输和贮存可靠性。上箱体采用EVA泡棉材质作为内衬，上箱体内的配件放置区包括：图数传数据链设备放置区9、产品充放电电缆放置区10、产品信号传输电缆放置区11和天线放置区12。图数传数据链设备放置区9内放置图数传数据链设备，所述产品充放电电缆放置区10内放置产品充放电电缆，所述产品信号传输电缆放置区11内放置产品信号传输电缆，所述天线放置区12内放置RJ45信号传输电缆和数据链设备天线。

下箱体2主体框架利用航空铝或碳纤维材料制成，下箱体2内分区域设置有图像显示模块3、摇杆控制模块4、数据传输模块5、指令输入模块6、按钮控制及状态展示模块7和散热模块8。

按钮控制及状态展示模块7在下机箱的面板上依次设置状态指示灯13、工作指示灯14、功耗及电量显示屏15、开机按键16、模式转换按键17、发射开关按键18、链路加电按键19、发动机开关按键20。状态指示灯13显示地面终端的工作状态，工作指示灯14显示地面终端是否进行正常工作，功耗及电量显示屏15与下箱体2内置的电池连接，显示当前整机设备功耗情况及电池剩余电量，便于及时进行电量补充；模式转换按键17用于转换地面终端的工作模式，根据不同的工作环境进行选择切换。

数据传输模块5包括：USB扩展接口21、外部设备供电接口22、信号传输接口23、设备充电接口24和图数传数据链设备连接接口25，通过USB扩展接口21连接外部设备，能够连接更多外设，扩展地面终端的功能；外部设备供电接口22和设备充电接口24均连接内置的可充电电池，通过设备充电接口24对可充电电池进行充电，当需要对外部电子设备进行供电时，通过电缆连接外部设备供电接口22，实现对外部电子设备的供电；信号传输接口23用于传输信号数据，图数传数据链设备连接接口25用于连接图数传数据链设备，通过无线网络接收无人机发射的图像数据，并将地面发出的控制信号传送至无人机控制器。

图像显示模块3包括电子显示屏26，接收无人机传输图像并实时显示，最大支持十六路无人机图像同时显示，实现了多路信号的显示，便于集中观察和控制，提升工作效率。指令输入模块6包括键盘27和触摸板28，通过键盘27和触摸板28控制液晶显示屏上的图像转换、页面更迭、参数修正。键盘27采用标准键盘27，能够输出多种控制指令。

摇杆控制模块4包括遥控操纵杆29，利用遥控操纵杆29控制无人机采集的画面，用于控制无人机吊舱的转动、目标锁定及解锁相关项，切换视角以达到无人机图像最大视角以及吊舱控制一体化，便于集中管理。散热模块8包括内置在下箱体2内的散热风扇30，用于将设备内部热量及时传导至外界，降低CPU温度。

控制模块通过USB通信接口与键盘、触摸板和遥控操纵杆连接，通过LVDS接口与电子显示屏连接，并为其提供背光，控制模块通过CAN通讯接口、LAN通信接口和RS232通信接口与信号传输接口连接，所述控制模块通过网络通信接口和RS232通信接口与图数传数据链设备连接接口进行连接，所述控制模块还连接有多个USB扩展接口，聚合物内置电池通过电源变化电路为控制模块进行供电，电源变换电路同时连接散热风扇和外部设备供电接口，聚合物内置锂电池与设备充电接口连接，进行充电，所述图数传数据链设备连接接口通过网络通信接口和RS232通信接口与无线传输模块连接，无线传输模块与射频电连接器连接。

通过无线链路使便携式地面终端和多架无人机天空端数据链之间进行实时遥测遥控数据的传输，可同时对最多16路无人机实现飞行状态监控及指令操控，对无人机进行姿态调整；通过无线链路使便携式地面终端和多架天空端数据链之间进行图像数据的实时传输及显示，便携式地面终端可对无人机天空端数据链下传的图像压缩数据流进行无损解压缩，并实时显示在液晶显示屏上。

地面终端可同时支持16路遥测遥控数据实时传输和12路720p30或3路1080p60或6路1080p30/1080i60视频实时解码显示；可根据用户架设的无人机数量，具备“单路显示、4宫格显示、9宫格显示、16宫格显示”等应对不同需求的功能。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种可显示多架无人机拍摄图像的便携式地面终端，其特征在于，所述地面终端包括：上箱体和下箱体，上箱体和下箱体之间通过转轴连接，所述上箱体内设置有配件放置区，所述下箱体内设置有图像显示模块、摇杆控制模块、数据传输模块、指令输入模块、按钮控制及状态展示模块、散热模块和控制模块，所述图像显示模块显示多架无人机拍摄的画面，所述摇杆控制模块控制无人机的飞行状态，所述数据传输模块通过连接数据传输线向外部传输数据，所述指令输入模块通过键盘、触摸板输入调节指令，所述按钮控制及状态展示模块显示地面终端的工作状态并进行相应的控制，所述散热模块通过内置风扇进行散热。

2.如权利要求1所述的一种可显示多架无人机拍摄图像的便携式地面终端，其特征在于，所述图像显示模块包括电子显示屏，接收无人机传输图像并实时显示，最大支持十六路无人机图像同时显示。

3.如权利要求1所述的一种可显示多架无人机拍摄图像的便携式地面终端，其特征在于，所述地面终端通过无线链路与多架无人机天空端数据链之间进行实时遥测遥控数据的传输，可同时对多路无人机实现飞行状态监控及指令操控，对无人机进行姿态调整，并且能够进行图像数据的实时传输及显示，便携式地面终端可对无人机天空端数据链下传的图像压缩数据流进行无损解压缩，实时解码，在电子显示屏上根据无人机的数量，选择进行多宫格显示。

4.如权利要求1所述的一种可显示多架无人机拍摄图像的便携式地面终端，其特征在于，所述上箱体采用EVA泡棉材质作为内衬，上箱体内的配件放置区包括：图数传数据链设备放置区、产品充放电电缆放置区、产品信号传输电缆放置区和天线放置区，所述图数传数据链设备放置区内放置图数传数据链设备，所述产品充放电电缆放置区内放置产品充放电电缆，所述产品信号传输电缆放置区内放置产品信号传输电缆，所述天线放置区内放置RJ45信号传输电缆和数据链设备天线。

5.如权利要求1所述的一种可显示多架无人机拍摄图像的便携式地面终端，其特征在于，所述下箱体主体框架利用航空铝或碳纤维材料制成，下箱体内分区域设置有图像显示模块、摇杆控制模块、数据传输模块、指令输入模块、按钮控制及状态展示模块和散热模块。

6.如权利要求1所述的一种可显示多架无人机拍摄图像的便携式地面终端，其特征在于，所述按钮控制及状态展示模块在下机箱的面板上依次设置状态指示灯、工作指示灯、功耗及电量显示屏、开机按键、模式转换按键、发射开关按键、链路加电按键、发动机开关按键。

7.如权利要求1所述的一种可显示多架无人机拍摄图像的便携式地面终端，其特征在于，所述数据传输模块包括：USB扩展接口、外部设备供电接口、信号传输接口、设备充电接口和图数传数据链设备连接接口，通过USB扩展接口连接外部设备，外部设备供电接口和设备充电接口均连接内置的可充电电池，信号传输接口用于传输信号数据，图数传数据链设备连接接口用于连接图数传数据链设备。

8.如权利要求1所述的一种可显示多架无人机拍摄图像的便携式地面终端，其特征在于，所述指令输入模块包括键盘和触摸板，通过键盘和触摸板控制液晶显示屏上的图像转换、页面更迭、参数修正。

9.如权利要求1所述的一种可显示多架无人机拍摄图像的便携式地面终端，其特征在于，所述摇杆控制模块包括遥控操纵杆，所述遥控操纵杆用于控制无人机吊舱的转动、目标锁定及解锁相关项，以达到无人机图像最大视角以及吊舱控制一体化，所述散热模块包括内置在下箱体内的散热风扇，用于将设备内部热量及时传导至外界，降低CPU温度。

10.如权利要求1所述的一种可显示多架无人机拍摄图像的便携式地面终端，其特征在于，所述控制模块通过USB通信接口与键盘、触摸板和遥控操纵杆连接，通过LVDS接口与电子显示屏连接，并为其提供背光，控制模块通过CAN通讯接口、LAN通信接口和RS232通信接口与信号传输接口连接，所述控制模块通过网络通信接口和RS232通信接口与图数传数据链设备连接接口进行连接，所述控制模块还连接有多个USB扩展接口，聚合物内置电池通过电源变化电路为控制模块进行供电，电源变换电路同时连接散热风扇和外部设备供电接口，聚合物内置锂电池与设备充电接口连接，进行充电，所述图数传数据链设备连接接口通过网络通信接口和RS232通信接口与无线传输模块连接，无线传输模块与射频电连接器连接。

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