CN108958295A - 无人机手柄 - Google Patents

Abstract

本发明涉及无人机遥控设备技术领域，公开了一种无人机手柄，包括手柄主体、显示设备，手柄主体上设有接口，显示设备上设有接头，显示设备和所述手柄主体之间通过接头和接口的配合实现信息传输和可拆卸连接。本发明实施例提供的一种无人机手柄，通过设于手柄主体的数据接口和设于显示设备上的数据插头的插合连接实现手柄主体和显示设备的可拆卸连接以及信息传输，用户通过简单的拔出或插入的操作即可将显示设备与无人机手柄拆分或连接，简化了拆卸过程，给用户带来更好的产品体验。

Description

无人机手柄

技术领域

本发明涉及无人机设备技术领域，尤其涉及一种无人机手柄。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。无人机手柄是控制无人机飞行状态的重要设备，为了便于监控无人机摄像头拍摄画面、方便用户操控无人机，无人机手柄上通常会设置有显示屏。

然而，目前市面上大部分的显示屏是固定在无人机手柄上的，这会导致显示屏不易从手柄上拆卸下来，或者拆卸过程较为繁琐的问题，给想要拆卸或者更换显示屏的用户带来不便。

发明内容

本发明实施例提供了一种无人机手柄，能够解决目前市面上大部分的显示屏由于固定在无人机手柄上而不易拆卸的问题。

本发明实施例提供了一种无人机手柄，包括手柄主体和显示设备，所述手柄主体上设有接口，所述显示设备上设有接头，所述显示设备和所述手柄主体之间通过所述接头和所述接口的配合实现信息传输和可拆卸连接。

作为一种可选的实施方式，在本发明的实施例中，所述显示设备包括显示屏和连接件，所述连接件包括连接座、从所述连接座的一侧向上延伸形成的延伸部、以及与所述延伸部可转动连接的固定部，所述接头安装在所述连接座上，所述连接座通过所述接头安装在所述手柄主体上，所述固定部与所述显示屏连接。

作为一种可选的实施方式，在本发明的实施例中，所述延伸部转动连接于所述固定部，所述延伸部与所述连接座之间形成夹角α，90°<α<180°。

作为一种可选的实施方式，在本发明的实施例中，所述连接座上设有通孔，所述手柄主体上设有第一凹槽，所述连接件还包括紧固件，所述紧固件穿过所述通孔后与所述第一凹槽配合连接，使所述连接座与所述手柄主体固定连接。

作为一种可选的实施方式，在本发明的实施例中，所述紧固件为螺栓，所述螺栓上还设有垫圈。

作为一种可选的实施方式，在本发明的实施例中，所述连接座上还设有限位柱，所述手柄主体上还设有第二凹槽，所述限位柱设于所述第二凹槽中；所述延伸部内设有竖向延伸的走线通道，所述接头通过设于所述走线通道内的线缆电性连接于所述显示屏，使所述显示屏和所述手柄主体之间进行信息传输。

作为一种可选的实施方式，在本发明的实施例中，所述显示设备上还设有夹具，所述夹具包括第一夹持件、第二夹持件、弹性连接部件和安装板，所述第一夹持件与所述第二夹持件相对设置使所述第一夹持件与所述第二夹持件之间形成有夹持空间，所述弹性连接部件的一端固接于所述第一夹持件上、所述弹性连接部件的另一端固接于所述第二夹持件上，使所述第一夹持件与所述第二夹持件活动连接，所述显示屏、所述第一夹持件、所述固定部分别与所述安装板固接。

作为一种可选的实施方式，在本发明的实施例中，所述第一夹持件包括横向设置的上夹板和从所述上夹板边缘向下延伸形成的夹持外壳，所述夹持外壳内部设有沿竖向开设的槽口；所述第二夹持件包括横向设置的下夹板和从所述下夹板边缘向上延伸形成的立柱，所述立柱套设于所述槽口中，所述上夹板与所述下夹板相对设置，使所述上夹板、所述夹持外壳和所述下夹板之间形成所述夹持空间；所述立柱内部设有空腔，所述弹性连接部件为复位弹簧，所述复位弹簧安装在所述空腔中，且所述复位弹簧的上端固接于所述第一夹持件的顶部、所述复位弹簧的下端固接于所述第二夹持件的底部，使所述第二夹持件相对于所述第一夹持件弹性连接。

作为一种可选的实施方式，在本发明的实施例中，所述接口为USB接口、HDMI接口、AV接口、VGA接口或DVI接口。

作为一种可选的实施方式，在本发明的实施例中，所述手柄主体用于控制带摄像头的无人机云台，且所述手柄主体内设有控制模块；

所述显示屏上设有图传天线和数传天线，所述显示屏内设有与所述图传天线电性连接的图传模块、与所述数传天线电性连接的数传模块、与所述图传模块电性连接的显示模块，且所述控制模块分别与所述图传模块电性连接、与所述数传模块电性连接；

所述图传天线用于接收所述摄像头反馈的图像信息并发送至所述图传模块，所述图传模块用于处理所述摄像头反馈的信号得到图像信息，并将所述图像信息发送至所述显示模块，所述显示模块用于使所述显示屏显示所述图像信息；所述数传模块用于接收所述控制模块反馈的信号、并将所述控制模块反馈的信号发送至所述数传天线，所述数传天线用于将所述控制模块反馈的信号发送至所述云台和/或所述摄像头。

作为一种可选的实施方式，在本发明的实施例中，所述手柄主体包括主机和设于所述主机外部的壳体，所述控制模块设于所述壳体内部，所述接口设于所述壳体上。

作为一种可选的实施方式，在本发明的实施例中，所述壳体包括上壳和下壳，所述上壳和所述下壳相对设置形成容置空间，所述主机设于所述容置空间中，所述接口设于所述上壳上，所述控制模块设于所述下壳内。

本发明提供一种无人机手柄，通过设于手柄主体的接口和设于显示设备上的插头的插合连接实现手柄主体和显示设备的可拆卸连接以及信息传输，用户通过简单的拔出或插入的操作即可将显示设备与无人机手柄拆分或连接，简化了拆卸过程，给用户带来更好的产品体验。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是实施例提供的一种无人机手柄的整体结构示意图；

图2是实施例提供的一种无人机手柄的结构分解示意图；

图3是实施例提供的一种无人机手柄中连接件的结构示意图；

图4是实施例提供的一种无人机手柄中壳体的上壳的结构示意图。

图5是实施例提供的一种无人机手柄中夹具的结构分解示意图；

图6是实施例提供的一种无人机手柄的整体结构侧视图；

图7是实施例提供的一种无人机手柄中显示屏的结构分解示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，术语“上”“下”“左”“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

需要说明的是，本发明实施例的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

本发明实施例提供了一种无人机手柄，能够解决目前市面上大部分的显示屏由于固定在无人机手柄上而不易拆卸的问题。以下将结合附图进行详细描述。

请一并参阅图1至图7。该无人机手柄包括手柄主体1、显示设备2，手柄主体1包括主机12和设于主机12外部的壳体，壳体包括上壳111和下壳112，上壳111和下壳112相对设置形成容置空间，主机12设于容置空间中。上壳111上设有接口111c，下壳112内设有控制模块。显示设备2上设有接头221a，显示设备2和手柄主体1之间通过接头221a和接口111c的配合实现信息传输和可拆卸连接。

进一步地，接口111c可为USB接口、HDMI接口、AV接口、VGA接口或DVI接口。优选地，接口111c采用USB接口，对应的接头221a采用USB接头，接头221a和接口111c的配合实现了显示设备2和手柄主体1之间的信息传输和可拆卸连接。

在本发明中，显示设备2上的接头221a可以有多种实现方式。例如，可以在显示设备2的显示屏21上直接连接该接头221a，同时实现接头221a与显示屏21之间的结构连接与电性连接，以通过接头221a与手柄主体1上的接口111c之间的配合插拔来实现显示设备2与手柄主体1之间的信息传输和显示设备的方便插拔。或者，也可以在显示设备2的显示屏21与接头221a之间设置其他零部件，通过其他零部件的配合实现显示屏21与接头221a之间的连接，在保证显示屏21可通过接头221a与手柄主体1电性连接的同时，还能够通过其他零部件实现显示设备的其他功能。具体在本实施例中，显示屏21与接头221a之间还设置有其他零部件配合。显示设备2包括显示屏21、连接件22，且连接件22具体是一种转轴结构，该连接件22包括连接座221、从连接座221的一侧端部(即图3中连接座221的右侧端部)大致沿竖向斜向上延伸形成的延伸部222、以及与延伸部222可转动连接的的固定部223，在延伸部222与固定部223之间设有转轴，故能够使固定部223通过转轴相对于延伸部222转动。接头221a安装在连接座221的底部，且接头221a的插接方向向下设置，通过将接头221a插设在接口111c上，从而实现连接座221安装在手柄主体1上。显示屏21固定连接于固定部223，从而实现显示屏21与连接件22的连接，以及显示屏21相对于手柄主体1的转动。

也就是说，在本实施例中，通过连接件22这种转轴结构设计，既能够实现显示屏21与手柄主体1之间的连接，又能够实现显示屏21相对于手柄主体1进行转动。本实施例的连接件22将接头221a设于连接座221中，将显示屏21与固定部223连接设置，从而一方面可通过接头221a与接口111c的插接配合实现连接座221安装在手柄主体1上，另一方面可通过固定部223与显示屏21的连接，以及固定部223与延伸部222、连接座221之间的连接关系，来实现显示屏21与手柄主体1之间的间接连接。由于显示设备2与手柄主体1之间通过接头221a和接口111c的插接配合实现连接，因此可保证用户仅通过简单的拔出或插入接头221a的操作即可将显示设备2与无人机手柄主体1拆分或连接，简化了拆卸过程，给用户带来更好的产品体验。又由于显示屏21与固定部223连接，而固定部223与延伸部222之间通过转轴转动连接，故还可以使显示屏21相对于手柄主体1转动，以便于用户调节显示屏21相对于手柄主体1的角度，进而调整到更舒适的观看角度。

具体地，延伸部222与固定部223之间的连接结构是：延伸部222的上部设有一圆形通孔，固定部223的端部设有与该圆形通孔尺寸匹配的转轴，由此来实现延伸部222和固定部223的相对转动，显示屏21也随着固定部223的转动相对于手柄主体1转动，这样用户可以根据自己的使用习惯调节显示屏21相对于手柄主体1的角度，获得更好的用户体验。

请参阅图3。进一步地，为了保证显示设备2安装在手柄主体1上时，具有合理的重心位置，本实施例对延伸部222的倾斜角度进行进一步限定。本实施例中，延伸部222沿其自身的长度方向与连接座221的水平方向之间形成夹角α，90°<α<180°，优选地，90°<α<150°。

具体地，由于连接座221与手柄主体1连接，且延伸部222与连接座221之间形成夹角α，所以延伸部222的重心朝向手柄主体1倾斜设置，使得延伸部222的重心较低，进而使得显示设备2的重心距离手柄主体1的重心较近。这样设置可保证整个无人机手柄的重心会比较低，因此无人机手柄在放置时不易倾翻，提高了无人机手柄的稳定性。

此外，虽然通过接头221a与接口111c的插接配合，能够使显示设备2安装在手柄主体1上，但由于显示设备2具有一定的体积和重量，因此可能导致显示设备2在手柄主体1上不够稳定。为进一步保证显示设备2在手柄主体1上的稳定性，本实施在连接座221上设有通孔221b，手柄主体1上设有第一凹槽111a，连接件22还包括紧固件224，紧固件224穿过通孔221b后与第一凹槽111a配合连接，使连接座221紧固地安装在手柄主体1上。紧固件224的设置，使得显示设备2和手柄主体1的连接更稳定，降低了因连接不够紧固导致显示设备2从手柄主体1上脱落的可能性，有助于提高无人机手柄的使用安全性。

进一步地，紧固件224为快装螺栓，快装螺栓上还设有垫圈(未图示)。具体地，垫圈为弹簧垫圈，该弹簧垫圈环绕设于紧固件224与通孔221b的连接处，可使紧固件224在通孔221b内不易松动，有效防止螺栓224从第一凹槽111a内脱落，使得显示设备2和手柄主体1的连接更稳定，有助于提高无人机手柄的使用安全性。

请参阅图2至图4。进一步地，连接座221的侧面上还设有转轴侧盖225，转轴侧盖225固定连接于连接座221侧面；连接座221上还设有限位柱221c，手柄主体1上还设有第二凹槽111b，限位柱221c设置于第二凹槽111b内，起到限位作用。限位柱221c和第二凹槽111b的配合设置，一方面使得显示设备2和手柄主体1的连接更稳定；另一方面使得通孔221b和手柄主体1上的第一凹槽111a能够快速、准确对位，从而方便用户将紧固件224快速准确地穿过通孔221b并和第一凹槽111a螺紧，并增加显示设备2和手柄主体1的连接稳定性。

进一步地，为了保证显示屏21与手柄主体1之间可实现结构连接的同时，能够进行有效的电性连接，本实施例将显示屏21与接头221a之间通过线缆进行电性连接。具体地，延伸部222内设有竖向延伸的走线通道222a，接头221a通过设于走线通道222a内的线缆电性连接于显示屏21，使显示屏21和手柄主体1之间进行信息传输。走线通道222a的设计，有效地保护线缆免受外界环境或人为造成的损伤，同时有效利用了延伸部222的内部空间，使得整个连接件22的外观看起来更简洁美观。

可以理解的是，本发明中的显示屏21与连接件22的固定部223之间既可以直接固接(例如螺接、铆接、焊接、卡接等)，也可以通过其他零部件的设置，使二者间接固定连接。具体到本实施例，在显示屏21与固定部223之间还设置有夹具23，通过夹具23实现显示屏21与固定部223之间间接固定连接的同时，还能实现其他功能。

请参阅图5。进一步地，显示设备2上还设有夹具23，夹具23包括第一夹持件231、第二夹持件232、弹性连接部件233和安装板234，第一夹持件231与第二夹持件232相对设置使第一夹持件231与第二夹持件232之间形成有夹持空间，弹性连接部件233的一端固接于第一夹持件231上、弹性连接部件233的另一端固接于第二夹持件232上，使第一夹持件231与第二夹持件232活动连接，显示屏21、第一夹持件231、固定部223分别与安装板234固接。

其中，在本实施例中，安装板234的上端与显示屏21的下部通过螺丝钉固定连接，安装板234的下端与固定部223通过螺丝钉固定连接，如此显示屏21通过安装板234实现与固定部223的固定连接，在固定部223相对延伸部222转动时，显示屏21也相对于延伸部222发生转动，从而用户可以调节显示屏21的角度；安装板234的中部和第一夹持件231也通过螺丝钉固定连接，实现夹具23的固定。可以理解的是，显示屏21、第一夹持件231、固定部223与安装板234的固接方式除了使用螺丝钉之外，也可以通过铆接、焊接、卡接等方式。

具体地，第一夹持件231包括横向设置的上夹板231a和从上夹板231a边缘向下延伸形成的夹持外壳231b，夹持外壳231b内部设有沿竖向开设的槽口231c；第二夹持件232包括横向设置的下夹板232a和从下夹板232a边缘向上延伸形成的立柱232b，立柱232b套设于槽口231c中，上夹板231a与下夹板232a相对设置，使上夹板231a、夹持外壳231b和下夹板232a之间形成夹持空间；立柱232b内部设有空腔，弹性连接部件233为复位弹簧，复位弹簧安装在空腔中，且复位弹簧的上端固接于第一夹持件231的顶部、复位弹簧的下端固接于第二夹持件232的底部，使第二夹持件232相对于第一夹持件231弹性连接。

当用户需要在夹具23上放置外接设备时，只需向着背离上夹板231a的方向向下拉动下夹板232a，使第一夹持件231与第二夹持件232之间形成的夹持空间足够放置外接设备，然后松开下夹板232a，使得第一夹持件231与第二夹持件232在弹性连接部件233的作用下自动夹紧外接设备。其中，外接设备可为手机、平板等外接设备，这些外接设备用于连接手柄主体1。

在下夹板232a的下方设有一个便于用户拉扯下夹板232a的拉环，该拉环与下夹板232a固定连接，用户只需拉住该拉环即可带动下夹板232a从而使得上夹板231a和下夹板232a的距离增大，便于取卸外接设备。

如此，夹具23的设置十分方便用户接入外接设备，这些外接设备可以接收信息或控制无人机、云台、摄像头等，不仅可以简化用户的操作，也增强用户使用无人机的趣味性，给用户带来更好的产品体验。

可以理解的是，夹具还可以设计成其他不同的类型，例如，夹具可以由两个夹持部和一个具有伸缩结构的支撑杆构成，其中两个夹持部分别从支撑杆的两头卡设于支撑杆内，两夹持部之间形成一个放置外接设备的夹持空间。用户可以拉扯其中一个夹持部时，直到支撑杆由于伸缩性伸长到夹持空间足够放置外接设备，然后松开夹持部使得两夹持部在支撑杆的作用下自动夹紧外接设备。

请参阅图7。进一步地，手柄主体1用于控制带摄像头的无人机云台(未图示)，且手柄主体1内设有控制模块；

显示屏21上设有图传天线211和数传天线212，且图传天线211和数传天线212分别从显示屏21边缘向外延伸，显示屏21的安装空腔内设有与图传天线211电性连接的图传模块213、与数传天线212电性连接的数传模块214、与图传模块213电性连接的显示模块215，且控制模块分别与图传模块123电性连接、与数传模块214电性连接；

图传天线211用于接收摄像头反馈的图像信息并发送至图传模块213，图传模块213用于将图像信息发送至显示模块215，显示模块215用于使显示屏21显示图像信息；数传模块214用于接收控制模块反馈的信号、并将控制模块反馈的信号发送至数传天线212，数传天线212用于将控制模块反馈的信号发送至云台和/或摄像头。

进一步地，显示屏21包括显示屏上壳216、显示屏下壳217和显示屏外框218，且显示屏外框218、显示屏上壳216和显示屏下壳217组合形成了显示屏内部的安装空腔，图传模块213、显示模块215以及数传模块214均设在该安装空腔内。

其中，图传模块213、显示模块215集成在一个模块上，这样不仅有效利用了显示屏21的内部空间，也提高了图传模块215将处理过的摄像头反馈的信息传递给显示模块215的输送效率，使得显示屏21能够及时显示最新的图像信息，也有利于用户及时了解最新的图像信息。

本发明提供一种无人机手柄，通过设于手柄主体的数据接口和设于显示设备上的数据插头的插合连接实现手柄主体和显示设备的可拆卸连接以及信息传输，用户通过简单的拔出或插入的操作即可将显示设备与无人机手柄拆分或连接，简化了拆卸过程，给用户带来更好的产品体验。同时，螺栓的设计也使得显示设备和手柄主体的连接更稳定，有助于提高无人机手柄的使用安全性。

以上对本发明实施例提供的一种无人机手柄进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的一种无人机手柄及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (12)

1.一种无人机手柄，其特征在于，包括

手柄主体，所述手柄主体上设有接口；

显示设备，所述显示设备上设有接头，所述显示设备和所述手柄主体之间通过所述接头和所述接口的配合实现信息传输和可拆卸连接。

2.根据权利要求1所述的一种无人机手柄，其特征在于，所述显示设备包括显示屏和连接件，所述连接件包括连接座、从所述连接座的一侧向上延伸形成的延伸部、以及与所述延伸部可转动连接的固定部，所述接头安装在所述连接座上，所述连接座通过所述接头安装在所述手柄主体上，所述固定部与所述显示屏连接。

3.根据权利要求2所述的一种无人机手柄，其特征在于，所述延伸部与所述连接座之间形成夹角α，90°<α<180°。

4.根据权利要求2或3任一项所述的一种无人机手柄，其特征在于，所述连接座上设有通孔，所述手柄主体上设有第一凹槽，所述连接件还包括紧固件，所述紧固件穿过所述通孔后与所述第一凹槽配合连接，使所述连接座与所述手柄主体固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种无人机手柄，其特征在于，所述紧固件为螺栓，所述螺栓上还设有垫圈。

6.根据权利要求2或3任一项所述的一种无人机手柄，其特征在于，所述连接座上还设有限位柱，所述手柄主体上还设有第二凹槽，所述限位柱设于所述第二凹槽中；所述延伸部内设有竖向延伸的走线通道，所述接头通过设于所述走线通道内的线缆电性连接于所述显示屏，使所述显示屏和所述手柄主体之间进行信息传输。

7.根据权利要求2或3任一项所述的一种无人机手柄，其特征在于，所述显示设备上还设有夹具，所述夹具包括第一夹持件、第二夹持件、弹性连接部件和安装板，所述第一夹持件与所述第二夹持件相对设置使所述第一夹持件与所述第二夹持件之间形成有夹持空间，所述弹性连接部件的一端固接于所述第一夹持件上、所述弹性连接部件的另一端固接于所述第二夹持件上，使所述第一夹持件与所述第二夹持件活动连接，所述显示屏、所述第一夹持件、所述固定部分别与所述安装板固接。

8.根据权利要求7所述的一种无人机手柄，其特征在于，所述第一夹持件包括横向设置的上夹板和从所述上夹板边缘向下延伸形成的夹持外壳，所述夹持外壳内部设有沿竖向开设的槽口；所述第二夹持件包括横向设置的下夹板和从所述下夹板边缘向上延伸形成的立柱，所述立柱套设于所述槽口中，所述上夹板与所述下夹板相对设置，使所述上夹板、所述夹持外壳和所述下夹板之间形成所述夹持空间；所述立柱内部设有空腔，所述弹性连接部件为复位弹簧，所述复位弹簧安装在所述空腔中，且所述复位弹簧的上端固接于所述第一夹持件的顶部、所述复位弹簧的下端固接于所述第二夹持件的底部，使所述第二夹持件相对于所述第一夹持件弹性连接。

9.根据权利要求1至3任一项所述的一种无人机手柄，其特征在于，所述接口为USB接口、HDMI接口、AV接口、VGA接口或DVI接口。

10.根据权利要求2或3任一项所述的一种无人机手柄，其特征在于，所述手柄主体用于控制带摄像头的无人机云台，且所述手柄主体内设有控制模块；

所述显示屏上设有图传天线和数传天线，所述显示屏内设有与所述图传天线电性连接的图传模块、与所述数传天线电性连接的数传模块、与所述图传模块电性连接的显示模块，且所述控制模块分别与所述图传模块电性连接、与所述数传模块电性连接；

所述图传天线用于接收所述摄像头反馈的图像信息，所述图传模块用于将所述图像信息发送至所述显示模块，所述显示模块用于使所述显示屏显示所述图像信息；所述数传模块用于接收所述控制模块反馈的信号、并将所述控制模块反馈的信号发送至所述数传天线，所述数传天线用于将所述控制模块反馈的信号发送至所述云台和/或所述摄像头。

11.根据权利要求10所述的一种无人机手柄，其特征在于，所述手柄主体包括主机和设于所述主机外部的壳体，所述控制模块设于所述壳体内部，所述接口设于所述壳体上。

12.根据权利要求11所述的一种无人机手柄，其特征在于，所述壳体包括上壳和下壳，所述上壳和所述下壳相对设置形成容置空间，所述主机设于所述容置空间中，所述接口设于所述上壳上，所述控制模块设于所述下壳内。