CN105302157A - 一种无人机操控手柄 - Google Patents
一种无人机操控手柄 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105302157A CN105302157A CN201510900461.9A CN201510900461A CN105302157A CN 105302157 A CN105302157 A CN 105302157A CN 201510900461 A CN201510900461 A CN 201510900461A CN 105302157 A CN105302157 A CN 105302157A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- control
- drone
- supporting seat
- adhered
- pair
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- RZVHIXYEVGDQDX-UHFFFAOYSA-N 9,10-anthraquinone Chemical compound C1=CC=C2C(=O)C3=CC=CC=C3C(=O)C2=C1 RZVHIXYEVGDQDX-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 13
- VYPSYNLAJGMNEJ-UHFFFAOYSA-N Silicium dioxide Chemical compound O=[Si]=O VYPSYNLAJGMNEJ-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 12
- 239000000741 silica gel Substances 0.000 claims description 12
- 229910002027 silica gel Inorganic materials 0.000 claims description 12
- 229920001296 polysiloxane Polymers 0.000 abstract description 6
- 238000013461 design Methods 0.000 abstract description 3
- XUIMIQQOPSSXEZ-UHFFFAOYSA-N Silicon Chemical compound [Si] XUIMIQQOPSSXEZ-UHFFFAOYSA-N 0.000 abstract 1
- 238000000354 decomposition reaction Methods 0.000 abstract 1
- 229910052710 silicon Inorganic materials 0.000 abstract 1
- 239000010703 silicon Substances 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 2
- 230000004075 alteration Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000017525 heat dissipation Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 description 1
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Abstract
本发明提出了一种无人机操控手柄，用于对无人机进行飞行控制，其中，所述无人机操控手柄包括一个操纵板以及一个可拆卸地粘附在所述操纵板上的智能设备，所述操纵板上可拆卸地粘附有一个支撑座，所述支撑座上设置有一个硅胶垫，所述智能设备可拆卸地卡在所述支撑座上并粘附在所述硅胶垫上；所述操纵板上设置有用于飞行控制的操纵结构部件；所述支撑座两侧边缘位置对应地设置有一对挡柱，所述智能设备的两端分别卡所述一对挡柱之间。本发明的上述无人机操控手柄提供了一种便于携带的小型化结构，智能设备通过硅胶垫可以很方便地进行安装和拆卸，拆下后可以单独携带，卡座也是通过硅胶垫进行粘接的，模块化设计便于分解拆装和携带。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于操纵无人机的飞行控制设备，尤其是一种可用于无人机的飞控装置，特别是一种无人机操控手柄。
背景技术
无人机是无人驾驶飞机的简称，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过飞行控制设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。
中国专利申请CN201310014864.4中公开你一种便携式小型无人机地面移动工作站，也就是该现有技术将这种便携式小型无人机地面移动工作站作为无人机的飞行控制设备对无人机进行控制，该飞行控制设备由上箱体、显示屏、开关、触摸板、下箱体、弹簧卡、把手、数传电台、摇杆、键盘、蝶形铰链、电源模块和工业计算机组成；上箱体和下箱体后缘通过蝶形铰链链接，前缘通过弹簧卡相连；把手固联在下箱体上。
从该现有技术的方案组成来看，这种飞行控制设备虽然号称便携，但是结构仍然很复杂，设备组件很多，结构复杂，需要专业人员维护。针对这种缺陷，中国专利申请CN201420445397.0公开你一种无人飞行器地面监控站箱，包括安全防护箱、架体支撑模块、工业计算机、数传模块、散热模块、稳压模块、内置电源模块、外置电源模块以及外置遥控手柄。虽然该现有技术也是号称便于携带，但是仍然属于一种专业化很高的设备，维护更新困难，智能化程度很低，普通用户很难熟悉操控。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种无人机操控手柄，以减少或避免前面所提到的问题。
为解决上述技术问题，本发明提出了一种无人机操控手柄，用于对无人机进行飞行控制，其中，所述无人机操控手柄包括一个操纵板以及一个可拆卸地粘附在所述操纵板上的智能设备，所述操纵板上可拆卸地粘附有一个支撑座，所述支撑座上设置有一个硅胶垫，所述智能设备可拆卸地卡在所述支撑座上并粘附在所述硅胶垫上；所述操纵板上设置有用于飞行控制的操纵结构部件；所述支撑座两侧边缘位置对应地设置有一对挡柱，所述智能设备的两端分别卡所述一对挡柱之间。
优选地，所述智能设备为一台智能手机。
优选地，所述智能设备为一台平板电脑。
优选地，所述操纵板通过蓝牙与所述智能设备连接。
优选地，所述操纵板与所述智能设备通过耳机接口相互连接。
优选地，所述操纵板中设置有可为所述智能设备充电的可充电电源。
优选地，所述操纵板上设置有可对所述智能设备充电的充电接口，所述智能设备通过数据线与所述充电接口连接。
优选地，所述操纵结构部件包括方向操纵按钮。
优选地，所述操纵结构部件包括方向操纵摇杆。
优选地，所述一对挡柱的高度与所述一对挡柱之间的距离的比值大于2：1；所述支撑座通过硅胶垫粘附在所述操纵板上。
本发明的上述无人机操控手柄，摒弃了现有专业化设备，利用智能设备作为计算、通信平台，操纵板提供模拟动作转换成数字信号的功能，智能化程度高，可替换性强，维护简单，智能设备通过硅胶垫可以很方便地进行安装和拆卸，拆下后可以单独携带，卡座也是通过硅胶垫进行粘接的，模块化设计便于分解拆装和携带。
附图说明
以下附图仅旨在于对本发明做示意性说明和解释，并不限定本发明的范围。其中，
图1显示的是根据本发明的一个具体实施例的无人机操控手柄的结构示意图。
具体实施方式
为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本发明的具体实施方式。其中，相同的部件采用相同的标号。
如图1所示，其中显示的是根据本发明的一个具体实施例的无人机操控手柄的结构示意图，其中，无人机操控手柄整体上用附图标记1表示，该无人机操控手柄1可用于对无人机2进行飞行控制，图中可见，本发明的无人机操控手柄1包括一个操纵板100以及一个可拆卸地粘附在操纵板100上的智能设备200，操纵板通过按钮摇杆之类进行动作操控，操控信号传递给智能设备200，通过智能设备200种的内置软件进行转换，然后通过智能设备200的无线模块将操控信号传递给无人机2，从而控制无人机2的飞行动作。
本发明与现有技术最大的不同就在于，本发明完全没有采用任何专业化设备，而是以如今普遍性能严重过剩的智能设备200作为计算、通信平台，操纵板100仅仅提供模拟动作转换成数字信号的功能，数字信号传递给智能设备200之后，由智能设备200进行计算并以无线方式控制无人机2的飞行动作，无人机2的各种飞行参数，例如高度、航向、经纬度等等可以基于无人机上的GPS定位模块反馈给智能设备200，并显示在智能设备200上运行的飞控软件界面上，直观显示在智能设备200的屏幕上。本发明的这种连接结构，摒弃了现有专业设备的呆板形象，智能化程度高，可替换性强，维护简单，携带尤其方便，普通用户很容易操控使用，易于普及。
本发明的无人机操控手柄的具体结构如图，操纵板100上可拆卸地粘附有一个支撑座10，支撑座10上设置有一个硅胶垫11，智能设备200可拆卸地卡在支撑座10上并粘附在硅胶垫11上；操纵板100上设置有用于飞行控制的操纵结构部件13；支撑座10两侧边缘位置对应地设置有一对挡柱12，智能设备200的两端分别卡一对挡柱12之间。
硅胶垫11两面均具有粘性，其下底面粘附在卡座10上，智能设备200可拆卸地卡在支撑座10上并粘附在硅胶垫11的上表面上。在一个具体实施例中，支撑座10也是通过硅胶垫14粘附在操纵板100上的，如图所示。
即，本发明的上述实施例提供了一种便于携带的小型化结构，智能设备200通过硅胶垫11可以很方便地进行安装和拆卸，拆下后可以单独携带，卡座10也是通过硅胶垫14进行粘接的，模块化设计便于分解拆装和携带。
在一个优选实施例中，智能设备200可以为一台智能手机，例如安装有Android或者ios系统的智能手机，当然，在另一个具体实施例中，所述智能设备200也可以为一台平板电脑，可以提供较大的显示界面，缺点是重量会变大，影响便携性。
在一个具体实施例中，操纵板100可以通过低功耗蓝牙与智能设备200连接，以减少连线，缺点是功耗较大，操纵板100需要额外的电源驱动蓝牙模块。在另一个具体实施例中，优选操纵板100与智能设备200通过耳机接口相互连接，即通过音频接口连接操纵板100，操纵板100可以无需电源支持，功耗小，续航时间长，当然缺点是有可能出现接触不良的问题，影响可靠性。
当然，由于无人机都是在空旷地带飞行，续航能力非常重要，因此可以优选在操纵板100中设置可为智能设备200充电的可充电电源。另外，操纵板100上可以设置对智能设备200充电的充电接口20，智能设备200通过数据线(图中未示出)与充电接口20连接。
在另一个具体实施例中，操纵结构部件13可以包括方向操纵按钮，如图所示，当然，所述操纵结构部件13还可以包括方向操纵摇杆(图中未示出)。
进一步的，在还有一个优选实施例中，卡座10两侧的一对挡柱12形成一个凹形的槽状结构以便于智能设备200的下部插入其中，且挡柱12的高度以及挡柱12之间的距离可以决定智能设备200的倾斜角度，在一个优选实施例中，挡柱12的高度与一对挡柱12之间的距离的比值优选大于2：1，因此使用者操纵的时候获得良好的视角，不至于产生较大的反光影响观察。
本领域技术人员应当理解，虽然本发明是按照多个实施例的方式进行描述的，但是并非每个实施例仅包含一个独立的技术方案。说明书中如此叙述仅仅是为了清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体加以理解，并将各实施例中所涉及的技术方案看作是可以相互组合成不同实施例的方式来理解本发明的保护范围。
以上所述仅为本发明示意性的具体实施方式，并非用以限定本发明的范围。任何本领域的技术人员，在不脱离本发明的构思和原则的前提下所作的等同变化、修改与结合，均应属于本发明保护的范围。
Claims (10)
1.一种无人机操控手柄，用于对无人机进行飞行控制，其特征在于，所述无人机操控手柄包括一个操纵板(100)以及一个可拆卸地粘附在所述操纵板(100)上的智能设备(200)，所述操纵板(100)上可拆卸地粘附有一个支撑座(10)，所述支撑座(10)上设置有一个硅胶垫(11)，所述智能设备(200)可拆卸地卡在所述支撑座(10)上并粘附在所述硅胶垫(11)上；所述操纵板(100)上设置有用于飞行控制的操纵结构部件(13)；所述支撑座(10)两侧边缘位置对应地设置有一对挡柱(12)，所述智能设备(200)的两端分别卡所述一对挡柱(12)之间。
2.如权利要求1所述的无人机操控手柄，其特征在于，所述智能设备(200)为一台智能手机。
3.如权利要求1所述的无人机操控手柄，其特征在于，所述智能设备(200)为一台平板电脑。
4.如权利要求1所述的无人机操控手柄，其特征在于，所述操纵板(100)通过蓝牙与所述智能设备(200)连接。
5.如权利要求1所述的无人机操控手柄，其特征在于，所述操纵板(100)与所述智能设备(200)通过耳机接口相互连接。
6.如权利要求1所述的无人机操控手柄，其特征在于，所述操纵板(100)中设置有可为所述智能设备(200)充电的可充电电源。
7.如权利要求6所述的无人机操控手柄，其特征在于，所述操纵板(100)上设置有可对所述智能设备(200)充电的充电接口，所述智能设备(200)通过数据线与所述充电接口连接。
8.如权利要求1所述的无人机操控手柄，其特征在于，所述操纵结构部件(13)包括方向操纵按钮。
9.如权利要求1所述的无人机操控手柄，其特征在于，所述操纵结构部件(13)包括方向操纵摇杆。
10.如权利要求1所述的无人机操控手柄，其特征在于，所述一对挡柱(12)的高度与所述一对挡柱(12)之间的距离的比值大于2：1；所述支撑座(10)通过硅胶垫(14)粘附在所述操纵板(100)上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510900461.9A CN105302157A (zh) | 2015-12-09 | 2015-12-09 | 一种无人机操控手柄 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510900461.9A CN105302157A (zh) | 2015-12-09 | 2015-12-09 | 一种无人机操控手柄 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN105302157A true CN105302157A (zh) | 2016-02-03 |
Family
ID=55199536
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201510900461.9A Pending CN105302157A (zh) | 2015-12-09 | 2015-12-09 | 一种无人机操控手柄 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN105302157A (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105575097A (zh) * | 2016-03-02 | 2016-05-11 | 广西师范大学 | 一种便携式无人机控制装置 |
| CN108521815A (zh) * | 2017-06-22 | 2018-09-11 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 用于移动终端的摇杆组件以及遥控系统 |
| CN108958295A (zh) * | 2018-09-30 | 2018-12-07 | 广州科易光电技术有限公司 | 无人机手柄 |
-
2015
- 2015-12-09 CN CN201510900461.9A patent/CN105302157A/zh active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105575097A (zh) * | 2016-03-02 | 2016-05-11 | 广西师范大学 | 一种便携式无人机控制装置 |
| CN108521815A (zh) * | 2017-06-22 | 2018-09-11 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 用于移动终端的摇杆组件以及遥控系统 |
| WO2018232713A1 (zh) * | 2017-06-22 | 2018-12-27 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 用于移动终端的摇杆组件以及遥控系统 |
| CN108958295A (zh) * | 2018-09-30 | 2018-12-07 | 广州科易光电技术有限公司 | 无人机手柄 |
| CN108958295B (zh) * | 2018-09-30 | 2023-10-13 | 广州科易光电技术有限公司 | 无人机手柄 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105289010A (zh) | 无人机手柄 | |
| CN108885452B (zh) | 多轴控制器 | |
| CN202694151U (zh) | 用于无人飞行器操控终端装置 | |
| US9456185B2 (en) | Helicopter | |
| EP3137848B1 (en) | Interchangeable mounting platform | |
| CN105678989B (zh) | 遥控器 | |
| US11530038B2 (en) | Detachable protection structure for unmanned aerial systems | |
| CN201397468Y (zh) | 一种空中探测无人机地面控制站系统 | |
| CN105302157A (zh) | 一种无人机操控手柄 | |
| CN104977939A (zh) | 多功能便携式无人机地面站控制装置 | |
| CN202838027U (zh) | 一种无人飞行器一体化地面站设备 | |
| CN111415507B (zh) | 遥控装置及应用所述遥控装置的遥控系统 | |
| CN105045282A (zh) | 飞行器的控制系统 | |
| CN102520730A (zh) | 一种用于无人飞行器操控终端的实现方法 | |
| CN105292477A (zh) | 腕式便携伴飞自主监控无人机 | |
| US7195486B2 (en) | Reconfigurable simulation structure | |
| CN104085529A (zh) | 八旋翼无人机系统 | |
| KR20180026280A (ko) | 드론 실습장치 | |
| CN105446354A (zh) | 一种无人机控制装置 | |
| CN204790576U (zh) | 多功能便携式无人机地面站控制装置 | |
| CN105425816A (zh) | 一种用于无人机的控制装置 | |
| CN202740784U (zh) | 航模仿真驾驶系统 | |
| CN112433665A (zh) | 一种手持式无人机操控与情报处理的终端设备 | |
| CN205158618U (zh) | 一种用于无人机的控制手柄 | |
| CN213211382U (zh) | 一种无人机综合实训平台 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20160203 |
|
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |