CN105289010A - 无人机手柄 - Google Patents
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Abstract
本发明提出了一种无人机手柄，包括一个操纵台以及一个与所述操纵台连接的智能设备，所述操纵台具有两个侧边握持部以及一个设置在所述两个侧边握持部之间的可折叠的支架，所述智能设备可拆卸地卡在所述支架上；邻近所述两个侧边握持部设置有用于飞行控制的操纵结构部件；所述操纵台上设置有与所述支架结构对应的折叠凹槽；所述支架折叠至所述折叠凹槽中之后的所述支架的外表面不高于所述操纵结构部件的最高点。本发明的上述无人机手柄，摒弃了现有专业化设备，利用智能设备作为计算、通信平台，操纵台提供模拟动作转换成数字信号的功能，智能化程度高，可替换性强，维护简单，携带尤其方便，普通用户很容易操控使用，易于普及。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于操纵无人机的飞行控制设备，尤其是一种可用于无人机的飞控装置，特别是一种无人机手柄。
背景技术
无人机是无人驾驶飞机的简称，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过飞行控制设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。
中国专利申请CN201310014864.4中公开你一种便携式小型无人机地面移动工作站，也就是该现有技术将这种便携式小型无人机地面移动工作站作为无人机的飞行控制设备对无人机进行控制，该飞行控制设备由上箱体、显示屏、开关、触摸板、下箱体、弹簧卡、把手、数传电台、摇杆、键盘、蝶形铰链、电源模块和工业计算机组成；上箱体和下箱体后缘通过蝶形铰链链接，前缘通过弹簧卡相连；把手固联在下箱体上。
从该现有技术的方案组成来看，这种飞行控制设备虽然号称便携，但是结构仍然很复杂，设备组件很多，结构复杂，需要专业人员维护。针对这种缺陷，中国专利申请CN201420445397.0公开你一种无人飞行器地面监控站箱，包括安全防护箱、架体支撑模块、工业计算机、数传模块、散热模块、稳压模块、内置电源模块、外置电源模块以及外置遥控手柄。虽然该现有技术也是号称便于携带，但是仍然属于一种专业化很高的设备，维护更新困难，智能化程度很低，普通用户很难熟悉操控。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种无人机手柄，以减少或避免前面所提到的问题。
为解决上述技术问题，本发明提出了一种无人机手柄，用于对无人机进行飞行控制，其中，所述无人机手柄包括一个操纵台以及一个与所述操纵台连接的智能设备，所述操纵台具有两个侧边握持部以及一个设置在所述两个侧边握持部之间的可折叠的支架，所述智能设备可拆卸地卡在所述支架上；邻近所述两个侧边握持部设置有用于飞行控制的操纵结构部件；所述操纵台上设置有与所述支架结构对应的折叠凹槽；所述支架折叠至所述折叠凹槽中之后的所述支架的外表面不高于所述操纵结构部件的最高点。
优选地，所述智能设备为一台智能手机。
优选地，所述智能设备为一台平板电脑。
优选地，所述操纵台通过蓝牙与所述智能设备连接。
优选地，所述操纵台与所述智能设备通过耳机接口相互连接。
优选地，所述操纵台中设置有可为所述智能设备充电的可充电电源。
优选地，所述操纵台上设置有可对所述智能设备充电的充电接口，所述智能设备通过数据线与所述充电接口连接。
优选地，所述操纵结构部件包括方向操纵按钮。
优选地，所述操纵结构部件包括方向操纵摇杆。
优选地，所述支架末端设置有与所述智能设备配合的卡扣，所述折叠凹槽设置与所述卡扣形状相匹配的台阶部。
本发明的上述无人机手柄，摒弃了现有专业化设备，利用智能设备作为计算、通信平台，操纵台提供模拟动作转换成数字信号的功能，智能化程度高，可替换性强，维护简单，携带尤其方便，普通用户很容易操控使用，易于普及。
附图说明
以下附图仅旨在于对本发明做示意性说明和解释，并不限定本发明的范围。其中，
图1显示的是根据本发明的一个具体实施例的无人机手柄的结构示意图。
具体实施方式
为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本发明的具体实施方式。其中，相同的部件采用相同的标号。
如图1所示，其中显示的是根据本发明的一个具体实施例的无人机手柄的结构示意图，其中，无人机手柄整体上用附图标记1表示，该无人机手柄1可用于对无人机2进行飞行控制，图中可见，本发明的无人机手柄1包括一个操纵台100以及一个与操纵台100连接的智能设备200，操纵台通过按钮摇杆之类进行动作操控，操控信号传递给智能设备200，通过智能设备200种的内置软件进行转换，然后通过智能设备200的无线模块将操控信号传递给无人机2，从而控制无人机2的飞行动作。
本发明与现有技术最大的不同就在于，本发明完全没有采用任何专业化设备，而是以如今普遍性能严重过剩的智能设备200作为计算、通信平台，操纵台100仅仅提供模拟动作转换成数字信号的功能，数字信号传递给智能设备200之后，由智能设备200进行计算并以无线方式控制无人机2的飞行动作，无人机2的各种飞行参数，例如高度、航向、经纬度等等可以基于无人机上的GPS定位模块反馈给智能设备200，并显示在智能设备200上运行的飞控软件界面上，直观显示在智能设备200的屏幕上。本发明的这种连接结构，摒弃了现有专业设备的呆板形象，智能化程度高，可替换性强，维护简单，携带尤其方便，普通用户很容易操控使用，易于普及。
本发明的无人机手柄的具体结构如图，操纵台100具有两个侧边握持部11以及一个设置在两个侧边握持部11之间的可折叠的支架12，智能设备200可拆卸地卡在支架12上；邻近两个侧边握持部11设置有用于飞行控制的操纵结构部件13；操纵台100上设置有与支架12结构对应的折叠凹槽14；支架12折叠至折叠凹槽14中之后的支架12的外表面不高于操纵结构部件13的最高点。即，本发明的上述实施例提供了一种便于携带的小型化结构，智能设备200拆下后可以单独携带，支架12折叠到折叠凹槽14里，外表不突出，优选支架12折叠后的外表面等于操纵结构部件13的最高点，携带的时候可以通过支架12承担一部分压力，避免将操纵结构部件13压坏。
在一个优选实施例中，智能设备200可以为一台智能手机，例如安装有Android或者ios系统的智能手机，当然，在另一个具体实施例中，所述智能设备200也可以为一台平板电脑，可以提供较大的显示界面，缺点是重量会变大，影响便携性。
在一个具体实施例中，操纵台100可以通过低功耗蓝牙与智能设备200连接，以减少连线，缺点是功耗较大，操纵台100需要额外的电源驱动蓝牙模块。在另一个具体实施例中，优选操纵台100与智能设备200通过耳机接口相互连接，即通过音频接口连接操纵台100，操纵台100可以无需电源支持，功耗小，续航时间长，当然缺点是有可能出现接触不良的问题，影响可靠性。
当然，由于无人机都是在空旷地带飞行，续航能力非常重要，因此可以优选在操纵台100中设置可为智能设备200充电的可充电电源。另外，操纵台100上可以设置对智能设备200充电的充电接口20，智能设备200通过数据线(图中未示出)与充电接口20连接。
在另一个具体实施例中，操纵结构部件13可以包括方向操纵按钮，如图所示，当然，所述操纵结构部件13还可以包括方向操纵摇杆(图中未示出)。
进一步的，在还有一个优选实施例中，支架12末端设置有与智能设备200配合的卡扣15，折叠凹槽14设置与卡扣15形状相匹配的台阶部16。通过卡扣15件智能设备200卡住，便于拆卸安装。折叠时为避免卡扣15突出损坏，可以将卡扣15折叠刀台阶部16所在的位置，用于折叠的时候将卡扣15卡在台阶部16上，避免支架12折叠之后随意脱离折叠凹槽14而损坏。
综上所述，本发明的上述无人机手柄，摒弃了现有专业化设备，利用智能设备作为计算、通信平台，操纵台提供模拟动作转换成数字信号的功能，智能化程度高，可替换性强，维护简单，携带尤其方便，普通用户很容易操控使用，易于普及。
本领域技术人员应当理解，虽然本发明是按照多个实施例的方式进行描述的，但是并非每个实施例仅包含一个独立的技术方案。说明书中如此叙述仅仅是为了清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体加以理解，并将各实施例中所涉及的技术方案看作是可以相互组合成不同实施例的方式来理解本发明的保护范围。
以上所述仅为本发明示意性的具体实施方式，并非用以限定本发明的范围。任何本领域的技术人员，在不脱离本发明的构思和原则的前提下所作的等同变化、修改与结合，均应属于本发明保护的范围。
Claims (10)
1.一种无人机手柄，用于对无人机进行飞行控制，其特征在于，所述无人机手柄包括一个操纵台(100)以及一个与所述操纵台(100)连接的智能设备(200)，所述操纵台(100)具有两个侧边握持部(11)以及一个设置在所述两个侧边握持部(11)之间的可折叠的支架(12)，所述智能设备(200)可拆卸地卡在所述支架(12)上；邻近所述两个侧边握持部(11)设置有用于飞行控制的操纵结构部件(13)；所述操纵台(100)上设置有与所述支架(12)结构对应的折叠凹槽(14)；所述支架(12)折叠至所述折叠凹槽(14)中之后的所述支架(12)的外表面不高于所述操纵结构部件(13)的最高点。
2.如权利要求1所述的无人机手柄，其特征在于，所述智能设备(200)为一台智能手机。
3.如权利要求1所述的无人机手柄，其特征在于，所述智能设备(200)为一台平板电脑。
4.如权利要求1所述的无人机手柄，其特征在于，所述操纵台(100)通过蓝牙与所述智能设备(200)连接。
5.如权利要求1所述的无人机手柄，其特征在于，所述操纵台(100)与所述智能设备(200)通过耳机接口相互连接。
6.如权利要求1所述的无人机手柄，其特征在于，所述操纵台(100)中设置有可为所述智能设备(200)充电的可充电电源。
7.如权利要求6所述的无人机手柄，其特征在于，所述操纵台(100)上设置有可对所述智能设备(200)充电的充电接口，所述智能设备(200)通过数据线与所述充电接口连接。
8.如权利要求1所述的无人机手柄，其特征在于，所述操纵结构部件(13)包括方向操纵按钮。
9.如权利要求1所述的无人机手柄，其特征在于，所述操纵结构部件(13)包括方向操纵摇杆。
10.如权利要求1所述的无人机手柄，其特征在于，所述支架(12)末端设置有与所述智能设备(200)配合的卡扣(15)，所述折叠凹槽(14)设置与所述卡扣(15)形状相匹配的台阶部(16)。
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Application publication date: 20160203 |
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