CN206596092U - 环景图像捕捉装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种环景图像捕捉装置。该环景图像捕捉装置包含实质上为球形的壳体以及两个相机。外观上该图像捕捉装置可约略与台球相似。该图像捕捉装置的底部设置有连接装置，以连接电子装置。该图像捕捉装置的控制单元根据电子装置的信号控制两个相机同时进行拍摄。在有需要的时候，该装置可以与其他电子装置连结，并接受电子装置的控制而进行拍摄，同时该装置也可与电子装置分离而单独使用。

Description

环景图像捕捉装置

技术领域

本实用新型涉及一种360度或环景相机装置，尤其涉及一种环景图像捕捉装置。

背景技术

关于360度图像捕捉装置，可参考美国专利公开US20130210563以及Ricoh公司的Theta S相机。Theta S相机的形状为扁平，而易于握持。相对地，美国专利公开US20130210563则揭示了设计用来抛掷于空中的球形环景相机。

使用上本案首先体认到，现有技术中的360度或环景相机装置固然可拍摄360度或环景的静态照片或动态影片，但由于缺乏观景窗或是提供观景功能的显示荧幕，使用者在拍摄时，并无法清楚地控制所要拍摄的范围，特别是掌握好水平角度的偏斜状况。

现有技术中的360相机装置提供了通过WiFi无线网络将所拍摄的内容即时传输到智能手机上显示，但使用上相当不便。使用者需要一手控制相机拍照，另一手则握持智能手机以观看荧幕所显示相机的拍照内容，这对控制相机水平角度并无太大的帮助。

因此本案提出的360度环景相机装置可直接物理性地连结智能手机或其他可显示画面电子装置。特别是，组合后的360度环景相机装置可紧邻智能手机，并与智能手机及如同单一物件可共同移动，因此使用者使用单手即可同时控制智能手机与360度环景相机装置，使用经验上相当类似利用智能手机内建的相机进行拍照或摄影。

同时本案也体认到，纵使现有的智能手机一般都具有前后双相机，但鉴于智能手机本身的结构限制，其前后双相机的相对位置对于拍摄360度照片并非理想，且若仅要使用前后双相机来产生出360度照片，镜头本身必须是特别的规格(例如鱼眼镜头)，而这些特别镜头并不适合用来拍摄一般普通(不是环景)的照片。因此在智能手机中内建360度环景相机装置，并不适合，因为往往只有在特别的场合才需要或想要拍摄360度环景的照片或影片，而使用者更需要的是利用手机相机来拍摄一般的照片。

实用新型内容

因此本案提出将智能手机与360度环景相机装置结合的解决方案，但若需要，本案的360度环景相机装置易可轻易地与智能手机分离使用，且较佳地，但非必要，本案的360度环景相机装置系具有球形外壳。

本实用新型的一实施例提出一种图像捕捉装置，包含：

壳体，壳体具有底部，底部具有平坦部分；

两个相机，设置于底部上方，并位于壳体上的实质上彼此相对的位置，并朝向彼此相反的方向，其中两个相机任一个的中心点与底部的垂直距离不超过8厘米且两个相机都具有鱼眼镜头；

连接装置，设置于底部，用以物理性地且可分离地连接一电子装置，藉此图像捕捉装置可稳固地连接电子装置，而底部系相邻于电子装置，其中连接装置还包含电性信号接触，电性信号接触与电子装置耦接以接收从电子装置来的电性信号；以及

控制单元，设置于壳体中并分别与连接装置以及两个相机电性连接，并因应从电子装置来的电性信号，控制两个相机同时进行拍摄。

本实用新型的一实施例提出的图像捕捉装置，控制单元还将两个相机所拍摄的图像通过连接装置的电性信号接触传送至电子装置供后续进行图像拼接。

本实用新型的一实施例提出的图像捕捉装置，控制单元还用以解扭曲或初步校正两个相机所拍摄的图像。

本实用新型的一实施例提出的图像捕捉装置，壳体实质上为球形。

本实用新型的一实施例提出的图像捕捉装置，电子装置系智能手机或是投影机。

本实用新型的一实施例提出的图像捕捉装置，电性信号接触系根据Micro USB或USB Type-C而设置。

本实用新型的一实施例提出的图像捕捉装置，连接装置可活动地被整个收纳至壳体中，而连接装置可从底部突出壳体以连结电子装置。

本实用新型的一实施例提出的图像捕捉装置，当连接装置被收纳至底部时，图像捕捉装置可通过底部的平坦部分静止地站立于平面上。

本实用新型的一实施例提出的图像捕捉装置，电性信号接触还用以接收从电子装置所提供的电力，以运作图像捕捉装置。

本实用新型的一实施例提出的图像捕捉装置，连接装置系插入电子装置上的连接孔。

本实用新型的一实施例提出的图像捕捉装置，壳体任一剖面中的最长距离系不大于10厘米。

本实用新型的一实施例提出的图像捕捉装置，还包含按钮，设置于壳体，其中按钮供使用者触发拍摄信号，而控制单元因应拍摄信号控制两个相机同时进行拍摄。

本实用新型的一实施例提出的图像捕捉装置，还包含充电电池，充电电池可在无外部电源的情况下提供图像捕捉装置运作所需的电力。

本说明书中所提及的特色、优点、或类似表达方式并不表示，可以本实用新型实现的所有特色及优点应在本实用新型的任何单一的具体实施例内。而是应明白，有关特色及优点的表达方式是指结合具体实施例所述的特定特色、优点、或特性系包括在本实用新型的至少一具体实施例内。因此，本说明书中对于特色及优点、及类似表达方式的论述与相同具体实施例有关，但亦非必要。

参考以下说明及随附申请专利范围或利用如下文所提的本实用新型的实施方式，即可更加明了本实用新型的这些特色及优点。

附图说明

为了详细了解本实用新型的优点，请参考如附图所示的特定具体实施例，详细说明上文简短叙述的本实用新型。在了解这些附图仅描绘本实用新型的典型具体实施例并因此不将其视为限制本实用新型范畴的情况下，参考附图以额外的明确性及细节来说明本实用新型，附图中：

图1系依据本实用新型一具体实施例的图像捕捉装置与所要连结电子装置；

图2系依据本实用新型一具体实施例的连结到电子装置上的图像捕捉装置；

图3系依据本实用新型一具体实施例的图像捕捉装置的功能方块图。

附图标记说明：

图像捕捉装置 10

外壳 11

底部 12

连接装置 14

电性信号接触 16

快门按钮 17

控制单元 18

收纳槽 19

相机模块 20

充电电池 30

电子装置 50

连接孔 52

网络 90

中心 C

距离 L

具体实施方式

本说明书中“一具体实施例”或类似表达方式的引用是指结合该具体实施例所述的特定特色、结构、或特性系包括在本实用新型的至少一具体实施例中。因此，在本说明书中，“在一具体实施例中”及类似表达方式的用语的出现未必指相同的具体实施例。

图1系依据本实用新型一具体实施例的图像捕捉装置10。如图所示，图像捕捉装置10具有外壳11，以收纳其中的元件。较佳地，外壳11实质上为球形，其直径大小可为3厘米、5厘米、6厘米、7厘米、或9厘米。球形外壳11可具有一底部12，如图所示，底部12具有一平坦部分，且可供图像捕捉装置10静止地站立于一平面(未图示)。但应知本案不限于此，其他形状，例如像是Theta S相机的扁平形也可。但为了携带方便且便于使用者掌握，球形外壳11任一剖面中的最长距离较佳系不大于10厘米。

特别地，图像捕捉装置10系具有两个相机模块20，且设置在外壳上彼此相对应的位置，且朝向彼此相反的方向。在此实施例中，两个相机模块20为相同，但在其他实施例中，两个相机模块20可具有差异，例如不同的最大图像解析度或是不同的视野(field ofview)。

在较佳的实施例中，为了仅利用两个相机模块20而欲拍摄出360度的环景照片或影片，两个相机模块20视野的总和需大于360度，因此较佳地两个相机模块都使用了广角的鱼眼镜头。但应知本实用新型并不限于仅使用两个相机模块，在其他实施例中，也可使用例如四个相机模块。

底部12系设置有连接装置14，用以与外部的电子装置50，例如智能手机、平板、语音声控助理装置或是投影机而物理性地连接，并且允许分离(即不是永久性的连接)。因此使用者可视其所需而自由组合图像捕捉装置10与电子装置50，而在不需要时也可彼此分开收纳或单独使用。而关于图像捕捉装置10单独使用时的说明，例如可通过WiFi与电子装置50通讯，系类似现有技术中的Theta S相机，在此不予赘述。此外，在未图示的实施例中，电子装置50也可作为类似Samsung Galaxy Smart Dock的一智能底座，其可提供有线网络或无线网络的支援，因此可将图像捕捉装置10所得到的图像进一步传送到其他的电子装置或是到“云端”，同时其可具有太阳能板或是高容量(例如9500mAh以上)的电池，可对图像捕捉装置10进行充电。

本实用新型的特点之一即如图2所示，结合后的图像捕捉装置10与电子装置50可一起移动，且两者间系直接连接，而不需要额外的连结缆线。因此使用者可单手移动结合后的图像捕捉装置10与电子装置50。另一方面，不需要额外的连结缆线的目的是希望让结合后的图像捕捉装置10与电子装置50两者尽量靠近，特别是底部12系紧邻于所述电子装置50，如图2所示，从外观上可认为图像捕捉装置10与电子装置50为单一装置。较佳地在结合后，底部12到电子装置50的距离不大于1厘米。当电子装置50实施为智能手机的情况下，此作法优点之一在于提供使用者类似于利用智能手机内建的相机进行拍照或摄影的使用者经验；另一优点系为了便利使用者自拍(selfie)，特别是让使用者的视线可正对着相机模块20的镜头，但同时又可看到电子装置50上的预览画面或是操作介面(例如快门图示)以方便操作或调整自己的姿势而不用频频转头。为此，相机模块20的镜头也应尽量靠近电子装置50。因此较佳地，两个相机模块20中任一个的中心点C与所述底部的垂直距离L不超过8厘米，更佳地系不超过6厘米，再更佳地系不超过4厘米。

回到图1，连接装置14可具有一如插销的外观，而可插入电子装置50的连结孔52。但在其他实施例中，连接装置14也可实施为连结孔或是沟槽，而接收电子装置50凸出的连接件(未图示)。特别地，连接装置14上也具有电性信号接触16，可以与电子装置50耦接，以接收从所述电子装置50来的电性信号，或是发送往电子装置50去的信号，同时还可接收该电子装置50所提供的电力以供图像捕捉装置10充电使用或是支持图像捕捉装置10的运作。

在一实施例中，电性信号接触16的设置系符合Micro USB或USB Type-C。在另一实施例中，电性信号接触16的设置系符合Apple公司的Lightening连接器。

虽然图像捕捉装置10可通过电性信号接触16接收外部的电力，但在另一实施例中，图像捕捉装置10包含一充电电池30(如图3所示)，该充电电池30可在无外部电源的情况下(例如图像捕捉装置10与电子装置50并未结合时)提供图像捕捉装置10运作或拍摄所需的电力。

进一步地，如图所示，连接装置14可活动地被整个收纳至外壳11中，也就是说，当需要被用来连接电子装置50时，连接装置14可从底部12伸出外壳11。因此，当连接装置14被整个收纳至外壳11的底部12的收纳槽19中时(如虚线所示)，从外观并无法看到连接装置14，而只看到平坦的底部12。除了可保护连接装置14其因凸出外壳11而受损之外，图像捕捉装置10可通过平坦的底部12静止地站立于一平面上，而不需要额外的脚架或支撑装置(未图示)，这对于图像捕捉装置10单独的使用方式系具有显著的优势，而这是现有技术中的Theta S相机所欠缺的。

图3所示系为图像捕捉装置10的功能方块图，可配合图1进一步说明本案。特别地，图像捕捉装置10具有控制单元18。控制单元18可通过连接装置14的电性信号接触16接收电子装置50的控制信号，例如使用者通过电子装置50上使用者介面(可为实体按钮或是应用程序所呈现的图示或是通过声音控制)下达了快门指令，电子装置50会转换成控制信号并发送给图像捕捉装置10。或者是电子装置50具有网络连线功能(可为点对点控制网络或是通过Internet)，因此使用者可在远端通过网络90同时操作一或多台电子装置50，并通过每一电子装置50控制与其连结的图像捕捉装置10进行拍摄。

控制单元18接收到电子装置50所发出的控制信号(以及相关的控制参数)，则控制两个相机模块20同时进行拍摄，之后并将两个相机模块20同时所拍摄的图像资料，经由连接装置14的电性信号接触16传回给电子装置50进行处理并显示出环景图像给使用者。较佳地，控制单元18可仅对两个相机模块20所拍摄的图像资料做轻度的处理，例如解扭曲(de-wrap)或初步校正，特别是当相机模块20使用者鱼眼镜头，其所拍摄的图像会有明显的变形。而需要较多运算的处理，例如360度环景图像的拼接(image stitching)以及图像稳定(image stabilization)，则可由电子装置50负责，特别是目前智能手机都配备有功能强大的处理器。但应知本实用新型不欲局限于此，可根据不同的实际需求而指定由控制单元18或是电子装置50的处理器来负责各种特定的运算，甚至也可由电子装置50将两个相机模块20所拍摄的图像经由网络90传送到云端进行处理。

上述实施例在小尺寸(例如直径3厘米)的图像捕捉装置10特别具有优势。对于小尺寸的图像捕捉装置10，固然携带方便不占空间，但往往因为太小而不容易操作，例如若要通过图像捕捉装置10本身的快门按钮17来拍摄，往往在按压快门按钮17时会造成整个图像捕捉装置10明显的晃动。而将其设置在电子装置50上，并通过电子装置50来控制图像捕捉装置10进行拍摄(而不是按压快门按钮17)，就可避免这个问题。特别是通过紧密的连结(即无额外缆线)，电子装置50的荧幕可显示出图像捕捉装置10所捕捉到的画面，就等于作为图像捕捉装置10的观景窗，因此使用者可更精准地控制所要拍摄的内容。另一方面，图像捕捉装置10中的控制单元18不需要负担例如图像拼接等较复杂的图像处理任务，在小尺寸的图像捕捉装置10中特别有利，因为控制单元18不会因为高度运算而产生大量的热，而在小尺寸的空间中散热往往会是棘手的问题。

在不脱离本实用新型精神或必要特性的情况下，可以其他特定形式来体现本实用新型。应将所述具体实施例各方面仅视为解说性而非限制性。因此，本实用新型的范畴如随附权利要求范围所示而非如前述说明所示。所有落在申请专利范围的等效意义及范围内的变更应视为落在权利要求范围的范畴内。

Claims (13)

1.一种图像捕捉装置，其特征在于，包含：

壳体，所述壳体具有底部，所述底部具有平坦部分；

两个相机，设置于所述底部上方，并位于所述壳体上的实质上彼此相对的位置，并朝向彼此相反的方向，其中所述两个相机任一个的中心点与所述底部的垂直距离不超过8厘米且所述两个相机都具有鱼眼镜头；

连接装置，设置于所述底部，用以物理性地且可分离地连接一电子装置，藉此所述图像捕捉装置可稳固地连接所述电子装置，而所述底部系相邻于所述电子装置，其中所述连接装置还包含电性信号接触，所述电性信号接触与所述电子装置耦接以接收从所述电子装置来的电性信号；以及

控制单元，设置于所述壳体中并分别与所述连接装置以及所述两个相机电性连接，并因应从所述电子装置来的所述电性信号，控制所述两个相机同时进行拍摄。

2.根据权利要求1所述的图像捕捉装置，其特征在于，所述控制单元还将所述两个相机所拍摄的图像通过所述连接装置的所述电性信号接触传送至所述电子装置供后续进行图像拼接。

3.根据权利要求1所述的图像捕捉装置，其特征在于，所述控制单元还用以解扭曲或初步校正所述两个相机所拍摄的图像。

4.根据权利要求1所述的图像捕捉装置，其特征在于，所述壳体实质上为球形。

5.根据权利要求1或4所述的图像捕捉装置，其特征在于，所述电子装置系智能手机或是投影机。

6.根据权利要求1所述的图像捕捉装置，其特征在于，所述电性信号接触系根据MicroUSB或USB Type-C而设置。

7.根据权利要求1或6所述的图像捕捉装置，其特征在于，所述连接装置可活动地被整个收纳至所述壳体中，而所述连接装置可从底部突出所述壳体以连结所述电子装置。

8.根据权利要求7所述的图像捕捉装置，其特征在于，当连接装置被收纳至所述底部时，所述图像捕捉装置可通过所述底部的所述平坦部分静止地站立于平面上。

9.根据权利要求1所述的图像捕捉装置，其特征在于，所述电性信号接触还用以接收从所述电子装置所提供的电力，以运作所述图像捕捉装置。

10.根据权利要求1所述的图像捕捉装置，其特征在于，所述连接装置系插入所述电子装置上的连接孔。

11.根据权利要求1所述的图像捕捉装置，其特征在于，所述壳体任一剖面中的最长距离系不大于10厘米。

12.根据权利要求1所述的图像捕捉装置，其特征在于，还包含按钮，设置于所述壳体，其中所述按钮供使用者触发拍摄信号，而所述控制单元因应所述拍摄信号控制两个相机同时进行拍摄。

13.根据权利要求1或12所述的图像捕捉装置，其特征在于，还包含充电电池，所述充电电池可在无外部电源的情况下提供所述图像捕捉装置运作所需的电力。