CN207450282U - 云台结构及无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种云台结构及无人机，该云台结构包含：固定设置在机身上壳上的升降舵机组件、与升降舵机组件连接的云台组件，以及固定设置在机身下壳上的机械增稳组件，云台组件包含相机镜头；升降舵机组件用于控制云台组件在第一极限位置和第二极限位置之间上下移动；并且，机械增稳组件在云台组件下降到第二极限位置时通过抵持的方式对云台组件提供机械增稳。本实用新型能够为相机镜头提供有效的机械增稳，提高拍摄画面质量，并且能够保护云台组件不受外物碰撞，提高飞行安全和携带安全，并且结构简单，易于制造，制造成本低。

Description

云台结构及无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，具体涉及无人机的云台增稳技术领域。

背景技术

随着无人机技术的日益发展与成熟，无人机的应用领域愈来愈广泛，不同用户对无人机的性能要求也越来越多样化，对有些性能提出了更高的要求。

例如，对于航拍无人机而言，拍摄质量是最为重要的性能之一。由于无人机在飞行过程中遇到气流、自身晃动、各个元件之间的连接等各种原因，相机镜头要处于稳定状态是比较困难的，在之后情况下，拍摄的画面质量由于相机机头的不稳定而受到影响，不能满足用户的需要。另外，相机是一种高精密仪器，经不起外物的冲击，目前的无人机设计还没有能够对相机进行良好的保护。

综上所述，本领域迫切需要一种新的云台结构，能够为相机镜头进一步提供有效的机械增稳，提高拍摄画面质量，并且能够保护云台组件不受外物碰撞，提高飞行安全和携带安全，并且结构简单，易于制造，制造成本低。

发明内容

本实用新型的目的就是提供一种云台结构及无人机，能够为相机镜头进一步提供有效的机械增稳，提高拍摄画面质量，并且能够保护云台组件不受外物碰撞，提高飞行安全和携带安全，并且结构简单，易于制造，制造成本低。

在本实用新型的第一个方面，提供了一种云台结构，该云台结构设置在该无人机的机身上壳与机身下壳构成的容置空间内，并且，该云台结构包含：固定设置在该机身上壳上的升降舵机组件、与该升降舵机组件连接的云台组件，以及固定设置在该机身下壳上的机械增稳组件，其中

该云台组件包含相机镜头；

该升降舵机组件用于控制该云台组件在第一极限位置和第二极限位置之间上下移动；并且

该机械增稳组件在该云台组件下降到该第二极限位置时通过抵持的方式 对该云台组件提供机械增稳。

优选地，该机身上壳与该机身下壳分别与该无人机的机身固定连接，并共同形成一个用于将该云台结构容置于其中的容置空间。

优选地，该升降舵机组件的上端与该机身上壳固定连接。

优选地，该升降舵机组件的上端通过螺丝与螺孔、或者卡扣、或者插件与插孔、与该机身上壳固定连接。

优选地，该云台组件包含云台固定片，该舵机升降组件包含与该云台固定片固定连接的舵机固定片，该舵机固定片带动该云台组件在第一极限位置和第二极限位置之间上下移动。

优选地，该云台固定片通过云台安装螺丝，与该舵机固定片连接。

优选地，该云台组件包含依次连接的第一转轴组件、第二转轴组件和第三转轴组件，其中

该第一转轴组件控制该相机镜头沿该绕纵向的第一转轴转动；

该第二转轴组件控制该相机镜头绕与该第一转轴垂直的第二转轴转动；

该第三转轴组件控制该相机镜头绕分别与该第一转轴与第二转轴垂直的第三转轴转动。

优选地，该第二转轴组件包含电机基座以及用于连接该电机基座的连接底座，该电机基座在该连接底座上绕该第二转轴转动。

优选地，该机械增稳组件包含设置在该机身下壳的两侧的第一抵持部件和第二抵持部件，并且，

当该云台组件下降到该第二极限位置时，该第一抵持部件和该第二抵持部件正好抵持在该连接底座的下端，从而为该云台组件提供机械增稳。

优选地，该第一抵持部件和该第二抵持部件分别包含圆柱形主体以及至少三个用于支撑该圆柱形主体的支撑片。

在本实用新型的第二个方面，提供了一种无人机，包含：机身、机臂，螺旋桨组件，该机臂的一端与机身连接，另一端与该螺旋桨组件连接，该无人机还包含上文中描述的云台结构。

本实用新型实施方式与现有技术相比，至少具有以下区别和效果：

1.能够为相机镜头进一步提供有效的机械增稳，提高拍摄画面质量。

2.能够保护云台组件不受外物碰撞，提高飞行安全和携带安全。

3.结构简单，易于制造，制造成本低。

应理解，在本实用新型范围内中，本实用新型的上述各技术特征和在下文(如实施例)中具体描述的各技术特征之间都可以互相组合，从而构成新的或优选的技术方案。限于篇幅，在此不再一一累述。

附图说明

图1示出了本实用新型的云台结构示意图；

图2示出了本实用新型的云台结构中机身下壳结构示意图。

在所有附图中，相同的附图标记用来表示相同的元件或结构，其中：

1：机身上壳

2：升降舵机组件

21：舵机固定片

3：云台组件

31：第一转轴组件

32：第二转轴组件

321：电机基座

322：连接底座

33：第三转轴组件

34：云台固定片

35：相机镜头

4：云台安装螺丝

5：机身下壳

51：第一抵持部件

52：第二抵持部件

6：机械增稳组件

具体实施方式

本发明人经过广泛而深入的研究，提出了一种新的云台结构。如图1所示，在这种云台结构中，云台结构设置在无人机的机身上壳1与机身下壳5构成的容置空间内，云台结构包含固定设置在机身下壳5上的机械增稳组件6，机械增稳组件6在云台组件3下降到第二极限位置时通过抵持的方式对云台组件3提供机械增稳，从而既能够进一步为相机镜头提供机械增稳，又能够保护相机镜头不 受碰撞。

本实用新型的主要优点包括：

1.能够为相机镜头进一步提供有效的机械增稳，提高拍摄画面质量。

2.能够保护云台组件不受外物碰撞，提高飞行安全和携带安全。

3.结构简单，易于制造，制造成本低。

综上所述，本实用新型提供的云台结构在无人机领域有十分广阔的应用前景。

在以下的叙述中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，本领域的普通技术人员可以理解，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请各权利要求所要求保护的技术方案。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

术语

如本文所用，术语“升降舵机组件”指位置(角度)伺服的驱动器，在诸如无人机、遥控机器人等高档玩具及电器中得到广泛应用。舵机主要是由外壳、电路板、驱动马达、减速器与位置检测元件所构成。

如本文所用，术语“第一极限位置”、“第二极限位置”指舵机控制元件进行往复移动的位置范围，在本实用新型中，第一极限位置指靠近机身上壳方向的极限位置，第二极限位置指靠近机身下壳方向的极限位置。

实施例1：云台结构

参见图1，在本实施例中，云台结构用于无人机，云台结构设置在无人机的机身上壳1与机身下壳5构成的容置空间内，并且，云台结构包含：固定设置在机身上壳1上的升降舵机组件2、与升降舵机组件2连接的云台组件3，以及固定设置在机身下壳5上的机械增稳组件6。具体地说，云台组件3包含相机镜头35，用于进行航拍。升降舵机组件2用于控制云台组件3在第一极限位置和第二极限位置之间上下移动，在本实施例中，第一极限位置指向上移动的极限位置，第二极限位置指向下移动的 极限位置，当无人机不处于拍摄状态时，相机镜头35可以位于第一极限位置，当飞行到拍摄位置，通过升降舵机组件2控制云台组件向下移动到合适位置，例如，第二极限位置，这样有利于在飞行过程中避免相机镜头受到撞击，能够起到有效的保护作用。进一步地说，机械增稳组件6在云台组件3下降到第二极限位置时通过抵持的方式对云台组件3提供机械增稳，换句话说，由于无人机在飞行过程中产生晃动，导致云台组件3的各个部件也相应地晃动，这种情况下相机镜头拍摄的图片或视频将受到晃动的影响，导致质量不佳，在这种情况下，为云台组件3进一步提供机械增稳，有利于云台组件3，即，相机镜头35保持稳定，从而提高拍摄质量。

在本实施例中，机身上壳1与机身下壳5分别与无人机的机身固定连接，并共同形成一个用于将云台结构容置于其中的容置空间。更具体的说，机身上壳1与机身下壳5分别向机身的前方凸出设置，在机身上壳1与机身下壳5之间形成一容置空间，云台组件3就容置在该空间内。这样有利于从上下和四周对云台组件3提供更好的保护，避免在飞行和携带过程中受到触碰或撞击，提高云台组件的安全性。但本实用新型不限于此，在其他实施例中，机身上壳1也可以是机身底部的一部分，机身下壳5可以是向下延伸的机身部件，只要机身上壳1与机身下壳5能够构成一个内部的容置空间，容置相机镜头即可。

在本实施例中，升降舵机组件2的上端与机身上壳1固定连接。升降舵机组件2的上端通过螺丝与螺孔、或者卡扣、或者插件与插孔、与机身上壳1固定连接。但本实用新型不限于此，在其他实施例中，升降舵机组件2也可以通过在其侧面设置至少两个固定螺孔，并通过螺丝固定到机身的合适位置来实现固定，其中，机身的合适位置可以是例如：与机身上壳1与机身下壳5共同构成容置空间的机身部分上的位置，等等。

在本实施例中，云台组件3包含云台固定片34，舵机升降组件2包含与云台固定片34固定连接的舵机固定片21，舵机固定片21带动云台组件3在第一极限位置和第二极限位置之间上下移动，云台固定片34通过云台安装螺丝4，与舵机固定片21连接，具体地说，云台固定片34，以及舵机固定片21上分别设置有4个螺孔，从而两者通过4个云台固定螺丝4固定连接。但本实用新型不限于此，在其他实施例中，云台固定片34与都舵机固定片21还可以通过卡扣、或者插件与插孔等其他方式相互固定连接。并且，在其他实施例中，也可以通过1个、或2个、或更多的螺丝和螺孔 实现舵机固定片21与云台固定片34的固定连接。

在本实施例中，第一转轴组件31控制相机镜头35沿绕纵向的第一转轴转动，相机镜头35可以左右方向转动，拍摄物体。第二转轴组件32控制相机镜头35绕与第一转轴垂直的第二转轴转动，即，相机镜头35可以在左右方向进行倾斜。第三转轴组件33控制相机镜头35绕分别与第一转轴与第二转轴垂直的第三转轴转动，即，相机镜头35可以上下方向转动，拍摄物体。提供第一转轴31、第二转轴32和第三转轴33，可以控制相机镜头进行灵活地旋转和拍摄。

在本实施例中，第二转轴组件32包含电机基座321以及用于连接电机基座321的连接底座322，电机基座321在连接底座322上绕第二转轴转动。连接底座322对电机基座321提供支撑。

在本实施例中，机械增稳组件6包含设置在机身下壳5的两侧的第一抵持部件51和第二抵持部件52，并且，当云台组件3下降到第二极限位置时，第一抵持部件51和第二抵持部件52正好抵持在连接底座322的下端，从而为云台组件3提供机械增稳。

换句话说，当无人机飞行至拍摄位置时，升降舵机组件2控制云台组件3向下移动至第二极限位置，在这种情况下，设置在机身下壳5两侧上的第一抵持部件51和第二抵持部件52正好地抵持住第二转轴组件33的连接底座322的两侧，由此向其提供支撑力，避免其由于无人机的飞行晃动而不稳，提供机械增稳，这有利于确保相机镜头的稳定状态，提高相机镜头拍摄的画面质量。

在本实施例中，第一抵持部件51和第二抵持部件52分别包含圆柱形主体以及至少三个用于支撑圆柱形主体的支撑片，支撑片固定设置在圆形主体周围并与机身下壳5的底部和支撑片的侧面固定连接，使第一抵持部件51和第二抵持部件52具有足够的牢度。但本实用新型不限于此，在其他实施例中，第一抵持部件51和第二抵持部件52还可以是正方体的部件，或者长方体的部件，等等，只要能够在位子上与第二转轴组件33的连接底座322的两侧相对应，且与机身下壳5固定设置，从而能够对连接底座322提供机械增稳，从而使相机镜头更加稳定，拍摄的画满质量更高。

上述实施方式的优点如下：

1.能够为相机镜头进一步提供有效的机械增稳，提高拍摄画面质量。

2.能够保护云台组件不受外物碰撞，提高飞行安全和携带安全。

3.结构简单，易于制造，制造成本低。

实施例2：无人机

本实施例中的无人机包含：机身、机臂，螺旋桨组件，其中，机臂的一端与机身连接，另一端与螺旋桨组件连接，并且，无人机还包含上文中所描述的云台结构，在此不做赘述。

上述实施方式的优点如下：

1.能够为相机镜头进一步提供有效的机械增稳，提高拍摄画面质量。

2.能够保护云台组件不受外物碰撞，提高飞行安全和携带安全。

3.结构简单，易于制造，制造成本低。

需要说明的是，在本实用新型提及的所有文献都在本申请中引用作为参考，就如同每一篇文献被单独引用作为参考那样。此外应理解，在阅读了本实用新型的上述讲授内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

并且，在本专利的权利要求书和说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。本专利的权利要求书和说明书中，如果提到根据某要素执行某行为，则是指至少根据该要素执行该行为的意思，其中包括了两种情况：仅根据该要素执行该行为、和根据该要素和其它要素执行该行为。

虽然通过参照本实用新型的某些优选实施例，已经对本实用新型进行了图示和描述，但本领域的普通技术人员应该明白，可以在形式上和细节上对其作 各种改变，而不偏离本实用新型的精神和范围。

Claims (10)

1.一种云台结构，用于无人机，其特征在于，所述云台结构设置在所述无人机的机身上壳(1)与机身下壳(5)构成的容置空间内，并且，所述云台结构包含：固定设置在所述机身上壳(1)上的升降舵机组件(2)、与所述升降舵机组件(2)连接的云台组件(3)，以及固定设置在所述机身下壳(5)上的机械增稳组件(6)，

其中

所述云台组件(3)包含相机镜头(35)；

所述升降舵机组件(2)用于控制所述云台组件(3)在第一极限位置和第二极限位置之间上下移动；并且

所述机械增稳组件(6)在所述云台组件(3)下降到所述第二极限位置时通过抵持的方式对所述云台组件(3)提供机械增稳。

2.如权利要求1所述的云台结构，其特征在于，所述机身上壳(1)与所述机身下壳(5)分别与所述无人机的机身固定连接，并共同形成一个用于将所述云台结构容置于其中的容置空间。

3.如权利要求1所述的云台结构，其特征在于，所述升降舵机组件(2)的上端与所述机身上壳(1)固定连接。

4.如权利要求3所述的云台结构，其特征在于，所述升降舵机组件(2)的上端通过螺丝与螺孔、或者卡扣、或者插件与插孔、与所述机身上壳(1)固定连接。

5.如权利要求1所述的云台结构，其特征在于，所述云台组件(3)包含云台固定片(34)，所述舵机升降组件(2)包含与所述云台固定片(34)固定连接的舵机固定片(21)，所述舵机固定片(21)带动所述云台组件(3)在第一极限位置和第二极限位置之间上下移动。

6.如权利要求5所述的云台结构，其特征在于，所述云台固定片(34)通过云 台安装螺丝(4)，与所述舵机固定片(21)连接。

7.如权利要求1所述的云台结构，其特征在于，所述云台组件(3)包含依次连接的第一转轴组件(31)、第二转轴组件(32)和第三转轴组件(33)，其中所述第一转轴组件(31)控制所述相机镜头(35)沿绕纵向的第一转轴转动；

所述第二转轴组件(32)控制所述相机镜头(35)绕与所述第一转轴垂直的第二转轴转动；

所述第三转轴组件(33)控制所述相机镜头(35)绕分别与所述第一转轴与第二转轴垂直的第三转轴转动。

8.如权利要求7所述的云台结构，其特征在于，所述第二转轴组件(32)包含电机基座(321)以及用于连接所述电机基座(321)的连接底座(322)，所述电机基座(321)在所述连接底座(322)上绕所述第二转轴转动。

9.如权利要求8所述的云台结构，其特征在于，所述机械增稳组件(6)包含设置在所述机身下壳(5)的两侧的第一抵持部件(51)和第二抵持部件(52)，并且，

当所述云台组件(3)下降到所述第二极限位置时，所述第一抵持部件(51)和所述第二抵持部件(52)正好抵持在所述连接底座(322)的下端，从而为所述云台组件(3)提供机械增稳。

10.一种无人机，包含：机身、机臂，螺旋桨组件，所述机臂的一端与机身连接，另一端与所述螺旋桨组件连接，其特征在于，所述无人机还包含如权利要求1-9任意一项所述的云台结构。