CN107933942B - 一种直升机航拍装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种直升机航拍装置，其结构包括螺旋叶、垫脚、第一支撑架、安装轴、摄像机、旋转装置、第一横梁、穿杆、支撑球、第二梁杆、第二支撑架、固定柱、壳体、散热口，螺旋叶设有三页，固定柱一端贯穿螺旋叶正中间，壳体内设有电机，固定柱另一端则贯穿壳体后与壳体内部的电机机械连接，壳体外表面上开有两个以上的散热口，壳体底面两侧分别垂直安装有第二支撑架和第一支撑架，本发明设有旋转装置、旋转扇、扇叶、限速机构，两个结构产生的风力提高散热速度，以及旋转结构简单，提高摄像机安装的稳定性以及运行稳定性能，还能限速，避免主轴旋转过快，进一步解决摄像机摄像画面不清晰的问题。

Description

一种直升机航拍装置
技术领域
本发明是一种直升机航拍装置，属于航拍装置领域。
背景技术
航拍又称空中摄影或航空摄影，是指从空中拍摄地球地貌，获得俯视图，此图即为空照图。航拍的摄像机可以由摄影师控制，也可以自动拍摄或远程控制。航拍所用的平台包括航空模型、飞机、直升机、热气球、小型飞船、火箭、风筝、降落伞等。为了让航拍照片稳定，有的时候会使用如Spacecam等高级摄影设备，它利用三轴陀螺仪稳定功能，提供高质量的稳定画面，甚至在长焦距镜头下也非常稳定。
现有技术航拍机构容易因为散热不好而导致机械零件发生故障，同时，摄像机的稳定性差，重心不稳，转速过快而导致摄像模糊，不清晰的问题。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种直升机航拍装置，以解决现有技术航拍机构容易因为散热不好而导致机械零件发生故障，同时，摄像机的稳定性差，重心不稳，转速过快而导致摄像模糊，不清晰的问题。
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种直升机航拍装置，其结构包括螺旋叶、垫脚、第一支撑架、安装轴、摄像机、旋转装置、第一横梁、穿杆、支撑球、第二梁杆、第二支撑架、固定柱、壳体、散热口，所述的螺旋叶设有三页，所述的固定柱一端贯穿螺旋叶正中间，所述的壳体内设有电机，所述的固定柱另一端则贯穿壳体后与壳体内部的电机机械连接，所述的壳体外表面上开有两个以上的散热口，所述的壳体底面两侧分别垂直安装有第二支撑架和第一支撑架，所述的第二支撑架和第一支撑架之间的位置还垂直安装有旋转装置，所述的旋转装置与安装轴一端机械连接，所述的安装轴另一端从上至下依次贯穿第二梁杆和第一横梁的正中间后与摄像机固定在一起，所述的第二梁杆和第一横梁互相平行并且其左右两端之间还安装有支撑球，所述的支撑球底面还垂直焊接有穿杆。
所述的旋转装置设有接口、固定套、旋转扇、主轴、扇叶、朝向壳、套筒、转筒、卡柱、限速机构、第一锥形轮、第二锥形轮、转轴、安装口、安装球，所述的主轴一端的端面开有接口，靠近所述的接口的主轴上装设有旋转扇，所述的旋转扇的两侧通过固定套固定在主轴上，所述的旋转扇右侧还安装有圆柱形的朝向壳，所述的扇叶水平垂直安装在朝向壳内，所述的套筒和转筒为模具一体成型结构，所述的套筒紧贴着位于其左侧的朝向壳，所述的卡柱垂直贯穿主轴，所述的卡柱两侧安装有限速机构，所述的限速机构与主轴机械连接，所述的主轴另一端从左至右贯穿朝向壳套筒、转筒正中间与第一锥形轮机械连接，所述的第一锥形轮和第二锥形轮互相垂直且二者相啮合，所述的转轴首端贯穿第二锥形轮，所述的转轴末端则安装有安装球，所述的安装球外表面开有一个环形安装口，所述的安装口和安装轴一端采用过盈配合。
进一步地，所述的限速机构设有第一卡叉、连接轴、固定螺铨、弧形杆、杠杆、固定盘、固定板、第二卡叉、锁紧螺母。
进一步地，所述的主轴靠近第一锥形轮那端上钻有四个穿孔，所述的第一卡叉插进远离第一锥形轮的两个穿孔后用锁紧螺母固定连接，所述的第一卡叉为一个面板和四根固定柱组成的结构，所述的四根固定柱分别垂直焊接在面板的四个角落，所述的连接轴一端垂直焊接在面板，所述的连接轴另一端则与固定盘通过固定螺铨贯通连接，所述的弧形杆另一端则通过杠杆垂直固定在固定盘上，所述的固定盘水平焊接着固定板，所述的固定板和第二卡叉水平固定在一起，所述的第二卡叉贯穿主轴上剩余的两个穿孔后用锁紧螺母锁紧。
有益效果
本发明一种直升机航拍装置，在进行使用时，接口与壳体内的电机转轴固定在一起，当电机通电时，电机转轴旋转带动主轴旋转，而旋转扇和扇叶自动旋转，产生风力，降低壳体的热量，同时朝向壳的开口朝向第一锥形轮，所以扇叶旋转产生的风会吹向第一锥形轮、第二锥形轮，进一步降低第一锥形轮、第二锥形轮产生的摩擦热，同时第一锥形轮、第二锥形轮将水平方向转动转为竖直方向旋转，带动安装球进行三百六十度的旋转，使得摄像机能够全方位进行摄像，为了防止摄像机重心不不平衡，设置有第一横梁、第二梁杆，分散重力，可以将摄像机一端使用伸缩或其他东西进行绑定。
所述的主轴靠近第一锥形轮那端上钻有四个穿孔，所述的第一卡叉插进远离第一锥形轮的两个穿孔后用锁紧螺母固定连接，所述的第一卡叉为一个面板和四根固定柱组成的结构，所述的四根固定柱分别垂直焊接在面板的四个角落，所述的连接轴一端垂直焊接在面板，所述的连接轴另一端则与固定盘通过固定螺铨贯通连接，所述的弧形杆另一端则通过杠杆垂直固定在固定盘上，所述的固定盘水平焊接着固定板，所述的固定板和第二卡叉水平固定在一起，所述的第二卡叉贯穿主轴上剩余的两个穿孔后用锁紧螺母锁紧，为防止主轴旋转速度过快，主轴距离面板越近与其的摩擦力就越大，主轴受到的阻力越大，速度减缓，设有的第二卡叉和第一卡叉共同作用，增加摩擦力，分担转轴速度过快的冲力。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明一种直升机航拍装置的结构示意图。
图2为本发明旋转装置的结构示意图。
图3为本发明限速机构的结构示意图。
图4为本发明第一卡叉、第二卡叉的结构示意图。
图中：螺旋叶-1、垫脚-2、第一支撑架-3、安装轴-4、摄像机-5、旋转装置-6、第一横梁-7、穿杆-8、支撑球-9、第二梁杆-10、第二支撑架-11、固定柱-12、壳体-13、散热口-14、接口-61、固定套-62、旋转扇-63、主轴-64、扇叶-65、朝向壳-66、套筒-67、转筒-68、卡柱-69、限速机构-610、第一锥形轮-611、第二锥形轮-612、转轴-613、安装口-614、安装球-615、第一卡叉-6101、连接轴-6102、固定螺铨-6103、弧形杆-6104、杠杆-6105、本发明设有旋转装置、旋转扇、扇叶、限速机构，两个结构产生的风力提高散热速度，以及旋转结构简单，提高摄像机安装的稳定性以及运行稳定性能，还能限速，避免主轴旋转过快，进一步解决摄像机摄像画面不清晰的问题。
固定盘-6106、固定板-6107、第二卡叉-6108、锁紧螺母-6109、面板-61011、固定柱-61012。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
实施例
请参阅图1-图4，本发明提供一种直升机航拍装置，其结构包括螺旋叶1、垫脚2、第一支撑架3、安装轴4、摄像机5、旋转装置6、第一横梁7、穿杆8、支撑球9、第二梁杆10、第二支撑架11、固定柱12、壳体13、散热口14，所述的螺旋叶1设有三页，所述的固定柱12一端贯穿螺旋叶1正中间，所述的壳体13内设有电机，所述的固定柱12另一端则贯穿壳体13后与壳体13内部的电机机械连接，所述的壳体13外表面上开有两个以上的散热口14，所述的壳体13底面两侧分别垂直安装有第二支撑架11和第一支撑架3，所述的第二支撑架11和第一支撑架3之间的位置还垂直安装有旋转装置6，所述的旋转装置6与安装轴4一端机械连接，所述的安装轴4另一端从上至下依次贯穿第二梁杆10和第一横梁7的正中间后与摄像机5固定在一起，所述的第二梁杆10和第一横梁7互相平行并且其左右两端之间还安装有支撑球9，所述的支撑球9底面还垂直焊接有穿杆8。
所述的旋转装置6设有接口61、固定套62、旋转扇63、主轴64、扇叶65、朝向壳66、套筒67、转筒68、卡柱69、限速机构610、第一锥形轮611、第二锥形轮612、转轴613、安装口614、安装球615，所述的主轴64一端的端面开有接口61，靠近所述的接口61的主轴64上装设有旋转扇63，所述的旋转扇63的两侧通过固定套62固定在主轴64上，所述的旋转扇63右侧还安装有圆柱形的朝向壳66，所述的扇叶65水平垂直安装在朝向壳66内，所述的套筒67和转筒68为模具一体成型结构，所述的套筒67紧贴着位于其左侧的朝向壳66，所述的卡柱69垂直贯穿主轴64，所述的卡柱69两侧安装有限速机构610，所述的限速机构610与主轴64机械连接，所述的主轴64另一端从左至右贯穿朝向壳66套筒67、转筒68正中间与第一锥形轮611机械连接，所述的第一锥形轮611和第二锥形轮612互相垂直且二者相啮合，所述的转轴613首端贯穿第二锥形轮612，所述的转轴613末端则安装有安装球615，所述的安装球615外表面开有一个环形安装口614，所述的安装口614和安装轴4一端采用过盈配合。
进一步地，所述的限速机构610设有第一卡叉6101、连接轴6102、固定螺铨6103、弧形杆6104、杠杆6105、固定盘6106、固定板6107、第二卡叉6108、锁紧螺母6109。
进一步地，所述的主轴64靠近第一锥形轮611那端上钻有四个穿孔，所述的第一卡叉6101插进远离第一锥形轮611的两个穿孔后用锁紧螺母6109固定连接，所述的第一卡叉6101为一个面板61011和四根固定柱61012组成的结构，所述的四根固定柱61012分别垂直焊接在面板61011的四个角落，所述的连接轴6102一端垂直焊接在面板61011，所述的连接轴6102另一端则与固定盘6106通过固定螺铨6103贯通连接，所述的弧形杆6104另一端则通过杠杆6105垂直固定在固定盘6106上，所述的固定盘6106水平焊接着固定板6107，所述的固定板6107和第二卡叉6108水平固定在一起，所述的第二卡叉6108贯穿主轴64上剩余的两个穿孔后用锁紧螺母6109锁紧。
在进行使用时，接口61与壳体13内的电机转轴固定在一起，当电机通电时，电机转轴旋转带动主轴64旋转，而旋转扇63和扇叶65自动旋转，产生风力，降低壳体13的热量，同时朝向壳66的开口朝向第一锥形轮611，所以扇叶65旋转产生的风会吹向第一锥形轮611、第二锥形轮612，进一步降低第一锥形轮611、第二锥形轮612产生的摩擦热，同时第一锥形轮611、第二锥形轮612将水平方向转动转为竖直方向旋转，带动安装球615进行三百六十度的旋转，使得摄像机5能够全方位进行摄像，为了防止摄像机5重心不不平衡，设置有第一横梁7、第二梁杆10，分散重力，可以将摄像机5一端使用伸缩或其他东西进行绑定。
所述的主轴64靠近第一锥形轮611那端上钻有四个穿孔，所述的第一卡叉6101插进远离第一锥形轮611的两个穿孔后用锁紧螺母6109固定连接，所述的第一卡叉6101为一个面板61011和四根固定柱61012组成的结构，所述的四根固定柱61012分别垂直焊接在面板61011的四个角落，所述的连接轴6102一端垂直焊接在面板61011，所述的连接轴6102另一端则与固定盘6106通过固定螺铨6103贯通连接，所述的弧形杆6104另一端则通过杠杆6105垂直固定在固定盘6106上，所述的固定盘6106水平焊接着固定板6107，所述的固定板6107和第二卡叉6108水平固定在一起，所述的第二卡叉6108贯穿主轴64上剩余的两个穿孔后用锁紧螺母6109锁紧，为防止主轴64旋转速度过快，主轴64距离面板61011越近与其的摩擦力就越大，主轴64受到的阻力越大，速度减缓，设有的第二卡叉6108和第一卡叉6101共同作用，增加摩擦力，分担转轴速度过快的冲力。
本发明所述的螺旋叶1为弧形的叶片结构，具有减缓运行时风力照成的冲力作用。
本发明解决的问题是现有技术航拍机构容易因为散热不好而导致机械零件发生故障，同时，摄像机的稳定性差，重心不稳，转速过快而导致摄像模糊，不清晰的问题，本发明通过上述部件的互相组合，本发明设有旋转装置6、旋转扇63、扇叶65、限速机构610，两个结构产生的风力提高散热速度，以及旋转结构简单，提高摄像机5安装的稳定性以及运行稳定性能，还能限速，避免主轴64旋转过快，进一步解决摄像机5摄像画面不清晰的问题。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (1)

1.一种直升机航拍装置，其特征在于：其结构包括螺旋叶(1)、垫脚(2)、第一支撑架(3)、安装轴(4)、摄像机(5)、旋转装置(6)、第一横梁(7)、穿杆(8)、支撑球(9)、第二梁杆(10)、第二支撑架(11)、固定柱(12)、壳体(13)、散热口(14)；
所述的螺旋叶(1)设有三页，所述的固定柱(12)一端贯穿螺旋叶(1)正中间，所述的壳体(13)内设有电机，所述的固定柱(12)另一端则贯穿壳体(13)后与壳体(13)内部的电机机械连接，所述的壳体(13)外表面上开有两个以上的散热口(14)，所述的壳体(13)底面两侧分别垂直安装有第二支撑架(11)和第一支撑架(3)，所述的第二支撑架(11)和第一支撑架(3)之间的位置还垂直安装有旋转装置(6)，所述的旋转装置(6)与安装轴(4)一端机械连接，所述的安装轴(4)另一端从上至下依次贯穿第二梁杆(10)和第一横梁(7)的正中间后与摄像机(5)固定在一起，所述的第二梁杆(10)和第一横梁(7)互相平行并且其左右两端之间还安装有支撑球(9)，所述的支撑球(9)底面还垂直焊接有穿杆(8)；
所述的旋转装置(6)设有接口(61)、固定套(62)、旋转扇(63)、主轴(64)、扇叶(65)、朝向壳(66)、套筒(67)、转筒(68)、卡柱(69)、限速机构(610)、第一锥形轮(611)、第二锥形轮(612)、转轴(613)、安装口(614)、安装球(615)；
所述的主轴(64)一端的端面开有接口(61)，靠近所述的接口(61)的主轴(64)上装设有旋转扇(63)，所述的旋转扇(63)的两侧通过固定套(62)固定在主轴(64)上，所述的旋转扇(63)右侧还安装有圆柱形的朝向壳(66)，所述的扇叶(65)水平垂直安装在朝向壳(66)内，所述的套筒(67)和转筒(68)为模具一体成型结构，所述的套筒(67)紧贴着位于其左侧的朝向壳(66)，所述的卡柱(69)垂直贯穿主轴(64)，所述的卡柱(69)两侧安装有限速机构(610)，所述的限速机构(610)与主轴(64)机械连接，所述的主轴(64)另一端从左至右贯穿朝向壳(66)套筒(67)、转筒(68)正中间与第一锥形轮(611)机械连接，所述的第一锥形轮(611)和第二锥形轮(612)互相垂直且二者相啮合，所述的转轴(613)首端贯穿第二锥形轮(612)，所述的转轴(613)末端则安装有安装球(615)，所述的安装球(615)外表面开有一个环形安装口(614)，所述的安装口(614)和安装轴(4)一端采用过盈配合；
所述的限速机构(610)设 有第一卡叉(6101)、连接轴(6102)、固定螺铨(6103)、弧形杆(6104)、杠杆(6105)、固定盘 (6106)、固定板(6107)、第二卡叉(6108)、锁紧螺母(6109)；
所述的主轴(64)靠近第一 锥形轮(611)那端上钻有四个穿孔，所述的第一卡叉(6101)插进远离第一锥形轮(611)的两 个穿孔后用锁紧螺母(6109)固定连接，所述的第一卡叉(6101)为一个面板(61011)和四根 固定柱(61012)组成的结构，所述的四根固定柱(61012)分别垂直焊接在面板(61011)的四 个角落，所述的连接轴(6102)一端垂直焊接在面板(61011)，所述的连接轴(6102)另一端则 与固定盘(6106)通过固定螺铨(6103)贯通连接，所述的弧形杆(6104)另一端则通过杠杆 (6105)垂直固定在固定盘(6106)上，所述的固定盘(6106)水平焊接着固定板(6107)，所述 的固定板(6107)和第二卡叉(6108)水平固定在一起，所述的第二卡叉(6108)贯穿主轴(64) 上剩余的两个穿孔后用锁紧螺母(6109)锁紧；
在进行使用时，接口与壳体内的电机转轴固定在一 起，当电机通电时，电机转轴旋转带动主轴旋转，而旋转扇和扇叶自动旋转，产生风力，降低 壳体的热量，同时朝向壳的开口朝向第一锥形轮，所以扇叶旋转产生的风会吹向第一锥形 轮、第二锥形轮，进一步降低第一锥形轮、第二锥形轮产生的摩擦热，同时第一锥形轮、第二 锥形轮将水平方向转动转为竖直方向旋转，带动安装球进行三百六十度的旋转，使得摄像 机能够全方位进行摄像，为了防止摄像机重心不不平衡，设置有第一横梁、第二梁杆，分散 重力，可以将摄像机一端使用伸缩或其他东西进行绑定；
所述的主轴靠近第一锥形轮那端上钻有四个穿孔，所述的第一卡叉插进远离第一 锥形轮的两个穿孔后用锁紧螺母固定连接，所述的第一卡叉为一个面板和四根固定柱组成的结构，所述的四根固定柱分别垂直焊接在面板的四个角落，所述的连接轴一端垂直焊接在面板，所述的连接轴另一端则与固定盘通过固定螺铨贯通连接，所述的弧形杆另一端则通过杠杆垂直固定在固定盘上，所述的固定盘水平焊接着固定板，所述的固定板和第二卡叉水平固定在一起，所述的第二卡叉贯穿主轴上剩余的两个穿孔后用锁紧螺母锁紧，为防止主轴旋转速度过快，主轴距离面板越近与其的摩擦力就越大，主轴受到的阻力越大，速度减缓，设有的第二卡叉和第一卡叉共同作用，增加摩擦力，分担转轴速度过快的冲力。
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Application publication date: 20180420

Assignee: Ruian baileya Crafts Co.,Ltd.

Assignor: Zhejiang gaochuangmeng Intellectual Property Consulting Co.,Ltd.

Contract record no.: X2022330000813

Denomination of invention: A helicopter aerial camera

Granted publication date: 20191203

License type: Common License

Record date: 20221221