CN103697758A - 一种用于发射靶弹的半挂式发射车 - Google Patents

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程立涛
左昕
汪晓军
马良
白鹏英
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Abstract

本发明公开了一种用于发射靶弹的半挂式发射车，包括：调平支腿（3）、转台（5）、托架（6）、支架（9）、导轨（7）、伺服装置（4）、控制装置（8）及半挂车底盘（2）。调平支腿（3）、转台（5）、支架（9）与半挂车底盘（2）固定连接。调平支腿（3）用于对半挂车底盘（2）调平；控制装置（8）控制转台（5）到初始方位角，伺服装置（4）带动托架（6）起竖到设定角度；导轨（7）保持靶弹初始方向；支架（9）对托架（6）进行支撑。本半挂式发射车被牵引车牵引；修改导轨尺寸用来换装不同靶弹；除半挂车底盘（2）外，与牵引车之间没有接口关系，减少了改造的工作量；适应性高，成本较低。

Description

一种用于发射靶弹的半挂式发射车
技术领域
本发明涉及一种用于发射靶弹的发射车，特别是一种用于发射靶弹的半挂式发射车。
背景技术
国内外现有的靶弹发射车，由底盘、调平支腿、转台、托架、支架、导轨、伺服装置和控制装置组成，底盘采用自行式底盘。整车调平、转台回转、托架起竖的动力一般通过从底盘发动机取力驱动液压系统来完成，与底盘之间接口较多，改造的工作量大；发射时靶弹的初始方位角和俯仰角必须避让开底盘驾驶室；换装更长的靶弹也可能会造成与底盘驾驶室的干涉；因此对所发射靶弹种类的适应性低，成本较高。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于发射靶弹的半挂式发射车，解决发射靶弹的适应性低、成本较高的问题。
一种用于发射靶弹的半挂式发射车，包括：调平支腿、转台、托架、支架、导轨、伺服装置和控制装置，还包括半挂车底盘。在半挂车底盘的前部左右对称固定安装两个调平支腿，在半挂车底盘的车桥后部左右对称固定安装两个调平支腿。转台与半挂车底盘固定连接；托架与转台通过销轴连接；支架固定连接在半挂车底盘前部；导轨位于托架上部并与托架通过螺钉连接；伺服装置上端与托架通过销轴连接，伺服装置下端与转台通过销轴连接；控制装置固定安装在半挂车底盘的车桥前部。
半挂车底盘具有符合标准的接口，通过牵引车牵引，到达发射阵地后，调平支腿伸出对半挂车进行支撑，此时牵引车驶离。通过控制装置设定靶弹初始的射向角度，伺服装置的伸缩运动带动托架起竖到设定的起竖角度；导轨用于实现靶弹离开导轨前保持初始方向；当发射不同形式的靶弹时，修改导轨的尺寸，达到兼容不同靶弹的效果。
本发明利用半挂车底盘设计成为靶弹发射车，满足靶弹的发射需要。半挂车底盘具有标准的牵引接口，可被牵引车牵引；牵引车驶离后，靶弹的初始方位角和俯仰角无须避让开驾驶室；发射时只需将半挂车底盘进行支撑或调平；可以换装更长的靶弹，不会造成与驾驶室的干涉。伺服装置采用外接电源为动力来源，不同于传统的液压驱动形式，与牵引车之间没有接口关系，与半挂车底盘之间的接口也较少，大大减少了改造的工作量；通过导轨尺寸修改即可以实现发射不同的靶弹，适应性高，成本较低。
附图说明
图1 一种用于发射靶弹的半挂式发射车的托架水平状态图；
图2 一种用于发射靶弹的半挂式发射车的托架起竖60°状态图。
1.靶弹  2.半挂车底盘  3.调平支腿  4.伺服装置  5.转台  6.托架  7.导轨  8.控制装置  9.支架。
具体实施方式
一种用于发射靶弹的半挂式发射车，包括调平支腿3、转台5、托架6、支架9、导轨7、伺服装置4和控制装置8，还包括半挂车底盘2。在半挂车底盘2的前部左右对称固定安装两个调平支腿3，在半挂车底盘的车桥后部左右对称固定安装两个调平支腿3。转台5与半挂车底盘2固定连接；托架6与转台5通过销轴连接；支架9固定连接在半挂车底盘2前部；导轨7位于托架6上部并与托架6通过螺钉连接；伺服装置4上端与托架6通过销轴连接，伺服装置4下端与转台5通过销轴连接；控制装置8固定安装在半挂车底盘2的车桥前部。
半挂车底盘2具有符合标准的接口，通过牵引车牵引，到达发射阵地后，调平支腿3伸出对半挂式发射车进行支撑，此时牵引车驶离。通过控制装置8设定靶弹初始的射向角度，伺服装置4的伸缩运动带动托架6起竖到设定的起竖角度；导轨7用于实现靶弹离开导轨7前保持初始方向；当发射不同形式的靶弹时，修改导轨7的尺寸，达到兼容不同靶弹的效果。

Claims (1)

1.一种用于发射靶弹（1）的半挂式发射车，包括：调平支腿（3）、转台（5）、托架（6）、支架（9）、导轨（7）、伺服装置（4）和控制装置（8），其特征在于还包括半挂车底盘（2）；在半挂车底盘（2）的前部左右对称固定安装两个调平支腿（3），在半挂车底盘（2）的车桥后部左右对称固定安装两个调平支腿（3）；转台（5）与半挂车底盘（2）固定连接；托架（6）与转台（5）通过销轴连接；支架（9）固定连接在半挂车底盘（2）前部；导轨（7）位于托架（6）上部并与托架（6）通过螺钉连接；伺服装置（4）上端与托架（6）通过销轴连接，伺服装置（4）下端与转台（5）通过销轴连接；控制装置（8）固定安装在半挂车底盘（2）的车桥前部；
半挂车底盘（2）通过牵引车牵引，到达发射阵地后，调平支腿（3）伸出对半挂车进行支撑，此时牵引车驶离；通过控制装置（8）设定靶弹（1）初始的射向角度，伺服装置（4）的伸缩运动带动托架（6）起竖到设定的起竖角度；导轨（7）用于实现靶弹（1）离开导轨（7）前保持初始方向；当发射不同形式的靶弹（1）时，修改导轨（7）的尺寸，达到兼容不同靶弹（1）的效果。
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