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Abstract

本发明属于工程防护技术领域,公开一种大口径超音速靶弹发射装置。公开的一种大口径超音速靶弹发射装置包括有主框架(3)、身管(1);身管(1)的内壁面上具有与靶弹外壁面上的凸台吻赔的凸起螺旋槽;主框架(3)上设置有升降机构,升降机构包括有前箍(7)、后箍(8)和高低机(9);前箍(7)由身管前支座(12)联接在主框架(3)的滑槽中;后箍(8)套置在身管(1)的后部,并与主框架后部的身管后支座(13)铰接;后箍(8)和高低机(9)共同形成身管的两个固定支点;主框架(3)安装在行走轮(5)上;主框架(3)的后部安装有驻锄大架。本发明可实现不同角度和不同弹道精确发射,并可以适应不同场地快速重复使用。

Description

一种大口径超音速靶弹发射装置
技术领域
本发明属于工程防护技术领域,具体涉及一种大口径超音速靶弹发射装置,所述的大口径是指口径在252mm以上。
背景技术
通常情况下,国内外模拟发射或投放靶弹的方法有以下几种:1、飞机投放法;这是模拟投放靶弹或试验精确制导武器的传统方法,其特点是直观性强,但是也有很多不足之处,如:成本太高,难以控制飞行轨迹和落点,对试验场区要求高,试验用途与适用范围有限,风险性大;2、火箭撬法:在地面建设专用滑轨,用火箭撬推动并加速模拟弹丸达到要求的速度;该方法设备投资大,进行威力弹道试验有一定困难,受试验本身条件的约束,其终点效应也不能完全反映客观实际,而且,没有空中飞行轨迹,因此,其应用范围也受到一定限制;3、捆绑火箭助推法:用火箭发动机推动模拟弹丸,达到所要求的速度;该方法具有一定的可操作性,相对于前两种方法,成本已大大降低,但是,若要进行多次试验,其成本还是较高,而且由于需要捆绑火箭,模拟靶弹的飞行姿态和轨迹的控制将变得更加困难;4、空靶系统法:研制多用途空靶系统的方式是多种多样的,其中利用防空导弹改装成靶弹是一种简便、经济的方法;俄罗斯阿维特科维亚特机械制造厂,利用S-125和“黄蜂”防空导弹系统的导弹,改装成两种多用途靶弹系统RM-5V27A和9F841A,其特点是廉价和操作简便,能为各种防空导弹系统提供不同空域的空靶保障;但这种方法应用于目前的工程防护研究或试验训练还是造价太高,一些功能也不必要;5、平衡发射法:应用平衡发射方法,模拟真实目标超低空飞行,是目前国内许多单位常采用的方法;发明人也曾采用平衡发射原理,设计、加工了不同口径的平衡炮,发射的模拟靶弹的飞行速度可以达到音速以上,存在的主要问题是装填效率较低,成本偏高,在质量、外形尺寸、红外特性上与具有红外等真实目标特性的靶标还有一定的差距。
发明内容
为解决上述技术问题,本发明的目的是提出一种大口径超音速靶弹发射装置。
本发明为完成上述目的采用如下技术方案:
一种大口径超音速靶弹发射装置,所述的靶弹发射装置包括有主框架、用以装载靶弹的身管,所述身管的内壁面上具有向外突出的凸起螺旋槽,且所述的凸起螺旋槽具有与所述靶弹外壁面上所具有的凸台相吻配,使靶弹向前旋转飞行;所述主框架上设置有用以驱动身管升降的升降机构,所述的升降机构包括有前箍、后箍和高低机;所述的前箍由身管前支座联接在主框架的滑槽中,所述的身管前支座与所述的前箍固联,并可在升降机构的作用下随身管一起升降,用以使身管不发生左右偏移;所述的前箍包括有弧形箍套、弧形板和锁紧手轮;所述的弧形箍套整体套在身管上;所述的弧形板为位于身管下方的一块,上端与所述的弧形箍套连接,下端位于主框架的滑槽中,所述的弧形板上具有角度,随身管一起动作;所述的后箍套置在所述身管的后部,并与主框架后部的身管后支座铰接;所述高低机固定在所述主框架上,并在平面位置上位于前箍与后箍之间,用以驱动身管升降调整身管的俯仰角,并由锁紧手轮将调整后的身管前支座固定;所述的后箍和高低机共同形成身管的两个固定支点,保证射击时的稳定性;所述的主框架安装在所述的行走轮上;所述主框架的前端具有前支撑轴,在所述前支撑轴的左右两端对称安装有作为发射装置前支撑点的前支撑腿,且所述的前支撑腿可沿所述的前支撑轴旋转;所述主框架的后部安装有用以作为发射装置后支撑点的驻锄大架;所述的驻锄大架行走时作为牵引部件,射击时用于克服后坐力;所述的驻锄大架为左右对称设置的两个;两个所述驻锄大架的前端分别通过所对应的大架支座铰接在主框架的两侧,能够根据需要调整两个后锄大架之间的打开角度;所述大架支座上还具有用以安装定位销的安装孔,用以对调整后打开角度的驻锄大架进行锁紧;所述主框架上还安装有用以对发射装置的水平度进行检测的水平仪;所述的水平仪位于前箍的手轮处。
所述前支撑腿包括有丝杠、组合千斤顶和手轮;发射时通过丝杠旋动组合千斤顶,可以调整千斤顶下部压盘与地面之间距离,通过压盘与地面连接牢固;行走式可将前支撑腿绕前支撑轴向后旋转约270度左右,放置到主框架上后通过手轮与主框架固定连接。
所述的后箍包括带耳轴的箍套和塞块,箍套由上下两部分组成,通过螺栓连接到一起。
所述的高低机包括有机械丝杠螺旋千斤顶、手柄、扭力杆;机械丝杠螺旋千斤顶是赋予身管俯仰的动力部件,手柄和扭力杆起传递力矩的作用。
所述行走轮包括有轮胎、轮毂、轮轴和刹车;其中轮胎选用常用工程机械轮胎,直径1100mm、宽度300mm。轮毂的作用是联结轮胎和轮轴,采用钢板和钢管焊接后整体加工完成,轮毂与轮轴之间采用轴承联结,轮毂两侧分别安装轴承盖板;轮轴是联结轮毂和主框架的重要部件,其一端通过轴承与轮毂装配在一起,使轮毂可以绕轮轴旋转,另一端与主框架固定在一起;刹车机构支座安装在主框架上,通过刹车手柄,可控制刹车块与轮胎之间的分合进而实现刹车与解脱。
所述驻锄大架包括有大架本体、助锄、牵引杆和行走锁紧器;所述的大架本体由厚钢板焊接而成,在尺寸较大的一端,焊接联结铰链,并可使驻锄绕大架支座开合,尺寸较小的一端与所述的助锄、牵引杆联结;所述的助锄由厚钢板焊接而成,使大架有一个稳定可靠的向下和向后支点,保证在射击过程中装置在地面尽量保持稳定,避免发射装置在地面上出现后移;所述牵引杆的一端焊接在大架体尺寸较小的一端,另一端具有与牵引车的牵引钩结合的圆环,实现短距离机动;所述的行走锁紧器主要功能是在行走途中将两个大架体紧紧锁在一起,保证牵引可靠,避免在转弯和下坡时出现危险;由于大架本体截面尺寸较大,在大架开合过程中,操作握持较为困难,故在每一大架末端设置一只把手以方便操作,把手由钢棒料经热弯制成,一端加工螺纹,与大架本体上的螺纹连接,握持部分外套橡胶套。
所述的水平仪内设置两个互相垂直的水平管,通过调整管中气泡位置来确定发射装置的水平度。
本发明提出的一种大口径超音速靶弹发射装置,采用上述技术方案,可以用于大口径火箭靶弹超音速野外发射,本发明前面采用两个前支撑腿支撑,后部由驻锄大架克服发射装置发射时的后坐力,保证了整个发射装置的整体稳定性;通过高低机与前箍、后箍组成的升降装置调整发射装置的初始方向角度,可实现不同角度和不同弹道精确发射,并可以适应不同场地快速重复使用;本发明使用的身管带有两条凸起的螺旋槽,赋予靶弹飞行时带有初始旋转功能,飞行过程更加平稳。
附图说明
图1为本发明装置结构立面示意图;
图2为本发明装置结构平面示意图。
图中:1、身管;3、主框架;4、前支撑腿;5、行走轮;7、前箍;8、后箍;9、高低机;10、框体;11、前支撑轴;12、身管前支座;13、身管后支座;14、大架支座;15、水平仪;16、丝杠;17、组合千斤顶;18、锁紧手轮;19、轮胎;20、轮毂;21、轮轴;22、刹车;23、大架本体;24、助锄;25、牵引杆;26、行走锁紧器;27、把手。
具体实施方式
为了便于本领域普通技术人员理解和实施本发明专利,下面结合附图及具体实施方式对本发明作进一步的详细描述。
如图1、图2所示,一种大口径超音速靶弹发射装置,所述的靶弹发射装置包括主框架3、用以装载靶弹的身管1;所述身管1内壁面上具有向外突出的凸起螺旋槽,且所述的凸起螺旋槽具有与所述靶弹外壁面上所具有的凸台相吻配,使靶弹向前旋转飞行;所述主框架3上设置有用以驱动身管升降的升降机构2;所述的升降机构2包括有前箍7、后箍8和高低机9;所述的前箍7由身管前支座12联接在所述的主框架3的滑槽中,所述的身管前支座12与所述的前箍7固联,并可在升降机构2的作用下随身管1一起升降,用以使身管不发生左右偏移;所述的前箍7包括有弧形箍套、弧形板和锁紧手轮;所述的弧形箍套套置在所述的身管1上;所述的弧形板为位于身管下方的一块,上端与所述的弧形箍套连接,下端位于主框架的滑槽中,所述的弧形板上具有角度刻度标示,随升降机构2一起动作;所述的后箍8套置在所述身管1的后部,并与主框架后部的身管后支座13铰接;所述高低机9固定在所述主框架上,并在平面位置上位于前箍7与后箍8之间,用以驱动身管1升降调整身管的俯仰角,并由锁紧手轮将调整后的身管前支座固定;所述的后箍8和高低机9共同形成身管的两个固定支点,保证射击时的稳定性;所述的主框架安装在所述的行走轮上;所述主框架的前端具有前支撑轴11,在所述前支撑轴11的左右两端对称安装有作为发射装置前支撑点的前支撑腿,且所述的前支撑腿可沿所述的前支撑轴11旋转;所述的前支撑腿4包括丝杠16、组合千斤顶17和手轮18;发射时通过丝杠16旋动组合千斤顶17,可以调整千斤顶17下部压盘与地面之间距离,通过压盘与地面连接牢固;行走式可将前支撑腿绕前支撑轴向后旋转约270度左右,放置到主框架上后通过手轮与主框架固定连接;所述主框架的后部安装有用以作为发射装置后支撑点的驻锄大架6;所述的驻锄大架6行走时作为牵引部件,射击时用于克服后坐力;所述的驻锄大架6为左右对称设置的两个;两个所述驻锄大架6的前端分别通过所对应的大架支座14铰接在主框架的两侧,能够根据需要调整两个后锄大架之间的打开角度;所述大架支座上还具有用以安装定位销的安装孔,用以对调整后打开角度的驻锄大架进行锁紧;所述主框架上还安装有用以对发射装置的水平度进行检测的水平仪15;所述的水平仪15位于前箍7的手轮处;所述的后箍8包括带耳轴的箍套和塞块,箍套由上下两部分组成,通过螺栓连接到一起;所述的高低机9包括有机械丝杠螺旋千斤顶、手柄、扭力杆;机械丝杠螺旋千斤顶是赋予身管俯仰的动力部件,手柄和扭力杆起传递力矩的作用;所述行走轮5包括有轮胎19、轮毂20、轮轴21和刹车22;其中轮胎选用常用工程机械轮胎,直径1100mm、宽度300mm。轮毂的作用是联结轮胎和轮轴,采用钢板和钢管焊接后整体加工完成,轮毂与轮轴之间采用轴承联结,轮毂两侧分别安装轴承盖板;轮轴是联结轮毂和主框架的重要部件,其一端通过轴承与轮毂装配在一起,使轮毂可以绕轮轴旋转,另一端与主框架固定在一起;刹车机构支座安装在主框架上,通过刹车手柄,可控制刹车块与轮胎之间的分合进而实现刹车与解脱;所述驻锄大架包括有大架本体23、助锄24、牵引杆25和行走锁紧器26;所述的大架本体23由厚钢板焊接而成,在尺寸较大的一端,焊接联结铰链,并可使驻锄绕大架支座开合,尺寸较小的一端与所述的助锄24、牵引杆25联结;所述的助锄24由厚钢板焊接而成,使大架有一个稳定可靠的向下和向后支点,保证在射击过程中装置在地面尽量保持稳定,避免发射装置在地面上出现后移;所述牵引杆25的一端焊接在大架体尺寸较小的一端,另一端具有与牵引车的牵引钩结合的圆环,实现短距离机动;所述的行走锁紧器主要功能是在行走途中将两个大架体紧紧锁在一起,保证牵引可靠,避免在转弯和下坡时出现危险;由于大架本体截面尺寸较大,在大架开合过程中,操作握持较为困难,故在每一大架末端设置一只把手以方便操作,把手由钢棒料经热弯制成,一端加工螺纹,与大架本体上的螺纹连接,握持部分外套橡胶套。
本发明使用时,首先打开大架,将两个驻锄大架6拉开至40度左右的对称位置,将助锄24放到事先设置好坑中或枕木上;放下两个前支撑腿4,将两个前支撑腿4调到垂直方向,旋动丝杠组合千斤顶17,调整组合千斤顶下部压盘与地面之间距离,通过观察主框架3上的水平仪15内气泡位置,来调整发射装置的水平度,调好后通过压盘与地面连接牢固,再用钢钎或膨胀螺栓将驻锄24与地面也连接牢固;在身管1中装载火箭靶弹;摇动高低机9中的螺旋千斤顶,通过观察前箍7中的弧形部件上的角度刻度标示,控制身管俯仰角度达到所需的发射角度后,用手轮锁紧身管1;刹死轮胎19;最后点火发射;本发明装置可以进行靶弹在不同角度及不同弹道下超音速野外发射,满足试验或训练使用超低空靶标的需要。
以上实施例仅为本发明的一种实施方式。其具体结构和尺寸可根据实际需要进行相应的调整。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本发明专利的保护范围。

Claims (7)

1.一种大口径超音速靶弹发射装置,其特征在于:所述的靶弹发射装置包括有主框架(3)、用以装载靶弹的身管(1),所述身管(1)的内壁面上具有向外突出的凸起螺旋槽,且所述的凸起螺旋槽具有与所述靶弹外壁面上所具有的凸台相吻配,使靶弹向前旋转飞行;所述主框架(3)上设置有用以驱动身管升降的升降机构,所述的升降机构包括有前箍(7)、后箍(8)和高低机(9);所述的前箍(7)由身管前支座(12)联接在主框架(3)的滑槽中,所述的身管前支座(12)与所述的前箍(7)固联,并可在升降机构的作用下随身管一起升降,用以使身管(1)不发生左右偏移;所述的前箍(7)包括有弧形箍套、弧形板和锁紧手轮;所述的弧形箍套套置在身管(1)上;所述的弧形板位于身管的下方,上端与所述的弧形箍套连接,下端位于主框架(3)的滑槽中,所述的弧形板上具有角度,随身管一起动作;所述的后箍(8)套置在所述身管(1)的后部,并与主框架后部的身管后支座(13)铰接;所述高低机(9)固定在所述主框架(3)上,并在平面位置上位于前箍(7)与后箍(8)之间,用以驱动身管升降调整身管的俯仰角,并由锁紧手轮(18)将调整后的身管前支座固定;所述的后箍(8)和高低机(9)共同形成身管的两个固定支点;所述的主框架(3)安装在行走轮(5)上;所述主框架(3)的前端具有前支撑轴(11),在所述前支撑轴(11)的左右两端对称安装有作为发射装置前支撑点的前支撑腿(4),且所述的前支撑腿(4)可沿所述的前支撑轴(11)旋转;所述主框架(3)的后部安装有用以作为发射装置后支撑点的驻锄大架;所述的驻锄大架为左右对称设置的两个;两个所述驻锄大架的前端分别通过所对应的大架支座(14)铰接在主框架(3)的两侧,能够根据需要调整两个后锄大架之间的打开角度;所述大架支座(14)上还具有用以安装定位销的安装孔,用以对调整后打开角度的驻锄大架进行锁紧;所述主框架(3)上还安装有用以对发射装置的水平度进行检测的水平仪(15);所述的水平仪(15)位于前箍的手轮处。
2.如权利要求1所述的一种大口径超音速靶弹发射装置,其特征在于:所述前支撑腿(5)包括有丝杠(16)、组合千斤顶(17)和手轮;发射时通过丝杠旋动组合千斤顶,可以调整千斤顶下部压盘与地面之间距离,通过压盘与地面连接牢固;行走式可将前支撑腿绕前支撑轴向后旋转约270度左右,放置到主框架上后通过手轮与主框架固定连接。
3.如权利要求1所述的一种大口径超音速靶弹发射装置,其特征在于:所述的后箍(8)包括带耳轴的箍套和塞块,箍套由上下两部分组成,通过螺栓连接为一体。
4.如权利要求1所述的一种大口径超音速靶弹发射装置,其特征在于:所述的高低机(9)包括有机械丝杠螺旋千斤顶、手柄、扭力杆;机械丝杠螺旋千斤顶是赋予身管俯仰的动力部件,手柄和扭力杆起传递力矩的作用。
5.如权利要求1所述的一种大口径超音速靶弹发射装置,其特征在于:所述行走轮(5)包括有轮胎(19)、轮毂(20)、轮轴(21)和刹车(22)。
6.如权利要求1所述的一种大口径超音速靶弹发射装置,其特征在于:所述驻锄大架包括有大架本体(23)、助锄(24)、牵引杆(25)和行走锁紧器(26);所述的大架本体(23)由厚钢板焊接而成,在尺寸较大的一端,焊接联结铰链,并可使驻锄绕大架支座开合,尺寸较小的一端与所述的助锄(24)、牵引杆(25)联结;所述的助锄(24)由厚钢板焊接而成;所述牵引杆(25)的一端焊接在大架体尺寸较小的一端,另一端具有与牵引车的牵引钩结合的圆环。
7.如权利要求1所述的一种大口径超音速靶弹发射装置,其特征在于:所述的水平仪(15)内设置两个互相垂直的水平管,通过调整管中气泡位置来确定发射装置的水平度。
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