CN113945121A - 一种具有双发射装置的自行式火箭炮 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种具有双发射装置的自行式火箭炮，属于火箭炮技术领域。该火箭炮包括底盘、方舱总成和两个同步升降机构，所述方舱总成通过副车架总成安装在底盘上，两个所述同步升降机构设在方舱总成内，且两个同步升降机构上均设有发射装置。采用双发射装置布局，大大提高了火箭炮的载弹量和打击密集度，且可以同时对两个方向进行攻击，最大限度地提高攻击能力。具备复杂地形条件下的通过能力和机动能力；具备射向、射角调节功能；利用方舱的隐藏功能，行军时可以有效伪装。
Description
技术领域
本发明涉及一种具有双发射装置的自行式火箭炮，属于火箭炮技术领域。
背景技术
火箭发射系统(火箭炮)作为火箭武器系统的一个重要组成部分，其主要作用有：在运输和行军过程中，承载和保护火箭弹；在瞄准过程中，快速、精确定位火箭弹的射击方向；在发射过程中，可靠点火火箭弹以及提供火箭弹一定的初速和尽可能小的扰动，保证射击密集度。火箭武器系统战术性能的优劣通常从射程、机动性以及威力和密集度等几方面进行衡量。火箭炮主要是依靠高密度发射来实现面打击目标，因此火箭炮需要尽可能提高载弹量。
公开号为CN102200410A的中国专利文献，公开了一种火箭炮车，包括驾驶室、底盘和车轮，所述的底盘上固定火箭炮箱、火箭炮发射器和自动装弹装置，所述的火箭炮箱内前端有拨板，拨板后的火箭炮箱内通过火箭炮座装有火箭炮，拨板的底端固定钢丝绳的一端，钢丝绳的另一端绕在绞轴上，绞轴由电机驱动；所述的自动装弹装置在火箭炮箱的后部，其上有水平的铰轴，实现俯仰动作，铰轴上固定水平导轨，水平导轨上套有卡弹架，卡弹架下固定卡弹爪，卡弹架可以沿水平导轨左右移动，卡弹爪内的卡弹架上固定装弹油缸，装弹油缸的驱动臂末端固定推弹板，可以将火箭炮装入火箭炮发射器内；对应所述卡弹爪下方的底盘上开有通孔，通孔内嵌装升降板，升降板的下端通过长槽铰接升降杆，升降杆由升降油缸驱动，实现火箭炮升起并被卡弹爪卡住。
但是，该火箭炮车的载弹量有限，其打击密集度有待进一步提高。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供了一种具有双发射装置的自行式火箭炮。
本发明通过以下技术方案得以实现：
一种具有双发射装置的自行式火箭炮，包括底盘、方舱总成和两个同步升降机构，所述方舱总成通过副车架总成安装在底盘上，两个所述同步升降机构设在方舱总成内，且两个同步升降机构上均设有发射装置。
所述同步升降机构包括驱动组件、传动组件和四根升降丝杆，四根升降丝杆并排布置，且升降丝杆上设有滑动螺母，驱动组件通过传动组件与升降丝杆连接。
所述驱动组件包括电机和安装在电机上的减速机A，减速机A的输出轴通过联轴器与传动组件连接，传动组件包括三根传动轴，三根传动轴呈U形布置，传动轴通过一对锥齿轮与升降丝杆传动，相邻两根传动轴的一端通过联轴器和换向器进行连接。
所述发射装置包括支撑台、方位回转机构和发射架，方位回转机构设在支撑台上，方位回转机构上设有回转塔，发射架的底部通过耳轴与回转塔连接，并通过高低电动缸与回转塔连接。
所述方位回转机构包括转盘轴承和伺服电机A，转盘轴承的内圈固定设在支撑台上，伺服电机A安装在支撑台上，伺服电机A上设有减速机B，减速机B的输出轴上套装有齿轮，齿轮与转盘轴承的外圈啮合。
所述发射架包括起落架和设在起落架上的筒支架，筒支架上设有若干火箭筒，回转塔的底部与转盘轴承的外圈连接，回转塔通过耳轴与起落架的底部活动连接，高低电动缸的一端与起落架的底部活动连接，另一端与回转塔活动连接。
还包括调平支撑组件，调平支撑组件设在底盘和副车架总成的底部。
所述调平支撑组件包括两条前支腿和两条后支腿，两条前支腿并排布置，并通过前支腿支架与底盘和副车架总成连接，两条后支腿并排布置，并通过后支腿支架与底盘和副车架总成连接。
本发明的有益效果在于：采用双发射装置布局，大大提高了火箭炮的载弹量和打击密集度，且可以同时对两个方向进行攻击，最大限度地提高攻击能力。具备复杂地形条件下的通过能力和机动能力；具备射向、射角调节功能；利用方舱的隐藏功能，行军时可以有效伪装。
附图说明
图1为本发明的主视结构示意图；
图2为图1的俯视结构示意图；
图3为本发明的同步升降机构的主视结构示意图；
图4为图3的俯视结构示意图；
图5为本发明的发射装置的主视结构示意图；
图6为图5的左视结构示意图；
图7为本发明的调平支撑组件的主视结构示意图；
图8为图7的俯视结构示意图。
图中：1-底盘，2-雷达探测系统，3-定位定向导航设备，4-同步升降机构，41-升降丝杆，42-滑动螺母，43-传动轴，44-换向器，45-联轴器，46-减速机A，47-电机，5-发射装置，51-筒支架，52-起落架，53-耳轴，54-回转塔，55-方位回转机构，56-高低电动缸，57-支撑台，6-方舱总成，7-副车架总成，8-调平支撑组件，81-前支腿，82-前支腿支架，83-后支腿支架，84-后支腿，9-综合控制系统，10-发电机组。
具体实施方式
下面进一步描述本发明的技术方案，但要求保护的范围并不局限于所述。
如图1至图8所示，本发明所述的一种具有双发射装置的自行式火箭炮，包括底盘1、方舱总成6和两个同步升降机构4，所述方舱总成6通过副车架总成7安装在底盘1上，两个所述同步升降机构4设在方舱总成6内，且两个同步升降机构4上均设有发射装置5。
所述同步升降机构4包括驱动组件、传动组件和四根升降丝杆41，四根升降丝杆41并排布置，且升降丝杆41上设有滑动螺母42，驱动组件通过传动组件与升降丝杆41连接。在使用时，升降丝杆41通过两支撑板A与方舱总成6的侧壁连接。
所述驱动组件包括电机47和安装在电机47上的减速机A46，减速机A46的输出轴通过联轴器45与传动组件连接，传动组件包括三根传动轴43，三根传动轴43呈U形布置，传动轴43通过一对锥齿轮与升降丝杆41传动，相邻两根传动轴43的一端通过联轴器45和换向器44进行连接。在使用时，电机47和换向器44安装在方舱总成6的底板上，减速机A46的输出轴通过联轴器45与其中一个换向器44的输入轴连接。电机47通过减速机A46、联轴器45和换向器44将动力传输给传动轴43，传动轴43通过锥齿轮传动，使四根升降丝杆41同步正转或反转，以使发射装置5升降，实现发射装置5伸出或收回方舱总成6。
所述发射装置5包括支撑台57、方位回转机构55和发射架，方位回转机构55设在支撑台57上，方位回转机构55上设有回转塔54，发射架的底部通过耳轴53与回转塔54连接，并通过高低电动缸56与回转塔54连接。在使用时，支撑台57安装在同一同步升降机构4中的四个滑动螺母42上。
所述方位回转机构55包括转盘轴承和伺服电机A，转盘轴承的内圈固定设在支撑台57上，伺服电机A安装在支撑台57上，伺服电机A上设有减速机B，减速机B的输出轴上套装有齿轮，齿轮与转盘轴承的外圈啮合。伺服电机A通过减速机B和齿轮驱使转盘轴承的外圈转动，从而带动发射架回转，以调节火箭弹的发射方位角。
所述发射架包括起落架52和设在起落架52上的筒支架51，筒支架51上设有若干火箭筒，回转塔54的底部与转盘轴承的外圈连接，回转塔54通过耳轴53与起落架52的底部活动连接，高低电动缸56的一端与起落架52的底部活动连接，另一端与回转塔54活动连接。通过高低电动缸56调节发射架的俯仰角，以调节火箭弹的高低发射角。
还包括调平支撑组件8，调平支撑组件8设在底盘1和副车架总成7的底部。
所述调平支撑组件8包括两条前支腿81和两条后支腿84，两条前支腿81并排布置，并通过前支腿支架82与底盘1和副车架总成7连接，两条后支腿84并排布置，并通过后支腿支架83与底盘1和副车架总成7连接。在使用时，后支腿84在收拢状态下呈一定斜角，以满足整车越野性能。调平支撑组件8利用四点支撑的原理对整车进行以大地为水平基准的调平，使火箭炮上的火箭弹具有可靠的发射水平基准和在承受发射燃气流作用时可稳定支撑。
具体的，副车架总成7上还安装有雷达探测系统2、定位定向导航设备3、综合控制系统9和发电机组10。底盘1可提供装备行军机动能力，为上装设备提供安装基础；副车架总成7作为方舱总成6、发射装置5等上装设备的安装固定平台；雷达探测系统2能够快速发现敌方目标并反馈给综合控制系统9；定位定向导航设备3为火箭炮实时提供位置信息，并实时提供定向指向和姿态角度；同步升降机构4用于行军或贮存时将发射装置5隐藏在方舱内，战斗准备前举升出方舱，便于火箭弹姿态调整及发射；发射装置5可根据综合控制系统9的指令对火箭弹进行高低、方位姿态调整；方舱总成6用于行军时对装备进行伪装，并对内部安装设备进行防护；调平支撑组件8能在一定坡度上调平整车；综合控制系统9提供整车与外界指令通讯以及火箭弹的发射控制和射前检查；发电机组10为上装设备供电。
本发明所述的具有双发射装置的自行式火箭炮，其工作原理如下：
在行军过程中，将雷达探测系统2升起到规定高度进行侦查探测，当探测到敌方高价值目标及火力威胁时，火箭炮选择有利地形停车，火箭炮综合控制系统9开机自检、通过调平支撑组件8调平火箭炮、打开方舱总成6的移动舱盖，并通过同步升降机构4将发射装置5举升到舱顶，在此期间，综合控制系统9根据雷达提供的敌方威胁情况，通过发射角调节组件、方位角调节组件55调整发射装置5的高低、方位姿态，综合控制系统9指挥发射火箭弹定点清除目标，当作战任务完成后，火箭炮迅速撤收，撤离阵地。
本发明提供的具有双发射装置的自行式火箭炮，采用双发射装置5布局，大大提高了火箭炮的载弹量和打击密集度，且可以同时对两个方向进行攻击，最大限度地提高攻击能力。具备复杂地形条件下的通过能力和机动能力；具备射向、射角调节功能；利用方舱的隐藏功能，行军时可以有效伪装。
Claims (8)
1.一种具有双发射装置的自行式火箭炮，其特征在于：包括底盘(1)、方舱总成(6)和两个同步升降机构(4)，所述方舱总成(6)通过副车架总成(7)安装在底盘(1)上，两个所述同步升降机构(4)设在方舱总成(6)内，且两个同步升降机构(4)上均设有发射装置(5)。
2.如权利要求1所述的具有双发射装置的自行式火箭炮，其特征在于：所述同步升降机构(4)包括驱动组件、传动组件和四根升降丝杆(41)，四根升降丝杆(41)并排布置，且升降丝杆(41)上设有滑动螺母(42)，驱动组件通过传动组件与升降丝杆(41)连接。
3.如权利要求2所述的具有双发射装置的自行式火箭炮，其特征在于：所述驱动组件包括电机(47)和安装在电机(47)上的减速机A(46)，减速机A(46)的输出轴通过联轴器(45)与传动组件连接；传动组件包括三根传动轴(43)，三根传动轴(43)呈U形布置，传动轴(43)通过一对锥齿轮与升降丝杆(41)传动，相邻两根传动轴(43)的一端通过联轴器(45)和换向器(44)进行连接。
4.如权利要求1所述的具有双发射装置的自行式火箭炮，其特征在于：所述发射装置(5)包括支撑台(57)、方位回转机构(55)和发射架，方位回转机构(55)设在支撑台(57)上，方位回转机构(55)上设有回转塔(54)，发射架的底部通过耳轴(53)与回转塔(54)连接，并通过高低电动缸(56)与回转塔(54)连接。
5.如权利要求4所述的具有双发射装置的自行式火箭炮，其特征在于：所述方位回转机构(55)包括转盘轴承和伺服电机A，转盘轴承的内圈固定设在支撑台(57)上，伺服电机A安装在支撑台(57)上，伺服电机A上设有减速机B，减速机B的输出轴上套装有齿轮，齿轮与转盘轴承的外圈啮合。
6.如权利要求5所述的具有双发射装置的自行式火箭炮，其特征在于：所述发射架包括起落架(52)和设在起落架(52)上的筒支架(51)，筒支架(51)上设有若干火箭筒；回转塔(54)的底部与转盘轴承的外圈连接，回转塔(54)通过耳轴(53)与起落架(52)的底部活动连接，高低电动缸(56)的一端与起落架(52)的底部活动连接，另一端与回转塔(54)活动连接。
7.如权利要求1所述的具有双发射装置的自行式火箭炮，其特征在于：还包括调平支撑组件(8)，调平支撑组件(8)设在底盘(1)和副车架总成(7)的底部。
8.如权利要求7所述的具有双发射装置的自行式火箭炮，其特征在于：所述调平支撑组件(8)包括两条前支腿(81)和两条后支腿(84)，两条前支腿(81)并排布置，并通过前支腿支架(82)与底盘(1)和副车架总成(7)连接，两条后支腿(84)并排布置，并通过后支腿支架(83)与底盘(1)和副车架总成(7)连接。
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