CN114506469A - 一种机械式多姿态调节挂弹车 - Google Patents

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王刚
王希德
滕旺
张同林
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Abstract

本发明公开了一种机械式多姿态调节挂弹车，包括：底座，举升机构，举升机构的固定端设置底座上，举升机构的升降端设置有俯仰机构，平移系统，平移系统设置在俯仰机构上，回转机构，回转机构设置在平移系统上，回转机构上设置有弹托固定机构，举升机构、俯仰机构、平移系统和回转结构配合调整弹托固定机构上的弹药的空间立体姿态，该机械式多姿态调节挂弹车通过举升机构、俯仰机构、平移系统和回转结构配合调整弹托固定机构上的弹药的空间立体姿态，方便适应各种环境情况使用，有效降低人员工作强度，提高工作效率。

Description

一种机械式多姿态调节挂弹车
技术领域
本发明属于挂弹车技术领域，更具体地，涉及一种机械式多姿态调节挂弹车。
背景技术
目前，无人机挂载空对地导弹依旧沿用人工挂弹方法，其安全性和可靠性都得不到保障，空对地导弹是无人机打击的主要装备，其挂载的效率和挂载的安全性都关系到无人机部署效率，通过挂弹车对导弹的挂载，从而减轻了官兵的劳动力，提高了部署的安全性。由于空对地导弹型号种类繁多且所挂载的机型不同，导致一般的挂弹车无法满足挂载需求，并且极易出现弹体与起落架发生碰撞。在具体的使用过程中，存在着诸多不足，主要表现为三点：
第一，在训练现场或者野外环境下，无法快速、高效的实现空对地导弹挂载；
第二，姿态调节方向少，存在人力拖动调节现象；
第三，车载式挂弹车挂载时需要有相关经验的驾驶人员操作，使挂载存在局限性。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术中存在的不足，提供一种机械式多姿态调节挂弹车，该机械式多姿态调节挂弹车通过举升机构、俯仰机构、平移系统和回转结构配合调整弹托固定机构上的弹药的空间立体姿态，方便适应各种环境情况使用，有效降低人员工作强度，提高工作效率。
为了实现上述目的，本发明提供一种机械式多姿态调节挂弹车，包括：
底座；
举升机构，所述举升机构的固定端设置所述底座上，所述举升机构的升降端设置有俯仰机构；
平移系统，所述平移系统设置在所述俯仰机构上；
回转机构，所述回转机构设置在所述平移系统上，所述回转机构上设置有弹托固定机构；
所述举升机构、所述俯仰机构、所述平移系统和所述回转结构配合调整所述弹托固定机构上的弹药的空间立体姿态。
可选地，所述底座包括:
车架；
牵引把手，所述牵引把手设置在所述车架的一端；
多个万向轮，多个所述万向轮设置在所述车架上；
多个地脚螺栓，多个地脚螺栓设置在所述车架上，能够支撑所述车架使得所述万向轮悬空离地。
可选地，所述举升机构，包括：
撑板，所述撑板位于所述底座的上方；
滑轨，所述滑轨设置在所述底座和所述撑板的相互靠近侧；
第一撑杆，所述第一撑杆的一端与所述底座铰接，所述第一撑杆的另一端与所述撑板上的所述滑轨滑动连接；
第二撑杆，所述第二撑杆的一端与所述撑板铰接，所述第二撑杆的另一端与所述底座上的所述滑轨滑动连接；
所述第一撑杆的中部和所述第二撑杆的中部通过中间轴转动连接，形成剪叉式结构；
伸缩杆，所述伸缩杆的一端与所述剪叉架的中间轴连接，所述伸缩杆的另一端与所述底座通过限制销连接，能够驱动所述剪叉式结构开合使得所述撑板升降；
涡轮和蜗杆，所述涡轮和所述蜗杆设置在所述底座的一端，所述蜗杆的一端设置有能够与所述第一撑杆的所述另一端可拆卸连接的拨叉，能够驱动所述第一撑杆的所述另一端在所述撑板上的所述滑轨滑动使得所述撑板升降。
可选地，所述平移系统包括横移机构，所述横移机构包括：
横移板，所述横移板的一侧与所述俯仰机构连接；
第一直线滑轨和第一滑块，所述述第二滑块滑动与所述第二直线滑轨滑动连接，所述第一直线滑轨和所述第一滑块分别设置在所述横移板的另一侧和所述回转机构的下方；
第一丝杠和第一丝杠座，所述第一丝杠和所述第一丝杠座分别设置在所述横移板的另一侧和所述回转机构的下方。
可选地，所述平移系统还包括纵移机构，所述纵移机构包括：
纵移板，所述纵移板的一侧与所述俯仰机构连接；
第二丝杠和第二丝杠座，所述第一丝杠和所述第一丝杠座分别设置在所述横移板的所述一侧和所述纵移板的另一侧；
第二直线滑轨和第二滑块，所述第二滑块滑动连接在所述第二直线滑轨上，所述第二直线滑轨设置在所述纵移板的另一侧，所述第二滑块与所述横移板连接。
可选地，还包括换向杆，所述纵移板的中部设置有第一空腔，所述第一空腔内设置有相互啮合的第一锥齿轮和第二锥齿轮，所述换向杆的一端穿过所述第一空腔与所述第一锥齿轮连接，所述第二丝杠的一端通过联轴器与所述第二锥齿轮连接。
可选地，所述俯仰机构包括：
俯仰平台，所述俯仰平台的中部转动连接在所述升降机构的升降平台上；
驱动机构，所述驱动设置在所述俯仰平台上，能够驱动所述俯仰平台旋转。
可选地，所述回转机构包括：
回转平台，所述回转平台的一侧与所述平移系统连接；
尼龙滑块，所述尼龙滑块设置在所述回转平台的另一侧，包括环部和条部，所述条部位于所述环部的两侧；
安装板，所述安装板设置在所述回转平台上方，所述安装板的一侧与所述尼龙滑块滑动连接，所述弹托固定机构设置在所述安装板的另一侧，所述安装板上设置有与所述环部配合的摩擦力调节螺栓和与所述条部配合的旋转限位螺栓，所述安装板的所述另一侧设置有调节把手。
可选地，还包括对准机构，所述对准机构包括卡夹和固定管，所述卡夹可拆卸连接在所述挂弹车上，所述固定管内可拆卸连接有激光仪。
可选地，所述弹托固定机构包括弹夹和固定带，所述固定带设置在所述弹夹上，所述弹夹上的内侧设置有多个滚轮，所述弹夹上穿设有限制螺栓，所述限制螺栓的一端穿过所述弹夹与所述滚轮连接。
本发明提供一种机械式多姿态调节挂弹车，其有益效果在于：
该机械式多姿态调节挂弹车通过举升机构、俯仰机构、平移系统和回转结构配合调整弹托固定机构上的弹药的空间立体姿态，方便适应各种环境情况使用，有效降低人员工作强度，提高工作效率。
本发明的其它特征和优点将在随后具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
通过结合附图对本发明示例性实施方式进行更详细的描述，本发明的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本发明示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。
图1示出了根据本发明的一个实施例的一种机械式多姿态调节挂弹车的结构示意图。
图2示出了根据本发明的一个实施例的一种机械式多姿态调节挂弹车的底座的结构示意图。
图3示出了根据本发明的一个实施例的一种机械式多姿态调节挂弹车的平移系统的横移机构结构示意图。
图4示出了根据本发明的一个实施例的一种机械式多姿态调节挂弹车的平移系统的纵移机构结构示意图。
图5示出了根据本发明的一个实施例的一种机械式多姿态调节挂弹车的俯仰机构的结构示意图。
图6示出了根据本发明的一个实施例的一种机械式多姿态调节挂弹车的回转机构的结构示意图。
图7示出了根据本发明的一个实施例的一种机械式多姿态调节挂弹车的对准机构的结构示意图。
图8示出了根据本发明的一个实施例的一种机械式多姿态调节挂弹车的弹托固定机构结构示意图。
图9示出了根据本发明的一个实施例的一种机械式多姿态调节挂弹车的拨叉的结构示意图。
附图标记说明：
11、车架；12、牵引把手；13、地脚螺栓；21、撑板；22、滑轨；23、第一撑杆；24、第二撑杆；25、中间轴；26、伸缩杆；27、涡杆；31、横移板；32、第一直线滑轨；33、第一丝杠；41、纵移板；42、第二直线滑轨；43、第二丝杠；44、换向杆；45、联轴器；51、俯仰平台；52、驱动机构；61、回转平台；621、环部；622、条部；63、安装板；641、摩擦力调节螺栓；642、旋转限位螺栓；71、卡夹；72、固定管；81、弹夹；82、固定带；83、滚轮；84、限制螺栓。
具体实施方式
下面将更详细地描述本发明的优选实施方式。虽然以下描述了本发明的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本发明更加透彻和完整，并且能够将本发明的范围完整地传达给本领域的技术人员。
图1示出了根据本发明的一个实施例的一种机械式多姿态调节挂弹车的结构示意图；图2示出了根据本发明的一个实施例的一种机械式多姿态调节挂弹车的底座的结构示意图；图3示出了根据本发明的一个实施例的一种机械式多姿态调节挂弹车的平移系统的横移机构结构示意图；图4示出了根据本发明的一个实施例的一种机械式多姿态调节挂弹车的平移系统的纵移机构结构示意图；图5示出了根据本发明的一个实施例的一种机械式多姿态调节挂弹车的俯仰机构的结构示意图；图6示出了根据本发明的一个实施例的一种机械式多姿态调节挂弹车的回转机构的结构示意图；图7示出了根据本发明的一个实施例的一种机械式多姿态调节挂弹车的对准机构的结构示意图；图8示出了根据本发明的一个实施例的一种机械式多姿态调节挂弹车的弹托固定机构结构示意图；图9示出了根据本发明的一个实施例的一种机械式多姿态调节挂弹车的拨叉的结构示意图。
如图1-9所示，一种机械式多姿态调节挂弹车，包括：
底座；
举升机构，举升机构的固定端设置底座上，举升机构的升降端设置有俯仰机构；
平移系统，平移系统设置在俯仰机构上；
回转机构，回转机构设置在平移系统上，回转机构上设置有弹托固定机构；
举升机构、俯仰机构、平移系统和回转结构配合调整弹托固定机构上的弹药的空间立体姿态。
具体的，通过举升机构、俯仰机构、平移系统和回转结构配合调整弹托固定机构上的弹药的空间立体姿态，达到起升，横向、纵向、俯仰、回转、滚动的调节，使用后还能够收缩收纳，节约存放空间。
在本实施例中，底座包括:
车架11；
牵引把手12，牵引把手12设置在车架11的一端；
多个万向轮，多个万向轮设置在车架11上；
多个地脚螺栓13，多个地脚螺栓13设置在车架11上，能够支撑车架11使得万向轮悬空离地。
具体的，通过万向轮方便底座移动，通过地脚螺栓13支撑车架11使万向轮离地，进而固定车架11，避免底座在装弹过程中移动。
在本实施例中，举升机构，包括：
撑板21，撑板21位于底座的上方；
滑轨22，滑轨22设置在底座和撑板21的相互靠近侧；
第一撑杆23，第一撑杆23的一端与底座铰接，第一撑杆23的另一端与撑板21上的滑轨22滑动连接；
第二撑杆24，第二撑杆24的一端与撑板21铰接，第二撑杆24的另一端与底座上的滑轨22滑动连接；
第一撑杆23的中部和第二撑杆24的中部通过中间轴25转动连接，形成剪叉式结构；
伸缩杆26，伸缩杆26的一端与剪叉架的中间轴25连接，伸缩杆26的另一端与底座通过限制销连接，能够驱动剪叉式结构开合使得撑板21升降；
涡轮和蜗杆27，涡轮和蜗杆27设置在底座的一端，蜗杆27的一端设置有能够与第一撑杆21的另一端可拆卸连接的拨叉，能够驱动第一撑杆23的另一端在撑板21上的滑轨22滑动使得撑板21升降。
通过，伸缩杆26驱动剪叉式机构升降，当伸缩杆26损坏时，先转动涡轮使蜗杆27与第一撑杆23的另一端接触，之后拆除限制销，将伸缩杆26收缩，之后转动涡轮继续伸展或收缩蜗杆27，进而使剪叉式结构上升或下降，通过伸缩杆26、限制销、涡轮和蜗杆27配合，提供两种驱动方式，两种驱动方式能够互为备用，提高实用的安全性和适应性。
进一步，伸缩杆26为液压伸缩杆26，拆除限制销后，能够通过释放液压油泄压收缩，蜗杆27上设置有与第一撑杆23的另一端相配合的拨叉。
在本实施例中，平移系统包括横移机构，横移机构包括：
横移板31，横移板31的一侧与俯仰机构连接；
第一直线滑轨32和第一滑块，述第二滑块滑动与第二直线滑轨42滑动连接，第一直线滑轨32和第一滑块分别设置在横移板31的另一侧和回转机构的下方；
第一丝杠33和第一丝杠座34，第一丝杠33和第一丝杠座34分别设置在横移板31的另一侧和回转机构的下方。
在本实施例中，平移系统还包括纵移机构，纵移机构包括：
纵移板41，纵移板41的一侧与俯仰机构连接；
第二丝杠43和第二丝杠座44，第二丝杠43和第二丝杠座43分别设置在横移板31的一侧和纵移板41的另一侧；
第二直线滑轨42和第二滑块，第二滑块滑动连接在第二直线滑轨42上，第二直线滑轨42设置在纵移板41的另一侧，第二滑块与横移板31连接。
具体的，通过横移机构和纵移机构方便挂弹车水平微调，提高安装精度，适应使用需要。
在本实施例中，还包括换向杆44，纵移板41的中部设置有第一空腔，第一空腔内设置有相互啮合的第一锥齿轮和第二锥齿轮，换向杆44的一端穿过第一空腔与第一锥齿轮连接，第二丝杠43的一端通过联轴器45与第二锥齿轮连接。
具体的，通过换向杆44、第一锥齿轮、第二锥齿轮和联轴器45配合第二丝杠43改变施力方向，适应使用要求，避免使用时频繁走动调节，降低操作员的劳动量。
在本实施例中，俯仰机构包括：
俯仰平台51，俯仰平台51的中部转动连接在升降机构的升降平台上；
驱动机构52，驱动设置在俯仰平台51上，能够驱动俯仰平台51旋转调整倾斜角度。
具体的，通过驱动机构52驱动俯仰平台51改变角度，方便弹药安装。
进一步，驱动机构52包括丝杆式千斤顶，丝杆式千斤顶设置有升降踏板，方便使用，丝杆式千斤顶的一端设置在撑板21远离俯仰平台51的一侧上，丝杆式千斤顶的升降端穿过撑板21与俯仰平台51连接。
在本实施例中，回转机构包括：
回转平台61，回转平台61的一侧与平移系统连接；
尼龙滑块，尼龙滑块设置在回转平台61的另一侧，包括环部621和条部622，条部622位于环部621的两侧；
安装板63，安装板63设置在回转平台61上方，安装板63的一侧与尼龙滑块滑动连接，弹托固定机构设置在安装板63的另一侧，安装板63上设置有与环部621配合的摩擦力调节螺栓641和与条部622配合的旋转限位螺栓642，安装板63的另一侧设置有调节把手12。
具体的，通过尼龙滑块减小摩擦力，方便安装板63相随与回转平台61旋转，通过摩擦力调节螺栓641调整摩擦力，通过和条部622配合旋转限位螺栓642闲置固定安装板63角度。
进一步，摩擦力调节螺栓641和旋转限位螺栓642穿过安装板63与环部621和条部622接触。
在本实施例中，还包括对准机构，对准机构包括卡夹71和固定管72，卡夹71可拆卸连接在挂弹车上，固定管72内可拆卸连接有激光仪。
具体的，通过激光仪发射激光与飞机上的标记点对应，快速进行安装定位，通过对准机构的可拆卸安装在挂弹车的不同位置，适应不同型号飞机的不同标记点使用。
进一步，导发架两个挂点位置分别放置夹持式激光笔，夹持激光笔的指引箭头与导发架挂点两侧黑色线条重合，打开激光笔便于弹体吊耳与导发架挂点对准。
在本实施例中，弹托固定机构包括弹夹81和固定带82，固定带82设置在弹夹81上，弹夹81上的内侧设置有多个滚轮83，弹夹81上穿设有限制螺栓84，限制螺栓84的一端穿过弹夹81与滚轮83连接。
具体的，通过弹夹81和固定带82固定弹药，通过滚轮83减少摩擦力，方便在弹夹81内旋转弹药调整弹药位置和标识参数。
进一步，弹托固定机构通过螺栓固定，能够根据需要更换型号。
本实施例机械式多姿态调节挂弹车使用时，以加载弹药为例，将大药放置在弹托固定机构上，调整弹药角度位置，保证固定稳定，通过底座将装载有弹药的挂弹车移动至安装工位，通过地脚螺栓13将底座固定在原地，之后通过举升机构、俯仰机构、平移系统和回转结构配合调整弹托固定机构上的弹药的空间立体姿态，使弹药与挂弹架相适应，方便后续安装。
以上已经描述了本发明的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。

Claims (10)

1.一种机械式多姿态调节挂弹车，其特征在于，包括：
底座；
举升机构，所述举升机构设置所述底座上，所述举升机构的上端设置有俯仰机构；
平移系统，所述平移系统设置在所述俯仰机构上；
回转机构，所述回转机构设置在所述平移系统上，所述回转机构上设置有弹托固定机构。
2.根据权利要求1所述的一种机械式多姿态调节挂弹车，其特征在于，所述底座包括：
车架；
牵引把手，所述牵引把手设置在所述车架的一端；
多个万向轮，多个所述万向轮设置在所述车架上；
多个地脚螺栓，多个地脚螺栓设置在所述车架上，能够支撑所述车架使得所述万向轮悬空离地。
3.根据权利要求1所述的一种机械式多姿态调节挂弹车，其特征在于，所述举升机构包括：
撑板，所述撑板位于所述底座的上方；
滑轨，所述滑轨设置在所述底座和所述撑板的相互靠近侧；
第一撑杆，所述第一撑杆的一端与所述底座铰接，所述第一撑杆的另一端与所述撑板上的所述滑轨滑动连接；
第二撑杆，所述第二撑杆的一端与所述撑板铰接，所述第二撑杆的另一端与所述底座上的所述滑轨滑动连接；
所述第一撑杆的中部和所述第二撑杆的中部通过中间轴转动连接，形成剪叉式结构；
伸缩杆，所述伸缩杆的一端与所述剪叉架的中间轴连接，所述伸缩杆的另一端与所述底座通过限制销连接，能够驱动所述剪叉式结构开合使得所述撑板升降；
涡轮和蜗杆，所述涡轮和所述蜗杆设置在所述底座的一端，所述蜗杆的一端设置有能够与所述第一撑杆的所述另一端可拆卸连接的拨叉，能够驱动所述第一撑杆的所述另一端在所述撑板上的所述滑轨滑动使得所述撑板升降。
4.根据权利要求1所述的一种机械式多姿态调节挂弹车，其特征在于，所述平移系统包括横移机构，所述横移机构包括：
横移板，所述横移板的一侧与所述俯仰机构连接；
第一直线滑轨和第一滑块，所述述第二滑块滑动与所述第二直线滑轨滑动连接，所述第一直线滑轨和所述第一滑块分别设置在所述横移板的另一侧和所述回转机构的下方；
第一丝杠和第一丝杠座，所述第一丝杠和所述第一丝杠座分别设置在所述横移板的另一侧和所述回转机构的下方。
5.根据权利要求4所述的一种机械式多姿态调节挂弹车，其特征在于，所述平移系统还包括纵移机构，所述纵移机构包括：
纵移板，所述纵移板的一侧与所述俯仰机构连接；
第二丝杠和第二丝杠座，所述第一丝杠和所述第一丝杠座分别设置在所述横移板的所述一侧和所述纵移板的另一侧；
第二直线滑轨和第二滑块，所述第二滑块滑动连接在所述第二直线滑轨上，所述第二直线滑轨设置在所述纵移板的另一侧，所述第二滑块与所述横移板连接。
6.根据权利要求5所述的一种机械式多姿态调节挂弹车，其特征在于，还包括换向杆，所述纵移板的中部设置有第一空腔，所述第一空腔内设置有相互啮合的第一锥齿轮和第二锥齿轮，所述换向杆的一端穿过所述第一空腔与所述第一锥齿轮连接，所述第二丝杠的一端通过联轴器与所述第二锥齿轮连接。
7.根据权利要求1所述的一种机械式多姿态调节挂弹车，其特征在于，所述俯仰机构包括：
俯仰平台，所述俯仰平台的中部转动连接在所述升降机构的升降平台上；
驱动机构，所述驱动设置在所述俯仰平台上，能够驱动所述俯仰平台旋转。
8.根据权利要求1所述的一种机械式多姿态调节挂弹车，其特征在于，所述回转机构包括：
回转平台，所述回转平台的一侧与所述平移系统连接；
尼龙滑块，所述尼龙滑块设置在所述回转平台的另一侧，包括环部和条部，所述条部位于所述环部的两侧；
安装板，所述安装板设置在所述回转平台上方，所述安装板的一侧与所述尼龙滑块滑动连接，所述弹托固定机构设置在所述安装板的另一侧，所述安装板上设置有与所述环部配合的摩擦力调节螺栓和与所述条部配合的旋转限位螺栓，所述安装板的所述另一侧设置有调节把手。
9.根据权利要求1所述的一种机械式多姿态调节挂弹车，其特征在于，还包括对准机构，所述对准机构包括卡夹和固定管，所述卡夹可拆卸连接在所述挂弹车上，所述固定管内可拆卸连接有激光仪。
10.根据权利要求1所述的一种机械式多姿态调节挂弹车，其特征在于，所述弹托固定机构包括弹夹和固定带，所述固定带设置在所述弹夹上，所述弹夹上的内侧设置有多个滚轮，所述弹夹上穿设有限制螺栓，所述限制螺栓的一端穿过所述弹夹与所述滚轮连接。
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