CN209667391U - 一种六自由度航空发动机安装运输车 - Google Patents

Abstract

一种六自由度航空发动机安装运输车，包括：带锁紧的万向轮1、运输车定架2、运输车动架4、被动安装节支架5、主动安装节支架9和液压千斤顶14。其中，带锁紧的万向轮1提供给安装运输车在X、Y轴方向和绕Z轴转动的3个自由度；液压千斤顶14提供绕Y轴转动的自由度；主动安装节支架9和被动安装节支架5提供绕X轴转动的自由度；主动安装节支架底座91和被动安装节支架底座6提供Z轴方向的自由度。该安装运输车除去原有的四个自由度外，增加了两个自由度，使发动机姿态的调整更为简单；且对β(绕Y轴转动方向)、α(绕X轴转动方向)和X轴方向自由度实现精确调整，增加了发动机安装时的灵活性，使安装更为简洁，并提升了工作效率。

Description

一种六自由度航空发动机安装运输车

技术领域

本实用新型属于航空技术领域，具体涉及一种六自由度航空发动机安装运输车。

背景技术

飞机在进行总装时，需要将航空发动机装入发动机舱。本实用新型针对的发动机为航空燃气涡轮喷气式发动机。目前国内外流行的航空发动机装入方式有两种，一种是发动机舱从上部打开，将发动机从飞机上方吊装进发动机舱，一种是发动机舱从下部打开，将发动机从飞机下部顶入发动机舱。本实用新型的内容针对后一种安装方式。

从下顶入发动机的方式一般采用在发动机运输车上添加垂直升降机构来实现。垂直升降机构可以是齿轮齿条、丝杠或液压作动筒。发动机运输车的四个万向轮或万向活动底座则通过调整整个运输车的水平位置和角度来实现发动机在水平面内的调整。以上调整方式只能实现四个自由度的调整，如图1，该安装运输车包括运输车基准平面16、安装节支点17和万向轮18。四个自由度分别为：X、Y、Z、γ。其中X、Y、γ方向的自由度由万向轮18来进行调节，Z方向的自由度由安装节支点17进行调节。除沿Z方向的垂直自由度外，其余调整方式精度较低，且需要大量的人工保证。

本实用新型背景方案中存在着以下缺陷：

调整自由度少：一般仅包含四个自由度；

不能实现微调：Z自由度的调整通过安装节支点在支柱内的齿轮齿条、丝杠或液压作动筒来实现，可以实现精确调整，但其余自由度的调整是通过万向轮移动整个运输车来实现，靠手推，调节较为粗糙。

实用新型内容

(一)实用新型目的

本实用新型的目的是为解决当前发动机安装运输车的缺陷，提出一种满足发动机六自由度调整、精确调整的发动机安装运输车，以提高安装效率，节省时间成本。

(二)技术方案

为达到上述目的，本实用新型提供了一种六自由度航空发动机安装运输车，包括：带锁紧的万向轮1、运输车定架2、运输车动架4、被动安装节支架5、主动安装节支架9和液压千斤顶14；

所述带锁紧的万向轮1固定设置于所述运输车定架2的下方；

所述运输车定架2、运输车动架4的一侧通过活动柱铰链3铰接，所述运输车动架4的另一侧通过所述液压千斤顶14支撑于所述运输车定架2的另一侧上；

所述被动安装节支架5通过被动安装节支架底座6固定支撑于所述运输车动架4上；所述主动安装节支架9通过主动安装节支架底座91固定支撑于所述运输车动架4上。

在一些具体实施例中，所述带锁紧的万向轮1具有4个，分别设置在所述运输车定架2底部的4个角上。

在一些具体实施例中，所述活动柱铰链3具有封闭式润滑轴承。

在一些具体实施例中，所述液压千斤顶14具有两个，分别设置于所述运输车定架2的另一侧的两个角上，并支撑所述运输车动架4；

所述两个液压千斤顶14之间设置有动架控制把手13，所述动架控制把手13控制液压千斤顶14的升高和降低。

在一些具体实施例中，所述被动安装节支架底座6上固定连接有被动安装节支架外套51，所述被动安装节支架5安装于所述被动安装节支架外套51上；

所述主动安装节支架底座91上固定连接有主动安装节支架外套10，所述主动安装节支架9安装于所述主动安装节支架外套91上。

在一些具体实施例中，所述被动安装节支架底座6与主动安装节支架底座91形状相同；所述被动安装节支架外套51与主动安装节支架外套10形状相同；所述被动安装节支架5与主动安装节支架9形状相同。

在一些具体实施例中，所述被动安装节支架外套51与主动安装节支架外套10为圆弧形，且其内侧具有凹槽，分别用来容纳所述被动安装节支架5与主动安装节支架9；

所述被动安装节支架5与主动安装节支架9为圆弧形，其两端分别延伸出所述被动安装节支架外套51与主动安装节支架外套10的两端，且在所述被动安装节支架5与主动安装节支架9的两端分别设置有支撑块。

在一些具体实施例中，所述主动安装节支架外套10上设置有主动安装节控制把手11，所述主动安装节控制把手11具有蜗轮蜗杆结构。

在一些具体实施例中，所述运输车动架4上设置有滑动导轨，所述被动安装节支架5与主动安装节支架9上分别设置有滑动导槽，所述滑动导轨和滑动导槽相互配合，使得所述被动安装节支架5与主动安装节支架9在所述运输车动架4上可滑动运动。

在一些具体实施例中，所述被动安装节支架底座6与主动安装节支架底座91之间设置有丝杠7，所述运输车动架4上设置有丝杠固定座8；所述丝杠7穿过所述丝杠固定座8上的孔，其两端分别连接所述被动安装节支架底座6与主动安装节支架底座91；

所述主动安装节支架底座91上设置有丝杠控制把手12，控制丝杠7转动。

综上所述，本实用新型提供了一种六自由度航空发动机安装运输车，包括：带锁紧的万向轮1、运输车定架2、运输车动架4、被动安装节支架5、主动安装节支架9和液压千斤顶14；所述带锁紧的万向轮1固定设置于所述运输车定架2的下方；所述运输车定架2、运输车动架4的一侧通过活动柱铰链3铰接，所述运输车动架4的另一侧通过所述液压千斤顶14支撑于所述运输车定架2的另一侧上；所述被动安装节支架5通过被动安装节支架底座6固定支撑于所述运输车动架4上；所述主动安装节支架9通过主动安装节支架底座91固定支撑于所述运输车动架4上。其中，带锁紧的万向轮1提供给安装运输车在X、Y轴方向和绕Z轴转动的3个自由度；液压千斤顶14提供绕Y轴转动的自由度；主动安装节支架9和被动安装节支架5提供绕X轴转动的自由度；主动安装节支架底座91和被动安装节支架底座6提供Z轴方向的自由度。

(三)有益效果

本实用新型的上述技术方案具有如下有益的技术效果：

1、除去原有的四个自由度外，增加了两个自由度，使发动机姿态的调整更为简单；

2、对β(绕Y轴转动方向)、α(绕X轴转动方向)和X轴方向自由度实现精确调整，增加了发动机安装时的灵活性，使安装更为简洁；

3、精确调整节省了安装时多余的工作量，提升了工作效率。

附图说明

图1是现有技术中四自由度的发动机运输车的结构示意图；

图2是本实用新型的六自由度航空发动机安装运输车的结构示意图。

附图标记：

1：带锁紧的万向轮；2：运输车定架；3：活动铰链；4：运输车动架；5：被动安装节支架；51：被动安装节支架外套；6：被动安装节支架底座；7：丝杠；8：丝杠固定座；9：主动安装节支架；91：主动安装节支架底座；10：主动安装节支架外套；11：主动安装节控制把手；12：丝杠控制把手；13：动架控制把手；14：液压千斤顶；15：安装运输车；16：运输车基准平面；17：安装节支点；18：万向轮。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。

本实用新型提供了一种六自由度航空发动机安装运输车，如图1所示，包括：带锁紧的万向轮1、运输车定架2、运输车动架4、被动安装节支架5、主动安装节支架9、被动安装节支架底座6、主动安装节支架底座91、被动安装节支架外套51、主动安装节支架外套10和液压千斤顶14。

其中，带锁紧的万向轮1固定设置于运输车定架2的下方，该万向轮1可以调节发动机的X、Y、γ三个自由度(如图2中所示方向)。在安装运输车达到指定位置后，锁紧万向轮1，则这三个自由度被固定。具体的，带锁紧的万向轮1共有4个，分别设置在运输车定架2底部的4个角上。

运输车定架2、运输车动架4的一侧通过活动柱铰链3铰接，该活动柱铰链3具有封闭式润滑轴承，用以保证该铰链的强度。

运输车动架4的另一侧通过液压千斤顶14支撑于运输车定架2的另一侧上。具体的，在运输车定架2和运输车动架4的另一侧，采用了两个联合在一起的液压千斤顶14，该液压千斤顶通过动架控制把手13来控制，可以实现两个液压千斤顶同时升高、同时降低，且受力均匀。具体的，两个液压千斤顶14分别设置于运输车定架2的另一侧的两个角上，并支撑运输车动架4。液压千斤顶14可以使运输车动架4绕铰链3在某一角度内转动，实现运输车动架在β转动方向的自由度。

在一些具体实施例中，被动安装节支架5通过被动安装节支架底座6固定支撑于运输车动架4上；主动安装节支架9通过主动安装节支架底座91固定支撑于运输车动架4上。被动安装节支架底座6上固定连接有被动安装节支架外套51，被动安装节支架5安装于被动安装节支架外套51上；主动安装节支架底座91上固定连接有主动安装节支架外套10，主动安装节支架9安装于主动安装节支架外套91上。

在一些具体实施例中，被动安装节支架底座6与主动安装节支架底座91形状相同；被动安装节支架外套51与主动安装节支架外套10形状相同；被动安装节支架5与主动安装节支架9形状相同。

在一些具体实施例中，被动安装节支架外套51与主动安装节支架外套10为圆弧形，且其内侧具有凹槽，分别用来容纳被动安装节支架5与主动安装节支架9；被动安装节支架5与主动安装节支架9为圆弧形，其两端分别延伸出被动安装节支架外套51与主动安装节支架外套10的两端，且在被动安装节支架5与主动安装节支架9的两端分别设置有支撑块。

在一些具体实施例中，主动安装节支架外套10上设置有主动安装节控制把手11，主动安装节控制把手11具有蜗轮蜗杆结构。通过摇动主动安装节控制把手11，通过其内部的蜗轮蜗杆结构带动主动安装节支架9在主动安装节支架外套10内绕X轴旋转，实现α的自由度。同时，被动安装节支架5随发动机与主动安装节支架9一起转动。

在一些具体实施例中，运输车动架4上设置有滑动导轨，被动安装节支架5与主动安装节支架9上分别设置有滑动导槽，滑动导轨和滑动导槽相互配合，使得被动安装节支架5与主动安装节支架9在运输车动架4上可滑动运动。

在一些具体实施例中，被动安装节支架底座6与主动安装节支架底座91之间设置有丝杠7，运输车动架4上设置有丝杠固定座8；丝杠7穿过丝杠固定座8上的孔，其两端分别连接被动安装节支架底座6与主动安装节支架底座91；主动安装节支架底座91上设置有丝杠控制把手12，控制丝杠7转动。具体的，丝杠7和和丝杠固定座8相互配合，丝杠能自由转动，摇动丝杠控制把手12时，两个支架底座可以在运输车动架的精密导轨上沿X方向移动，实现X自由度的精确调整。

在一些具体实施例中，主动安装节支点外套10安装在垂直升降杆上，即主动安装节支架底座91能够垂直升降，能够实现Z轴方向的自由度。被动安装节支架底座6随主动安装节支架底座91同时升降。

综上所述，本实用新型提供了一种六自由度航空发动机安装运输车，包括：带锁紧的万向轮1、运输车定架2、运输车动架4、被动安装节支架5、主动安装节支架9和液压千斤顶14；带锁紧的万向轮1固定设置于运输车定架2的下方；运输车定架2、运输车动架4的一侧通过活动柱铰链3铰接，运输车动架4的另一侧通过液压千斤顶14支撑于运输车定架2的另一侧上；被动安装节支架5通过被动安装节支架底座6固定支撑于运输车动架4上；主动安装节支架9通过主动安装节支架底座91固定支撑于运输车动架4上。其中，带锁紧的万向轮1提供给安装运输车在X、Y轴方向和绕Z轴转动的3个自由度；液压千斤顶14提供绕Y轴转动的自由度；主动安装节支架9和被动安装节支架5提供绕X轴转动的自由度；主动安装节支架底座91和被动安装节支架底座6提供Z轴方向的自由度。该安装运输车除去原有的四个自由度外，增加了两个自由度，使发动机姿态的调整更为简单；且对β(绕Y轴转动方向)、α(绕X轴转动方向)和X轴方向自由度实现精确调整，增加了发动机安装时的灵活性，使安装更为简洁；该安装运输车的精确调整节省了安装时多余的工作量，提升了工作效率。

应当理解的是，本实用新型的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理，而不构成对本实用新型的限制。因此，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外，本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。

Claims (10)

1.一种六自由度航空发动机安装运输车，其特征在于，包括：带锁紧的万向轮(1)、运输车定架(2)、运输车动架(4)、被动安装节支架(5)、主动安装节支架(9)和液压千斤顶(14)；

所述带锁紧的万向轮(1)固定设置于所述运输车定架(2)的下方；

所述运输车定架(2)、运输车动架(4)的一侧通过活动柱铰链(3)铰接，所述运输车动架(4)的另一侧通过所述液压千斤顶(14)支撑于所述运输车定架(2)的另一侧上；

所述被动安装节支架(5)通过被动安装节支架底座(6)固定支撑于所述运输车动架(4)上；所述主动安装节支架(9)通过主动安装节支架底座(91)固定支撑于所述运输车动架(4)上。

2.根据权利要求1所述的一种六自由度航空发动机安装运输车，其特征在于，所述带锁紧的万向轮(1)具有4个，分别设置在所述运输车定架(2)底部的4个角上。

3.根据权利要求1所述的一种六自由度航空发动机安装运输车，其特征在于，所述活动柱铰链(3)具有封闭式润滑轴承。

4.根据权利要求1所述的一种六自由度航空发动机安装运输车，其特征在于，所述液压千斤顶(14)具有两个，分别设置于所述运输车定架(2)的另一侧的两个角上，并支撑所述运输车动架(4)；

所述两个液压千斤顶(14)之间设置有动架控制把手(13)，所述动架控制把手(13)控制液压千斤顶(14)的升高和降低。

5.根据权利要求1所述的一种六自由度航空发动机安装运输车，其特征在于，所述被动安装节支架底座(6)上固定连接有被动安装节支架外套(51)，所述被动安装节支架(5)安装于所述被动安装节支架外套(51)上；

所述主动安装节支架底座(91)上固定连接有主动安装节支架外套(10)，所述主动安装节支架(9)安装于所述主动安装节支架外套(10)上。

6.根据权利要求5所述的一种六自由度航空发动机安装运输车，其特征在于，所述被动安装节支架底座(6)与主动安装节支架底座(91)形状相同；所述被动安装节支架外套(51)与主动安装节支架外套(10)形状相同；所述被动安装节支架(5)与主动安装节支架(9)形状相同。

7.根据权利要求6所述的一种六自由度航空发动机安装运输车，其特征在于，所述被动安装节支架外套(51)与主动安装节支架外套(10)为圆弧形，且其内侧具有凹槽，分别用来容纳所述被动安装节支架(5)与主动安装节支架(9)；

所述被动安装节支架(5)与主动安装节支架(9)为圆弧形，其两端分别延伸出所述被动安装节支架外套(51)与主动安装节支架外套(10)的两端，且在所述被动安装节支架(5)与主动安装节支架(9)的两端分别设置有支撑块。

8.根据权利要求5所述的一种六自由度航空发动机安装运输车，其特征在于，所述主动安装节支架外套(10)上设置有主动安装节控制把手(11)，所述主动安装节控制把手(11)具有蜗轮蜗杆结构。

9.根据权利要求5所述的一种六自由度航空发动机安装运输车，其特征在于，所述运输车动架(4)上设置有滑动导轨，所述被动安装节支架(5)与主动安装节支架(9)上分别设置有滑动导槽，所述滑动导轨和滑动导槽相互配合，使得所述被动安装节支架(5)与主动安装节支架(9)在所述运输车动架(4)上可滑动运动。

10.根据权利要求9所述的一种六自由度航空发动机安装运输车，其特征在于，所述被动安装节支架底座(6)与主动安装节支架底座(91)之间设置有丝杠(7)，所述运输车动架(4)上设置有丝杠固定座(8)；所述丝杠(7)穿过所述丝杠固定座(8)上的孔，其两端分别连接所述被动安装节支架底座(6)与主动安装节支架底座(91)；

所述主动安装节支架底座(91)上设置有丝杠控制把手(12)，控制丝杠(7)转动。