CN112879730A - 一种监控摄像头的升降机构及升降方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种监控摄像头的升降机构及升降方法，包括升降执行单元、升降动力单元、电机减震单元、电机支撑单元、升降缓冲单元、摄像头减震单元和摄像头安装组件；所述升降执行单元上安装有升降缓冲单元，所述升降执行单元的底部通过电机支撑单元安装有电机减震单元，所述电机减震单元上安装有带动升降执行单元工作的升降动力单元，所述升降执行单元的顶部安装有摄像头减震单元；可以对动力电机做减震缓冲处理，减小电机震动对监控摄像头的影响，并且升降执行单元也做升降缓冲，多处缓冲结构可以有效防止升降对监控摄像头的影响，避免监控画面抖动，提高监控效果。

Description

一种监控摄像头的升降机构及升降方法
技术领域
本发明涉及监控摄像设备技术领域，具体为一种监控摄像头的升降机构及升降方法。
背景技术
随着社会进步，监控摄像头越来越的出现在需要监控的地方，为了监控方位的全面性，监控摄像头需要具备有升降功能，升降过程中由于采用电机作为动力源，因此容易产生振动，导致升降过程中监控画面抖动，影响监控效果。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种监控摄像头的升降机构及升降方法，可以对动力电机做减震缓冲处理，减小电机震动对监控摄像头的影响，并且升降执行单元也做升降缓冲，多处缓冲结构可以有效防止升降对监控摄像头的影响，避免监控画面抖动，提高监控效果，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种监控摄像头的升降机构，包括升降执行单元、升降动力单元、电机减震单元、电机支撑单元、升降缓冲单元、摄像头减震单元和摄像头安装组件；
所述升降执行单元上安装有升降缓冲单元，所述升降执行单元的底部通过电机支撑单元安装有电机减震单元，所述电机减震单元上安装有带动升降执行单元工作的升降动力单元，所述升降执行单元的顶部安装有摄像头减震单元；
所述摄像头减震单元包含有圆筒、滑槽、限位滑块、横光杆、滑套、弧形连接座一、连杆、弧形连接座二、减震安装板、滑动盘和拉伸弹簧，所述圆筒的顶部内侧与滑动盘上下滑动连接，所述滑动盘上设有摄像头安装组件，所述圆筒的内侧底部以及滑动盘的底部分别固定有减震安装板，两个减震安装板相对的一侧分别设有两个弧形连接座二，四个弧形连接座二分别活动连接四个连杆的一端，所述圆筒的内部两侧分别开设有滑槽，所述横光杆的两端分别固定有限位滑块，两个限位滑块分别与滑槽滑动连接，所述横光杆的两端还滑动连接有滑套，两个滑套的上下侧分别固定有弧形连接座一，四个弧形连接座一与四个连杆的另一端活动连接，四个连杆构成一个活动的菱形结构，所述横光杆的中部套接有拉伸弹簧，所述拉伸弹簧的两端分别连接两个滑套。
升降执行单元用于执行升降动作，从而可以通过摄像头减震单元和摄像头安装组件带动监控摄像头升降，摄像头减震单元可以减小震动对监控摄像头的影响，摄像头安装组件用于稳固的安装监控摄像头，电机支撑单元用于对电机减震单元起到支撑安装作用，电机减震单元可以减小动力电机的震动对外部的影响，升降动力单元输出动力带动升降执行单元工作；
其中，震动产生时滑动盘和圆筒会产生相对位移，此时四个连杆构成的菱形结构高度会改变，从而使滑套在横光杆上滑动，对拉伸弹簧进行拉伸，使用拉伸弹簧提供缓冲作用，实现减震作用，横光杆会上下移动，使用限位滑块与滑槽的滑动可以保证横光杆平稳上下活动。
进一步的，所述电机支撑单元包含有托板、滑套、缓冲弹簧、圆块、横柱和限位盖，所述托板的侧面固定有两个滑套的封闭端，两个滑套内分别滑动连接有圆块，所述圆块的侧面连接有横柱，两个滑套的开口端螺纹连接有限位盖，所述横柱穿过限位盖的中部滑孔，圆块与滑套的封闭端内侧设有缓冲弹簧。
限位盖可以限制圆块只能在滑套内活动，缓冲弹簧作用于圆块可以保证电机支撑单元总体长度稳定，可以起到稳定支撑效果，并且提供部分减震效果。
进一步的，所述电机减震单元包含有固定安装盒、垫板、纵滑轨、纵向弹簧、纵滑块、横滑块、横向弹簧、横滑杆、纵滑杆和固定板，所述固定安装盒固定在托板上，固定安装盒的内侧底部设有垫板，所述固定安装盒的两侧设有纵滑轨，所述纵滑轨的滑槽内设有纵滑杆，所述纵滑杆上滑动连接有纵滑块，所述纵滑杆上位于纵滑块的前后侧分别套接有纵向弹簧，两个纵滑块之间通过两个横滑杆连接，两个横滑杆均与横滑块滑动连接，所述横滑杆的两端分别套接有横向弹簧，所述横滑块上设有固定板。
由于纵滑块在纵滑杆上滑动，通过纵向弹簧可以减小纵向的震动，由于横滑杆与横滑块滑动，使用横向弹簧可以减小横向震动，从而减小固定板上动力电机运转产生的两个方向上的震动。
进一步的，所述升降执行单元包含有立板、端板、轴承、转轴、螺柱、螺纹套、滑柱和固定滑环，所述立板的两端分别固定有相互平行的端板，底部的端板通过轴承转动连接有竖向的转轴，所述转轴的顶端连接有螺柱，顶部的端板镶嵌有固定滑环，所述螺柱的顶部螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套的侧面设有滑柱，所述滑柱与螺纹套的顶端与固定滑环上下滑动连接，底部的端板侧面连接横柱的端部，且螺纹套的顶端连接圆筒的底部。
转轴转动可以带动螺柱转动，由于滑柱与固定滑环的滑动可以限制螺纹套的转动，由于螺纹作用，螺纹套可以实现升降动作。从而可以改变监控摄像头的高度。
进一步的，所述升降动力单元包含有锥齿轮一、锥齿轮二和动力电机，所述固定板上安装有动力电机，所述动力电机的侧面输出轴连接有锥齿轮二，所述转轴的底端连接有锥齿轮一，所述锥齿轮一与锥齿轮二啮合连接。
动力电机工作，通过锥齿轮一与锥齿轮二的啮合传动可以带动转轴转动。
进一步的，所述升降缓冲单元包含有升降缓冲弹簧、立柱、竖向滑环、弯板和固定套块，两个端板之间还固定有立柱，所述螺纹套的底端侧面固定有固定套块，所述固定套块连接弯板的水平端，所述弯板的竖直端连接有竖向滑环，所述竖向滑环和弯板的水平端均与立柱上下滑动连接，所述立柱位于竖向滑环下侧的部分套接有升降缓冲弹簧。
使用升降缓冲弹簧可以推着竖向滑环有一个向上的趋势，通过弯板连接固定套块，从而推着螺纹套，保证螺纹套升降的稳定性。
进一步的，所述升降执行单元包含有安装板、固定座、活动块、销轴、活动杆、连接轴和连接块，所述安装板设有两个且上下对应设置，所述安装板的侧面环形阵列有三个固定座，每个固定座内侧分别设有一个活动块，所述活动块的两端分别固定有销轴，销轴与固定座转动连接，每个活动块的侧面固定连接活动杆的一端，每个活动杆的另一端固定连接连接块，上下对应的活动杆的连接块通过连接轴活动连接，其中，电机支撑单元还包含有支撑板，所述支撑板固定在下侧的安装板底部，所述横柱的端部固定连接支撑板的侧面。
销轴转动可以带动活动块转动，从而改变活动杆的倾斜角度，实现对两个安装板高度的改变，从而完成升降动作的执行。
进一步的，所述升降动力单元包含有动力电机、齿轮一、齿轮二、传动轴和转动安装块，所述固定板上安装有动力电机，动力电机的侧面输出轴连接齿轮一，底部的一个销轴连接传动轴的一端，所述传动轴的中部通过转动安装块转动连接在安装板的侧面，所述传动轴的另一端连接齿轮二，所述齿轮二与齿轮一啮合连接。
动力电机工作通过齿轮二与齿轮一的啮合作用传动，从而带动传动轴转动，转动安装块用于转动安装传动轴，传动轴可以带动销轴转动。
进一步的，所述升降缓冲单元包含有固定环、螺栓、连接环和连接弹簧，两个安装板相对的一侧分别通过螺栓固定有固定环，所述固定环上设有连接环，两个连接环通过连接弹簧连接。
使用螺栓固定固定环，固定环用于安装连接环，两个连接环安装连接弹簧，使用连接弹簧对两个安装板距离的改变进行缓冲，保证升降的稳定性。
一种监控摄像头的升降机构的升降方法，包括以下步骤：
步骤一：升降动力单元输出动力带动升降执行单元运转，从而可以带动摄像头减震单元升降活动；
步骤二：使用升降缓冲单元保证摄像头减震单元升降过程的稳定性；
步骤三：电机减震单元用于对升降动力单元中的动力电机进行减震，避免动力电机运转震动对监控摄像头的影响；
步骤四：电机支撑单元用于安装电机减震单元，可以保持电机减震单元的稳定性；
步骤五：摄像头安装组件将监控摄像头稳固的安装在摄像头减震单元上。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本监控摄像头的升降机构及升降方法，具有以下好处：
1、升降执行单元用于执行升降动作，从而可以通过摄像头减震单元和摄像头安装组件带动监控摄像头升降，摄像头减震单元可以减小震动对监控摄像头的影响，摄像头安装组件用于稳固的安装监控摄像头，电机支撑单元用于对电机减震单元起到支撑安装作用，电机减震单元可以减小动力电机的震动对外部的影响，升降动力单元输出动力带动升降执行单元工作。
2、震动产生时滑动盘和圆筒会产生相对位移，此时四个连杆构成的菱形结构高度会改变，从而使滑套在横光杆上滑动，对拉伸弹簧进行拉伸，使用拉伸弹簧提供缓冲作用，实现减震作用，横光杆会上下移动，使用限位滑块与滑槽的滑动可以保证横光杆平稳上下活动。
3、可以对动力电机做减震缓冲处理，减小电机震动对监控摄像头的影响，并且升降执行单元也做升降缓冲，多处缓冲结构可以有效防止升降对监控摄像头的影响，避免监控画面抖动，提高监控效果。
附图说明
图1为本发明实施例一结构示意图；
图2为本发明电机减震单元结构示意图；
图3为本发明电机支撑单元结构示意图；
图4为本发明摄像头减震单元结构示意图；
图5为本发明实施例二结构示意图；
图6为本发明实施例二侧面结构示意图；
图7为本发明图6中A处局部方法结构示意图。
图中：1固定架、2升降执行单元、201立板、202端板、203轴承、204转轴、205螺柱、206螺纹套、207滑柱、208固定滑环、211安装板、212固定座、213活动块、214销轴、215活动杆、216连接轴、217连接块、3升降动力单元、301锥齿轮一、302锥齿轮二、303动力电机、304齿轮一、305齿轮二、306传动轴、307转动安装块、4电机减震单元、41固定安装盒、42垫板、43纵滑轨、44纵向弹簧、45纵滑块、46横滑块、47横向弹簧、48横滑杆、49纵滑杆、410固定板、5电机支撑单元、51托板、52滑套、53缓冲弹簧、54圆块、55横柱、56限位盖、57支撑板、6升降缓冲单元、601升降缓冲弹簧、602立柱、603竖向滑环、604弯板、605固定套块、611固定环、612螺栓、613连接环、614连接弹簧、7摄像头减震单元、71圆筒、72滑槽、73限位滑块、74横光杆、75滑套、76弧形连接座一、77连杆、78弧形连接座二、79减震安装板、710滑动盘、711拉伸弹簧、8摄像头安装组件、81摄像头安装板、82棱板、83安装孔、9螺纹固定孔。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一，请参阅图1-4，本实施例提供一种技术方案：一种监控摄像头的升降机构，包括升降执行单元2、升降动力单元3、电机减震单元4、电机支撑单元5、升降缓冲单元6、摄像头减震单元7和摄像头安装组件8；
升降执行单元2上安装有升降缓冲单元6，升降执行单元2的底部通过电机支撑单元5安装有电机减震单元4，电机减震单元4上安装有带动升降执行单元2工作的升降动力单元3，升降执行单元2的顶部安装有摄像头减震单元7；
摄像头减震单元7包含有圆筒71、滑槽72、限位滑块73、横光杆74、滑套75、弧形连接座一76、连杆77、弧形连接座二78、减震安装板79、滑动盘710和拉伸弹簧711，圆筒71的顶部内侧与滑动盘710上下滑动连接，滑动盘710上设有摄像头安装组件8，摄像头安装组件8包含有摄像头安装板81、棱板82、安装孔83，滑动盘710上设有摄像头安装板81，摄像头安装板81上对称设有两个棱板82，两个棱板82上均开设有安装孔83，用于通过紧固螺栓安装摄像头，圆筒71的内侧底部以及滑动盘710的底部分别固定有减震安装板79，两个减震安装板79相对的一侧分别设有两个弧形连接座二78，四个弧形连接座二78分别活动连接四个连杆77的一端，圆筒71的内部两侧分别开设有滑槽72，横光杆74的两端分别固定有限位滑块73，两个限位滑块73分别与滑槽72滑动连接，横光杆74的两端还滑动连接有滑套75，两个滑套75的上下侧分别固定有弧形连接座一76，四个弧形连接座一76与四个连杆77的另一端活动连接，四个连杆77构成一个活动的菱形结构，横光杆74的中部套接有拉伸弹簧711，拉伸弹簧711的两端分别连接两个滑套75。
升降执行单元2用于执行升降动作，从而可以通过摄像头减震单元7和摄像头安装组件8带动监控摄像头升降，摄像头减震单元7可以减小震动对监控摄像头的影响，摄像头安装组件8用于稳固的安装监控摄像头，电机支撑单元5用于对电机减震单元4起到支撑安装作用，电机减震单元4可以减小动力电机的震动对外部的影响，升降动力单元3输出动力带动升降执行单元2工作；
其中，震动产生时滑动盘710和圆筒71会产生相对位移，此时四个连杆77构成的菱形结构高度会改变，从而使滑套75在横光杆74上滑动，对拉伸弹簧711进行拉伸，使用拉伸弹簧711提供缓冲作用，实现减震作用，横光杆74会上下移动，使用限位滑块73与滑槽72的滑动可以保证横光杆74平稳上下活动。
电机支撑单元5包含有托板51、滑套52、缓冲弹簧53、圆块54、横柱55和限位盖56，托板51的侧面固定有两个滑套52的封闭端，两个滑套52内分别滑动连接有圆块54，圆块54。的侧面连接有横柱55，两个滑套52的开口端螺纹连接有限位盖56，横柱55穿过限位盖56的中部滑孔，圆块54与滑套52的封闭端内侧设有缓冲弹簧53。
限位盖56可以限制圆块54只能在滑套52内活动，缓冲弹簧53作用于圆块54可以保证电机支撑单元5总体长度稳定，可以起到稳定支撑效果，并且提供部分减震效果。
电机减震单元4包含有固定安装盒41、垫板42、纵滑轨43、纵向弹簧44、纵滑块45、横滑块46、横向弹簧47、横滑杆48、纵滑杆49和固定板410，固定安装盒41固定在托板51上，固定安装盒41的内侧底部设有垫板42，固定安装盒41的两侧设有纵滑轨43，纵滑轨43的滑槽内设有纵滑杆49，纵滑杆49上滑动连接有纵滑块45，纵滑杆49上位于纵滑块45的前后侧分别套接有纵向弹簧44，两个纵滑块45之间通过两个横滑杆48连接，两个横滑杆48均与横滑块46滑动连接，横滑杆48的两端分别套接有横向弹簧47，横滑块46上设有固定板410。
由于纵滑块45在纵滑杆49上滑动，通过纵向弹簧44可以减小纵向的震动，由于横滑杆48与横滑块46滑动，使用横向弹簧47可以减小横向震动，从而减小固定板410上动力电机运转产生的两个方向上的震动。
升降执行单元2包含有立板201、端板202、轴承203、转轴204、螺柱205、螺纹套206、滑柱207和固定滑环208，立板201的两端分别固定有相互平行的端板202，底部的端板202通过轴承203转动连接有竖向的转轴204，转轴204的顶端连接有螺柱205，顶部的端板202镶嵌有固定滑环208，螺柱205的顶部螺纹连接有螺纹套206，螺纹套206的侧面设有滑柱207，滑柱207与螺纹套206的顶端与固定滑环208上下滑动连接，底部的端板202侧面连接横柱55的端部，且螺纹套206的顶端连接圆筒71的底部。立板201的侧面固定安装有固定架1，固定架1上开设有用于固定在外部的螺纹固定孔9。
转轴204转动可以带动螺柱205转动，由于滑柱207与固定滑环208的滑动可以限制螺纹套206的转动，由于螺纹作用，螺纹套206可以实现升降动作。从而可以改变监控摄像头的高度。
升降动力单元3包含有锥齿轮一301、锥齿轮二302和动力电机303，固定板410上安装有动力电机303，动力电机303的侧面输出轴连接有锥齿轮二302，转轴204的底端连接有锥齿轮一301，锥齿轮一301与锥齿轮二302啮合连接。
动力电机303工作，通过锥齿轮一301与锥齿轮二302的啮合传动可以带动转轴204转动。
升降缓冲单元6包含有升降缓冲弹簧601、立柱602、竖向滑环603、弯板604和固定套块605，两个端板202之间还固定有立柱602，螺纹套206的底端侧面固定有固定套块605，固定套块605连接弯板604的水平端，弯板604的竖直端连接有竖向滑环603，竖向滑环603和弯板604的水平端均与立柱602上下滑动连接，立柱602位于竖向滑环603下侧的部分套接有升降缓冲弹簧601。
使用升降缓冲弹簧601可以推着竖向滑环603有一个向上的趋势，通过弯板604连接固定套块605，从而推着螺纹套206，保证螺纹套206升降的稳定性。
实施例二，请参阅图5-7，本实施例提供一种技术方案：一种监控摄像头的升降机构，本实施例与实施例一的区别之处在于升降执行单元2、升降动力单元3和升降缓冲单元6的不同：
升降执行单元2包含有安装板211、固定座212、活动块213、销轴214、活动杆215、连接轴216和连接块217，安装板211设有两个且上下对应设置，安装板211的侧面环形阵列有三个固定座212，每个固定座212内侧分别设有一个活动块213，活动块213的两端分别固定有销轴214，销轴214与固定座212转动连接，每个活动块213的侧面固定连接活动杆215的一端，每个活动杆215的另一端固定连接连接块217，上下对应的活动杆215的连接块217通过连接轴216活动连接，其中，电机支撑单元5还包含有支撑板57，支撑板57固定在下侧的安装板211底部，横柱55的端部固定连接支撑板57的侧面，安装板211的侧面固定安装有固定架1，固定架1上开设有用于固定在外部的螺纹固定孔9。
销轴214转动可以带动活动块213转动，从而改变活动杆215的倾斜角度，实现对两个安装板211高度的改变，从而完成升降动作的执行。
升降动力单元3包含有动力电机303、齿轮一304、齿轮二305、传动轴306和转动安装块307，固定板410上安装有动力电机303，动力电机303的侧面输出轴连接齿轮一304，底部的一个销轴214连接传动轴306的一端，传动轴306的中部通过转动安装块307转动连接在安装板211的侧面，传动轴306的另一端连接齿轮二305，齿轮二305与齿轮一304啮合连接。
动力电机303工作通过齿轮二305与齿轮一304的啮合作用传动，从而带动传动轴306转动，转动安装块307用于转动安装传动轴306，传动轴306可以带动销轴214转动。
升降缓冲单元6包含有固定环611、螺栓612、连接环613和连接弹簧614，两个安装板211相对的一侧分别通过螺栓612固定有固定环611，固定环611上设有连接环613，两个连接环613通过连接弹簧614连接。
使用螺栓612固定固定环611，固定环611用于安装连接环613，两个连接环613安装连接弹簧614，使用连接弹簧614对两个安装板211距离的改变进行缓冲，保证升降的稳定性。
请参阅图1-7，一种监控摄像头的升降机构的升降方法，包括以下步骤：
步骤一：升降动力单元3输出动力带动升降执行单元2运转，从而可以带动摄像头减震单元7升降活动；
步骤二：使用升降缓冲单元6保证摄像头减震单元7升降过程的稳定性；
步骤三：电机减震单元4用于对升降动力单元3中的动力电机303进行减震，避免动力电机303运转震动对监控摄像头的影响；
步骤四：电机支撑单元5用于安装电机减震单元4，可以保持电机减震单元4的稳定性；
步骤五：摄像头安装组件8将监控摄像头稳固的安装在摄像头减震单元7上。
值得注意的是，以上实施例中所公开的动力电机303由外部PLC控制工作，动力电机303采用伺服电机，具体型号及功率可以根据实际情况选用，外部PLC控制动力电机303工作采用现有技术中常用的方法。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种监控摄像头的升降机构，其特征在于：包括升降执行单元(2)、升降动力单元(3)、电机减震单元(4)、电机支撑单元(5)、升降缓冲单元(6)、摄像头减震单元(7)和摄像头安装组件(8)；
所述升降执行单元(2)上安装有升降缓冲单元(6)，所述升降执行单元(2)的底部通过电机支撑单元(5)安装有电机减震单元(4)，所述电机减震单元(4)上安装有带动升降执行单元(2)工作的升降动力单元(3)，所述升降执行单元(2)的顶部安装有摄像头减震单元(7)；
所述摄像头减震单元(7)包含有圆筒(71)、滑槽(72)、限位滑块(73)、横光杆(74)、滑套(75)、弧形连接座一(76)、连杆(77)、弧形连接座二(78)、减震安装板(79)、滑动盘(710)和拉伸弹簧(711)，所述圆筒(71)的顶部内侧与滑动盘(710)上下滑动连接，所述滑动盘(710)上设有摄像头安装组件(8)，所述圆筒(71)的内侧底部以及滑动盘(710)的底部分别固定有减震安装板(79)，两个减震安装板(79)相对的一侧分别设有两个弧形连接座二(78)，四个弧形连接座二(78)分别活动连接四个连杆(77)的一端，所述圆筒(71)的内部两侧分别开设有滑槽(72)，所述横光杆(74)的两端分别固定有限位滑块(73)，两个限位滑块(73)分别与滑槽(72)滑动连接，所述横光杆(74)的两端还滑动连接有滑套(75)，两个滑套(75)的上下侧分别固定有弧形连接座一(76)，四个弧形连接座一(76)与四个连杆(77)的另一端活动连接，四个连杆(77)构成一个活动的菱形结构，所述横光杆(74)的中部套接有拉伸弹簧(711)，所述拉伸弹簧(711)的两端分别连接两个滑套(75)。
2.根据权利要求1所述的一种监控摄像头的升降机构，其特征在于：所述电机支撑单元(5)包含有托板(51)、滑套(52)、缓冲弹簧(53)、圆块(54)、横柱(55)和限位盖(56)，所述托板(51)的侧面固定有两个滑套(52)的封闭端，两个滑套(52)内分别滑动连接有圆块(54)，所述圆块(54)。的侧面连接有横柱(55)，两个滑套(52)的开口端螺纹连接有限位盖(56)，所述横柱(55)穿过限位盖(56)的中部滑孔，圆块(54)与滑套(52)的封闭端内侧设有缓冲弹簧(53)。
3.根据权利要求2所述的一种监控摄像头的升降机构，其特征在于：所述电机减震单元(4)包含有固定安装盒(41)、垫板(42)、纵滑轨(43)、纵向弹簧(44)、纵滑块(45)、横滑块(46)、横向弹簧(47)、横滑杆(48)、纵滑杆(49)和固定板(410)，所述固定安装盒(41)固定在托板(51)上，固定安装盒(41)的内侧底部设有垫板(42)，所述固定安装盒(41)的两侧设有纵滑轨(43)，所述纵滑轨(43)的滑槽内设有纵滑杆(49)，所述纵滑杆(49)上滑动连接有纵滑块(45)，所述纵滑杆(49)上位于纵滑块(45)的前后侧分别套接有纵向弹簧(44)，两个纵滑块(45)之间通过两个横滑杆(48)连接，两个横滑杆(48)均与横滑块(46)滑动连接，所述横滑杆(48)的两端分别套接有横向弹簧(47)，所述横滑块(46)上设有固定板(410)。
4.根据权利要求3所述的一种监控摄像头的升降机构，其特征在于：所述升降执行单元(2)包含有立板(201)、端板(202)、轴承(203)、转轴(204)、螺柱(205)、螺纹套(206)、滑柱(207)和固定滑环(208)，所述立板(201)的两端分别固定有相互平行的端板(202)，底部的端板(202)通过轴承(203)转动连接有竖向的转轴(204)，所述转轴(204)的顶端连接有螺柱(205)，顶部的端板(202)镶嵌有固定滑环(208)，所述螺柱(205)的顶部螺纹连接有螺纹套(206)，所述螺纹套(206)的侧面设有滑柱(207)，所述滑柱(207)与螺纹套(206)的顶端与固定滑环(208)上下滑动连接，底部的端板(202)侧面连接横柱(55)的端部，且螺纹套(206)的顶端连接圆筒(71)的底部。
5.根据权利要求4所述的一种监控摄像头的升降机构，其特征在于：所述升降动力单元(3)包含有锥齿轮一(301)、锥齿轮二(302)和动力电机(303)，所述固定板(410)上安装有动力电机(303)，所述动力电机(303)的侧面输出轴连接有锥齿轮二(302)，所述转轴(204)的底端连接有锥齿轮一(301)，所述锥齿轮一(301)与锥齿轮二(302)啮合连接。
6.根据权利要求5所述的一种监控摄像头的升降机构，其特征在于：所述升降缓冲单元(6)包含有升降缓冲弹簧(601)、立柱(602)、竖向滑环(603)、弯板(604)和固定套块(605)，两个端板(202)之间还固定有立柱(602)，所述螺纹套(206)的底端侧面固定有固定套块(605)，所述固定套块(605)连接弯板(604)的水平端，所述弯板(604)的竖直端连接有竖向滑环(603)，所述竖向滑环(603)和弯板(604)的水平端均与立柱(602)上下滑动连接，所述立柱(602)位于竖向滑环(603)下侧的部分套接有升降缓冲弹簧(601)。
7.根据权利要求6所述的一种监控摄像头的升降机构，其特征在于：所述升降执行单元(2)包含有安装板(211)、固定座(212)、活动块(213)、销轴(214)、活动杆(215)、连接轴(216)和连接块(217)，所述安装板(211)设有两个且上下对应设置，所述安装板(211)的侧面环形阵列有三个固定座(212)，每个固定座(212)内侧分别设有一个活动块(213)，所述活动块(213)的两端分别固定有销轴(214)，销轴(214)与固定座(212)转动连接，每个活动块(213)的侧面固定连接活动杆(215)的一端，每个活动杆(215)的另一端固定连接连接块(217)，上下对应的活动杆(215)的连接块(217)通过连接轴(216)活动连接，其中，电机支撑单元(5)还包含有支撑板(57)，所述支撑板(57)固定在下侧的安装板(211)底部，所述横柱(55)的端部固定连接支撑板(57)的侧面。
8.根据权利要求7所述的一种监控摄像头的升降机构，其特征在于：所述升降动力单元(3)包含有动力电机(303)、齿轮一(304)、齿轮二(305)、传动轴(306)和转动安装块(307)，所述固定板(410)上安装有动力电机(303)，动力电机(303)的侧面输出轴连接齿轮一(304)，底部的一个销轴(214)连接传动轴(306)的一端，所述传动轴(306)的中部通过转动安装块(307)转动连接在安装板(211)的侧面，所述传动轴(306)的另一端连接齿轮二(305)，所述齿轮二(305)与齿轮一(304)啮合连接。
9.根据权利要求8所述的一种监控摄像头的升降机构，其特征在于：所述升降缓冲单元(6)包含有固定环(611)、螺栓(612)、连接环(613)和连接弹簧(614)，两个安装板(211)相对的一侧分别通过螺栓(612)固定有固定环(611)，所述固定环(611)上设有连接环(613)，两个连接环(613)通过连接弹簧(614)连接。
10.根据权利要求1-9任一项所述的一种监控摄像头的升降机构的升降方法，其特征在于：包括以下步骤：
步骤一：升降动力单元(3)输出动力带动升降执行单元(2)运转，从而可以带动摄像头减震单元(7)升降活动；
步骤二：使用升降缓冲单元(6)保证摄像头减震单元(7)升降过程的稳定性；
步骤三：电机减震单元(4)用于对升降动力单元(3)中的动力电机(303)进行减震，避免动力电机(303)运转震动对监控摄像头的影响；
步骤四：电机支撑单元(5)用于安装电机减震单元(4)，可以保持电机减震单元(4)的稳定性；
步骤五：摄像头安装组件(8)将监控摄像头稳固的安装在摄像头减震单元(7)上。
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