CN219246916U - 天线测试转台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种天线测试转台，包括偏航轴组件、俯仰轴组件、横滚轴组件、升降组件以及平移组件。升降组件带动偏航轴组件上下移动，偏航轴组件带动俯仰轴组件绕Z轴方向转动，俯仰轴组件带动横滚轴组件绕X轴方向转动，待测天线及负载安装于横滚轴组件上，横滚轴组件带动待测天线及负载绕Y轴方向转动，平移组件实现待测天线及负载水平方向的移动。本天线测试转台具有升降运动、水平移动、方位转动、俯仰转动以及横滚转动功能，通过各个组件的运动使待测天线及负载到达测试所指定的空间位置，能够满足多种测试需求，且结构简单，具有很好的稳定性。

Description

天线测试转台

技术领域

本实用新型涉及通信测试技术领域，尤其涉及一种天线测试转台。

背景技术

在天线使用前需要测试各方面的参数，主要测试工具是测试转台，天线测试需要各种形式的测试转台。现有技术中的天线测试转台由于其结构的限制，不能适应多种形式的天线的测试。

例如申请公布号为CN114843738A的发明公开了一种四轴天线转台，其包括偏航轴组件、俯仰轴组件、平移轴组件、横滚轴组件，偏航轴组件带动俯仰轴组件绕竖直方向转动，横滚轴组件与俯仰轴组件转动连接，可绕水平方向转动，平移轴组件固定设置在横滚轴组件的顶部或者偏航轴组件的底部，可水平移动。该现有技术公开的天线转台无法调节高度，且其俯仰轴组件与横滚轴组件只能实现围绕一个水平方向的转动，使得天线能调节的位置有限，无法满足多种形式的天线的测试需求。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种天线测试转台，能够多方位调节天线的位置，满足多种形式的天线的测试需求。

本实用新型的技术方案如下：一种天线测试转台，包括偏航轴组件、俯仰轴组件、横滚轴组件以及升降组件；

所述偏航轴组件安装于升降组件的顶部，升降组件带动偏航轴组件上下移动；

所述俯仰轴组件安装于偏航轴组件的顶部，偏航轴组件带动俯仰轴组件绕Z轴方向转动；

所述横滚轴组件安装于俯仰轴组件的顶部，俯仰轴组件带动横滚轴组件绕X轴方向转动；

待测天线及负载安装于横滚轴组件上，横滚轴组件带动待测天线及负载绕Y轴方向转动。

进一步地，所述天线测试转台还包括安装于升降组件的底部或顶部的平移组件。

进一步地，所述升降组件包括：底板、顶板、剪叉组件、螺母座、丝杆、升降驱动电机、滑块以及直线导轨；

顶板位于底板上方，剪叉组件设于顶板与底板之间，剪叉组件的顶部与滑块连接固定，直线导轨安装固定于顶板的底面，滑块与直线导轨滑动连接，螺母座安装固定于剪叉组件的底部，丝杆穿过螺母座，升降驱动电机与丝杆连接，驱动丝杆转动。

进一步地，所述偏航轴组件包括：龙门架、偏航驱动电机、驱动齿轮、回转大齿轮、回转平台、回转板以及箱体；

龙门架安装于升降组件的顶部，驱动齿轮与偏航驱动电机连接，回转大齿轮与驱动齿轮啮合，回转平台安装固定于回转大齿轮上方，回转板安装于回转平台的顶部且回转板位于龙门架上方，箱体将回转大齿轮与驱动齿轮包围在内。

进一步地，所述俯仰轴组件包括：俯仰轴支架、俯仰轴驱动电机、两根旋转轴以及中空箱；

两个俯仰轴支架对称安装于偏航轴组件的顶部，旋转轴可转动安装在俯仰轴支架上，俯仰轴驱动电机与其中一根旋转轴连接，中空箱安装在两根旋转轴之间。

进一步地，所述横滚轴组件包括：横滚轴驱动电机、两根连接轴、连接板以及固定臂；

横滚轴驱动电机安装于中空箱的内部，两根连接轴关于X轴对称分布在横滚轴驱动电机的两侧，横滚轴驱动电机驱动连接轴旋转，连接板安装在连接轴上，固定臂的底端与连接板连接，中空箱的顶面设有镂空孔，固定臂的顶端通过该镂空孔伸出于中空箱外与待测天线及负载连接。

采用上述方案，本天线测试转台具有升降运动、水平移动、方位转动、俯仰转动以及横滚转动功能，通过各个组件的运动使待测天线及负载到达测试所指定的空间位置，能够满足多种测试需求，且结构简单，具有很好的稳定性。

附图说明

图1为实施例一的正视图。

图2为实施例一的立体图。

图3为本实用新型偏航轴组件的结构示意图。

图4为本实用新型俯仰轴组件与横滚轴组件的部分结构示意图。

图中标注：

偏航轴组件1、俯仰轴组件2、横滚轴组件3、升降组件4、天线及负载100、龙门架11、偏航驱动电机12、驱动齿轮13、回转大齿轮14、回转平台15、回转板16、箱体17、俯仰轴支架21、俯仰轴驱动电机22、旋转轴23、中空箱24、横滚轴驱动电机31、连接轴32、连接板33、固定臂34、底板41、顶板42、剪叉组件43、螺母座44、丝杆45、升降驱动电机46、滑块47、直线导轨48。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。

实施例一：

请参阅图1，本实施例公开的一种天线测试转台包括偏航轴组件1、俯仰轴组件2、横滚轴组件3以及升降组件4。偏航轴组件1安装于升降组件4的顶部，升降组件4带动偏航轴组件1上下移动。俯仰轴组件2安装于偏航轴组件1的顶部，偏航轴组件1带动俯仰轴组件2绕Z轴方向转动。横滚轴组件3安装于俯仰轴组件2的顶部，俯仰轴组件2带动横滚轴组件3绕X轴方向转动。待测天线及负载100通过固定工装安装于横滚轴组件3上，横滚轴组件3带动待测天线及负载100绕Y轴方向转动。通过天线测试转台的运动来到达测试所指定的空间位置，本天线测试转台与测试转台系统通过电缆建立通信连接，通过以太网接口远程控制天线测试转台的运动，并能实时反馈位置和速度信息，确保测试的顺利进行。

请参阅图2，升降组件4包括：底板41、顶板42、剪叉组件43、螺母座44、丝杆45、升降驱动电机46、滑块47以及直线导轨48。顶板42位于底板41的正上方，剪叉组件43设于顶板42与底板41之间。剪叉组件43的顶部与滑块47连接固定，直线导轨48安装固定于顶板42的底面，滑块47与直线导轨48滑动连接。螺母座44安装固定于剪叉组件43的底部，丝杆45穿过螺母座44。升降驱动电机46与丝杆45连接，驱动丝杆45转动，丝杆45转动带动螺母座44在丝杆45上水平移动，从而带动剪叉组件43伸缩运动，进而带动顶板42上下移动。

请参阅图3，偏航轴组件1包括：龙门架11、偏航驱动电机12、驱动齿轮13、回转大齿轮14、回转平台15、回转板16以及箱体17。龙门架11安装固定在顶板42的顶面，驱动齿轮13与偏航驱动电机12连接，回转大齿轮14与驱动齿轮13啮合，回转平台15安装固定于回转大齿轮14上方，回转板16安装于回转平台15的顶部且回转板16位于龙门架11上方，箱体17将回转大齿轮14与驱动齿轮13包围在内。偏航驱动电机12驱动驱动齿轮13转动，驱动齿轮13转动带动回转大齿轮14与回转平台15绕Z轴方向转动。

请参阅图4，俯仰轴组件2包括：俯仰轴支架21、俯仰轴驱动电机22、两根旋转轴23以及中空箱24。两个俯仰轴支架21对称安装于偏航轴组件1的顶部，旋转轴23可转动安装在俯仰轴支架21上，俯仰轴驱动电机22与其中一根旋转轴23连接，中空箱24安装在两根旋转轴23之间。俯仰轴驱动电机22驱动旋转轴23绕X轴方向转动，进而带动中空箱24绕X轴方向转动。

请参阅图4，横滚轴组件3包括：横滚轴驱动电机31、两根连接轴32、连接板33以及固定臂34。横滚轴驱动电机31安装于中空箱24的内部，两根连接轴32关于X轴对称分布在横滚轴驱动电机31的两侧，横滚轴驱动电机31用于驱动连接轴32旋转。连接板33安装在连接轴32上，固定臂34的底端与连接板33连接。固定臂34用于安装固定待测天线及负载，中空箱24的顶面设有镂空孔，固定臂34的顶端通过该镂空孔伸出于中空箱24外与待测天线及负载100连接。横滚轴驱动电机31驱动连接轴32绕Y轴方向旋转，进而带动连接板33与固定臂34绕Y轴方向旋转。

实施例二：

本实施例所公开的天线测试转台除了上述实施例的偏航轴组件1、俯仰轴组件2、横滚轴组件3与升降组件4，还包括安装于升降组件4的底部或顶部的平移组件。通过设置该平移组件实现待测天线及负载100水平方向的移动，从而本实施例所公开的天线测试转台具有升降运动、水平移动、方位转动、俯仰转动以及横滚转动功能。

平移组件可以采用电机+丝杆+螺母结构，也可采用其它能够实现平移功能的结构，在此不再过多描述。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种天线测试转台，包括偏航轴组件、俯仰轴组件以及横滚轴组件，其特征在于，还包括升降组件；

所述偏航轴组件安装于升降组件的顶部，升降组件带动偏航轴组件上下移动；

所述俯仰轴组件安装于偏航轴组件的顶部，偏航轴组件带动俯仰轴组件绕Z轴方向转动；

所述横滚轴组件安装于俯仰轴组件的顶部，俯仰轴组件带动横滚轴组件绕X轴方向转动；

待测天线及负载安装于横滚轴组件上，横滚轴组件带动待测天线及负载绕Y轴方向转动。

2.根据权利要求1所述的天线测试转台，其特征在于，还包括安装于升降组件的底部或顶部的平移组件。

3.根据权利要求1或2所述的天线测试转台，其特征在于，所述升降组件包括：底板、顶板、剪叉组件、螺母座、丝杆、升降驱动电机、滑块以及直线导轨；

顶板位于底板上方，剪叉组件设于顶板与底板之间，剪叉组件的顶部与滑块连接固定，直线导轨安装固定于顶板的底面，滑块与直线导轨滑动连接，螺母座安装固定于剪叉组件的底部，丝杆穿过螺母座，升降驱动电机与丝杆连接，驱动丝杆转动。

4.根据权利要求1或2所述的天线测试转台，其特征在于，所述偏航轴组件包括：龙门架、偏航驱动电机、驱动齿轮、回转大齿轮、回转平台、回转板以及箱体；

龙门架安装于升降组件的顶部，驱动齿轮与偏航驱动电机连接，回转大齿轮与驱动齿轮啮合，回转平台安装固定于回转大齿轮上方，回转板安装于回转平台的顶部且回转板位于龙门架上方，箱体将回转大齿轮与驱动齿轮包围在内。

5.根据权利要求1或2所述的天线测试转台，其特征在于，所述俯仰轴组件包括：俯仰轴支架、俯仰轴驱动电机、两根旋转轴以及中空箱；

两个俯仰轴支架对称安装于偏航轴组件的顶部，旋转轴可转动安装在俯仰轴支架上，俯仰轴驱动电机与其中一根旋转轴连接，中空箱安装在两根旋转轴之间。

6.根据权利要求5所述的天线测试转台，其特征在于，所述横滚轴组件包括：横滚轴驱动电机、两根连接轴、连接板以及固定臂；

横滚轴驱动电机安装于中空箱的内部，两根连接轴关于X轴对称分布在横滚轴驱动电机的两侧，横滚轴驱动电机驱动连接轴旋转，连接板安装在连接轴上，固定臂的底端与连接板连接，中空箱的顶面设有镂空孔，固定臂的顶端通过该镂空孔伸出于中空箱外与待测天线及负载连接。

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