CN116573155A - 一种无人机调姿装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种无人机调姿装置，包括承载台、调姿机构及升降机构；承载台用于放置无人机。承载台连接在调姿机构上，调姿机构包括旋转锁紧组件、第一侧倾锁紧组件、第二侧倾锁紧组件，旋转锁紧组件用于使得承载台沿水平方向旋转，并且处于第一预设位置；第一侧倾锁紧组件用于使得承载台在前后方向上偏转，并且处于第二预设位置；第二侧倾锁紧组件用于使得承载台在左右方向上偏转，并且处于第三预设位置。旋转锁紧组件、第一侧倾锁紧组件、第二侧倾锁紧组件在竖直方向上无序排列，并且相邻两者相互连接。通过调姿机构可以使得承载台在三个自由度下切换至所需的预设位置，并且稳定处于预设位置，以满足无人机的测试需求，姿态角度调节范围广。

Description

一种无人机调姿装置

技术领域

本发明涉及人机总装总调领域，尤其是涉及一种无人机调姿装置。

背景技术

在无人机生产制造环节，飞行姿态传感器是飞行控制基础，传感器安装到无人机后需要进行飞行姿态测试。

在相关技术中，通过无人机调姿装置使得无人机到达预期设定的角度和位置。

然而，无人机调姿装置存在位置锁定困难，姿态角度受限且可调节范围较小。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种无人机调姿装置，可以锁定方便，姿态角度调节范围广。

根据本发明实施例的无人机调姿装置，包括承载台、调姿机构及升降机构；

所述承载台用于放置无人机；

所述承载台连接在所述调姿机构上，所述调姿机构包括旋转锁紧组件、第一侧倾锁紧组件、第二侧倾锁紧组件，

所述旋转锁紧组件用于使得所述承载台沿水平方向旋转，并且所述承载台处于第一预设位置；所述第一侧倾锁紧组件用于使得所述承载台在前后方向上偏转，并且所述承载台处于第二预设位置；所述第二侧倾锁紧组件用于使得所述承载台在左右方向上偏转，并且所述承载台处于第三预设位置；所述旋转锁紧组件、所述第一侧倾锁紧组件、所述第二侧倾锁紧组件在竖直方向上无序排列，并且相邻两者相互连接；

所述承载台、所述调姿机构及所述升降机构在所述竖直方向上自上至下依次设置，所述调姿机构连接在所述升降机构上。

根据本发明实施例，通过调姿机构可以使得承载台在三个自由度下切换至所需的预设位置，并且稳定处于预设位置，以满足无人机的测试需求，姿态角度调节范围广。

根据本发明的一些实施例，所述旋转锁紧组件包括旋转件和第一锁紧件，所述第一锁紧件在第一锁紧态和第一解锁态之间切换，所述第一锁紧件为所述第一锁紧态时，所述旋转件使得所述承载台所述第一预设位置，所述第一锁紧件为所述第一解锁态时，所述第一锁紧件使得所述承载台沿水平方向旋转。

根据本发明的一些实施例，所述旋转件包括凸柱和转盘，所述转盘套设于所述凸柱，所述转盘相对所述凸柱旋转。

根据本发明的一些实施例，所述第一侧倾锁紧件包括第一侧倾件和第二锁紧件，所述第二锁紧件在第二锁紧态和第二解锁态之间切换，所述第二锁紧件为所述第二锁紧态时，所述第一侧倾件使得所述承载台处于所述第二预设位置，所述第二锁紧件为所述第二解锁态时，所述第一侧倾件使得所述承载台在前后方向上偏转。

根据本发明的一些实施例，所述第一侧倾锁紧件包括蜗轮蜗杆组件。

根据本发明的一些实施例，所述第二侧倾锁紧件包括第二侧倾件和第三锁紧件，所述第三锁紧件在第三锁紧态和第三解锁态之间切换，所述第三锁紧件为所述第三锁紧态时，所述第二侧倾件使得所述承载台处于所述第三预设位置，所述第二侧倾件为所述第三解锁态时，所述第二侧倾件使得所述承载台在左右方向上偏转。

根据本发明的一些实施例，所述第二侧倾锁紧组件包括蜗轮蜗杆组件。

根据本发明的一些实施例，所述旋转锁紧组件、所述第一侧倾锁紧组件、所述第二侧倾锁紧组件均包括把手。

根据本发明的一些实施例，所述第二侧倾锁紧组件、所述第一侧倾锁紧组件、所述旋转锁紧组件在所述竖直方向自上至下依次设置。

根据本发明的一些实施例，所述第二侧倾锁紧组件与所述第一侧倾锁紧组件通过第二连接架连接，所述第一侧倾锁紧组件使得所述第二连接架在前后方向上偏转，所述第二侧倾锁紧组件连接在所述第二连接架上。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明实施例的无人机调姿装置的结构示意图；

图2是根据本发明实施例的无人机调姿装置的局部示意图一；

图3是图2的爆炸示意图；

图4是根据本发明实施例的调姿机构的主视图；

图5是根据本发明实施例的调姿机构的后视图；

附图标记：

调姿机构10，第一侧倾锁紧组件11，第一蜗杆111，第一涡轮112，第一转轴113，第一侧倾把手114，第二侧倾锁紧组件12，第二蜗杆121，第二涡轮122，第二转轴123，第二侧倾把手124，旋转锁紧组件13，凸柱131，转盘132，环形凸起1321，旋转支撑板133，轴承134；

第一连接架14，第二连接架15，折弯板151，支撑板152；

承载台20，升降机构30，底座40，滚轮41，起重件42。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。此外，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的可应用于性和/或其他材料的使用。

下面参考附图描述根据本发明实施例的无人机调姿装置。

如图1-图5所示，根据本发明的实施例的无人机调姿装置，包括承载台20、调姿机构10及升降机构30。

承载台20用于放置无人机。承载台20连接在调姿机构10上，调姿机构10包括旋转锁紧组件13、第一侧倾锁紧组件11、第二侧倾锁紧组件12，旋转锁紧组件13用于使得承载台20沿水平方向旋转，并且承载台20可以处于第一预设位置；第一侧倾锁紧组件11用于使得承载台20在前后方向上偏转，并且承载台20可以处于第二预设位置；第二侧倾锁紧组件12用于使得承载台20在左右方向上偏转，并且承载台20可以处于第三预设位置。旋转锁紧组件13、第一侧倾锁紧组件11、第二侧倾锁紧组件12在竖直方向上无序排列，并且相邻两者相互连接。

承载台20、调姿机构10及升降机构30在竖直方向上自上至下依次设置，调姿机构10连接在升降机构30上，以使得承载台20在竖直方向上往复运动。

需要说明的是，升降机构30可以为剪叉式升降机构30，或者，升降机构30可以为桅柱式升降机构30，或者，升降机构30可以为套筒油缸式升降机构30，或者，升降机构30可以为他合适的升降机构30，本实施例不一一列举。这样设置，可以使得承载台20处于适宜的高度下，以便于操作人员拿取与拆卸位于承载台20上的无人机。

调姿机构10包括旋转锁紧组件13、第一侧倾锁紧组件11、第二侧倾锁紧组件12，在竖直方向上，旋转锁紧组件13、第一侧倾锁紧组件11、第二侧倾锁紧组件12可以依次设置，或者，在竖直方向上，第一侧倾锁紧组件11、第二侧倾锁紧组件12、旋转锁紧组件13可以依次设置，或者，在竖直方向上，第二侧倾锁紧组件12、旋转锁紧组件13、第一侧倾锁紧组件11依次设置等等，本实施例不一一列举。

旋转锁紧组件13使得承载台20在水平方向上旋转，并且承载台20可以处于第一预设位置。也就是说，承载台20可以在水平方向上360°旋转，承载台20可以处于某一角度下，且承载台20锁定于该角度下，当前时刻下，承载台20即位于第一预设位置。

比如，旋转锁紧组件13使得承载台20旋转35°，且承载台20可以锁定于35°下，当前时刻下，承载台20即位于第一预设位置；或者，旋转锁紧组件13使得承载台20旋转125°，且承载台20可以锁定于125°下，当前时刻下，承载台20即位于第一预设位置；或者，旋转锁紧组件13使得承载台20旋转245°，且承载台20可以锁定于245°下，当前时刻下，承载台20即位于第一预设位置。这样设置，位于承载台20上的无人机可以在第一自由度(水平方向)下切换至第一预设位置，并且稳定处于第一预设位置，以满足无人机的测试需求；同时，姿态角度调节范围广。

第一侧倾锁紧组件11使得承载台20在前后方向上偏转，并且承载台20可以处于第二预设位置。也就是说，承载台20可以在前后方向上偏转，承载台20可以处于某一角度下，且承载台20锁定于该角度下，当前时刻下，承载台20处于第二预设位置。

比如，第一侧倾锁紧组件11使得承载台20向前侧偏转35°，且承载台20可以锁定于35°下，当前时刻下，承载台20即位于第二预设位置；或者，第一侧倾锁紧组件11使得承载台20向后侧偏转55°，且承载台20可以锁定于55°下，当前时刻下，承载台20即位于第二预设位置。这样设置，位于承载台20上的无人机可以在第二自由度(前后方向)下切换至第二预设位置，并且稳定处于第二预设位置，以满足无人机的测试需求；同时，姿态角度调节范围广。

第二侧倾锁紧组件12使得承载台20在左右方向上偏转，并且承载台20可以处于第三预设位置。也就是说，承载台20可以在左右方向上偏转，承载台20可以处于某一角度下，且承载台20锁定于该角度下，当前时刻下，承载台20处于第三预设位置。

比如，第二侧倾锁紧组件12使得承载台20向左侧偏转45°，且承载台20可以锁定于45°下，当前时刻下，承载台20处于第三预设位置；或者，第二侧倾锁紧组件12使得承载台20向右侧偏转65°，且承载台20可以锁定于65°下，当前时刻下，承载台20处于第三预设位置。这样设置，位于承载台20上的无人机可以在第三自由度(左右方向)下切换至第三预设位置，并且稳定处于第三预设位置，以满足无人机的测试需求；同时，姿态角度调节范围广。

综上所述，本发明实施例的无人机调姿装置，调姿机构10可以使得承载台20在三个自由度下切换至所需的预设位置，并且稳定处于预设位置，以满足无人机的测试需求；姿态角度调节范围广。

下面对本实用发明实施例举例详细说明：

在本发明的一些实施例中，如图3所示，第二侧倾锁紧组件12、第一侧倾锁紧组件11、旋转锁紧组件13在所述竖直方向自上至下依次设置。第二侧倾锁紧组件12连接在第一侧倾锁紧组件11上，第一侧倾锁紧组件11连接在旋转锁紧组件13上。这样设置，调姿机构10的结构紧凑，占用空间小，使得无人机调姿装置便于移动。

以下实施例以第二侧倾锁紧组件12、第一侧倾锁紧组件11、旋转锁紧组件13在竖直方向自上至下依次设置举例说明：

在本发明的一些实施例中，旋转锁紧组件13包括旋转件和第一锁紧件，第一锁紧件在第一锁紧态和第一解锁态之间切换，第一锁紧件为第一锁紧态时，旋转件使得承载台20处于第一预设位置，第一锁紧件为第一解锁态时，第一锁紧件使得承载台20可沿水平方向旋转。

可以理解的是，旋转件使得承载台20可沿水平方向旋转，且至第一预设位置，第一预设位置为本领域技术人员自行设定。通过第一锁紧件在第一锁紧态和第一解锁态之间切换，进而承载台20有助于稳定保持于第一预设位置处。

在具体实施例中，如图3所示，旋转件包括旋转支撑板133、凸柱131、轴承134及转盘132。凸柱131连接在旋转支撑板133中间位置，转盘132套设于凸柱131，且二者之间设有轴承134。转盘132可以相对凸柱131转动。

其中，旋转支撑板133连接在升降机构30上。

第一侧倾锁紧组件11连接在旋转锁紧组件13上，也就是说第一侧倾锁紧组件11连接在转盘132上，转盘132转动，从而带动第一侧倾锁紧组件11转动，进而带动第二侧倾锁紧组件12转动，故承载台20可以转动，且至第一预设位置。

需要说明的是，转盘132与凸柱131之间可以阻尼配合，也就是说转盘132与凸柱131中一者为钢材制造件，另一者为塑料制造件，或者橡胶制造件，不同材料之间摩擦系数增大，有助于实现转盘132相对凸柱131旋转至第一预设位置，该转盘132可以稳定保持于第一预设位置。其中，凸柱131与转盘132由不同材料制成，相当于凸柱131与转盘132之间设有上述的第一锁紧件。

当然，可以理解的是，旋转件可以采用其他合适的方式，第一锁紧件可以为销子、紧固件等等，本实施例不一一列举。

进一步地，在转盘132上可以设置旋转把手，如此设置，可以借助旋转把手驱动转盘132，故采用无电机方式驱动转盘132，降低了设备制造成本。

进一步地，在转盘132边缘处设置刻度，例如，0°至360°刻度环绕于转盘132边缘，对应地，在转轴上固定指针。驱动旋转把手，以使转盘132旋转所需角度，进而承载台20准确至第一预设位置。

在本发明的一些实施例中，第一侧倾锁紧组件11包括第一侧倾件和第二锁紧件，第二锁紧件在第二锁紧态和第二解锁态之间切换，第二锁紧件为第二锁紧态时，第一侧倾件使得承载台20处于第二预设位置，第二锁紧件为第二解锁态时，第一侧倾件使得承载台20可在前后方向上偏转。

可以理解的是，第一侧倾件使得承载台20可在前后方向上偏转，且至第二预设位置，第二预设位置为本领域技术人员自行设定。通过第二锁紧件在第二锁紧态和第二解锁态之间切换，进而承载台20有助于稳定保持于第二预设位置处。在前后方向上偏转角度可以任意设定，比如向前侧介于0°至180°之间，向后侧介于0°至180°，姿态角度调节范围广。

在具体实施例中，如图4和图5所示，第一侧倾锁紧组件11为蜗轮蜗杆组件，包括第一蜗杆111、第一涡轮112及第一转轴113，第一蜗杆111和第一涡轮112相互啮合，第一涡轮112套设在第一转轴113上。驱动第一蜗杆111旋转一角度，第一蜗杆111带动第一涡轮112旋转相应角度，第一涡轮112带动第一转轴113旋转对应角度。

可以理解的是，第一蜗杆111和第一涡轮112啮合的方式，相当于二者之间设有上述的第二锁紧件。

其中，第二侧倾锁紧组件12连接在第一侧倾锁紧组件11上，也就是说，第二侧倾锁紧组件12连接在第一转轴113上，第一转轴113旋转一角度，从而第二侧倾锁紧组件12在前后方向上偏转，故承载台20可以在前后方向上偏转，且至第二预设位置。

当然，可以理解的是，第一侧倾锁紧组件11也可以采用两个锥齿轮等，本实施例不一一列举。

进一步地，第一侧倾锁紧组件11还包括第一侧倾把手114，第一蜗杆111端部设有第一侧倾把手114。如此设置，可以借助第一侧倾把手114驱动第一蜗杆111，故采用无电机方式驱动第一蜗杆111，降低了设备制造成本。

进一步地，在第一转轴113设置刻度盘，例如，负60°至正60°刻度环绕于刻度盘边缘，对应地，在相关位置上设有指针。驱动第一侧倾把手114，以使第一转轴113带动刻度盘偏转所需角度，进而承载台20准确至第二预设位置。

在本发明的一些实施例中，第二侧倾锁紧组件12包括第二侧倾件和第三锁紧件，第三锁紧件在第三锁紧态和第三解锁态之间切换，第三锁紧件为第三锁紧态时，第二侧倾件使得承载台20处于第三预设位置，第三锁紧件为第三解锁态时，第二侧倾件使得承载台20可在左右方向上偏转。

可以理解的是，第二侧倾件使得承载台20可在左右方向上偏转，且至第三预设位置，第三预设位置为本领域技术人员自行设定。通过第三锁紧件在第三锁紧态和第三解锁态之间切换，进而承载台20有助于稳定保持于第三预设位置处。在左右方向上偏转角度可以任意设定，比如向左侧介于0°至180°之间，向右侧介于0°至180°，姿态角度调节范围广。

在具体实施例中，如图4和图5所示，第二侧倾锁紧组件12为蜗轮蜗杆组件，包括第二蜗杆121、第二涡轮122及第二转轴123，第二蜗杆121和第二涡轮122相互啮合，第二涡轮122套设在第二转轴123上。驱动第二蜗杆121旋转一角度，第二蜗杆121带动第二涡轮122旋转相应角度，第二涡轮122带动第二转轴123旋转对应角度。

可以理解的是，第二蜗杆121和第二涡轮122啮合的方式，相当于二者之间设有上述的第三锁紧件。

其中，承载台20连接在第二侧倾锁紧组件12上，也就是说，承载台20连接在第二转轴123上，第二蜗杆121旋转一角度，第二涡轮122带动第二转轴123旋转相应角度，从而承载台20在左右方向上偏转，且至第三预设位置。

当然，可以理解的是，第二侧倾锁紧组件12也可以采用两个锥齿轮，本实施例不一一列举。

进一步地，第二侧倾锁紧组件12还包括第二侧倾把手124，第二蜗杆121端部设有第二侧倾把手124。如此设置，可以借助第二侧倾把手124驱动第二蜗杆121，故采用无电机方式驱动第二蜗杆121，降低了设备制造成本。

进一步地，在第二转轴123设置刻度盘，例如，负70°至正70°刻度环绕于刻度盘边缘，对应地，在相关位置上设有指针。驱动第二侧倾把手124，以使第二转轴123带动刻度盘偏转所需角度，进而承载台20准确至第三预设位置。

在本发明的一些实施例中，第一侧倾锁紧组件11与旋转锁紧组件13通过第一连接架14连接，旋转锁紧组件13使得第一连接架14在水平方向上偏转，第一侧倾锁紧组件11连接在第一连接架14上。

在具体实施例中，如图3-图5所示，第一连接架14呈板状，第一连接架14上设有安装孔。第一连接架14套设于旋转锁紧组件13的转盘132的环形凸起1321。第一侧倾锁紧组件11连接在第一连接架14上。这样可以实现旋转锁紧组件13带动第一侧倾锁紧组件11在水平方向上旋转。

在本发明的一些实施例中，第二侧倾锁紧组件12与第一侧倾锁紧组件11通过第二连接架15连接，第一倾斜组件使得第二连接架15在前后方向上偏转，第二侧倾锁紧组件12连接在第二连接架15上。

在具体实施例中，如图3-图5所示，第二连接架15包括折弯板151和支撑板152。第一侧倾锁紧组件11的第一转轴113与折弯板151一端连接，支撑板152与折弯板151另一端转动连接，即第一转轴113带动折弯板151转动。第二侧倾锁紧组件12连接在折弯板151上。这样可以实现第一侧倾锁紧组件11带动第二侧倾锁紧组件12在前后方向上偏转。

在本发明的一些实施例中，如图3所示，无人机调姿装置还包括底座40，升降机构30连接在底座40上。底座40设有滚轮41和起重件42。无人机调姿装置通过滚轮41至工作位置，然后，起重件42将滚轮41脱离地面。起重件42通过螺旋副传动，螺杆或螺母套筒作为顶举件。起重件42靠螺纹自锁作用支持承载台20、调姿机构10及升降机构30。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，“第一特征”、“第二特征”可以包括一个或者更多个该特征。

在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，第一特征在第二特征“之上”或“之下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。

在本发明的描述中，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种无人机调姿装置，其特征在于，包括：

承载台（20），所述承载台（20）用于放置无人机；

调姿机构（10）；所述承载台（20）连接在所述调姿机构（10）上，所述调姿机构（10）包括旋转锁紧组件（13）、第一侧倾锁紧组件（11）、第二侧倾锁紧组件（12），

所述旋转锁紧组件（13）用于使得所述承载台（20）沿水平方向旋转，并且所述承载台（20）处于第一预设位置；所述第一侧倾锁紧组件（11）用于使得所述承载台（20）在前后方向上偏转，并且所述承载台（20）处于第二预设位置；所述第二侧倾锁紧组件（12）用于使得所述承载台（20）在左右方向上偏转，并且所述承载台（20）处于第三预设位置；所述旋转锁紧组件（13）、所述第一侧倾锁紧组件（11）、所述第二侧倾锁紧组件（12）在竖直方向上无序排列，并且相邻两者相互连接；

升降机构（30）；所述承载台（20）、所述调姿机构（10）及所述升降机构（30）在所述竖直方向上自上至下依次设置，所述调姿机构（10）连接在所述升降机构（30）上。

2.根据权利要求1所述的无人机调姿装置，其特征在于，所述旋转锁紧组件（13）包括旋转件和第一锁紧件，所述第一锁紧件在第一锁紧态和第一解锁态之间切换，所述第一锁紧件为所述第一锁紧态时，所述旋转件使得所述承载台（20）所述第一预设位置，所述第一锁紧件为所述第一解锁态时，所述第一锁紧件使得所述承载台（20）沿水平方向旋转。

3.根据权利要求2所述的无人机调姿装置，其特征在于，所述旋转件包括凸柱（131）和转盘（132），所述转盘（132）套设于所述凸柱（131），所述转盘（132）相对所述凸柱（131）旋转。

4.根据权利要求1所述的无人机调姿装置，其特征在于，所述第一侧倾锁紧组件（11）包括第一侧倾件和第二锁紧件，所述第二锁紧件在第二锁紧态和第二解锁态之间切换，所述第二锁紧件为所述第二锁紧态时，所述第一侧倾件使得所述承载台（20）处于所述第二预设位置，所述第二锁紧件为所述第二解锁态时，所述第一侧倾件使得所述承载台（20）在前后方向上偏转。

5.根据权利要求4所述的无人机调姿装置，其特征在于，所述第一侧倾锁紧组件（11）包括蜗轮蜗杆组件。

6.根据权利要求1所述的无人机调姿装置，其特征在于，所述第二侧倾锁紧组件（12）包括第二侧倾件和第三锁紧件，所述第三锁紧件在第三锁紧态和第三解锁态之间切换，所述第三锁紧件为所述第三锁紧态时，所述第二侧倾件使得所述承载台（20）处于所述第三预设位置，所述第二侧倾件为所述第三解锁态时，所述第二侧倾件使得所述承载台（20）在左右方向上偏转。

7.根据权利要求6所述的无人机调姿装置，其特征在于，所述第二侧倾锁紧组件（12）包括蜗轮蜗杆组件。

8.根据权利要求1所述的无人机调姿装置，其特征在于，所述旋转锁紧组件（13）、所述第一侧倾锁紧组件（11）、所述第二侧倾锁紧组件（12）均包括把手。

9.根据权利要求1所述的无人机调姿装置，其特征在于，所述第二侧倾锁紧组件（12）、所述第一侧倾锁紧组件（11）、所述旋转锁紧组件（13）在所述竖直方向自上至下依次设置。

10.根据权利要求9所述的无人机调姿装置，其特征在于，所述第二侧倾锁紧组件（12）与所述第一侧倾锁紧组件（11）通过第二连接架（15）连接，所述第一侧倾锁紧组件（11）使得所述第二连接架（15）在前后方向上偏转，所述第二侧倾锁紧组件（12）连接在所述第二连接架（15）上。