CN113770675A

CN113770675A - 一种结构部件调姿定位器及使用方法

Info

Publication number: CN113770675A
Application number: CN202111098082.4A
Authority: CN
Inventors: 杨巍; 陈建奎; 程学深
Original assignee: AVIC Xian Aircraft Industry Group Co Ltd
Current assignee: AVIC Xian Aircraft Industry Group Co Ltd
Priority date: 2021-09-18
Filing date: 2021-09-18
Publication date: 2021-12-10

Abstract

一种结构部件调姿定位器及使用方法，该调姿定位器包含水平调姿部分和垂直调姿部分，垂直调姿部分底部与水平调姿部分顶部通过螺栓连接，垂直调姿部分高低调整轴线与水平调姿部分的上表面垂直，且位于水平调姿部分顶端平面的中心，水平调姿部分含有三层水平基座，在相邻的水平基座之间设有丝杆传动机构和滑动传动机构，丝杆传动机构和滑动传动机构受轨道锁紧器的制约。

Description

一种结构部件调姿定位器及使用方法

技术领域

本申请涉及机械制造装配调姿技术，具体是一种结构部件调姿定位器及使用方法。

背景技术

在飞机制造过程中，结构部件对接是一项关键的工艺过程，小型飞机在部件对接时，由于部件重量较轻，一般利用直线导轨副并配合可以升降的托板，来支撑并调整部件之间的相对位置，但对于大型飞机来说，飞机结构部件的重量达到5吨以上，部件外扩尺寸超过10米，传统的工艺方法已不能满足安装精度要求，而计算机和伺服电机控制的自动化支撑调姿结构，不仅结构复杂，生产周期长，而且价格昂贵，对某些小批量的飞机部件对接来说，显然不使用，因此，我们需要研制一种结构简单，操作方法的结构，来解决上述问题。

发明内容

本申请的目的在于提供一种结构部件调姿定位器及使用方法。用于对飞机结构部件的支撑、调姿、定位，这种机械式调姿系统结构简单，成本低廉，且便于制造和操作。

一种结构部件调姿定位器，其特征在于，该调姿定位器包含水平调姿部分和垂直调姿部分，垂直调姿部分底部与水平调姿部分顶部通过螺栓连接，垂直调姿部分高低调整轴线与水平调姿部分的上表面垂直，且位于水平调姿部分顶端平面的中心。

所述的水平调姿部分包含第一水平基座、第二水平基座、第三水平基座、丝杆传动机构和滑动传动机构，第一水平基座位于水平调姿部分最下方，第二水平基座位于水平调姿部分中间，第三水平基座位于水平调姿部分最上方，垂直调姿部分位于第三水平基座上表面，在第一水平基座与第二水平基座之间设有纵向布置的丝杆传动机构和滑动传动机构，使第二水平基座相对第一水平基座可以纵向运动，在第二水平基座与第三水平基座之间横向布置的丝杆传动机构和滑动传动机构，使第三水平基座相对第二水平基座可以横向运动。

所述的丝杆传动机构含有滚珠丝杠、丝杠支承座、活动套筒、轨道锁紧器、中心导轨和手轮，所述的滚珠丝杠的两端通过丝杠支承座固定连接在下一层水平基座上表面，滚珠丝杠副的前端设有手轮，滚珠丝杠副的中部螺接有活动套筒，轨道锁紧器的下端固定在活动套筒上，轨道锁紧器的上端连接在中心导轨上，中心导轨固定在上一层水平基座下表面。

所述的滑动传动机构包含滑轨、滑块和轨道锁紧器，滑轨设在下一层水平基座上表面，轨道锁紧器的锁紧端和滑块的滑动面连接在滑轨上，轨道锁紧器的固定端和滑块的固定端分别连接在上一层水平基座下表面。

采用调姿定位器进行纵向水平主动调姿时，将第一水平基座与第二水平基座之间的纵向布置的位于滑轨上的轨道锁紧器解锁，再将位于丝杆传动机构中心导轨上的轨道锁紧器锁紧，通过滚珠丝杠副的前端手轮转动滚珠丝杠，丝杠上的活动套筒通过轨道锁紧器带动中心轨道及第二水平基座进行纵向水平主动调姿。

采用调姿定位器进行纵向水平从动调姿时，将第一水平基座与第二水平基座之间的纵向布置的位于滑轨上的轨道锁紧器解锁，再将位于丝杆传动机构中心导轨上的轨道锁紧器解锁，使滚珠丝杠与中心导轨解除关联，第二水平基座与第一水平基座之间通过纵向滑轨和滑块实施纵向水平从动调姿。

采用调姿定位器进行横向水平主动调姿时，将第二水平基座与第三水平基座之间的横向布置的位于滑轨上的轨道锁紧器解锁，再将位于丝杆传动机构中心导轨上的轨道锁紧器锁紧，通过滚珠丝杠副的前端手轮转动滚珠丝杠，丝杠上的活动套筒通过轨道锁紧器带动中心轨道及第三水平基座进行横向水平主动调姿。

采用调姿定位器进行横向水平从动调姿时，将第二水平基座与第三水平基座之间的横向布置的位于滑轨上的轨道锁紧器解锁，再将位于丝杆传动机构中心导轨上的轨道锁紧器解锁，使滚珠丝杠与中心导轨解除关联，第三水平基座与第二水平基座之间通过横向滑轨和滑块实施纵向水平从动调姿。

调姿定位器进行纵向水平姿态锁紧时，将第一水平基座与第二水平基座之间的纵向布置的位于滑轨上的轨道锁紧器锁紧，再将位于丝杆传动机构中心导轨上的轨道锁紧器解锁，使滚珠丝杠与中心导轨解除关联，即可将第一水平基座与第二水平基座之间纵向水平姿态锁紧。

调姿定位器进行横向水平姿态锁紧时，将第二水平基座与第三水平基座之间的横向布置的位于滑轨上的轨道锁紧器锁紧，再将位于丝杆传动机构中心导轨上的轨道锁紧器解锁，使滚珠丝杠与中心导轨解除关联，即可将第二水平基座与第三水平基座之间横向水平姿态锁紧。

上述调姿定位器的使用方法，其特征包含以下内容：1)有一个调姿架，该调姿架具有水平的基准面，在基准面上分别固定多个调姿定位器，该多个调姿定位器的纵向丝杆导轨传动机构和横向丝杆导轨传动机构的方向一致且平行，形成机械式结构部件调姿系统；2)将结构部件连接在调姿定位器的顶端，通过调姿定位器的垂直调姿部分调整结构部件的垂直高度；3)根据需求，对结构部件进行纵向水平调姿时，首先将调姿架基准面上的调姿定位器为分为纵向主动调姿定位器和横向从动调姿定位器，再将纵向主动调姿定位器的第一水平基座与第二水平基座之间的纵向布置的位于滑轨上的轨道锁紧器解锁，将纵向主动调姿定位器的第一水平基座与第二水平基座之间的位于丝杆传动机构中心导轨上的轨道锁紧器锁紧；同时将纵向从动调姿定位器的第一水平基座与第二水平基座之间的纵向布置的位于滑轨上的轨道锁紧器解锁，将纵向从动调姿定位器的第一水平基座与第二水平基座之间的位于丝杆传动机构中心导轨上的轨道锁紧器解锁；最后通过纵向主动调姿定位器的第一水平基座与第二水平基座之间的滚珠丝杠副的前端手轮转动滚珠丝杠，丝杠上的活动套筒通过轨道锁紧器带动中心轨道及第二水平基座以及第三水平基座、垂直调姿部分和结构部件进行纵向水平主动调姿，纵向从动调姿定位器和结构部件一同随动；结构部件纵向水平调姿到位后，将所有调姿定位器的第一水平基座与第二水平基座之间的纵向布置的位于滑轨上的轨道锁紧器锁紧，再将位于丝杆传动机构中心导轨上的轨道锁紧器解锁，使滚珠丝杠与中心导轨解除关联即可将结构部件纵向水平姿态锁紧；4)根据需求，对结构部件进行横向水平调姿时，首先将调姿架基准面上的调姿定位器为分为横向主动调姿定位器和横向从动调姿定位器，再将横向主动调姿定位器的第二水平基座与第三水平基座之间的横向布置的位于滑轨上的轨道锁紧器解锁，将横向主动调姿定位器的第二水平基座与第三水平基座之间的位于丝杆传动机构中心导轨上的轨道锁紧器锁紧；同时将横向从动调姿定位器的第二水平基座与第三水平基座之间的横向布置的位于滑轨上的轨道锁紧器解锁，将横向从动调姿定位器的第二水平基座与第三水平基座之间的位于丝杆传动机构中心导轨上的轨道锁紧器解锁；最后通过横向主动调姿定位器的第二水平基座与第三水平基座之间的滚珠丝杠副的前端手轮转动滚珠丝杠，丝杠上的活动套筒通过轨道锁紧器带动中心轨道及第三水平基座、垂直调姿部分和结构部件进行横向水平主动调姿，横向从动调姿定位器和结构部件一同随动；结构部件横向水平调姿到位后，将所有调姿定位器的第二水平基座与三水平基座之间的横向布置的位于滑轨上的轨道锁紧器锁紧，再将位于丝杆传动机构中心导轨上的轨道锁紧器解锁，使滚珠丝杠与中心导轨解除关联即可将结构部件横向水平姿态锁紧。

本申请的有益效果在于：1)结构简单，操作方便，制造成本低廉，滚珠丝杠副、导轨副、垂直调姿升降机组合使用，能降低部件在调姿过程所需的外力；

2)在丝杆导轨传动机构的中心导轨上安装导轨锁紧器，可根据实际情况改变各调姿定位器之间在横向、纵向上的主动和从动关系，降低各调姿定位器操作的同步性要求；在滑轨设置导轨锁紧器，实现水平任意位置的精确定位，非常适合于飞机研制阶段小批量、短周期的实际需求。

以下结合实施例附图对本申请作进一步详细描述。

附图说明

图1为结构部件调姿定位器结构示意图。

图2为水平基座之间的丝杆传动机构和滑动传动机构原理示意图。

图3为水平基座之间导轨锁紧器与滑轨和中心导轨关系示意图。

图4为结构部件调姿定位器结构使用方法示意图。

图中编号说明：1第三水平基座、2第二水平基座、3第一水平基座、4垂直调姿部分、5滑动传动机构、6丝杆传动机构、7滚珠丝杠、8手轮、9丝杠支承座、10活动套筒、11连接座、12轨道锁紧器、13中心导轨、14滑轨、15滑块、16调姿定位器、17调姿架、18结构部件。

具体实施方式

参见附图，本申请的结构部件调姿定位器，是以飞机大部件对接需求为例提出，该调姿定位器16不仅用于飞机大部件的装配需求，也可以用于其他结构部件的调姿。本申请的调姿定位器16包含下部的水平调姿部分和上部的垂直调姿部分4，垂直调姿部分4底部与水平调姿部分顶部通过螺栓连接，垂直调姿部分4高低调整轴线与水平调姿部分的上表面垂直，且位于水平调姿部分顶端平面的中心。

本申请的水平调姿部分含有三层水平基座，包括第一水平基座1、第二水平基座2、第三水平基座3，在相邻的水平基座之间设有丝杆传动机构6和滑动传动机构5。丝杆传动机构6和滑动传动机构5受轨道锁紧器12的制约。

第一水平基座1位于水平调姿部分最下方，第二水平基座2位于水平调姿部分中间，第三水平基座3位于水平调姿部分最上方，垂直调姿部分4位于第三水平基座3上表面，在第一水平基座1与第二水平基座2之间设有纵向布置的丝杆传动机构6和滑动传动机构5，使第二水平基座2相对第一水平基座1可以纵向运动，在第二水平基座2与第三水平基座3之间横向布置的丝杆传动机构6和滑动传动机构5，使第三水平基座3相对第二水平基座2可以横向运动。

所述的丝杆传动机构6含有滚珠丝杠7、丝杠支承座9、活动套筒10、轨道锁紧器12、中心导轨13和手轮8，所述的滚珠丝杠7的两端通过丝杠支承座9固定连接在下一层水平基座上表面，滚珠丝杠7的前端设有手轮8，滚珠丝杠7的中部螺接有活动套筒10，轨道锁紧器12的下端为固定端，通过连接座11固定在活动套筒上，轨道锁紧器12的上端为锁紧端，连接在中心导轨上，通过轨道锁紧器12的锁紧端可将中心轨道13锁紧，将中心轨道13与活动套筒10联动，中心导轨13固定在上一层水平基座下表面，因此通过轨道锁紧器12，可将滚珠丝杠7的转动转化为上一层水平基座的纵向运动。

所述的滑动传动机构5包含滑轨14、滑块15和轨道锁紧器12，两个平行的滑轨14设在下一层水平基座上表面的两侧，在每一侧滑轨上分别设有一个轨道锁紧器12，轨道锁紧器12的锁紧端和滑块15的滑动面连接在滑轨14上，轨道锁紧器12的固定端和滑块15的固定端分别连接在上一层水平基座下表面，使上一层水平基座相对下一层水平基座的滑动受轨道锁紧器12的控制。

该调姿定位器可以进行纵向水平主动调姿、纵向水平从动调姿、横向水平主动调姿、横向水平从动调姿、以及纵向水平姿态锁紧和横向水平姿态锁紧。

采用调姿定位器16进行纵向水平主动调姿时，将第一水平基座1与第二水平基座2之间的纵向布置的位于滑轨14上的轨道锁紧器12解锁，再将位于丝杆传动机构中心导轨13上的轨道锁紧器12锁紧，通过滚珠丝杠7的前端手轮8转动滚珠丝杠7，丝杠上的活动套筒10通过轨道锁紧器12带动中心轨道10及第二水平基座2进行纵向水平主动调姿。

采用调姿定位器16进行纵向水平从动调姿时，将第一水平基座1与第二水平基座2之间的纵向布置的位于滑轨14上的轨道锁紧器12解锁，再将位于丝杆传动机构中心导轨13上的轨道锁紧器12解锁，使滚珠丝杠7与中心导轨13解除关联，第二水平基座2与第一水平基座1之间通过纵向滑轨14和滑块15实施纵向水平从动调姿。

采用调姿定位器16进行横向水平主动调姿时，将第二水平基座2与第三水平基座3之间的横向布置的位于滑轨14上的轨道锁紧器12解锁，再将位于丝杆传动机构中心导轨13上的轨道锁紧器12锁紧，通过滚珠丝杠副的前端手轮8转动滚珠丝杠7，丝杠上的活动套筒10通过轨道锁紧器12带动中心轨道10及第三水平基座3进行横向水平主动调姿。

采用调姿定位器16进行横向水平从动调姿时，将第二水平基座2与第三水平基座3之间的横向布置的位于滑轨14上的轨道锁紧器12解锁，再将位于丝杆传动机构中心导轨13上的轨道锁紧器12解锁，使滚珠丝杠7与中心导轨13解除关联，第三水平基座3与第二水平基座2之间通过横向滑轨14和滑块15实施纵向水平从动调姿。

调姿定位器16进行纵向水平姿态锁紧时，将第一水平基座1与第二水平基座2之间的纵向布置的位于滑轨14上的轨道锁紧器12锁紧，再将位于丝杆传动机构中心导轨13上的轨道锁紧器12解锁，使滚珠丝杠7与中心导轨13解除关联，即可将第一水平基座1与第二水平基座2之间纵向水平姿态锁紧。

调姿定位器16进行横向水平姿态锁紧时，将第二水平基座2与第三水平基座3之间的横向布置的位于滑轨14上的轨道锁紧器12锁紧，再将位于丝杆传动机构中心导轨13上的轨道锁紧器12解锁，使滚珠丝杠7与中心导轨13解除关联，即可将第二水平基座2与第三水平基座3之间横向水平姿态锁紧。

图3给出了一个调姿定位器的具体使用方法，用本申请的调姿定位器对飞机大部件进行调姿装配，具体使用方法包含以下内容：

1)有一个调姿架17，该调姿架17具有水平的基准面，在基准面上分别固定四个调姿定位器，调姿定位器的数量可以根据实际需求增加或减少，如果采用多个调姿定位器协同作业，要求多个调姿定位器的纵向丝杆导轨传动机构和横向丝杆导轨传动机构的运动方向一致且平行，形成机械式结构部件调姿系统。

2)将飞机的结构部件18连接在调姿定位器的顶端，通过调姿定位器的垂直调姿部分4调整结构部件18的垂直高度。

3)根据需求，对结构部件进行纵向水平调姿时，首先将调姿架17基准面上的调姿定位器16为分为纵向主动调姿定位器和横向从动调姿定位器，再将纵向主动调姿定位器的第一水平基座1与第二水平基座2之间的纵向布置的位于滑轨14上的轨道锁紧器12解锁，将纵向主动调姿定位器的第一水平基座1与第二水平基座2之间的位于丝杆传动机构中心导轨13上的轨道锁紧器12锁紧；同时将纵向从动调姿定位器的第一水平基座1与第二水平基座2之间的纵向布置的位于滑轨14上的轨道锁紧器12解锁，将纵向从动调姿定位器的第一水平基座1与第二水平基座2之间的位于丝杆传动机构中心导轨13上的轨道锁紧器12解锁；最后通过纵向主动调姿定位器的第一水平基座1与第二水平基座2之间的滚珠丝杠副的前端手轮8转动滚珠丝杠7，丝杠上的活动套筒10通过轨道锁紧器12带动中心轨道13及第二水平基座2以及第三水平基座3、垂直调姿部分4和结构部件18进行纵向水平主动调姿，纵向从动调姿定位器和结构部件18一同随动；结构部件18纵向水平调姿到位后，将所有调姿定位器的第一水平基座1与第二水平基座2之间的纵向布置的位于滑轨14上的轨道锁紧器12锁紧，再将位于丝杆传动机构中心导轨13上的轨道锁紧器12解锁，使滚珠丝杠7与中心导轨13解除关联即可将结构部件18纵向水平姿态锁紧；

根据需求，对结构部件18进行横向水平调姿时，首先将调姿架17基准面上的调姿定位器16为分为横向主动调姿定位器和横向从动调姿定位器，再将横向主动调姿定位器的第二水平基座2与第三水平基座3之间的横向布置的位于滑轨14上的轨道锁紧器12解锁，将横向主动调姿定位器的第二水平基座2与第三水平基座3之间的位于丝杆传动机构中心导轨13上的轨道锁紧器12锁紧；同时将横向从动调姿定位器的第二水平基座2与第三水平基座3之间的横向布置的位于滑轨14上的轨道锁紧器12解锁，将横向从动调姿定位器的第二水平基座2与第三水平基座3之间的位于丝杆传动机构中心导轨13上的轨道锁紧器12解锁；最后通过横向主动调姿定位器的第二水平基座2与第三水平基座3之间的滚珠丝杠副的前端手轮8转动滚珠丝杠7，丝杠上的活动套筒10通过轨道锁紧器12带动中心轨道13及第三水平基座3、垂直调姿部分4和结构部件18进行横向水平主动调姿，横向从动调姿定位器和结构部件18一同随动；结构部件横向水平调姿到位后，将所有调姿定位器的第二水平基座2与第三水平基座3之间的横向布置的位于滑轨14上的轨道锁紧器12锁紧，再将位于丝杆传动机构中心导轨13上的轨道锁紧器12解锁，使滚珠丝杠7与中心导轨13解除关联即可将结构部件横向水平姿态锁紧。

Claims

1.一种结构部件调姿定位器，其特征在于，该调姿定位器包含水平调姿部分和垂直调姿部分，垂直调姿部分底部与水平调姿部分顶部通过螺栓连接，垂直调姿部分高低调整轴线与水平调姿部分的上表面垂直，且位于水平调姿部分顶端平面的中心。

2.如权利要求1所述的结构部件调姿定位器，其特征在于，所述的水平调姿部分包含第一水平基座、第二水平基座、第三水平基座、丝杆传动机构和滑动传动机构，第一水平基座位于水平调姿部分最下方，第二水平基座位于水平调姿部分中间，第三水平基座位于水平调姿部分最上方，垂直调姿部分位于第三水平基座上表面，在第一水平基座与第二水平基座之间设有纵向布置的丝杆传动机构和滑动传动机构，使第二水平基座相对第一水平基座可以纵向运动，在第二水平基座与第三水平基座之间横向布置的丝杆传动机构和滑动传动机构，使第三水平基座相对第二水平基座可以横向运动。

3.如权利要求2所述的结构部件调姿定位器，其特征在于，所述的丝杆传动机构含有滚珠丝杠、丝杠支承座、活动套筒、轨道锁紧器、中心导轨和手轮，所述的滚珠丝杠的两端通过丝杠支承座固定连接在下一层水平基座上表面，滚珠丝杠副的前端设有手轮，滚珠丝杠副的中部螺接有活动套筒，轨道锁紧器的下端固定在活动套筒上，轨道锁紧器的上端连接在中心导轨上，中心导轨固定在上一层水平基座下表面。

4.如权利要求2或3所述的结构部件调姿定位器，其特征在于，所述的滑动传动机构包含滑轨、滑块和轨道锁紧器，滑轨设在下一层水平基座上表面，轨道锁紧器的锁紧端和滑块的滑动面连接在滑轨上，轨道锁紧器的固定端和滑块的固定端分别连接在上一层水平基座下表面。

5.如权利要求2或3或4所述的结构部件调姿定位器的使用方法，其特征包含以下内容：1)采用调姿定位器进行纵向水平主动调姿，将第一水平基座与第二水平基座之间的纵向布置的位于滑轨上的轨道锁紧器解锁，再将位于丝杆传动机构中心导轨上的轨道锁紧器锁紧，通过滚珠丝杠副的前端手轮转动滚珠丝杠，丝杠上的活动套筒通过轨道锁紧器带动中心轨道及第二水平基座进行纵向水平主动调姿；2)采用调姿定位器进行纵向水平从动调姿，将第一水平基座与第二水平基座之间的纵向布置的位于滑轨上的轨道锁紧器解锁，再将位于丝杆传动机构中心导轨上的轨道锁紧器解锁，使滚珠丝杠与中心导轨解除关联，第二水平基座与第一水平基座之间通过纵向滑轨和滑块实施纵向水平从动调姿；3)采用调姿定位器进行横向水平主动调姿，将第二水平基座与第三水平基座之间的横向布置的位于滑轨上的轨道锁紧器解锁，再将位于丝杆传动机构中心导轨上的轨道锁紧器锁紧，通过滚珠丝杠副的前端手轮转动滚珠丝杠，丝杠上的活动套筒通过轨道锁紧器带动中心轨道及第三水平基座进行横向水平主动调姿；4)采用调姿定位器进行横向水平从动调姿，将第二水平基座与第三水平基座之间的横向布置的位于滑轨上的轨道锁紧器解锁，再将位于丝杆传动机构中心导轨上的轨道锁紧器解锁，使滚珠丝杠与中心导轨解除关联，第三水平基座与第二水平基座之间通过横向滑轨和滑块实施纵向水平从动调姿；5)调姿定位器进行纵向水平姿态锁紧时，将第一水平基座与第二水平基座之间的纵向布置的位于滑轨上的轨道锁紧器锁紧，再将位于丝杆传动机构中心导轨上的轨道锁紧器解锁，使滚珠丝杠与中心导轨解除关联，即可将第一水平基座与第二水平基座之间纵向水平姿态锁紧；6)调姿定位器进行横向水平姿态锁紧时，将第二水平基座与第三水平基座之间的横向布置的位于滑轨上的轨道锁紧器锁紧，再将位于丝杆传动机构中心导轨上的轨道锁紧器解锁，使滚珠丝杠与中心导轨解除关联，即可将第二水平基座与第三水平基座之间横向水平姿态锁紧。

6.如权利要求5所述的调姿定位器的使用方法，其特征包含以下内容：1)有一个调姿架，该调姿架具有水平的基准面，在基准面上分别固定多个调姿定位器，该多个调姿定位器的纵向丝杆导轨传动机构和横向丝杆导轨传动机构的方向一致且平行，形成机械式结构部件调姿系统；2)将结构部件连接在调姿定位器的顶端，通过调姿定位器的垂直调姿部分调整结构部件的垂直高度；3)根据需求，对结构部件进行纵向水平调姿时，首先将调姿架基准面上的调姿定位器为分为纵向主动调姿定位器和横向从动调姿定位器，再将纵向主动调姿定位器的第一水平基座与第二水平基座之间的纵向布置的位于滑轨上的轨道锁紧器解锁，将纵向主动调姿定位器的第一水平基座与第二水平基座之间的位于丝杆传动机构中心导轨上的轨道锁紧器锁紧；同时将纵向从动调姿定位器的第一水平基座与第二水平基座之间的纵向布置的位于滑轨上的轨道锁紧器解锁，将纵向从动调姿定位器的第一水平基座与第二水平基座之间的位于丝杆传动机构中心导轨上的轨道锁紧器解锁；最后通过纵向主动调姿定位器的第一水平基座与第二水平基座之间的滚珠丝杠副的前端手轮转动滚珠丝杠，丝杠上的活动套筒通过轨道锁紧器带动中心轨道及第二水平基座以及第三水平基座、垂直调姿部分和结构部件进行纵向水平主动调姿，纵向从动调姿定位器和结构部件一同随动；结构部件纵向水平调姿到位后，将所有调姿定位器的第一水平基座与第二水平基座之间的纵向布置的位于滑轨上的轨道锁紧器锁紧，再将位于丝杆传动机构中心导轨上的轨道锁紧器解锁，使滚珠丝杠与中心导轨解除关联即可将结构部件纵向水平姿态锁紧；4)根据需求，对结构部件进行横向水平调姿时，首先将调姿架基准面上的调姿定位器为分为横向主动调姿定位器和横向从动调姿定位器，再将横向主动调姿定位器的第二水平基座与第三水平基座之间的横向布置的位于滑轨上的轨道锁紧器解锁，将横向主动调姿定位器的第二水平基座与第三水平基座之间的位于丝杆传动机构中心导轨上的轨道锁紧器锁紧；同时将横向从动调姿定位器的第二水平基座与第三水平基座之间的横向布置的位于滑轨上的轨道锁紧器解锁，将横向从动调姿定位器的第二水平基座与第三水平基座之间的位于丝杆传动机构中心导轨上的轨道锁紧器解锁；最后通过横向主动调姿定位器的第二水平基座与第三水平基座之间的滚珠丝杠副的前端手轮转动滚珠丝杠，丝杠上的活动套筒通过轨道锁紧器带动中心轨道及第三水平基座、垂直调姿部分和结构部件进行横向水平主动调姿，横向从动调姿定位器和结构部件一同随动；结构部件横向水平调姿到位后，将所有调姿定位器的第二水平基座与第三水平基座之间的横向布置的位于滑轨上的轨道锁紧器锁紧，再将位于丝杆传动机构中心导轨上的轨道锁紧器解锁，使滚珠丝杠与中心导轨解除关联即可将结构部件横向水平姿态锁紧。