CN213315785U - 一种四轴喷涂设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种四轴喷涂设备，包括旋转机构，旋转机构包括底座和设在底座上的传动机构，传动机构的输出轴上端连接转台，转台侧部固定有对称的支撑架，支撑架两端分别安装盒体，盒体中第二电机的输出轴连接载物板；喷涂机构，喷涂机构包括位于底座上的固定座，固定座上设置立柱，立柱的腔体中安装丝杆机构，丝杆机构的第五螺母座外接滑动座，滑动座与立柱侧部的滑轨相配合，滑动座还与水平滑轨滑动连接，滑动座外接第四螺母座，第四螺母通过丝杆机构连接第四电机，第四电机通过安装板与水平滑轨的端部相连，水平滑轨的另一端固定有杆座，杆座中可转动地设有支杆，支杆上设有若干喷枪。本装置为非标设备，待喷涂工件置于载物板上。

Description

一种四轴喷涂设备

技术领域

本实用新型涉及喷涂机械改进设计技术领域，特别是涉及一种四轴喷涂设备。

背景技术

在现有技术中，常规四轴喷涂设备的喷涂机械往往需要安装在龙门架结构的大梁上，占用空间较大，制造成本相对较高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种四轴喷涂设备，为非标设备，待喷涂工件置于载物板上，载物板自身转动，旋转机构带动载物板转动，喷涂机构同时可升降，水平移动和转动，使喷枪能够多自由度完成喷涂操作。

为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种四轴喷涂设备，包括旋转机构，所述的旋转机构包括底座和设在底座上的传动机构，传动机构的输出轴上端连接转台，转台侧部固定有对称的支撑架，支撑架两端分别安装盒体，盒体中设有第二电机和减速机构，减速机构的输出轴连接载物板；

喷涂机构，所述的喷涂机构包括位于底座上的固定座，固定座上设置立柱，立柱的腔体中安装第五螺母座，立柱的末端固定有第五电机，第五电机经减速机构降速后驱动第五丝杆，第五丝杆上套设第五螺母座，第五螺母座外接滑动座，滑动座与立柱侧部的滑轨相配合，滑动座还与水平滑轨滑动连接，滑动座外接第四螺母座，第四螺母座位于水平滑轨的空腔中，第四螺母座套设于第四丝杆，第四丝杆经减速机构和第四电机驱动，第四电机通过安装板与水平滑轨的端部相连，安装板侧部设置第三电机，第三电机经减速机构降速后驱动皮带轮转动，水平滑轨的另一端固定有杆座，杆座中可转动地设有支杆，杆座侧部安装有皮带轮，支杆上设有若干喷枪。

所述的支撑架的弯折部与转台构成开口腔，该开口腔可容置固定座的下圆柱轴。

所述的底座上的传动机构包括第一电机和减速机构，减速机构通过涡轮蜗杆机构或伞齿轮机构换向后输出轴连接转台，该减速机构为链条链轮机构或同步轮传动机构。

所述的第二电机的减速机构为齿轮组啮合传动机构，载物板底部设有轴承和轴承座。

所述的第五电机的减速机构为齿轮组啮合传动机构，立柱两侧分别设置滑轨。

所述的滑动座上固定第四螺母座，水平滑轨下方设有容置第四螺母座滑移的槽体。

所述的第四电机的减速机构为齿轮组啮合传动机构，第三电机的减速机构为皮带轮传动机构。

所述的支杆通过轴承安装在杆座中。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本装置采用非标设计，支撑架中间做成拐弯的，刚好可以完成180度的旋转，待喷涂工件置于载物板上，载物板自身转动，旋转机构带动载物板转动，喷涂机构同时可升降，水平移动和转动，使喷枪能够多自由度完成喷涂操作。

附图说明

图1为本实用新型的结构图；

图2为本实用新型的旋转机构示意图；

图3为本实用新型的喷涂机构示意图；

图4为本实用新型的喷涂机构局部图。

附图中的标记为：1.旋转机构；11.底座；12.第一电机；13.转台；14.支撑架；15.第二电机；16.载物板；2.喷涂机构；21.固定座；22.立柱；23.支杆；24.水平滑轨；25.第三电机；26.第四电机；27.第五电机；28.滑动座。

具体实施方式

下面结合实施例参照附图进行详细说明，以便对本实用新型的技术特征及优点进行更深入的诠释。

如图1-4所示，本实用新型的一种四轴喷涂设备，包括旋转机构1，所述的旋转机构包括底座11和设在底座上的传动机构，传动机构的输出轴上端连接转台13，转台侧部固定有对称的支撑架14，支撑架两端分别安装盒体，盒体中设有第二电机15和减速机构，减速机构的输出轴连接载物板16，载物板上通过夹具装夹待喷涂的工件，待喷涂的工件一方面随着载物板转动，另一方面也随着转台旋转运动；喷涂机构2，所述的喷涂机构包括位于底座上的固定座21，固定座上设置立柱22，立柱的腔体中安装第五螺母座，立柱的末端固定有第五电机27，第五电机经减速机构降速后驱动第五丝杆，第五丝杆上套设第五螺母座，第五螺母座外接滑动座28，滑动座与立柱侧部的竖直方向滑轨相配合，滑动座升降运动，滑动座还与水平滑轨24滑动连接，滑动座水平位置不变，水平滑轨水平方向移动，因为滑动座外接第四螺母座相固定，第四螺母座位于水平滑轨的空腔中，第四螺母座套设于第四丝杆，第四丝杆经减速机构和第四电机26驱动，第四电机通过安装板与水平滑轨的端部相连，安装板侧部设置第三电机25，第三电机经减速机构降速后驱动皮带轮转动，水平滑轨的另一端固定有杆座，杆座中可转动地设有支杆23，杆座侧部安装有皮带轮，支杆上设有若干喷枪，喷枪运动方式包括升降运动，随着水平滑轨移动而运动和随着支杆旋转运动，喷枪中喷射涂料至待喷涂工件表面。

进一步的，所述的支撑架的弯折部与转台构成开口腔，该开口腔可容置固定座的下圆柱轴，该开口腔相当于拐弯的限位卡槽，刚好可以完成支撑杆180度的旋转，卡在固定座的圆柱轴处，该开口腔中还可设置位置传感器，检测位置或旋转角度。

进一步的，所述的底座上的传动机构包括第一电机12和减速机构，减速机构通过涡轮蜗杆机构或伞齿轮机构换向后输出轴连接转台，该减速机构为链条链轮机构或同步轮传动机构。所述的第二电机的减速机构为齿轮组啮合传动机构，载物板底部设有轴承和轴承座。所述的第五电机的减速机构为齿轮组啮合传动机构，立柱两侧分别设置滑轨。所述的滑动座上固定第四螺母座，水平滑轨下方设有容置第四螺母座滑移的槽体。所述的第四电机的减速机构为齿轮组啮合传动机构，第三电机的减速机构为皮带轮传动机构。所述的支杆通过轴承安装在杆座中。

本实用新型装置中，将常规的龙门架安装喷涂机构的结构方式，改进为中间立式设计，工作台的旋转机构被喷涂机构的固定座柱子所阻挡，优化旋转机构的支撑架形状，使支撑架在旋转180°的时候正好卡在固定座的柱子处，互相不会产生干涉。本装置中涉及到的位置传感器、各个电机和减速机构及其配套的控制软件等为现有技术或材料，所属的技术人员根据所需的产品型号和规格，可以直接从市面购买或者订做。

文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电或工业用电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制作用的常规已知设备。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当元件被认为“安装在”另一个元件上，它可以直接安装在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

通过以上实施例中的技术方案对本实用新型进行清楚、完整的描述，显然所描述的实施例为本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

Claims (8)

1.一种四轴喷涂设备，其特征在于，包括旋转机构，所述的旋转机构包括底座和设在底座上的传动机构，传动机构的输出轴上端连接转台，转台侧部固定有对称的支撑架，支撑架两端分别安装盒体，盒体中设有第二电机和减速机构，减速机构的输出轴连接载物板；

喷涂机构，所述的喷涂机构包括位于底座上的固定座，固定座上设置立柱，立柱的腔体中安装第五螺母座，立柱的末端固定有第五电机，第五电机经减速机构降速后驱动第五丝杆，第五丝杆上套设第五螺母座，第五螺母座外接滑动座，滑动座与立柱侧部的滑轨相配合，滑动座还与水平滑轨滑动连接，滑动座外接第四螺母座，第四螺母座位于水平滑轨的空腔中，第四螺母座套设于第四丝杆，第四丝杆经减速机构和第四电机驱动，第四电机通过安装板与水平滑轨的端部相连，安装板侧部设置第三电机，第三电机经减速机构降速后驱动皮带轮转动，水平滑轨的另一端固定有杆座，杆座中可转动地设有支杆，杆座侧部安装有皮带轮，支杆上设有若干喷枪。

2.根据权利要求1所述的四轴喷涂设备，其特征在于，所述的支撑架的弯折部与转台构成开口腔，该开口腔可容置固定座的下圆柱轴。

3.根据权利要求2所述的四轴喷涂设备，其特征在于，所述的底座上的传动机构包括第一电机和减速机构，减速机构通过涡轮蜗杆机构或伞齿轮机构换向后输出轴连接转台，该减速机构为链条链轮机构或同步轮传动机构。

4.根据权利要求3所述的四轴喷涂设备，其特征在于，所述的第二电机的减速机构为齿轮组啮合传动机构，载物板底部设有轴承和轴承座。

5.根据权利要求4所述的四轴喷涂设备，其特征在于，所述的第五电机的减速机构为齿轮组啮合传动机构，立柱两侧分别设置滑轨。

6.根据权利要求5所述的四轴喷涂设备，其特征在于，所述的滑动座上固定第四螺母座，水平滑轨下方设有容置第四螺母座滑移的槽体。

7.根据权利要求6所述的四轴喷涂设备，其特征在于，所述的第四电机的减速机构为齿轮组啮合传动机构，第三电机的减速机构为皮带轮传动机构。

8.根据权利要求7所述的四轴喷涂设备，其特征在于，所述的支杆通过轴承安装在杆座中。

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