CN213194246U - 一种自行走大面积喷涂系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自行走大面积喷涂系统，主要涉及自动化喷涂设备领域；包括行走单元、可旋转的立柱、远程遥控装置，所述立柱的底部设有第一电机，所述立柱上设有横梁、用于调整横梁高度的高度调节机构，所述横梁上设有移动架、用于带动移动架沿横梁的长度方向移动的位置调节机构，所述移动架上设有喷枪架，所述移动架上用于带动喷枪架转动的第二电机，所述喷枪架上设有喷枪，所述喷枪架上设有用于带动喷枪转动的第三电机；本实用新型为喷枪提供多个自由度，能够替代人工作业，能够实现大面积区域的自动化喷涂，可24小时连续作业，改善了喷涂环境对人的恶劣影响，且喷涂厚度相对人工作业均匀，工作效率高，喷涂质量高。

Description

一种自行走大面积喷涂系统

技术领域

本实用新型涉及自动化喷涂设备领域，具体是一种自行走大面积喷涂系统。

背景技术

目前，传统的聚氨酯、聚脲的喷涂主要采用人工作业方式，人工作业相对灵活可靠，但是作业环境相对恶劣，而且人工作业质量直接受工人操作水平的影响。同时，由于喷涂行业性质普遍具备一定的季节性，且工期短特点，人力劳动出现质量和效率的双重下降，随着社会发展的需要，新建工地作业面积不断增加，自动化喷涂系统的发展必将是未来发展的主流。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决现有技术中存在的问题，提供一种自行走大面积喷涂系统，它为喷枪提供多个自由度，能够替代人工作业，能够实现大面积区域的自动化喷涂，可24小时连续作业，改善了喷涂环境对人的恶劣影响，且喷涂厚度相对人工作业均匀，工作效率高，喷涂质量高。

本实用新型为实现上述目的，通过以下技术方案实现：

一种自行走大面积喷涂系统，包括行走单元、可旋转的立柱、远程遥控装置，所述立柱的底部设有第一电机，所述第一电机固定安装在行走单元上，所述立柱上设有横梁、用于调整横梁高度的高度调节机构，所述横梁上设有可沿横梁的长度方向移动的移动架、用于带动移动架沿横梁的长度方向移动的位置调节机构，所述移动架上设有喷枪架，所述喷枪架与移动架转动连接，所述移动架上用于带动喷枪架转动的第二电机，所述喷枪架上设有喷枪，所述喷枪与喷枪架转动连接，所述喷枪架上设有用于带动喷枪转动的第三电机，所述喷枪的转轴与喷枪架的转轴垂直，所述行走单元上设有电气控制单元，所述第三电机、第二电机、位置调节机构、高度调节机构、第一电机、远程遥控装置均与控制单元信号连接。

优选的，所述行走单元为履带车。

优选的，所述高度调节机构包括竖直设置于立柱上的第一滑槽，所述横梁上设有与第一滑槽相适应的第一滑块，所述第一滑槽内竖直设有第一丝杠，所述第一滑块上镶嵌有与第一丝杠相适应的第一丝母，所述立柱上设有用于带动第一丝杠转动的第四电机。

优选的，所述位置调节机构包括水平设置于横梁上的第二滑槽，所述移动架上设有与第二滑槽相适应的第二滑块，所述第二滑槽内水平设有第二丝杠，所述第二滑块上镶嵌有与第二丝杠相适应的第二丝母，所述横梁上设有用于带动第二丝杠转动的第五电机。

优选的，所述移动架上设有减速机，所述减速机的输入端与第二电机连接，所述减速机的输出端与喷枪架连接。

对比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型通过第一电机带动喷枪绕着立柱转动，通过高度调节机构带动喷枪上下移动，通过位置调节机构带动喷枪水平移动；喷枪的转轴与喷枪架的转轴中的一个处于水平状态，另外一个处于竖直状态，能够带动喷枪绕着水平轴和竖直轴转动，通过为喷枪提供多个自由度，能对顶面、底面、前侧面、后侧面、左侧面、右侧面进行喷涂，能够替代人工作业，能够实现大面积区域的自动化喷涂，可24小时连续作业，改善了喷涂环境对人的恶劣影响，且喷涂厚度相对人工作业均匀，工作效率高，喷涂质量高。

附图说明

附图1是本实用新型的结构示意图；

附图2是高度调节机构的结构示意图；

附图3是位置调节机构的结构示意图。

附图中标号：1、行走单元；2、立柱；3、第一电机；4、横梁；5、移动架；6、喷枪架；7、第二电机；8、喷枪；9、第三电机；10、电气控制单元；11、第一滑槽；12、第一滑块；13、第四电机；14、第二滑槽；15、第五电机；16、减速机。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所限定的范围。

实施例：如附图1-3所示，本实用新型所述是一种自行走大面积喷涂系统，包括行走单元1、可旋转的立柱2、远程遥控装置，行走单元1可采用履带车或者其它轮式或非轮式小车，优选为履带车，适应性强。所述立柱2的底部设有第一电机3，所述第一电机3固定安装在行走单元1上，行走单元1的顶部设有承托板，立柱2可安装在承托板上，也可直接固定在第一电机3上，在将立柱2安装在承托板上时，在立柱2的底部焊接支撑轴，在承托板上设有与支撑轴相适应的安装孔，安装孔内设有与支撑轴相适应的轴承，第一电机3通过螺丝固定在承托板的底部，第一电机3通过连接套与支撑轴连接；立柱2直接固定在第一电机3上时，将第一电机3通过螺丝固定在承托板的顶部，第一电机3的轴竖直朝上，在第一电机3的轴上焊接水平板，可通过螺丝将立柱2竖直固定在水平板上，第一电机3启动，可带动立柱2绕着竖直轴转动。所述立柱2上设有横梁4、用于调整横梁4高度的高度调节机构，通过高度调节机构可调整横梁4的高度，高度调节机构可采用液压缸、电推杆等机构，优选的，为了保证高度调节的稳定性与精确度，所述高度调节机构包括竖直设置于立柱2上的第一滑槽11，所述横梁4上设有与第一滑槽11相适应的第一滑块12，所述第一滑槽11内竖直设有第一丝杠，所述第一滑块12上镶嵌有与第一丝杠相适应的第一丝母，所述立柱2上设有用于带动第一丝杠转动的第四电机13，第四电机13通过螺丝固定在立柱2上，第一丝杠与立柱2转动连接，第四电机13与第一丝杠之间通过齿轮传动，第四电机13启动能够带动横梁4上下移动，通过丝杠丝母结构能够保证横梁4上下移动的稳定性与位置调整的精确度，保证横梁4上下匀速移动，保证喷枪8喷涂厚度均匀。所述横梁4上设有可沿横梁4的长度方向移动的移动架5、用于带动移动架5沿横梁4的长度方向移动的位置调节机构，位置调节机构可采用液压缸、电推杆等机构，优选的，为了保证位置调节的稳定性与精确度，所述位置调节机构包括水平设置于横梁4上的第二滑槽14，所述移动架5上设有与第二滑槽14相适应的第二滑块，第二滑块插入第二滑槽内且与第二滑槽滑动连接，所述第二滑槽14内水平设有第二丝杠，所述第二滑块上镶嵌有与第二丝杠相适应的第二丝母，所述横梁4上设有用于带动第二丝杠转动的第五电机15，第五电机15启动，能够带动移动架5水平移动，通过丝杠丝母结构能够保证移动架5水平移动的稳定性与位置调整的精确度，保证移动架5匀速移动，保证喷涂厚度均匀。所述移动架5上设有喷枪架6，所述喷枪架6与移动架5转动连接，所述移动架5上用于带动喷枪架6转动的第二电机7，所述喷枪架6上设有喷枪8，所述喷枪8与喷枪架6转动连接，所述喷枪架6上设有用于带动喷枪8转动的第三电机9，所述喷枪8的转轴与喷枪架6的转轴垂直，优选的，为了为喷枪架的转动提供足够的扭矩，所述移动架5上设有减速机16，所述减速机16的输入端与第二电机7连接，所述减速机16的输出端与喷枪架6连接。具体的，喷枪架6可采用L型支架，第三电机9安装在L型支架的水平架的底部，在L型支架的水平架上设有与第三电机9的轴相适应的贯穿孔，第三电机9的轴上安装有用于固定喷枪8的支架，支架的底部焊接有与第三电机9的轴相适应的连接套，将第三电机9的轴插入连接套中后再通过螺丝固定，喷枪8位于L型支架的水平架的上侧，通过螺丝固定在支架上，减速机16的输出轴水平，在L型支架的竖直架上设有与减速机16的输出轴相适应的连接套筒，减速机16的输出轴与连接套筒键连接。所述行走单元1上设有电气控制单元10，通过电磁阀控制喷枪8的通断，所述第三电机9、喷枪8的电磁阀、第二电机7、位置调节机构、高度调节机构、第一电机3、远程遥控装置均与控制单元10信号连接，远程遥控装置、控制单元10中均设有远程通讯模块，远程遥控装置可采用计算机或其它遥控装置，控制单元10中还设有PLC或单片机，用于第三电机9、第二电机7、第一电机3、第四电机13、第五电机15的单动、联动或部分联动的控制以及喷枪喷涂控制、整体遥控所需要的电气控制。本实用新型通过第一电机3带动喷枪8绕着立柱2转动，通过高度调节机构带动喷枪8上下移动，通过位置调节机构带动喷枪8水平移动；喷枪8的转轴与喷枪架6的转轴中的一个处于水平状态，另外一个处于竖直状态，能够带动喷枪8绕着水平轴和竖直轴转动，通过为喷枪8提供多个自由度，能对顶面、底面、前侧面、后侧面、左侧面、右侧面进行喷涂，能够替代人工作业，能够实现大面积区域的自动化喷涂，可24小时连续作业，改善了喷涂环境对人的恶劣影响，且喷涂厚度相对人工作业均匀，工作效率高，喷涂质量高。

在自动化喷涂作业时，通过远程遥控装置可以控制整个自行走大面积喷涂系统的参数，作业前，先控制行走单元1在工作空间的位置，使得喷枪8与作业面之间的距离最佳，横梁4应当位于立柱2的最高部位或最低部位。

喷涂作业时，第五电机15带动喷枪8水平移动，实现在横梁4的宽幅内的喷涂，当一层喷涂结束后，由第四电机13带动横梁4间歇性上(下)移动一个喷枪8所能喷涂的高度方向幅度，以此增加喷涂的高度层；当自动化喷涂系统的横梁4和立柱2所控制的极限面积喷涂结束后，行走单元1间歇性大宽幅移动一个横梁4所能喷涂的宽度，继续下一面积的喷涂，以此来实现大面积的自动化机器人喷涂作业。第二电机7可带动喷枪架6上下旋转，实现喷枪8对作业区域的顶面和地面进行喷涂，第三电机9可以带动喷枪8左右摆动，以适应不同位置和喷涂功能。

Claims (5)

1.一种自行走大面积喷涂系统，其特征在于：包括行走单元(1)、可旋转的立柱(2)、远程遥控装置，所述立柱(2)的底部设有第一电机(3)，所述第一电机(3)固定安装在行走单元(1)上，所述立柱(2)上设有横梁(4)、用于调整横梁(4)高度的高度调节机构，所述横梁(4)上设有可沿横梁(4)的长度方向移动的移动架(5)、用于带动移动架(5)沿横梁(4)的长度方向移动的位置调节机构，所述移动架(5)上设有喷枪架(6)，所述喷枪架(6)与移动架(5)转动连接，所述移动架(5)上用于带动喷枪架(6)转动的第二电机(7)，所述喷枪架(6)上设有喷枪(8)，所述喷枪(8)与喷枪架(6)转动连接，所述喷枪架(6)上设有用于带动喷枪(8)转动的第三电机(9)，所述喷枪(8)的转轴与喷枪架(6)的转轴垂直，所述行走单元(1)上设有电气控制单元(10)，所述第三电机(9)、第二电机(7)、位置调节机构、高度调节机构、第一电机(3)、远程遥控装置均与控制单元(10)信号连接。

2.根据权利要求1所述的一种自行走大面积喷涂系统，其特征在于：所述行走单元(1)为履带车。

3.根据权利要求1所述的一种自行走大面积喷涂系统，其特征在于：所述高度调节机构包括竖直设置于立柱(2)上的第一滑槽(11)，所述横梁(4)上设有与第一滑槽(11)相适应的第一滑块(12)，所述第一滑槽(11)内竖直设有第一丝杠，所述第一滑块(12)上镶嵌有与第一丝杠相适应的第一丝母，所述立柱(2)上设有用于带动第一丝杠转动的第四电机(13)。

4.根据权利要求1所述的一种自行走大面积喷涂系统，其特征在于：所述位置调节机构包括水平设置于横梁(4)上的第二滑槽(14)，所述移动架(5)上设有与第二滑槽(14)相适应的第二滑块，所述第二滑槽(14)内水平设有第二丝杠，所述第二滑块上镶嵌有与第二丝杠相适应的第二丝母，所述横梁(4)上设有用于带动第二丝杠转动的第五电机(15)。

5.根据权利要求1所述的一种自行走大面积喷涂系统，其特征在于：所述移动架(5)上设有减速机(16)，所述减速机(16)的输入端与第二电机(7)连接，所述减速机(16)的输出端与喷枪架(6)连接。

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