CN219728547U - 一种悬臂挂弹车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种悬臂挂弹车，包括电动车体、升降机构、姿态调整机构和为升降机构、姿态调整机构提供动力的液压系统，姿态调整机构经升降机构安装在电动车体上，姿态调整机构包括横滚层、旋转层、横移层和承载层，横滚层经横向角度调节机构安装在旋转层，旋转层通过旋转调节机构安装在横移层上，横移层经导向活动机构安装在承载层上。本实用新型采用电动车体，用电作为驱动能源，改善目前使用燃油挂弹车带来的环境污染，及尾气对操作人员带来的呼吸道损伤。同时，电驱动可以有效减小设备的尺寸，可适应飞机更低更狭小的空间进行相应挂点悬挂物的安装，也便于随机运输、携带。
Description
技术领域
本实用新型属于军用设备领域，具体涉及一种悬臂挂弹车。
背景技术
在现代作战环境中，尽可能缩短飞机再次出动间隔时间已经成为航空战斗力的重要因素。飞机挂弹作业的工作量占整个地面设备保障作业的80％，占用人员60％以上，是构成地面保障作业的关键。目前现有挂弹车均以柴油内燃机做驱动，该种挂弹电动车体积庞大，重量较重，需要具有相应驾驶资质的驾驶员进行操作。因此研制高效便捷的挂弹车，可以产生重大的军事效益。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种悬臂挂弹车，可保障歼-11B/BS飞机所有挂点机载武器的装挂和退卸，兼具保障歼-15和歼-10系列飞机所有挂点500kg以下机载武器的装挂和退卸。
为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种悬臂挂弹车，包括电动车体、升降机构、姿态调整机构和为升降机构、姿态调整机构提供动力的液压系统，姿态调整机构经升降机构安装在电动车体上，姿态调整机构包括横滚层、旋转层、横移层和承载层,横滚层经横向角度调节机构安装在旋转层，旋转层通过旋转调节机构安装在横移层上，横移层经导向活动机构安装在承载层上。
进一步的，横向角度调节机构包括两个液压缸Ⅰ，两个液压缸Ⅰ经过连接板分别安装在旋转层两侧，两个液压缸Ⅰ活动端分别与横滚层两侧铰接。
进一步的，旋转调节机构包括导向座和止推轴承，止推轴承包括瓦片和安装在瓦片上的推力盘，瓦片连接横移层，推力盘连接旋转层，环绕推力盘圆周方向设置有一圈齿轮，导向座安装在止推轴承一侧的横移层上，导向座设置有导向活动的导向齿条，导向齿条与齿轮啮合传动，横移层上设置有驱动导向齿条导线活动的液压缸Ⅱ。
进一步的，导向活动机构包括两个直线导轨和分别设置在两个直线导轨上的滑块，两个直线导轨分别安装在承载层两侧，两个滑块分别与横移层两侧连接。
进一步的，升降机构包括悬臂和支撑臂，电动车体上设置有直线滑轨，悬臂与滑轨滑动配合，支撑臂两端分别与车体和悬臂铰接，车体上设置有驱动悬臂导向活动的液压缸Ⅲ。
进一步的，悬臂与承载层铰接，承载层上设置有固定杆，固定杆通过平衡臂连接悬臂形成平行四边形连杆机构。
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：1.采用电动车体，用电作为驱动能源，改善目前使用燃油挂弹车带来的环境污染，及尾气对操作人员带来的呼吸道损伤。同时，电驱动可以有效减小设备的尺寸，可适应飞机更低更狭小的空间进行相应挂点悬挂物的安装，也便于随机运输、携带。2.设置有姿态调整机构，姿态调整机构可实现被挂物横移、纵移、回转、俯仰、滚动等六自由度姿态调整，以便在悬挂及拆卸悬挂物时灵活调整位置。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型姿态调整机构结构爆炸图；
图中：1.电动车体、2.升降机构、21.悬臂、22.支撑臂、23.液压缸Ⅲ、3.姿态调整机构、31.横滚层、32.旋转层、33.横移层、34.承载层、35.横向角度调节机构、351.液压缸Ⅰ、352.连接板、36.旋转调节机构、361.导向座、362.止推轴承、363.齿轮、364.导向齿条、365.液压缸Ⅱ、37.导向活动机构、371.直线导轨、372.滑块、4.固定杆、5.平衡臂。
具体实施方式
参照图1-2，一种悬臂挂弹车，包括电动车体1、升降机构2、姿态调整机构3和为升降机构2、姿态调整机构3提供动力的液压系统，姿态调整机构3经升降机构2安装在电动车体1上，姿态调整机构3包括横滚层31、旋转层32、横移层33和承载层34，横滚层31经横向角度调节机构35安装在旋转层32，旋转层32通过旋转调节机构36安装在横移层33上，横移层33经导向活动机构37安装在承载层34上。
其中，横向角度调节机构35包括两个液压缸Ⅰ351，两个液压缸Ⅰ351经过连接板352分别安装在旋转层32两侧，两个液压缸Ⅰ351活动端分别与横滚层31两侧铰接。经过两个液压缸Ⅰ351伸缩的高度差进而实现横向角度，同时举升两个液压缸Ⅰ351，还可以实现短距离提升效果。
其中，旋转调节机构36包括导向座361和止推轴承362，止推轴承362包括瓦片和安装在瓦片上的推力盘，瓦片连接横移层33，推力盘连接旋转层32，环绕推力盘圆周方向设置有一圈齿轮363，导向座361安装在止推轴承362一侧的横移层33上，导向座361设置有导向活动的导向齿条364，导向齿条364与齿轮363啮合传动，横移层33上设置有驱动导向齿条364导线活动的液压缸Ⅱ365，通过液压缸Ⅱ365驱动齿条导线活动，进而使齿条带动齿轮363旋转，从而使推力盘带动旋转层32旋转。
其中，导向活动机构37包括两个直线导轨371和分别设置在两个直线导轨371上的滑块372，两个直线导轨371分别安装在承载层34两侧，两个滑块372分别与横移层33两侧连接，通过滑块372在直线导轨371上滑动，进而带动横移层33移动。
进一步的，升降机构2包括悬臂21和支撑臂22，电动车体1上设置有直线滑轨，悬臂21与滑轨滑动配合，支撑臂22两端分别与车体和悬臂21铰接，车体上设置有驱动悬臂21导向活动的液压缸Ⅲ23。
进一步的，悬臂21与承载层34铰接，承载层34上设置有固定杆4，固定杆4通过平衡臂5连接悬臂21形成平行四边形连杆机构，使得承载层34在升高及下降时候始终保持水平。
本实用新型主要用于飞机外挂悬挂物的悬挂、拆卸和弹架结合体的地面组合、机场短途运输等，可保障歼-11B/BS飞机所有挂点机载武器的装挂和退卸，兼具保障歼-15和歼-10系列飞机所有挂点500kg以下机载武器的装挂和退卸。
在使用过程中，本实用新型可以通过手柄进行操控，实现车体行进、转向等功能。将车体行驶至指定工作区域后，人工通过操作车辆相应控制手柄，液压系统的液压油泵工作，液压缸Ⅲ23缩回，拉动悬臂21，使升降机构2升起，将托弹平台安装于姿态调整机构3上，通过位于悬臂21前端的运弹托盘将弹药托起，然后将该弹药安装至飞机所需挂点上，完成一次挂弹工作。液压缸Ⅲ23推出，悬臂21下降恢复到初始位置。托盘系统具有平移、旋转、横滚功能，可在一定范围内对托盘的姿态进行调整。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种悬臂挂弹车，其特征是：包括电动车体、升降机构、姿态调整机构和为升降机构、姿态调整机构提供动力的液压系统，姿态调整机构经升降机构安装在电动车体上，姿态调整机构包括横滚层、旋转层、横移层和承载层，横滚层经横向角度调节机构安装在旋转层，旋转层通过旋转调节机构安装在横移层上，横移层经导向活动机构安装在承载层上；
横向角度调节机构包括两个液压缸Ⅰ，两个液压缸Ⅰ经过连接板分别安装在旋转层两侧，两个液压缸Ⅰ活动端分别与横滚层两侧铰接；
旋转调节机构包括导向座和止推轴承，止推轴承包括瓦片和安装在瓦片上的推力盘，瓦片连接横移层，推力盘连接旋转层，环绕推力盘圆周方向设置有一圈齿轮，导向座安装在止推轴承一侧的横移层上，导向座设置有导向活动的导向齿条，导向齿条与齿轮啮合传动，横移层上设置有驱动导向齿条导线活动的液压缸Ⅱ；
导向活动机构包括两个直线导轨和分别设置在两个直线导轨上的滑块，两个直线导轨分别安装在承载层两侧，两个滑块分别与横移层两侧连接。
2.根据权利要求1所述的一种悬臂挂弹车，其特征是：升降机构包括悬臂和支撑臂，电动车体上设置有直线滑轨，悬臂与滑轨滑动配合，支撑臂两端分别与车体和悬臂铰接，车体上设置有驱动悬臂导向活动的液压缸Ⅲ。
3.根据权利要求2所述的一种悬臂挂弹车，其特征是：悬臂与承载层铰接，承载层上设置有固定杆，固定杆通过平衡臂连接悬臂形成平行四边形连杆机构。
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Denomination of utility model: A cantilever ammunition truck Granted publication date: 20230922 Pledgee: Jingdezhen branch of Postal Savings Bank of China Ltd. Pledgor: JIANGXI YARUI TECHNOLOGY Co.,Ltd. Registration number: Y2024980023768 |