CN205150272U - 一种导弹挂弹车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及军用设备技术领域，尤其涉及一种导弹挂弹车。本实用新型提供了一种导弹挂弹车，包括车体、定位机构、行走机构和升降机构，定位机构包括发射信号的定位引导器和接收信号的定位接收器，且每个定位引导器上设有分别对应前、后、左、右和中部五个信号发射方向的五个信号发射源，由于五个信号源发射的信号不同，可根据定位接收器接收到的信号来判断挂弹车上的导弹与机翼或机腹上导弹安装位置之间的相对位置关系，进而通过控制器控制车体和调整平台移动完成定定位过程，本实用新型提供的导弹挂弹车定位更加准确、可靠，且整个定位过程中不需要人工重新调整，降低了操作人员的工作量和劳动强度，减少了挂弹时间、提高挂弹效率。

Description

一种导弹挂弹车

技术领域

本实用新型涉及军用设备技术领域，尤其涉及一种导弹挂弹车。

背景技术

战斗机的导弹挂弹速度，尤其是二次挂弹速度块慢直接影响战斗力；当前飞机挂弹按挂载方式分为手动挂弹和机械挂弹两种，其中大型导弹使用机械挂弹车，中、小型的使用人工或者剪式液压设备。手动挂弹车，需要依靠人力拉车，依靠手动液压升降平台举升导弹，并对导弹的位置和角度进行调节，操作人员的劳动强度极高且工作周期长，影响导弹的挂弹速度。

目前，现有的挂弹车包括车体；所述的导弹挂卸车还包括若干个升降定位装置；升降定位装置包括与车体侧端连接的底板，安装板，与安装板连接的测位机构，其中侧位机构包括横向定位传感器和纵向定位传感器，横向定位传感器和纵向定位传感器均为接近开关，接近开关是一种无需与运动部件进行机械直接接触而可以操作的位置开关，当挂弹车上的导弹靠近至机翼、机腹等导弹安装位置时，接近开关向控制台发送信号，控制台控制纵向驱动油缸和横向驱动油缸停止动作来实现定位，但是通过接近开关进行导弹定位的误差较大，微结构无法满足大误差的调整，需要人工重新调整位置，增加了作业人员的工作量，降低了装载导弹的效率；同时该挂弹车在装取导弹时需要将导弹运出火药库再由吊车起吊挂载导弹车上，不能够实现取弹、挂弹一体化作业，增加了装载导弹的时间，降低了挂弹效率。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

本实用新型要解决的技术问题是：传统的用于装载导弹的挂弹车，其通过人工和接近开关进行定位，定位误差大，影响挂弹车装载导弹的效率，同时也增加了操作人员的工作量；并且现有的挂弹车不能够实现取弹、挂弹一体化。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种导弹挂弹车，包括车体、定位机构、行走机构和升降机构，所述行走机构用于驱动车体移动，所述升降机构包括设于车体上的升降台和位于升降台上侧用于承载导弹的导弹承托架；所述定位机构包括设于导弹承托架上的定位接收器和设于待挂载导弹的飞机上的定位引导器，所述定位引导器上设有五个信号发射源，每一个信号发射源发射的信号均不相同，五个所述信号发射源分别对应前、后、左、右和中部五个信号发射方向；所述定位接收器用于接收定位引导器发射的信号，并将接收到的信号提供给控制器。

优选地，所述定位引导器呈方锥体状，五个所述信号发射源分别安装在方锥体状定位引导器的顶面和四个侧面上。

优选地，还包括调整平台，所述调整平台位于所述升降台的上侧，并与所述升降台通过滑动连接件连接；所述导弹承托架设于所述调整平台上，且所述导弹承托架的一端通过转轴与所述调整平台铰接，所述导弹承托架上设有托弹凹陷。

优选地，所述滑动连接件包括设于升降台上端的滑轨和设于调整平台下端且与所述滑轨配合的滑槽，所述滑轨垂直于所述导弹承托架的长度方向。

优选地，还包括用于驱动调整平台滑动的驱动组件，所述驱动组件包括第一驱动电机和与所述第一驱动电机相连的滚珠丝杠副。

优选地，所述调整平台上设有两组导弹承托架，每组所述导弹承托架均设有两个定位接收器。

优选地，所述行走机构包括设于所述车体底端的滚轮和用于驱动所述滚轮转动的第二驱动电机。

优选地，所述滚轮设有三个，其中两个滚轮为万向轮并设于车体后端相对的两侧；另一个滚轮为与所述第二驱动电机相连的驱动轮，所述驱动轮设于车体的前端。

优选地，还包括制动手柄，所述制动手柄用于分离驱动轮的齿轮啮合。

优选地，所述升降台为液压剪叉式升降台，所述液压剪叉升降台包括剪叉组件、用于驱动剪叉组件升降的液压缸和用于驱动所述液压缸的液压马达

(三)有益效果

本实用新型的上述技术方案具有如下优点：本实用新型提供了一种导弹挂弹车，包括车体、定位机构、行走机构和升降机构所述升降机构包括设于车体上的升降台和位于升降台上侧用于承载导弹的导弹承托架；其中定位机构包括设于导弹承托架上的定位接收器和设于待挂载导弹的飞机上的定位引导器，且每个定位引导器上设有分别对应前、后、左、右和中部五个信号发射方向的五个信号发射源，且每一个信号发射源发射的信号均不相同，这样在对挂载导弹的安装位置进行定位时，可通过定位接收器接收定位引导器发射的信号，定位接收器将接收到的信息提供给控制器，由于五个信号源发射的信号不同，控制器根据接收到的信号来判断挂弹车上的导弹与机翼或机腹上导弹安装位置之间的相对位置关系，并控制车体前后移动或控制调整平台相对于升降平台左右滑动，直至定位接收器只能够接收到中部的信号，此时挂弹车上的导弹(炮弹)正对着机翼或机腹上的导弹安装位置，完成定位过程；本实用新型提供的导弹挂弹车定位更加准确、可靠，可实现远距离定位引导，且整个定位过程中不需要人工重新调整，降低了操作人员的工作量和劳动强度，实现机械设备的最大化应用，最终减少挂弹时间、提高挂弹效率。

附图说明

本实用新型上述和/或附加方面的优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本实用新型实施例所述的导弹挂弹车的立体图；

图2是本实用新型实施例所述的导弹挂弹车的后视图；

图3是本实用新型实施例所述的导弹挂弹车的俯视图；

图4是本实用新型实施例所述的导弹挂弹车的左视图；

图5是图4的A部放大图；

图6是定位引导器的立体图；

图7是定位引导器的俯视图；

图8是定位接收器的立体图。

其中图1至图8中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

1、车体、11、升降台，111、滑轨，112、剪叉组件，113、液压缸，114、锁紧手柄，12、调整平台，121、导弹承托架，1211、定位接收器，1212、托弹凹陷，1213、支撑板，122、转轴，123、滑槽，124、丝杠，125、皮带，126、带轮，13、第一驱动电机，14、驱动轮，15、万向轮，16、电控箱，17、控制手柄，2、定位引导器，21、信号发射源。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图4所示，本实用新型提供了一种导弹挂弹车，包括车体1、定位机构、行走机构和升降机构，所述行走机构用于驱动车体1移动，所述升降机构包括设于车体1上的升降台11和位于升降台11上侧用于承载导弹的导弹承托架121；所述定位机构包括设于导弹承托架121上的定位接收器1211和设于待挂载导弹的飞机上的定位引导器2，所述定位引导器2上设有五个信号发射源21，每一个信号发射源21发射的信号均不相同，五个所述信号发射源21分别对应前、后、左、右和中部五个信号发射方向；所述定位接收器1211用于接收定位引导器2发射的信号，并将接收到的信号提供给控制器。

本实用新型提供的导弹挂弹车，其上的定位机构包括设于导弹承托架121上的定位接收器1211和设于待挂载导弹的飞机上的定位引导器2，且每个定位引导器2上设有分别对应前、后、左、右和中部五个信号发射方向的五个信号发射源21，且每一个信号发射源21发射的信号均不相同，这样在对挂载导弹的安装位置进行定位时，可通过定位接收器1211接收定位引导器2发射的信号，由于五个信号源发射的信号不同，因此可通过接收到的信号的来判断挂弹车上的导弹与机翼或机腹上导弹安装位置之间的相对位置关系；定位接收器1211将接收到的信息提供给控制器，通过控制器根据接收到的信息来判断挂弹车上的导弹与机翼或机腹上导弹安装位置之间的相对位置关系，并控制车体1前后移动或控制调整平台12相对于升降平台左右滑动，直至定位接收器1211只能够接收到中部发射的信号，此时挂弹车上的导弹正对着机翼或机腹上的导弹安装位置，控制升降台11起升完成安装。

优选地，如图6和图7所示，所述定位引导器2呈方锥体状(即：其形状为类似金字塔状，并将其顶端削平使顶面与底面平行)，五个所述信号发射源21分别安装在方锥体状定位引导器2的顶面和四个侧面上，通过将定位其设置成方锥体状，使得方锥体的顶面和四个侧面上均设一个信号发射源21，这样五个信号发射源21发射的信号分别发向前、后、左、右和中部五个方向，控制器就可以根据定位接收器1211(如图7所示)接收到信号的，来判断挂弹车相对于导弹安装位置之间的相对位置关系，定位更加准确。

也可以：在起升过程中，定位系统也在工作中，随时校正位置。

可选地，也可以是先将升降台11升起至一定高度然后再进行水平方向的定位，这样由于定位接收器1211距离定位引导器2距离更近，定位更加准确。

其中，信号发射源21发射的红外脉冲信号，当然也可以发射其他载波光线信号；定位引导器2上安装信号发射源21的位置形成一个凹陷区域，以进一步让每个信号发射源21反射的红外脉冲信号仅仅向一个方向发射，避免信号之间出现干扰。

需要说明的是，定位引导器2的结构并不仅仅局限于上述结构，只需要定位引导器2上的五个信号发射源21发射的不同的信号是发射向前后、左、右和中间五个不同的方向即可，如定位引导器2为一块矩形或圆形的定位板，且其上设置有挡板，挡板将该定位板分为五个部分(或四个部分)，同样能够实现本申请的目的，其宗旨未脱离本实用新型的设计思想，应属于本实用新型的保护范围。

可选地，如图3和图4所示，所述行走机构包括设于所述车体1底端的滚轮和用于驱动所述滚轮转动的第二驱动电机，其中，所述滚轮设有三个，其中两个滚轮为万向轮15并设于车体1后端相对的两侧；另一个滚轮为与所述第二驱动电机相连的驱动轮14，所述驱动轮14设于车体1的前端，第二驱动电机通过齿轮啮合带动驱动轮14，进而驱动挂弹车移动；可通过控制第二驱动电机的正反转来控制挂弹车的前后移动；优选地，还可以包括控制手柄17，所述控制手柄17用于控制第二驱动电机的正反转和第二驱动电机的转速，这样操作人员可通过控制手柄17来实现第二驱动电机的无极调速，操作者从而获得适当的运行速度；驱动电机的能源来自电池，通过传输线路，电机带动齿轮实现力的传递；行走电机可通过换向装置实现前进、后退功能；

可选地，所述挂弹车上还设置有切换手柄(图中未示出)，在出现紧急情况如电机损坏或者意外失电的情况下，可拉动切换手柄，分离驱动轮14的啮合齿轮，实现人工控制；通过制动手柄能够实现手动推动和电动驱动之间的自由切换，安全系数更高，同时在没电的情况下还可利用人工进行推动，实用性更好。

图1、图2和图4所示，所述升降台11的上侧还设置有调整平台12，所述升降台11通过滑动连接件与调整平台12连接；优选地，所述滑动连接件包括设于升降台11上端的滑轨111和设于调整平台12下端且与所述滑轨111配合的滑槽123，所述滑轨111垂直于所述导弹承托架121的长度方向，调整平台12在滑轨111上的滑动来实现导弹未知的左右微调，使得导弹承托架121上的导弹能够准确的为与导弹安装位置的正下侧，所述导弹承托架121设于所述调整平台12上，且所述导弹承托架121的一端通过转轴122与所述调整平台12铰接，所述导弹承托架121上设有托弹凹陷1212；由于导弹在弹药库中是竖直放置的，因此如果导弹承托架121一直水平放置则在挂弹车从弹药库装取导弹时，需要将导弹运出火药库，再由吊车起吊装在挂弹车上；增加了装取导弹的步骤和时间，降低了装弹效率；可选地所述调整平台12上海设置有锁紧手柄114，在非工作状态时，使用锁紧手柄114将调整平台12与升降台11锁紧，在需要滑动调整平台12时，松开锁紧手柄114，使调整平台12在升降台11上滑动；而由于本申请中所述导弹承托架121的一端是通过转轴122与调整平台12铰接的，因此该导弹承托架121能够立起来，因此本实用新型提供的挂弹车能够直接进入弹药库内装载导弹，不需要将导弹运输出库、再用吊车进行安装，装弹的速度更快，挂弹车挂弹的效率更高，可实现取弹、挂弹一体化作业；另外，在所述导弹承托架121的后端还设置有支撑板1213，通过支撑板1213在挂弹车与弹药库内装但是对导弹进行支撑防止导弹滑落，并且导弹承托架121上还形成托弹凹陷1212，可在导弹水平放置时对导弹进行限位固定。

优选地，如图1和图3所示，在所述调整平台12上设有两个导弹承托架121，每个导弹承托均设置有两个定位接收器1211，两个定位接收器1211设于导弹承托架121相对的对角两端，对应的在待挂载导弹的飞机上的导弹安装位置处同样设置两个定位引导器2，这样能够确保定位的准确性；当然也可以是设置多个定位接收器1211，如三个、四个、五个等，同样也可以起到精确定位的目的。

需要说明的是，在上述实施例中也可以是在调整平台12上设置滑轨111，而在升降台11上设置与所述滑轨111配合的滑槽123，或者采用其他的滑动连接件，同样能够实现本申请中调整平台12与升降平台滑动连接的目的。

可选地，如图2和图5所示，所述挂弹车还包括用于驱动调整平台12滑动的驱动组件，所述驱动组件包括第一驱动电机13和滚珠丝杠124副，所述第二驱动电机设于升降台11上，并驱动带轮126转动，带轮126通过皮带1245或链条与滚珠丝杠124副的螺母相连驱动丝杠124直线移动，而丝杠124与调整平台12固定连接，进而驱动调整平台12沿滑轨111进行左右移动，对挂弹车上的导弹安装位置进行调节。

当然，也可以通过其他装置对调整平台12的左右位置进行调节，如梯形螺母等，同样也可以实现本申请的目的。

优选地，所述升降台11为液压剪叉式升降台11，所述液压剪叉升降台11包括剪叉组件112、用于驱动剪叉组件112升降的液压缸113和用于驱动所述液压缸113的液压马达；采用液压装置对升降台11进行驱动，可实现快速起升，并且还可以通过液压系统的通过调节节流阀，实现升降速度的变化，实现精确定位，紧急状况时刻，通过快速拆除电驱液压缸113，更换为脚踩式液压缸113可继续人工操作；升降台11也可以采用其他驱动装置如气缸等驱动装置进行驱动。

需要说明的是，所述车体1的底座上还设有电控箱16，所述控制器、液压马达和第二驱动电机均设于所述电控箱16内。

下面来具体说明本实用新型提供的导弹挂弹车的工作过程；

首先将挂弹车驾驶至弹药库后，将导弹承托架121绕转轴122转动竖直立起，在导弹进入导弹承托架121后，将导弹放平，此时导弹的前端的置入托弹凹陷1212中进行限位固定，然后再使用如绳索将导弹牢牢的固定在导弹承托架121上，或这样其他固定结构进行固定，如呈半圆形、V形的上盖，扣在导弹的上部，并使用螺钉或者螺栓将上盖固定，通过第二驱动电机带动驱动轮14转动，进而带动车体1移动，然后通过控制手柄17来控制行驶方向和行驶速度，到达机翼下方，目测粗定位后启动升降机构的控制开关，定位接收器1211接受定位引导器2发射的信号，并提供给控制器，控制器分析记到的信号，来判断机翼或机腹上导弹的安装位置和挂弹车上的导弹之间的相对位置，通过控制器作出处理后进行调整(具体为，如果定位接收器1211接收到定位引导器2向左侧发射的红外脉冲信号，则挂弹车位于导弹安装位置的左侧，通过第一驱动电机13带动通过滚珠丝杠124副带动调整平台12向右移动，由于已经经过目测初步定位，因此定位误差不会相差特别大，不需要驱动整个挂弹车移动，只需要通过调整平台12移动即可准确完成定位；当定位接收器1211只能够接收到定位引导器2中部发射的红外脉冲信号时，挂弹车上的导弹正对着导弹安装位置，此时只需要控制升降台11上升即可完成挂弹)，驱使液压缸113作出升降速度的调整，同时给出控制信号，控制第一驱动电机13和第二驱动电机作出正反转运动，带动调整平台12作出前后移动；其中挂弹车通过接近开关式传感器来进行高度方向的定位。

综上所述，本实用新型提供了一种导弹挂弹车，包括车体、定位机构、行走机构和升降机构所述升降机构包括设于车体上的升降台和位于升降台上侧用于承载导弹的导弹承托架；其中定位机构包括设于导弹承托架上的定位接收器和设于待挂载导弹的飞机上的定位引导器，且每个定位引导器上设有分别对应前、后、左、右和中部五个信号发射方向的五个信号发射源，且每一个信号发射源发射的信号均不相同，这样在对挂载导弹的安装位置进行定位时，可通过定位接收器接收定位引导器发射的信号，由于五个信号源发射的信号不同，定位接收器将接收到的信息提供给控制器，控制器根据接收到的信号来判断挂弹车上的导弹与机翼或机腹上导弹安装位置之间的相对位置关系，并控制车体前后移动或控制调整平台相对于升降平台左右滑动，直至定位接收器只能够接收到中部的信号，此时挂弹车正对着机翼或机腹上的导弹安装位置，完成定位过程；本实用新型提供的导弹挂弹车定位更加准确、可靠，可实现远距离定位引导，且整个定位过程中不需要人工重新调整，降低了操作人员的工作量和劳动强度，实现机械设备的最大化应用，最终减少挂弹时间、提高挂弹效率。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种导弹挂弹车，其特征在于：包括车体、定位机构、行走机构和升降机构，所述行走机构用于驱动车体移动，所述升降机构包括设于车体上的升降台和位于升降台上侧用于承载导弹的导弹承托架；所述定位机构包括设于导弹承托架上的定位接收器和设于待挂载导弹的飞机上的定位引导器，所述定位引导器上设有五个信号发射源，每一个信号发射源发射的信号均不相同，五个所述信号发射源分别对应前、后、左、右和中部五个信号发射方向；所述定位接收器用于接收定位引导器发射的信号，并将接收到的信号提供给控制器。

2.根据权利要求1所述的导弹挂弹车，其特征在于：所述定位引导器呈方锥体状，五个所述信号发射源分别安装在方锥体状定位引导器的顶面和四个侧面上。

3.根据权利要求1所述的导弹挂弹车，其特征在于：还包括调整平台，所述调整平台位于所述升降台的上侧，并与所述升降台通过滑动连接件连接；所述导弹承托架设于所述调整平台上，且所述导弹承托架的一端通过转轴与所述调整平台铰接，所述导弹承托架上设有托弹凹陷。

4.根据权利要求3所述的导弹挂弹车，其特征在于：所述滑动连接件包括设于升降台上端的滑轨和设于调整平台下端且与所述滑轨配合的滑槽，所述滑轨垂直于所述导弹承托架的长度方向。

5.根据权利要求3所述的导弹挂弹车，其特征在于：还包括用于驱动调整平台滑动的驱动组件，所述驱动组件包括第一驱动电机和与所述第一驱动电机相连的滚珠丝杠副。

6.根据权利要求3所述的导弹挂弹车，其特征在于：所述调整平台上设有两组导弹承托架，每组所述导弹承托架均设有两个定位接收器。

7.根据权利要求1所述的导弹挂弹车，其特征在于：所述行走机构包括设于所述车体底端的滚轮和用于驱动所述滚轮转动的第二驱动电机。

8.根据权利要求7所述的导弹挂弹车，其特征在于：所述滚轮设有三个，其中两个滚轮为万向轮并设于车体后端相对的两侧；另一个滚轮为与所述第二驱动电机相连的驱动轮，所述驱动轮设于车体的前端。

9.根据权利要求1所述的导弹挂弹车，其特征在于：还包括制动手柄，所述制动手柄用于分离驱动轮的齿轮啮合。

10.根据权利要求1-9任一项所述的导弹挂弹车，其特征在于：所述升降台为液压剪叉式升降台，所述液压剪叉升降台包括剪叉组件、用于驱动剪叉组件升降的液压缸和用于驱动所述液压缸的液压马达。