CN208007313U - 一种基于全向轮的导弹挂弹装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种基于全向轮的导弹挂弹装置，该装置包括车体、设置在车体上的升降台、设置在升降台上的导弹姿态调整机构、设置在车体底部的全向轮机构以及设置在车体上的伸缩式移动轮机构。与现有技术相比，本实用新型既可通过伸缩式移动轮机构实现装置高速、长距离运输导弹，又可通过全向轮机构使装置在平面上沿任意方向移动以对准挂弹点，省去了人工对接所需的大量劳动力，保证了安装时的快速准确，节约了时间，灵活性好。

Description

一种基于全向轮的导弹挂弹装置

技术领域

本实用新型属于导弹挂弹车技术领域，涉及一种基于全向轮的导弹挂弹装置。

背景技术

导弹挂弹车主要用于举升挂装导弹，因其有效作业距离大、可举升不同重量导弹、驾驶方便等特点，受到了广泛欢迎。现有的导弹挂弹车主要是通过轮式车牵引进行移动，然而，由于现有导弹挂弹车只能直行或大角度转弯，无法进行旋转及横移，因而灵活性较差，导致在导弹挂接过程中需要进行多次对中才能对准位置，不仅操作繁杂，且耗费了大量时间。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种基于全向轮的导弹挂弹装置。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种基于全向轮的导弹挂弹装置，该装置包括车体、设置在车体上的升降台、设置在升降台上的导弹姿态调整机构、设置在车体底部的全向轮机构以及设置在车体上的伸缩式移动轮机构。当牵引车带动装置移动时，伸缩式移动轮机构与地面接触；当装置移动至挂弹点附近后，伸缩式移动轮机构缩回，使全向轮机构与地面接触，之后利用全向轮机构在地面上自由调整装置的位置及朝向；安装导弹时，升降台能够将导弹抬升至安装位置，导弹姿态调整机构能够对导弹的水平位置、朝向及俯仰角度进行调整。

进一步地，所述的导弹姿态调整机构包括设置在升降台上的X向滑轨组件、设置在X向滑轨组件上的Y向滑轨组件、设置在Y向滑轨组件上的旋转组件以及设置在旋转组件上的俯仰角调节组件。X向滑轨组件能够实现导弹在水平面内的X向运动，Y向滑轨组件实现导弹在水平面内的Y向运动，旋转组件能够实现导弹在水平面内的旋转运动，俯仰角调节组件能够实现导弹在竖直面内的俯仰角调节，进而实现对导弹姿态的全方位灵活调节。

进一步地，所述的X向滑轨组件包括一对并列设置在升降台上的X向滑轨以及移动设置在X向滑轨上的X向滑块，所述的Y向滑轨组件设置在X向滑块上。Y向滑轨组件通过X向滑块沿X向滑轨方向往复运动。

进一步地，所述的Y向滑轨组件包括设置在X向滑块上的Y向移动平台、设置在Y向移动平台上的Y向滑轨以及移动设置在Y向滑轨上的Y向滑块，所述的旋转组件设置在Y向滑块上。旋转组件通过Y向滑块沿Y向滑轨方向往复运动。

进一步地，所述的旋转组件包括设置在Y向滑块上的转盘安装板以及设置在转盘安装板上的转盘，所述的俯仰角调节组件设置在转盘上。俯仰角调节组件通过转盘在水平面内旋转。

进一步地，所述的俯仰角调节组件包括一对并列设置在转盘上的托架液压缸以及设置在托架液压缸顶端并与托架液压缸中的活塞传动连接的托架。导弹放置在托架上。通过控制两托架液压缸中活塞行程的不同，以调节托架上导弹的俯仰角。

作为优选的技术方案，所述的托架液压缸沿竖直方向设置，且两托架液压缸一前一后分别设置。

进一步地，所述的全向轮机构包括一对并列设置在车体底部的全向轮组件，所述的全向轮组件包括一对分别设置在车体两侧的全向轮。全向轮便于自由移动或旋转车体。

作为优选的技术方案，所述的全向轮机构还包括与全向轮传动连接的全向轮驱动电机。通过的全向轮驱动电机带动全向轮转动。

进一步地，所述的伸缩式移动轮机构包括一对并列设置在车体底部的移动轮组件以及一对分别与相应一侧的移动轮组件传动连接的移动轮伸缩控制组件。移动轮伸缩控制组件控制移动轮组件的伸缩运动。

进一步地，所述的移动轮伸缩控制组件包括设置在车体上的液压缸安装架以及设置在液压缸安装架上并与移动轮组件传动连接的移动轮安装架液压缸。移动轮安装架液压缸中活塞的伸缩，带动移动轮组件伸出或缩回，进而使移动轮组件与地面接触以便装置的远距离移动，或使全向轮与地面接触以便装置的旋转或横移等微调。

进一步地，所述的移动轮组件包括与移动轮安装架液压缸传动连接的移动轮安装架以及一对并列设置在移动轮安装架上并分别位于车体两侧的移动轮。移动轮用于装置的长途或高速运行。

作为优选的技术方案，所述的车体上还设有对中机构，该对中机构位于车体的中轴线上。对中机构便于在安装导弹时，导弹与安装点的位置对齐。

作为优选的技术方案，所述的车体的一端还设有挂钩。挂钩便于装置与牵引车辆的连接。

作为优选的技术方案，所述的车体上还设有驱动液压站及电控设备，驱动液压站固定安装在车体的内部，通过管路与升降台、托架液压缸、移动轮安装架液压缸相连，能够为相应部件提供动力；电控设备通过电缆与驱动液压站及全向轮机构连接，能够提供动力电源并进行动作控制。

本实用新型在实际应用时，将导弹置于托架上，通过移动轮伸缩控制组件使移动轮接触地面，并使全向轮脱离地面；人工将挂钩接上牵引车，由牵引车带动装置移动至挂弹点附近，之后将装置与牵引车脱离；通过移动轮伸缩控制组件使移动轮缩回并离开地面，同时全向轮与地面接触；利用全向轮将装置移动至挂弹点处，并对装置的位置及朝向进行微调；升降台将导弹抬升至安装位置，并利用导弹姿态调整机构对导弹的水平位置、朝向及俯仰角度进行微调，使导弹与安装点对正，之后即可对导弹进行安装。

与现有技术相比，本实用新型具有以下特点：

1)既可通过伸缩式移动轮机构实现装置高速、长距离运输导弹，又可通过全向轮机构使装置在平面上沿任意方向移动以对准挂弹点，省去了人工对接所需的大量劳动力，保证了安装时的快速准确，节约了时间；

2)能够通过导弹姿态调整机构对导弹的姿态进行微调，灵活性好，保证了导弹安装时的精确定位。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图；

图2为本实用新型的俯视结构示意图；

图中标记说明：

1—车体、2—升降台、3—托架、4—X向滑轨、5—全向轮、6—移动轮、7—挂钩。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。本实施例以本实用新型技术方案为前提进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于下述的实施例。

实施例：

如图1、图2所示的一种基于全向轮的导弹挂弹装置，该装置包括车体1、设置在车体1上的升降台2、设置在升降台2上的导弹姿态调整机构、设置在车体1底部的全向轮机构以及设置在车体1上的伸缩式移动轮机构，车体1的一端设有挂钩7。

其中，导弹姿态调整机构包括设置在升降台2上的X向滑轨组件、设置在X向滑轨组件上的Y向滑轨组件、设置在Y向滑轨组件上的旋转组件以及设置在旋转组件上的俯仰角调节组件。X向滑轨组件包括一对并列设置在升降台2上的X向滑轨4以及移动设置在X向滑轨4上的X向滑块，Y向滑轨组件设置在X向滑块上。Y向滑轨组件包括设置在X向滑块上的Y向移动平台、设置在Y向移动平台上的Y向滑轨以及移动设置在Y向滑轨上的Y向滑块，旋转组件设置在Y向滑块上。旋转组件包括设置在Y向滑块上的转盘安装板以及设置在转盘安装板上的转盘，俯仰角调节组件设置在转盘上。俯仰角调节组件包括一对并列设置在转盘上的托架液压缸以及设置在托架液压缸顶端并与托架液压缸中的活塞传动连接的托架3。

全向轮机构包括一对并列设置在车体1底部的全向轮组件，全向轮组件包括一对分别设置在车体1两侧的全向轮5。

伸缩式移动轮机构包括一对并列设置在车体1底部的移动轮组件以及一对分别与相应一侧的移动轮组件传动连接的移动轮伸缩控制组件。移动轮伸缩控制组件包括设置在车体1上的液压缸安装架以及设置在液压缸安装架上并与移动轮组件传动连接的移动轮安装架液压缸。移动轮组件包括与移动轮安装架液压缸传动连接的移动轮安装架以及一对并列设置在移动轮安装架上并分别位于车体1两侧的移动轮6。

在实际应用时，将导弹置于托架3上，通过移动轮伸缩控制组件使移动轮6接触地面，并使全向轮5脱离地面；人工将挂钩7接上牵引车，由牵引车带动装置移动至挂弹点附近，之后将装置与牵引车脱离；通过移动轮伸缩控制组件使移动轮6缩回并离开地面，同时全向轮5与地面接触；利用全向轮5将装置移动至挂弹点处，并对装置的位置及朝向进行微调；升降台2将导弹抬升至安装位置，并利用导弹姿态调整机构对导弹的水平位置、朝向及俯仰角度进行微调，使导弹与安装点对正，之后即可对导弹进行安装。

上述的对实施例的描述是为便于该技术领域的普通技术人员能理解和使用实用新型。熟悉本领域技术的人员显然可以容易地对这些实施例做出各种修改，并把在此说明的一般原理应用到其他实施例中而不必经过创造性的劳动。因此，本实用新型不限于上述实施例，本领域技术人员根据本实用新型的揭示，不脱离本实用新型范畴所做出的改进和修改都应该在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于全向轮的导弹挂弹装置，其特征在于，该装置包括车体(1)、设置在车体(1)上的升降台(2)、设置在升降台(2)上的导弹姿态调整机构、设置在车体(1)底部的全向轮机构以及设置在车体(1)上的伸缩式移动轮机构。

2.根据权利要求1所述的一种基于全向轮的导弹挂弹装置，其特征在于，所述的导弹姿态调整机构包括设置在升降台(2)上的X向滑轨组件、设置在X向滑轨组件上的Y向滑轨组件、设置在Y向滑轨组件上的旋转组件以及设置在旋转组件上的俯仰角调节组件。

3.根据权利要求2所述的一种基于全向轮的导弹挂弹装置，其特征在于，所述的X向滑轨组件包括一对并列设置在升降台(2)上的X向滑轨(4)以及移动设置在X向滑轨(4)上的X向滑块，所述的Y向滑轨组件设置在X向滑块上。

4.根据权利要求3所述的一种基于全向轮的导弹挂弹装置，其特征在于，所述的Y向滑轨组件包括设置在X向滑块上的Y向移动平台、设置在Y向移动平台上的Y向滑轨以及移动设置在Y向滑轨上的Y向滑块，所述的旋转组件设置在Y向滑块上。

5.根据权利要求4所述的一种基于全向轮的导弹挂弹装置，其特征在于，所述的旋转组件包括设置在Y向滑块上的转盘安装板以及设置在转盘安装板上的转盘，所述的俯仰角调节组件设置在转盘上。

6.根据权利要求5所述的一种基于全向轮的导弹挂弹装置，其特征在于，所述的俯仰角调节组件包括一对并列设置在转盘上的托架液压缸以及设置在托架液压缸顶端并与托架液压缸中的活塞传动连接的托架(3)。

7.根据权利要求1所述的一种基于全向轮的导弹挂弹装置，其特征在于，所述的全向轮机构包括一对并列设置在车体(1)底部的全向轮组件，所述的全向轮组件包括一对分别设置在车体(1)两侧的全向轮(5)。

8.根据权利要求1所述的一种基于全向轮的导弹挂弹装置，其特征在于，所述的伸缩式移动轮机构包括一对并列设置在车体(1)底部的移动轮组件以及一对分别与相应一侧的移动轮组件传动连接的移动轮伸缩控制组件。

9.根据权利要求8所述的一种基于全向轮的导弹挂弹装置，其特征在于，所述的移动轮伸缩控制组件包括设置在车体(1)上的液压缸安装架以及设置在液压缸安装架上并与移动轮组件传动连接的移动轮安装架液压缸。

10.根据权利要求9所述的一种基于全向轮的导弹挂弹装置，其特征在于，所述的移动轮组件包括与移动轮安装架液压缸传动连接的移动轮安装架以及一对并列设置在移动轮安装架上并分别位于车体(1)两侧的移动轮(6)。