CN105384108A - 可移动起吊装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种可移动起吊装置，包括升降机构、定位机构和起吊机构，升降机构包括升降气缸和支撑架，定位机构包括定位气缸套筒、定位气缸和定位单元，起吊机构包括导轨、滑块和吊钩；四个定位气缸分别置于四个定位气缸套筒内，定位气缸活塞杆上均安装有定位单元，连接板上相应位置均设有可供定位单元通过的间隙槽。本发明提供的可移动起吊装置，用于吊装搬运物品货物。连接板上设置有车轮，可以方便本起吊装置的移动；同时当本起吊装置移动至适当位置后，定位气缸下驱动的定位单元可以对车轮进行定位，防止其滚动，起到类似刹车的作用。本装置设计巧妙，可满足不同场合的使用，同时还具有价格方面的优势。
Description
技术领域
本发明涉及一种起吊装置，尤其是涉及一种移动式，并且当移动至适当位置后可定位的可移动起吊装置。
背景技术
生产生活中，经常需要将某一处的物品移动至其他处，现有技术中，能够完成这种作业的包括吊车、叉车、铲车等。这些设备在使用场合方面，具有各自的局限性；此外它们在购置成本方面也不具有优势。寻求一种价格低廉，使用范围广的起吊搬运装置很有必要。
发明内容
本发明提供一种可移动起吊装置，包括升降机构、定位机构和起吊机构，所述升降机构包括升降气缸和支撑架，所述定位机构包括定位气缸套筒、定位气缸和定位单元，所述起吊机构包括导轨、滑块和吊钩，所述升降气缸有四个，升降气缸活塞杆与支撑架的四个角部一一对应，固定连接，且升降气缸活塞杆升降轨迹与支撑架所在平面相垂直，所述定位气缸套筒为下端开口的中空筒状结构，四个升降气缸缸体一一对应固定连接于四个定位气缸套筒外上端面上，四个定位气缸一一对应置于四个定位气缸套筒内，且缸体固定连接于定位气缸套筒内上端面上；
所述定位气缸套筒的正下方均安装有车轮；
所述定位气缸活塞杆上均安装有能阻止车轮滚动的定位单元。
所述四个定位气缸套筒中，任意两个相邻的定位气缸套筒的开口一端分别固定安装于一个连接板的两个端部，剩余两个定位气缸套筒的开口一端分别固定安装于另一个连接板的两个端部；连接板上相应位置均设有可供定位单元通过的间隙槽。
所述导轨有两条，平行安装于支撑架上，且导轨长度方向与连接板长度方向平行，滑块滑动设于导轨上，滑块下端铰接有吊钩。
所述车轮安装于连接板上，且位于定位气缸套筒的正下方。
所述定位单元呈倒U字型，其两挡板长度方向与车轮轴线平行，且两挡板间距略大于车轮直径。
所述升降气缸的活塞杆与支撑架的角部通过弹性垫连接。
本发明提供的可移动起吊装置，用于吊装搬运物品货物。升降气缸可以保证当物品货物高度位置不同时也能够实施吊装搬运；连接板上设置有车轮，可以方便本起吊装置的移动；同时当本起吊装置移动至适当位置后，定位气缸下驱动的定位单元可以对车轮进行定位，防止其滚动，起到类似刹车的作用。本装置设计巧妙，可满足不同场合的使用，同时还具有价格方面的优势。
附图说明
图1是本发明的仰视结构示意图
图2是本发明的俯视结构示意图
图3是定位单元非工作状态示意图
图4是定位单元工作状态示意图
图中：1.升降气缸、2.定位气缸套筒、3.连接板、4.车轮、5.弹性垫、6.支撑架、7.导轨、8.滑块、9.吊钩、10.定位气缸、11.定位单元、12.挡板、13.间隙槽
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施例做详细说明。
一种可移动起吊装置，包括升降机构、定位机构和起吊机构，如图1、2所示，所述升降机构包括升降气缸1和支撑架6，所述定位机构包括定位气缸套筒2、定位气缸10和定位单元11，所述起吊机构包括导轨7、滑块8和吊钩9。
所述升降气缸1有四个，升降气缸1活塞杆与支撑架6的四个角部一一对应，固定连接，且升降气缸活塞杆升降轨迹与支撑架6所在平面相垂直，所述定位气缸套筒2为下端开口的中空筒状结构，四个升降气缸1缸体一一对应固定连接于四个定位气缸套筒2外上端面上，四个定位气缸10一一对应置于四个定位气缸套筒2内，且缸体固定连接于定位气缸套筒2内上端面上；
所述定位气缸套筒2的正下方均安装有车轮4；
所述定位气缸10活塞杆上均安装有能阻止车轮4滚动的定位单元11。
为了增加本起吊装置的结构牢固性，所述四个定位气缸套筒2中，任意两个相邻的定位气缸套筒2的开口一端分别固定安装于一个连接板3的两个端部，剩余两个定位气缸套筒2的开口一端分别固定安装于另一个连接板3的两个端部；连接板3上相应位置均设有可供定位单元11通过的间隙槽13。
上述车轮4可以安装在定位气缸套筒上，也可以安装在连接板3上，对于本领域的技术人员，这都是不需要进行创造性劳动即可解决的技术问题，对此本专利并不做限定。图1、2中是安装于连接板3上的情形，是车轮4优选安装方式。
所述导轨7有两条，平行安装于支撑架6上，且导轨7长度方向与连接板3长度方向平行，滑块8滑动设于导轨7上，滑块8下端铰接有吊钩9。
进一步的，所述定位单元11呈倒U字型，其两挡板12长度方向与车轮轴线平行，且两挡板12间距略大于车轮4直径。
如图3所示，当定位单元11处于非工作状态时，定位单元11收于定位气缸套筒2内，不影响车轮的滚动；当定位单元11处于工作状态时，如图4所示，在定位气缸10的驱动下，定位气缸10活塞杆带动定位单元向下移动，穿过连接板3上的间隙槽13直至与地面相抵，此时，车轮位于定位单元11的两个挡板2之间，不能继续滚动，定位单元11便起到了定位车轮的作用。
进一步的，所述升降气缸1的活塞杆与支撑架6的角部通过弹性垫5连接。弹性垫5可以缓冲由于升降气缸1启动时间误差所造成的对支撑架6的影响。同时，由于弹性垫5的设置，使得升降气缸1的活塞杆与支撑架6的角部的连接变为柔性连接，可以允许两个连接板3的间距有一定的变化，即位于不同连接板3的升降气缸1产生一定的角度，从而扩大本装置的使用场合。
以上对本发明的部分实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。
Claims (6)
1.一种可移动起吊装置，包括升降机构、定位机构和起吊机构，所述升降机构包括升降气缸(1)和支撑架(6)，所述定位机构包括定位气缸套筒(2)、定位气缸(10)和定位单元(11)，所述起吊机构包括导轨(7)、滑块(8)和吊钩(9)，其特征在于：所述升降气缸(1)有四个，升降气缸(1)活塞杆与支撑架(6)的四个角部一一对应，固定连接，且升降气缸活塞杆升降轨迹与支撑架(6)所在平面相垂直，所述定位气缸套筒(2)为下端开口的中空筒状结构，四个升降气缸(1)缸体一一对应固定连接于四个定位气缸套筒(2)外上端面上，四个定位气缸(10)一一对应置于四个定位气缸套筒(2)内，且缸体固定连接于定位气缸套筒(2)内上端面上；
所述定位气缸套筒(2)的正下方均安装有车轮(4)；
所述定位气缸(10)活塞杆上均安装有能阻止车轮(4)滚动的定位单元(11)。
2.根据权利要求1所述的可移动起吊装置，其特征在于：所述四个定位气缸套筒(2)中，任意两个相邻的定位气缸套筒(2)的开口一端分别固定安装于一个连接板(3)的两个端部，剩余两个定位气缸套筒(2)的开口一端分别固定安装于另一个连接板(3)的两个端部；连接板(3)上相应位置均设有可供定位单元(11)通过的间隙槽(13)。
3.根据权利要求2所述的可移动起吊装置，其特征在于：所述导轨(7)有两条，平行安装于支撑架(6)上，且导轨(7)长度方向与连接板(3)长度方向平行，滑块(8)滑动设于导轨(7)上，滑块(8)下端铰接有吊钩(9)。
4.根据权利要求2所述的可移动起吊装置，其特征在于：所述车轮(4)安装于连接板(3)上，且位于定位气缸套筒(2)的正下方。
5.根据权利要求1或3所述的可移动起吊装置，其特征在于：所述定位单元(11)呈倒U字型，其两挡板(12)长度方向与车轮轴线平行，且两挡板(12)间距略大于车轮(4)直径。
6.根据权利要求1或3所述的可移动起吊装置，其特征在于：所述升降气缸(1)的活塞杆与支撑架(6)的角部通过弹性垫(5)连接。
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2014
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