CN209692579U - 一种防抖动音圈电机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种防抖动音圈电机，包括装置主体，所述装置主体的前端外表面设置有控制器，所述装置主体的一侧外表面设置有撞击板，所述撞击板的一侧外表面设置有保护管，所述保护管的一端远离撞击板的一端设置有固定板，所述固定板的一侧外表面靠近保护管的下方设置有软铁壳，所述软铁壳的内侧设置有线圈，所述固定板的一侧外表面靠近软铁壳的内侧设置有软铁芯。本实用新型所述的一种防抖动音圈电机，设有固定底座、缓冲环与保护管，可以将电机整体牢固固定在工作桌面，且可以减轻撞击带来的抖动，还可以有效的保护导线不被高温影响，并且简化线路，这种防抖动音圈电机将会带来更好的使用前景。
Description
技术领域
本实用新型涉及精密定位以及控制系统领域，特别涉及一种防抖动音圈电机。
背景技术
近年来，随着对高速高精度定位系统性能要求的提高和音圈电机技术的迅速发展，音圈电机不仅被广泛用在磁盘、激光唱片定位等精密定位系统中，在许多不同形式的高加速、高频激励上也得到广泛应用.如，光学系统中透镜的定位；机械工具的多坐标定位平台；医学装置中精密电子管、真空管控制；在柔性机器人中，为使末端执行器快速、精确定位。音圈电机是一种特殊形式的直接驱动电机。具有结构简单体积小、高速、高加速响应快等特性。其工作原理是，通电线圈(导体)放在磁场内就会产生力，力的大小与施加在线圈上的电流成比例.基于此原理制造的音圈电机运动形式可以为直线或者圆弧。但是由于传统的音圈电机在使用时会由于高速以及高加速的运动导致装置抖动剧烈，且在使用时会有一定的热量散出，导线直接裸露在装置附近无保护，而且导线不多但却造成线路繁杂，因此我们提出了这种防抖动音圈电机。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供一种防抖动音圈电机，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
一种防抖动音圈电机，包括装置主体，所述装置主体的前端外表面设置有控制器，所述装置主体的一侧外表面设置有撞击板，所述撞击板的一侧外表面设置有保护管，所述保护管的一端远离撞击板的一端设置有固定板，所述固定板的一侧外表面靠近保护管的下方设置有软铁壳，所述软铁壳的内侧设置有线圈，所述固定板的一侧外表面靠近软铁壳的内侧设置有软铁芯，所述撞击板的一侧外表面靠近保护管的下方设置有碰撞区，所述碰撞区的内侧外表面设置有缓冲环，所述保护管的内侧设置有导线。
优选的，所述装置主体的前端外表面靠近控制器的下方设置有固定底座，所述固定底座的内侧贯穿设置有固定螺栓，所述固定底座与固定螺栓的数量均为四组，所述固定底座与固定螺栓呈矩形阵列排布。
优选的，所述线圈的内侧设置有撞击凹槽，所述缓冲环呈凸出圆环状，所述撞击凹槽的内外径尺寸大小与缓冲环的内外径尺寸相适配，所述缓冲环与撞击凹槽的数量均为两组，所述缓冲环关于保护管的竖直中心线轴对称，所述撞击凹槽关于线圈的竖直中心线轴对称，所述缓冲环的材质为橡胶材质，所述缓冲环通过碰撞区与撞击板固定连接。
优选的，所述软铁壳的内侧外表面设置有磁铁块，所述磁铁块呈中空圆柱形状，所述磁铁块的内径尺寸大于线圈的外径尺寸，所述磁铁块与线圈之间设置有工作间隙，所述线圈通过工作间隙与磁铁块活动连接，所述磁铁块的材质为永磁体，所述磁铁块的一端为N极另一端为S极。
优选的，所述导线的一端设置有接线柱，所述接线柱通过导线与装置主体电性连接，所述接线柱与导线的数量均为两组，所述保护管的材质为聚氯乙烯塑料。
优选的，所述控制器与装置主体之间设置有安装螺栓，所述控制器通过安装螺栓与装置主体固定连接，所述线圈与装置主体均与控制器之间设置有电性连接。
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：该防抖动音圈电机，通过将线圈的两端内侧设置有撞击凹槽，并且在撞击板的表面设立碰撞区与缓冲环，在软铁壳的内侧设置缓冲环，使得撞击凹槽在高加速高速运动时，通过撞击缓冲环进行缓冲减轻抖动，且利用固定底座与固定螺栓牢固的固定在工作桌面，保持稳定，极大地减轻了抖动，间接使得精准度提升；且在设计线路时，通过保护管将导线装入其中，并在一端设立接线柱从而便于装置主体的整体与外接电路连接，而且利用保护管的阻燃特性可以有效防止高温威胁导线与线路，并使得线路简化，使用的效果相对于传统方式更好。
附图说明
图1为本实用新型一种防抖动音圈电机的整体结构示意图；
图2为本实用新型一种防抖动音圈电机的线圈结构剖视图；
图3为本实用新型一种防抖动音圈电机的减震结构图；
图4为本实用新型一种防抖动音圈电机的保护管剖视图。
图中：1、装置主体；2、控制器；3、固定底座；4、撞击板；5、保护管； 6、固定板；7、软铁壳；8、线圈；9、撞击凹槽；10、磁铁块；11、软铁芯； 12、碰撞区；13、缓冲环；14、导线；15、接线柱。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
如图1-4所示，一种防抖动音圈电机，包括装置主体1，装置主体1的前端外表面设置有控制器2，装置主体1的一侧外表面设置有撞击板4，撞击板 4的一侧外表面设置有保护管5，保护管5的一端远离撞击板4的一端设置有固定板6，固定板6的一侧外表面靠近保护管5的下方设置有软铁壳7，软铁壳7的内侧设置有线圈8，固定板6的一侧外表面靠近软铁壳7的内侧设置有软铁芯11，撞击板4的一侧外表面靠近保护管5的下方设置有碰撞区12，碰撞区12的内侧外表面设置有缓冲环13，保护管5的内侧设置有导线14。
装置主体1的前端外表面靠近控制器2的下方设置有固定底座3，固定底座3的内侧贯穿设置有固定螺栓，固定底座3与固定螺栓的数量均为四组，固定底座3与固定螺栓呈矩形阵列排布，可以使得装置主体1更为牢固的固定在工作桌面上，使得装置主体1在工作时不会剧烈抖动；线圈8的内侧设置有撞击凹槽9，缓冲环13呈凸出圆环状，撞击凹槽9的内外径尺寸大小与缓冲环13的内外径尺寸相适配，可以刚好碰撞时接触，缓冲环13与撞击凹槽9的数量均为两组，缓冲环13关于保护管5的竖直中心线轴对称，撞击凹槽9关于线圈8的竖直中心线轴对称，缓冲环13的材质为橡胶材质，缓冲环 13通过碰撞区12与撞击板4固定连接，可以使得缓冲环13减轻撞击带来的震动；软铁壳7的内侧外表面设置有磁铁块10，磁铁块10呈中空圆柱形状，内外部形成稳定磁场，磁铁块10的内径尺寸大于线圈8的外径尺寸，磁铁块 10与线圈8之间设置有工作间隙，便于进行直线运动且不产生摩擦，线圈8 通过工作间隙与磁铁块10活动连接，磁铁块10的材质为永磁体，磁铁块10 的一端为N极另一端为S极，产生固定方向的磁场；导线14的一端设置有接线柱15，接线柱15通过导线14与装置主体1电性连接，接线柱15与导线 14的数量均为两组，保护管5的材质为聚氯乙烯塑料，较为耐热且能够阻碍燃烧，保护导线14简化线路；控制器2与装置主体1之间设置有安装螺栓，控制器2通过安装螺栓与装置主体1固定连接，线圈8与装置主体1均与控制器2之间设置有电性连接，从而控制工作。
需要说明的是，本实用新型为一种防抖动音圈电机，在使用时，使用者通过将外接线路与接线柱15连接，通过保护管5的内侧导线14与装置主体1 以及控制器2电性连接，通过控制器2控制线圈8的电路开关，从而可以使得线圈8通电成为导体，在磁铁块10产生的磁场中受到推动力，从而利用工作间隙做直线运动，且运动可以具有较高加速度与速度，使得线圈8直接撞击撞击板4或者固定板6，通过线圈8的内侧撞击凹槽9撞击到缓冲环13，从而减轻碰撞带来的抖动，且利用固定底座3固定住装置主体1的整体使得电机工作时，不会有太大震动，从而保持高精度，且利用保护管5的塑料阻燃特性，从而防止工作产生的高温会影响线路安全，且利用保护管5可以使得线路不会掺和在一起，使得线路更加简化，较为实用。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (6)
1.一种防抖动音圈电机，包括装置主体(1)，其特征在于：所述装置主体(1)的前端外表面设置有控制器(2)，所述装置主体(1)的一侧外表面设置有撞击板(4)，所述撞击板(4)的一侧外表面设置有保护管(5)，所述保护管(5)的一端远离撞击板(4)的一端设置有固定板(6)，所述固定板(6)的一侧外表面靠近保护管(5)的下方设置有软铁壳(7)，所述软铁壳(7)的内侧设置有线圈(8)，所述固定板(6)的一侧外表面靠近软铁壳(7)的内侧设置有软铁芯(11)，所述撞击板(4)的一侧外表面靠近保护管(5)的下方设置有碰撞区(12)，所述碰撞区(12)的内侧外表面设置有缓冲环(13)，所述保护管(5)的内侧设置有导线(14)。
2.根据权利要求1所述的一种防抖动音圈电机，其特征在于：所述装置主体(1)的前端外表面靠近控制器(2)的下方设置有固定底座(3)，所述固定底座(3)的内侧贯穿设置有固定螺栓，所述固定底座(3)与固定螺栓的数量均为四组，所述固定底座(3)与固定螺栓呈矩形阵列排布。
3.根据权利要求1所述的一种防抖动音圈电机，其特征在于：所述线圈(8)的内侧设置有撞击凹槽(9)，所述缓冲环(13)呈凸出圆环状，所述撞击凹槽(9)的内外径尺寸大小与缓冲环(13)的内外径尺寸相适配，所述缓冲环(13)与撞击凹槽(9)的数量均为两组，所述缓冲环(13)关于保护管(5)的竖直中心线轴对称，所述撞击凹槽(9)关于线圈(8)的竖直中心线轴对称，所述缓冲环(13)的材质为橡胶材质，所述缓冲环(13)通过碰撞区(12)与撞击板(4)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种防抖动音圈电机，其特征在于：所述软铁壳(7)的内侧外表面设置有磁铁块(10)，所述磁铁块(10)呈中空圆柱形状，所述磁铁块(10)的内径尺寸大于线圈(8)的外径尺寸，所述磁铁块(10)与线圈(8)之间设置有工作间隙，所述线圈(8)通过工作间隙与磁铁块(10)活动连接，所述磁铁块(10)的材质为永磁体，所述磁铁块(10)的一端为N 极另一端为S极。
5.根据权利要求1所述的一种防抖动音圈电机，其特征在于：所述导线(14)的一端设置有接线柱(15)，所述接线柱(15)通过导线(14)与装置主体(1)电性连接，所述接线柱(15)与导线(14)的数量均为两组，所述保护管(5)的材质为聚氯乙烯塑料。
6.根据权利要求1所述的一种防抖动音圈电机，其特征在于：所述控制器(2)与装置主体(1)之间设置有安装螺栓，所述控制器(2)通过安装螺栓与装置主体(1)固定连接，所述线圈(8)与装置主体(1)均与控制器(2)之间设置有电性连接。
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|---|---|---|---|---|
| CN113629926A (zh) * | 2021-10-11 | 2021-11-09 | 南通通利精密机械有限公司 | 一种伺服电机前端盖具有防抖结构的连体支架 |
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- 2019-05-07 CN CN201920642876.4U patent/CN209692579U/zh active Active
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| CN113629926A (zh) * | 2021-10-11 | 2021-11-09 | 南通通利精密机械有限公司 | 一种伺服电机前端盖具有防抖结构的连体支架 |
| CN113629926B (zh) * | 2021-10-11 | 2021-12-14 | 南通通利精密机械有限公司 | 一种伺服电机前端盖具有防抖结构的连体支架 |
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