CN110652435A - 冲击波治疗仪 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种冲击波治疗仪。该冲击波治疗仪包括：导管，所述导管包括相反的第一端和第二端；至少两个电磁线圈，所述至少两个电磁线圈套设在所述导管的外侧；治疗头，所述治疗头设置于所述导管的第二端；冲击体，所述冲击体可活动地收容于所述导管内；控制装置，所述控制装置与所述至少两个电磁线圈电连接，用于给所述至少两个电磁线圈供电；以使所述至少两个电磁线圈依次驱动所述冲击体在所述导管中从第一端移动至第二端，以冲击所述治疗头产生冲击波。通过至少两个电磁线圈依次驱动冲击体进行移动，达到准确控制冲击体撞击治疗头的速度，以提高治疗头的冲击波能量的效果。

Description

冲击波治疗仪

技术领域

本发明实施例涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种冲击波治疗仪。

背景技术

冲击波治疗技术作为冲击波碎石技术的引申用法，近年来已经越来越普遍。

当前冲击波治疗仪主要分为聚焦型和发散型，聚焦型冲击波能量强，传播深度大，但是存在设备昂贵，体积巨大等缺点。另一类是发散式冲击波，而发散式冲击波也分为气压弹道式和电磁弹道式两类。目前，现有的电磁弹道式冲击波治疗仪是采用单级线圈驱动冲击体进行加速，使冲击体撞击治疗头产生冲击波。

然而，现有的电磁弹道式治疗仪，采用单级电磁线圈的加速效率有限，导致撞击治疗头的速度不够准确，治疗头的冲击波能量不足。

发明内容

本发明实施例提供一种冲击波治疗仪，以实现准确控制冲击体撞击治疗头的速度，以提高治疗头的冲击波能量的效果。

本发明实施例提供了一种冲击波治疗仪，包括：

导管，所述导管包括相反的第一端和第二端；

至少两个电磁线圈，所述至少两个电磁线圈套设在所述导管的外侧；

治疗头，所述治疗头设置于所述导管的第二端；

冲击体，所述冲击体可活动地收容于所述导管内；

控制装置，所述控制装置与所述至少两个电磁线圈电连接，用于给所述至少两个电磁线圈供电；以使所述至少两个电磁线圈依次驱动所述冲击体在所述导管中从第一端移动至第二端，以冲击所述治疗头产生冲击波。

可选的，还包括：

固定件，所述固定件设置在每两个电磁线圈之间，所述固定件与所述导管的外侧固定连接；

位置检测装置，所述位置检测装置可拆卸地安装在所述固定件上，用于检测所述冲击体在所述导管内的移动位置；

所述控制装置用于根据所述移动位置控制所述至少两个电磁线圈依次驱动所述冲击体进行移动。

可选的，所述位置检测装置为红外对管或位置传感器。

可选的，还包括：

外壳，所述外壳包裹所述导管、至少两个电磁线圈和治疗头，所述治疗头可拆卸式地连接所述外壳的开口处。

可选的，所述控制装置还用于在所述冲击体冲击结束进行反向运动后，控制所述至少两个电磁线圈对所述冲击体进行减速。

可选的，所述控制装置包括：

供电模块，所述供电模块与所述至少两个电磁线圈电连接，用于依次给所述至少两个电磁线圈供电；

驱动模块，所述驱动模块与所述供电模块电连接，用于驱动所述供电模块进行工作；

主控模块，所述主控模块用于控制所述驱动模块驱动所述供电模块进行工作。

可选的，所述供电模块包括：

系统电源，所述系统电源用于接收外接电源的电能；

储能电路，所述储能电路的一端和所述系统电源电连接，用于存储电能；

所述储能电路的另一端和所述至少两个电磁线圈电连接，用于依次给所述至少两个电磁线圈供电。

可选的，所述冲击体的长度小于单个电磁线圈的长度。

可选的，所述导管为非磁性材料。

可选的，所述冲击体为软磁体材料。

本发明实施例通过冲击波治疗仪包括导管，所述导管包括相反的第一端和第二端；至少两个电磁线圈，所述至少两个电磁线圈套设在所述导管的外侧；治疗头，所述治疗头设置于所述导管的第二端；冲击体，所述冲击体可活动地收容于所述导管内；控制装置，所述控制装置与所述至少两个电磁线圈电连接，用于给所述至少两个电磁线圈供电；以使所述至少两个电磁线圈依次驱动所述冲击体在所述导管中从第一端移动至第二端，以冲击所述治疗头产生冲击波，解决了采用单级电磁线圈的加速效率有限，导致撞击治疗头的速度不够准确，治疗头的冲击波能量不足的问题，实现了准确控制冲击体撞击治疗头的速度，以提高治疗头的冲击波能量的效果。

附图说明

图1为本发明实施例一提供的一种冲击波治疗仪的结构示意图；

图2为本发明实施例一提供的一种通过位置检测装置检测冲击体的移动位置，控制多个电磁线圈依次驱动冲击体移动的结构示意图；

图3为本发明实施例一提供的一种冲击波治疗仪的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

此外，术语“第一”、“第二”等可在本文中用于描述各种方向、动作、步骤或元件等，但这些方向、动作、步骤或元件不受这些术语限制。这些术语仅用于将第一个方向、动作、步骤或元件与另一个方向、动作、步骤或元件区分。举例来说，在不脱离本申请的范围的情况下，可以将第一端称为第二端，且类似地，可将第二端称为第一端。第一端和第二端两者都是一端，但其不是同一端。术语“第一”、“第二”等而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

实施例一

图1为本发明实施例一提供的冲击波治疗仪的结构示意图。如图1所示，本发明实施例提供了一种冲击波治疗仪，包括导管110、至少两个电磁线圈120、治疗头130、冲击体140和控制装置150。本实施例的冲击波治疗仪用于对冲击体140进行多级加速以产生冲击波，从而产生治疗效果。其中：

所述导管110包括相反的第一端111和第二端112；

所述至少两个电磁线圈120套设在所述导管110的外侧；

所述治疗头130设置于所述导管110的第二端112；

所述冲击体140可活动地收容于所述导管110内；

所述控制装置150与所述至少两个电磁线圈120电连接，用于给所述至少两个电磁线圈120供电；以使所述两个电磁线圈120依次驱动所述冲击体140在所述导管110中从第一端111移动至第二端112，以冲击所述治疗头130的产生冲击波。

在本实施例中，可选的，导管110为直线状圆管或方管，冲击体140也为的外形和导管110的内径适配，冲击体140可以在导管110内来回活动。可选的，治疗头130封闭导管110的第二端112的开口。导管110的材料可以是多种，例如磁性材料或非磁性材料等。为了保证冲击体140的活动不被干扰，优选地，导管110为非磁性材料。示例性地，导管110为金属及其合金(例如铝及其合金等)或有机材质(例如塑料等)，此处对于导管110具体的材料不作限制。为了保证冲击体140的活动顺畅，可选的，冲击体140为软磁体材料。优选的，冲击体140为高磁饱和度且低磁滞的材质(例如电工纯铁、易车铁等)，此处对于冲击体140的具体材料不作限制。可选的，电磁线圈120可以等距离地套设在导管110上，并紧贴导管110。在本实施例中，优选的，电磁线圈120的数量为3个以上，此处不作具体限制。冲击体140的长度，可以和单个电磁线圈120沿导管110方向的长度相同，也可以大于或小于电磁线圈120的长度，此处不作限制。优选的，冲击体140的长度小于单个电磁线圈120的长度，此时的效率更高。优选的，导管110的第一端111是封闭的。

具体的，在使用本实施例的冲击波治疗仪时，冲击体140在导管110的第二端112的位置，控制装置150依次给顺序排列的电磁线圈120供电，以使得顺序排列的电磁线圈120依次产生磁场效果，冲击体140到达有磁场效果的电磁线圈120时，产生磁阻效应，从而驱动冲击体140向前加速，以需要的速度撞击治疗头130，使治疗头130产生冲击波，达到需要的治疗效果。具体的，可以根据线圈之间的距离，提前设定好依次给电磁线圈120供电的间隔时序，控制装置150则根据间隔时序依次给线圈通电，从而实现电磁线圈120依次驱动冲击体140进行运动。

在本实施例中，可选的，该冲击波还可以包括位置检测装置160和固定件170，其中：

所述固定件170设置在每两个电磁线圈120之间，所述固定件170与所述导管110的外侧固定连接；

所述位置检测装置160可拆卸式地安装在所述固定件170上，用于检测所述冲击体140在所述导管110内的移动位置；

所述控制装置150用于根据所述移动位置控制所述至少两个电磁线圈120依次驱动所述冲击体140进行移动。

可选的，位置检测装置160可以是红外对管或位置传感器。以位置检测装置160为红外对管为例，红外对管通过红外线发射管与光敏接收管，当冲击体140打断光束时，产生电信号，从而知道冲击体140的位置。可选的，位置传感器可以是霍尔传感器，此处对于位置传感器的具体类型不作限制。

具体的，当位置检测装置160检测到冲击体140的移动位置时，则控制装置150可以立即给下一个电磁线圈120供电，也可以在一定的延迟时序后再给下一个电磁线圈120供电，可以根据两个线圈之间的距离以及冲击体140当前速度确定延迟时序，此处不作限制。通过位置检测装置160确定冲击体140在导管110内的移动位置，再根据移动位置依次控制给不同的线圈供电，从而驱动冲击体140进行移动，能够精确地进行控制冲击体140的速度。

冲击体140采用磁阻型材料制作，利用冲击体140和电磁线圈120构成的磁路中磁阻变化来驱动冲击体140移动。基本原理为磁阻最小原理，即磁路中的磁通总会倾向于磁阻最小的磁通移动，由于空气的磁导率为1，而冲击体140的磁导率在1000以上，所以磁通会倾向于穿过冲击体140并将冲击体140拉向磁通最短的路径移动，而这个位置往往就是电磁线圈120的几何中心，所以通电电磁线圈120在冲击体140几何中心和电磁线圈120几何中心重合时正向做功完毕，如果此时不及时完全断开电磁线圈120电流，之后电磁线圈120会继续对冲击体140做负功，导致冲击体140速度下降。通过位置检测装置160判断冲击体140在导管110中的位置，精准地控制冲击体140进行加速，既保证了冲击体140速度控制的准确性，也提高了加速的效率。

在一个实施例中，可选的，当电磁线圈120的数量大于三个时，控制装置150依次给电磁线圈120供电，可以是给相邻的电磁线圈120依次供电，也可以是给非相邻的电磁线圈120供电，此处不作限制。此外，控制装置150可以依次给所有的电磁线圈120供电，也可以依次给部分的电磁线圈120供电，可以根据需要撞击治疗头130的速度进行设置，此处不作具体限制。通过给部分或所有的电磁线圈120供电，就能使部分或所有电磁线圈120驱动冲击体140进行加速，能够控制冲击体140以不同的速度撞击治疗头130，对于实际的使用大大提高了便利性。

在一个实施例中，可选的，导管110的第二端112是封闭的。所述控制装置150还用于在所述冲击体140冲击结束进行反向运动后，控制所述至少两个电磁线圈120对所述冲击体140进行减速。具体的，冲击体140冲击结束后，从导管110的第二端112返回至导管110的第一端111，控制装置150继续给电磁线圈120通电，从而控制冲击体140减速，使得冲击体140在返回到第一端111时的速度尽量小甚至为零。通过控制冲击体140反向运动的减速，减少了反向撞击的噪音和对冲击波治疗仪的冲击震动。可选的，可以控制部分或所有的电磁线圈120对冲击体140进行减速。可选的，控制电磁线圈120依次对冲击体140进行减速，可以是控制相邻的电磁线圈120依次进行减速，也可以是控制非相邻的电磁线圈120进行减速，此处不作限制。优选的，可以控制电磁线圈120在冲击体140反向运动到达第一端111附近时进行减速，从而减少电能的消耗。

参考图2，图2是一种通过位置检测装置检测冲击体的移动位置，控制多个电磁线圈依次驱动冲击体移动的结构示意图。通过图2可知，本实施例包括多个电磁线圈120，每相邻两个电磁线圈120之间有一个位置检测装置160。在导管110的第一端111的电磁线圈120的前面也有一个位置检测装置160。冲击体140在移动的过程中，位置检测装置160检测冲击体140在导管110中的移动位置，再根据移动位置依次导通开关，给电磁线圈120供电，从而使电磁线圈120依次驱动冲击体140进行移动，在到达第二端112时撞击治疗头130。

参考图3，图3是一种冲击波治疗仪的结构示意图。在一个实施例中，可选的，冲击波治疗仪还包括外壳180。其中：

所述外壳180包裹所述导管110、至少两个电磁线圈120和治疗头130，所述治疗头130可拆卸式地连接所述外壳180的开口处。

其中，外壳180可以是一体成型的。在本实施例中，可选的，外壳180可以是非磁性材料，避免对电磁线圈120控制冲击体140的移动产生干扰。通过设置外壳180，可以保护冲击波治疗仪的使用，提高使用寿命。

可选的，控制装置150包括供电模块151、驱动模块152和主控模块153，其中：

所述供电模块151与所述至少两个电磁线圈电连接，用于依次给所述至少两个电磁线圈供电；

所述驱动模块152与所述供电模块151电连接，用于驱动所述供电模块151进行工作；

所述主控模块153用于控制所述驱动模块152驱动所述供电模块151进行工作。

具体的，主控模块153根据生成控制信号传输给驱动模块152，从而控制驱动模块152驱动供电模块151进行工作，使供电模块151依次向电磁线圈供电，进而依次驱动冲击体在导管内移动。可选的，驱动模块152可以和位置检测装置160集成在一个电路板上。

在本实施例中，可选的，驱动模块152可以是IGBT(绝缘栅双极型晶体管，Insulated Gate Bipolar Transistor)模块。

在一个实施例中，可选的，供电模块151可以包括系统电源和储能电源，其中：

所述系统电源用于接收外接电源的电能；

所述储能电路的一端和所述系统电源电连接，用于存储电能；所述储能电路的另一端和所述至少两个电磁线圈电连接，用于依次给所述至少两个电磁线圈供电。

具体的，系统电源可以看成是一个连接外部电源和冲击波治疗仪的部件，引进外接电源的电能，并存储到储能电路中。在需要对电磁线圈进行供电时，通过储能电路向电磁线圈供电。可选的，储能电路为一个大的电容。示例性地，可以是25V，360000uF的电容，此处不作具体限制。

本发明实施例的技术方案，通过冲击波治疗仪包括导管，所述导管包括相反的第一端和第二端；至少两个电磁线圈，所述至少两个电磁线圈套设在所述导管的外侧；治疗头，所述治疗头设置于所述导管的第二端；冲击体，所述冲击体可活动地收容于所述导管内；控制装置，所述控制装置与所述至少两个电磁线圈电连接，用于给所述至少两个电磁线圈供电；以使所述至少两个电磁线圈依次驱动所述冲击体在所述导管中从第一端移动至第二端，以冲击所述治疗头产生冲击波，通过多个电磁线圈依次驱动冲击体加速，达到准确控制冲击体撞击治疗头的速度，以提高治疗头的冲击波能量的技术效果。此外，每个电磁线圈都能处于最佳工作状态，转化效率高。每级线圈的能量消耗更加均匀，避免某级线圈发热量过大引起线圈寿命不一或者散热困难。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种冲击波治疗仪，其特征在于，包括：

导管，所述导管包括相反的第一端和第二端；

至少两个电磁线圈，所述至少两个电磁线圈套设在所述导管的外侧；

治疗头，所述治疗头设置于所述导管的第二端；

冲击体，所述冲击体可活动地收容于所述导管内；

控制装置，所述控制装置与所述至少两个电磁线圈电连接，用于给所述至少两个电磁线圈供电；以使所述至少两个电磁线圈依次驱动所述冲击体在所述导管中从第一端移动至第二端，以冲击所述治疗头产生冲击波。

2.如权利要求1所述的冲击波治疗仪，其特征在于，还包括：

固定件，所述固定件设置在每两个电磁线圈之间，所述固定件与所述导管的外侧固定连接；

位置检测装置，所述位置检测装置可拆卸地安装在所述固定件上，用于检测所述冲击体在所述导管内的移动位置；

所述控制装置用于根据所述移动位置控制所述至少两个电磁线圈依次驱动所述冲击体进行移动。

3.如权利要求2所述的冲击波治疗仪，其特征在于，所述位置检测装置为红外对管或位置传感器。

4.如权利要求1所述的冲击波治疗仪，其特征在于，还包括：

外壳，所述外壳包裹所述导管、至少两个电磁线圈和治疗头，所述治疗头可拆卸式地连接所述外壳的开口处。

5.如权利要求1所述的冲击波治疗仪，其特征在于，所述控制装置还用于在所述冲击体冲击结束进行反向运动后，控制所述至少两个电磁线圈对所述冲击体进行减速。

6.如权利要求1所述的冲击波治疗仪，其特征在于，所述控制装置包括：

供电模块，所述供电模块与所述至少两个电磁线圈电连接，用于依次给所述至少两个电磁线圈供电；

驱动模块，所述驱动模块与所述供电模块电连接，用于驱动所述供电模块进行工作；

主控模块，所述主控模块用于控制所述驱动模块驱动所述供电模块进行工作。

7.如权利要求6所述的冲击波治疗仪，其特征在于，所述供电模块包括：

系统电源，所述系统电源用于接收外接电源的电能；

储能电路，所述储能电路的一端和所述系统电源电连接，用于存储电能；

所述储能电路的另一端和所述至少两个电磁线圈电连接，用于依次给所述至少两个电磁线圈供电。

8.如权利要求1所述的冲击波治疗仪，其特征在于，所述冲击体的长度小于单个电磁线圈的长度。

9.如权利要求1-8任一项所述的冲击波治疗仪，其特征在于，所述导管为非磁性材料。

10.如权利要求1-8任一项所述的冲击波治疗仪，其特征在于，所述冲击体为软磁体材料。

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