CN113629926B

CN113629926B - 一种伺服电机前端盖具有防抖结构的连体支架

Info

Publication number: CN113629926B
Application number: CN202111181893.0A
Authority: CN
Inventors: 吴义宙
Original assignee: Nantong Tongli Precision Machinery Co ltd
Current assignee: Nantong Tongli Precision Machinery Co ltd
Priority date: 2021-10-11
Filing date: 2021-10-11
Publication date: 2021-12-14
Anticipated expiration: 2041-10-11
Also published as: CN113629926A

Abstract

本发明涉及支架技术领域，具体为一种伺服电机前端盖具有防抖结构的连体支架，包括连体支架，所述连体支架包括连接件，且连接件内部的中间位置处开设有通槽，所述连接件设置有两个，两组所述连接件之间设置有连接板，且连接板相靠近的一侧皆设置有支撑块一；防抖组件，所述防抖组件包括轴杆，且轴杆位于连接板一面的两侧，所述轴杆的外侧通过轴承与连接板的外壁活动连接，所述轴杆的两端皆安装有蜗杆，所述连接板相靠近一侧的两端皆设置有连接轴。本发明有效避免了在进行长时间的使用时，可能会在连接设备的重力作用下，从而导致轴体产生弯曲，导致轴杆的圆心不在同一中心位置处，进而使得连接处产生抖动，使得电机产生损坏的问题。

Description

一种伺服电机前端盖具有防抖结构的连体支架

技术领域

本发明涉及支架技术领域，具体为一种伺服电机前端盖具有防抖结构的连体支架。

背景技术

伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置，现如今在伺服电机使用的过程中，需要使用连体支架对伺服电机的前端盖进行预连接，然后再将安装完连体支架的伺服电机对需要伺服电机驱动的设备进行连接，而连体支架则是用于连接伺服电机和设备之间的连接件，依此来保障两者之间的稳定；

但是现在的连体支架在进行长时间的使用时，由于伺服电机的轴体一般较为细长，通过长时间与连体支架进行连接，可能会在连接设备的重力作用下，从而导致轴体产生弯曲，导致轴杆的圆心不在同一中心位置处，进而使得连接处产生抖动，使得电机产生损坏，因此亟需一种新型的伺服电机前端盖具有防抖结构的连体支架解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种伺服电机前端盖具有防抖结构的连体支架，以解决上述背景技术中提出的长时间与连体支架进行连接，可能会在连接设备的重力作用下，从而导致轴体产生弯曲，使得连接处产生抖动，使得电机产生损坏的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种伺服电机前端盖具有防抖结构的连体支架，包括连体支架，所述连体支架包括连接件，且连接件内部的中间位置处开设有通槽，所述连接件设置有两个，两组所述连接件之间设置有连接板，且连接板相靠近的一侧皆设置有支撑块一；

防抖组件，所述防抖组件包括轴杆，且轴杆位于连接板一面的两侧，所述轴杆的外侧通过轴承与连接板的外壁活动连接，所述轴杆的两端皆安装有蜗杆，且蜗杆远离连接板的一侧啮合有蜗轮，所述连接板相靠近一侧的两端皆设置有连接轴，且连接轴的外壁的两侧皆与蜗轮相连接，所述连接轴的两端贯穿蜗轮与侧板一活动连接，且侧板一的一侧与连接板外壁相连接，所述连接轴外侧的两端皆活动连接有支撑杆，且支撑杆的另一端皆通过转轴活动连接在支撑块一上。

进一步的，所述支撑块一相靠近的一侧皆开设有弧形槽，所述支撑块一外部的两侧皆设置有辅助支撑组件。

进一步的，所述防抖组件还包括有传动轴，且传动轴的两端皆通过轴承活动连接有侧板二，所述轴杆和传动轴的外侧皆安装有轮盘，且轮盘的外侧活动连接有皮带，位于传动轴上的轮盘的两端皆安装有齿轮，且齿轮的外侧皆啮合有内齿环，所述内齿环的两侧皆活动连接有挡板，且挡板的一侧安装在连接板外壁。

进一步的，所述连接板的顶部开设有槽口，且槽口与皮带相对应。

进一步的，所述辅助支撑组件包括支撑块二，且支撑块二位于支撑块一外部的两侧，所述支撑块一外壁的两侧皆安装有限位套，且限位套的内部套设有限位杆，所述限位杆远离支撑块一的一端安装在支撑块二上，所述支撑块一和支撑块二的内部皆设置有自适应组件。

进一步的，所述支撑块二的顶部设置有调节组件，且调节组件位于连接件和连接板之间，所述连接件和连接板之间通过调节组件相连接。

进一步的，所述自适应组件包括腔室，且腔室开设在支撑块一和支撑块二的内部，所述腔室的内部套设有推板，所述推板和腔室之间设置有弹簧。

进一步的，所述推板远离腔室的一端活动连接有滚轴，所述推板远离滚轴的一端安装有限位块，且限位块的一侧和弹簧相连接，所述弹簧的另一端和腔室内壁相连接。

进一步的，所述调节组件包括滑板，且滑板安装在连接板一侧的两端，所述滑板的内部套设有调节板，且调节板的另一端安装在连接件上，所述滑板的内部螺纹连接有螺栓，且螺栓的一端和调节板相抵接。

进一步的，所述调节板的底部安装有伸缩杆，且伸缩杆的另一端安装在支撑块二上，所述伸缩杆由套杆和插杆构成。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过对轴体支撑，从而避免轴体在长时间的使用下产生弯曲，防止了轴体的圆心不在同一圆心处，进而避免了连接处产生抖动，增加了轴体的使用寿命；

1、通过设置有防抖组件和辅助支撑组件，通过支撑块一对伺服电机的轴体进行支撑，再通过支撑块一和支撑块二之间的相配合作用下，对轴体进行全面的支撑，且通过蜗杆和蜗轮的作用下，使得支撑杆对支撑块一进行支撑时，拥有自锁性，提高了易用性和适用性，有效避免了在进行长时间的使用时，可能会在连接设备的重力作用下，从而导致轴体产生弯曲，导致轴体的圆心不在同一中心位置处，进而使得连接处产生抖动，使得电机产生损坏的问题。

2、通过设置有自适应组件，通过滚轴在弹簧挤压的作用下，使得滚轴对轴体进行支撑，且通过滚轴和推板组件活动连接的作用下，便于在对轴体进行支撑的同时，还不影响轴体转动，提高了适用性。

3、通过设置有调节组件，通过滑板和调节板的作用下，便于在对连接板和连接件组件进行调节的作用，亦可通过伸缩杆的作用下，将支撑块一和支撑块二组件进行同步调节，提高了易用性和适用性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的图1中局部立体结构示意图；

图3为本发明的防抖组件局部立体结构示意图；

图4为本发明的防抖组件局部俯视立体结构示意图；

图5为本发明的传动轴、轮盘、皮带和齿轮立体结构示意图；

图6为本发明的立体侧视剖面结构示意图；

图7为本发明的图6中A处结构放大示意图；

图8为本发明的连体支架和伺服电机连接状态示意图。

图中：111、连接件；112、连接板；113、支撑块一；211、轴杆；212、蜗杆；213、蜗轮；214、连接轴；215、侧板一；216、传动轴；217、侧板二；218、轮盘；2181、皮带；219、支撑杆；220、齿轮；221、内齿环；222、挡板；311、支撑块二；312、限位套；313、限位杆；411、腔室；412、推板；413、滚轴；414、弹簧；511、滑板；512、调节板；513、螺栓；514、伸缩杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-8，本发明提供的一种实施例：一种伺服电机前端盖具有防抖结构的连体支架，包括连体支架，连体支架包括连接件111，且连接件111内部的中间位置处开设有通槽，连接件111设置有两个，两组连接件111之间设置有连接板112，且连接板112相靠近的一侧皆设置有支撑块一113；

防抖组件，防抖组件包括轴杆211，且轴杆211位于连接板112一面的两侧，轴杆211的外侧通过轴承与连接板112的外壁活动连接，轴杆211的两端皆安装有蜗杆212，且蜗杆212远离连接板112的一侧啮合有蜗轮213，连接板112相靠近一侧的两端皆设置有连接轴214，且连接轴214的外壁的两侧皆与蜗轮213相连接，连接轴214的两端贯穿蜗轮213与侧板一215活动连接，且侧板一215的一侧与连接板112外壁相连接，连接轴214外侧的两端皆活动连接有支撑杆219，且支撑杆219的另一端皆通过转轴活动连接在支撑块一113上，通过支撑块一113对伺服电机的轴体进行支撑的作用下，避免长时间使用下，轴体产生形变，从而导致在进行转动时，由于轴体不同心的转动，使得电机产生剧烈抖动的问题。

支撑块一113相靠近的一侧皆开设有弧形槽，在弧形槽的作用下，方便对伺服电机的轴体进行支撑，提高了稳定性，支撑块一113外部的两侧皆设置有辅助支撑组件。

防抖组件还包括有传动轴216，且传动轴216的两端皆通过轴承活动连接有侧板二217，轴杆211和传动轴216的外侧皆安装有轮盘218，且轮盘218的外侧活动连接有皮带2181，位于传动轴216上的轮盘218的两端皆安装有齿轮220，且齿轮220的外侧皆啮合有内齿环221，内齿环221的两侧皆活动连接有挡板222，且挡板222的一侧安装在连接板112外壁，通过内齿环221的作用下，便于在外侧对内齿环221进行转动，使得在内齿环221转动的作用下驱动齿轮220进行转动，使得内部的支撑块一113对伺服电机的轴体方向进行移动支撑，操作简单，方便操作人员在外侧进行使用操作，提高了易用性和实用性。

连接板112的顶部开设有槽口，通过槽口的作用下，方便皮带2181进行传动操作，且槽口与皮带2181相对应。

辅助支撑组件包括支撑块二311，且支撑块二311位于支撑块一113外部的两侧，支撑块一113外壁的两侧皆安装有限位套312，且限位套312的内部套设有限位杆313，限位杆313远离支撑块一113的一端安装在支撑块二311上，通过支撑块二311的作用下，便于对轴体外侧的两端进行支撑，通过和支撑块一113配合一起，对轴体进行支撑，提高了稳定性，延长了轴体的使用寿命，支撑块一113和支撑块二311的内部皆设置有自适应组件。

支撑块二311的顶部设置有调节组件，且调节组件位于连接件111和连接板112之间，通过对连接件111和连接板112之间进行调节操作，便于对不同长度的伺服电机轴体进行适应，提高了易用性，连接件111和连接板112之间通过调节组件相连接。

自适应组件包括腔室411，且腔室411开设在支撑块一113和支撑块二311的内部，腔室411的内部套设有推板412，推板412和腔室411之间设置有弹簧414，通过弹簧414的作用下，方便对对推板412进行挤压，使得推板412向着伺服电机的轴体进行靠近，对轴体进行支撑操作。

推板412远离腔室411的一端活动连接有滚轴413，通过滚轴413的作用下，在不影响伺服电机转动的作用下，亦可对伺服电机进行支撑操作，方便了伺服电机的使用，同时也避免了轴体产生形变，推板412远离滚轴413的一端安装有限位块，且限位块的一侧和弹簧414相连接，弹簧414的另一端和腔室411内壁相连接。

调节组件包括滑板511，且滑板511安装在连接板112一侧的两端，滑板511的内部套设有调节板512，且调节板512的另一端安装在连接件111上，滑板511的内部螺纹连接有螺栓513，且螺栓513的一端和调节板512相抵接，通过滑板511和调节板512的作用下，便于进行调节，且在螺栓513的作用下，便于进行固定，使得连接稳定。

调节板512的底部安装有伸缩杆514，且伸缩杆514的另一端安装在支撑块二311上，伸缩杆514由套杆和插杆构成，通过伸缩杆514的作用下，方便调动支撑块二311进行移动，使得支撑块二311和支撑块一113之间的距离可调。

工作原理：当在将伺服电机和设备进行连接时，首先将一组连接件111连接在伺服电机上，然后将内齿环221进行转动，在内齿环221转动的作用下，使得齿轮220进行转动，在轮盘218和皮带2181的传动作用下，使得轴杆211进行转动，从而带动蜗杆212驱动蜗轮213进行转动，使得支撑杆219对支撑块一113进行挤压，使得整体进行支撑，与此同时内部的滚轴413和轴体接触，通过弹簧414对滚轴413挤压，与轴体进行贴合；

当要进行调节时，通过拉动两侧的连接件111，使得滑板511和调节板512之间进行远离，然后再将螺栓513进行转动，对滑板511和调节板512进行固定，完成调节操作，与此同时，在伸缩杆514的作用下，带动支撑块二311进行同步移动，也对支撑块一113和支撑块二311之间距离进行调节，到此操作结束。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims

1.一种伺服电机前端盖具有防抖结构的连体支架，其特征在于，所述连体支架包括连接件（111），且连接件（111）内部的中间位置处开设有通槽，所述连接件（111）设置有两个，两个所述连接件（111）之间设置有连接板（112），且连接板（112）相靠近的一侧皆设置有支撑块一（113）；还包括防抖组件，所述防抖组件包括轴杆（211），且轴杆（211）位于连接板（112）一面的两侧，所述轴杆（211）的外侧通过轴承与连接板（112）的外壁活动连接，所述轴杆（211）的两端皆安装有蜗杆（212），且蜗杆（212）远离连接板（112）的一侧啮合有蜗轮（213），所述连接板（112）相靠近一侧的两端皆设置有连接轴（214），且连接轴（214）的外壁的两侧皆与蜗轮（213）相连接，所述连接轴（214）的两端贯穿蜗轮（213）与侧板一（215）活动连接，且侧板一（215）的一侧与连接板（112）外壁相连接，所述连接轴（214）外侧的两端皆活动连接有支撑杆（219），且支撑杆（219）的另一端皆通过转轴活动连接在支撑块一（113）上；

所述支撑块一（113）相靠近的一侧皆开设有弧形槽，所述支撑块一（113）外部的两侧皆设置有辅助支撑组件；所述辅助支撑组件包括支撑块二（311），且支撑块二（311）位于支撑块一（113）外部的两侧，所述支撑块一（113）外壁的两侧皆安装有限位套（312），且限位套（312）的内部套设有限位杆（313），所述限位杆（313）远离支撑块一（113）的一端安装在支撑块二（311）上，所述支撑块一（113）和支撑块二（311）的内部皆设置有自适应组件。

2.根据权利要求 1 所述的一种伺服电机前端盖具有防抖结构的连体支架，其特征在于：所述防抖组件还包括有传动轴（216），且传动轴（216）的两端皆通过轴承活动连接有侧板二（217），所述轴杆（211）和传动轴（216）的外侧皆安装有轮盘（218），且轮盘（218）的外侧活动连接有皮带（2181），位于传动轴（216）上的轮盘（218）的两端皆安装有齿轮（220），且齿轮（220）的外侧皆啮合有内齿环（221），所述内齿环（221）的两侧皆活动连接有挡板（222），且挡板（222）的一侧安装在连接板（112）外壁。

3.根据权利要求 2 所述的一种伺服电机前端盖具有防抖结构的连体支架，其特征在于：所述连接板（112）的顶部开设有槽口，且槽口与皮带（2181）相对应。

4.根据权利要求 1 所述的一种伺服电机前端盖具有防抖结构的连体支架，其特征在于：所述支撑块二（311）的顶部设置有调节组件，且调节组件位于连接件（111）和连接板（112）之间，所述连接件（111）和连接板（112）之间通过调节组件相连接。

5.根据权利要求 1 所述的一种伺服电机前端盖具有防抖结构的连体支架，其特征在于：所述自适应组件包括腔室（411），且腔室（411）开设在支撑块一（113）和支撑块二（311）的内部，所述腔室（411）的内部套设有推板（412），所述推板（412）和腔室（411）之间设置有弹簧（414）。

6.根据权利要求 5 所述的一种伺服电机前端盖具有防抖结构的连体支架，其特征在于：所述推板（412）远离腔室（411）的一端活动连接有滚轴（413），所述推板（412）远离滚轴（413）的一端安装有限位块，且限位块的一侧和弹簧（414）相连接，所述弹簧（414）的另一端和腔室（411）内壁相连接。

7.根据权利要求 4 所述的一种伺服电机前端盖具有防抖结构的连体支架，其特征在于：所述调节组件包括滑板（511），且滑板（511）安装在连接板（112）一侧的两端，所述滑板（511）的内部套设有调节板（512），且调节板（512）的另一端安装在连接件（111）上，所述滑板（511）的内部螺纹连接有螺栓（513），且螺栓（513）的一端和调节板（512）相抵接。

8.根据权利要求 7 所述的一种伺服电机前端盖具有防抖结构的连体支架，其特征在于：所述调节板（512）的底部安装有伸缩杆（514），且伸缩杆（514）的另一端安装在支撑块二（311）上，所述伸缩杆（514）由套杆和插杆构成。