CN221024207U - 一种多自由度无人机云台装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种多自由度无人机云台装置，属于云台设备技术领域。其主要针对现有产品在与无人机进行连接时，螺栓固定的方式操作较为麻烦的问题，提出如下技术方案，包括用于自由调整方向的云台主体与用于拍摄的摄像机主体，所述云台主体的顶部设置有用于限位固定的装载机构，装载机构的上方设有用于装载于无人机上的连接部，连接部与装载机构之间卡接限位，所述装载机构由底板、固定件与限位组件所构成，其中，固定件一体设置于底板的顶部外壁上，限位组件设置于固定件上。本实用新型通过装载机构及配套的连接部，进而能够对云台主体进行便捷性的夹持固定，取代传统的螺栓连接，提高其装卸操作的便捷性与操作效率，并减轻产品成本的支出。
Description
技术领域
本实用新型涉及云台设备技术领域，具体是一种多自由度无人机云台装置。
背景技术
无人机云台，是指无人机用于安装、固定摄像机等任务载荷的支撑设备。随着无人机的发展运用，其上用于装载摄像机的云台结构不断升级改进，可根据使用需求带动摄像机进行多自由度的调整运用。
目前，现有的无人机云台虽能够进行多自由度的调整运用，但其在对无人机之间进行装配使用时大多采用螺栓连接的方式进行组装，而螺栓装载的过程中需要校准连接孔洞，且螺栓的拧紧需要借助配套的辅助工具，不仅装卸速度慢，操作效率低，且配套工具的使用进一步增加产品成本的支出与操作的局限性。
因此，本领域技术人员提供了一种多自由度无人机云台装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
实用新型内容
为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种多自由度无人机云台装置，通过装载机构及配套的连接部，进而能够对云台主体进行便捷性的夹持固定，取代传统的螺栓连接，提高其装卸操作的便捷性与操作效率，并减轻产品成本的支出，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种多自由度无人机云台装置，包括用于自由调整方向的云台主体与用于拍摄的摄像机主体，所述云台主体的顶部设置有用于限位固定的装载机构，装载机构的上方设有用于装载于无人机上的连接部，连接部与装载机构之间卡接限位；
所述装载机构由底板、固定件与限位组件所构成，其中，固定件一体设置于底板的顶部外壁上，限位组件设置于固定件上；
所述限位组件包括蜗杆，蜗杆的两侧通过转轴连接有蜗轮与圆盘，其中，圆盘的顶部活动连接有移动板，移动板的侧壁上固定连接有连接杆，连接杆远离移动板的一端设置有调节板，调节板上安装有用于卡接限位的插板。
作为本实用新型再进一步的方案，所述底板通过螺栓连接于云台主体的顶部，所述固定件的顶部壳壁上开设有容纳槽，容纳槽的下方开设有位于固定件内部的空腔。
作为本实用新型再进一步的方案，所述蜗杆转动连接于空腔的内部，且蜗杆的正面一端穿过空腔的正面壳壁，并安装有把手。
作为本实用新型再进一步的方案，多个所述转轴的底端均通过轴承转动连接于空腔的底部内壁上，所述圆盘位于蜗轮的上方，且圆盘的顶部外壁上固定连接有凸杆。
作为本实用新型再进一步的方案，每个所述的移动板上均开设有通槽，多个所述的凸杆分别滑动连接于相应所述的通槽中，且移动板的两端分别滑动连接于空腔的相应内壁上。
作为本实用新型再进一步的方案，所述空腔的两侧壳壁上均开设有槽口，多个所述的调节板靠近相应所述连接杆的一侧分别穿过相应所述的槽口。
作为本实用新型再进一步的方案，所述连接部由L型板与滑块件所构成，其中，滑块件一体设置于L型板的底部内壁上，且滑块件与容纳槽之间滑动连接。
作为本实用新型再进一步的方案，所述容纳槽的两侧壳壁上均开设有缺口，多个所述的插板远离相应所述调节板的一侧分别插接于相应所述的缺口中，所述滑块件的两侧壳壁上均开设有限位槽，限位槽与插板之间插接限位。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
通过装载机构及配套的连接部，进而能够对云台主体进行便捷性的夹持固定，取代传统的螺栓连接，提高其装卸操作的便捷性与操作效率，并减轻产品成本的支出。
附图说明
图1为一种多自由度无人机云台装置的立体结构示意图；
图2为图1的仰视结构示意图；
图3为图1的限位组件结构示意图。
图中：1、云台主体；2、摄像机主体；3、装载机构；31、底板；32、固定件；33、限位组件；331、蜗杆；332、蜗轮；333、圆盘；334、移动板；335、连接杆；336、调节板；337、插板；4、连接部；41、L型板；42、滑块件。
具体实施方式
请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种多自由度无人机云台装置，包括用于自由调整方向的云台主体1与用于拍摄的摄像机主体2。云台主体1的顶部设置有用于限位固定的装载机构3。装载机构3的上方设有用于装载于无人机上的连接部4。连接部4与装载机构3之间卡接限位。
装载机构3由底板31、固定件32与限位组件33所构成。其中，固定件32一体设置于底板31的顶部外壁上。限位组件33设置于固定件32上。固定件32与连接部4之间滑动连接，实现云台主体1装载后在上下方向上的限位，并保障限位组件33限位调整时的自动校准。
限位组件33包括蜗杆331，蜗杆331的两侧通过转轴连接有蜗轮332与圆盘333。两侧设置的蜗轮332在蜗杆331旋转的过程中进行同步运行，但两者的活动方向为反向运动。其中，圆盘333的顶部活动连接有移动板334。移动板334的侧壁上固定连接有连接杆335。每个设置于移动板334上的连接杆335均包括有两个，进而用于保障其使用的稳定性。
连接杆335远离移动板334的一端设置有调节板336。调节板336上安装有用于卡接限位的插板337。
底板31通过螺栓连接于云台主体1的顶部。固定件32的顶部壳壁上开设有容纳槽，容纳槽的下方开设有位于固定件32内部的空腔。空腔的设置用于容纳限位组件33中的各个结构。
蜗杆331转动连接于空腔的内部，且蜗杆331的正面一端穿过空腔的正面壳壁，并安装有把手。
多个转轴的底端均通过轴承转动连接于空腔的底部内壁上。圆盘333位于蜗轮332的上方，且圆盘333的顶部外壁上固定连接有凸杆。
每个移动板334上均开设有通槽，多个凸杆分别滑动连接于相应的通槽中。移动板334的两端分别滑动连接于空腔的相应内壁上。移动板334的两端滑动使得其在随圆盘333的运动稳定位移。
空腔的两侧壳壁上均开设有槽口，多个调节板336靠近相应连接杆335的一侧分别穿过相应的槽口。
连接部4由L型板41与滑块件42所构成。其中，滑块件42一体设置于L型板41的底部内壁上，且滑块件42与容纳槽之间滑动连接。容纳槽的两侧壳壁上均开设有缺口，多个插板337远离相应调节板336的一侧分别插接于相应的缺口中。滑块件42的两侧壳壁上均开设有限位槽，限位槽与插板337之间插接限位。
本实用新型的工作原理是：当无人机进行云台装载时，先将连接部4通过螺栓连接的方式，将L型板41装配于无人机上。然后将装载机构3以螺栓装配方式将其固定连接于云台主体1的顶部位置。当两者分别组装完成后，将装载机构3中固定件32上的容纳槽对准连接部4上的滑块件42，并滑动连接于滑块件42上。当其滑动到最大里程后，通过对限位组件33中的蜗杆331进行旋转调整。蜗杆331与蜗轮332之间啮合传动，进而带动相应的转轴进行旋转，使得转轴上的圆盘333进行旋转运动。圆盘333的旋转使得活动连接于其上的移动板334进行位移调整，进而通过连接杆335带动相应的调节板336进行位移调节。调节板336的活动使得其上的插板337进行运动，当插板337插接于滑块件42上的限位槽后实现两者的卡接式组装。其中，蜗杆331与蜗轮332之间具有自锁功能，进而实现装载机构3与连接部4之间的稳定装配效果。
以上所述的，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种多自由度无人机云台装置，包括用于自由调整方向的云台主体(1)与用于拍摄的摄像机主体(2)，其特征在于：所述云台主体(1)的顶部设置有用于限位固定的装载机构(3)，装载机构(3)的上方设有用于装载于无人机上的连接部(4)，连接部(4)与装载机构(3)之间卡接限位；
所述装载机构(3)由底板(31)、固定件(32)与限位组件(33)所构成，其中，固定件(32)一体设置于底板(31)的顶部外壁上，限位组件(33)设置于固定件(32)上；
所述限位组件(33)包括蜗杆(331)，蜗杆(331)的两侧通过转轴连接有蜗轮(332)与圆盘(333)，其中，圆盘(333)的顶部活动连接有移动板(334)，移动板(334)的侧壁上固定连接有连接杆(335)，连接杆(335)远离移动板(334)的一端设置有调节板(336)，调节板(336)上安装有用于卡接限位的插板(337)。
2.根据权利要求1所述的一种多自由度无人机云台装置，其特征在于，所述底板(31)通过螺栓连接于云台主体(1)的顶部，所述固定件(32)的顶部壳壁上开设有容纳槽，容纳槽的下方开设有位于固定件(32)内部的空腔。
3.根据权利要求2所述的一种多自由度无人机云台装置，其特征在于，所述蜗杆(331)转动连接于空腔的内部，且蜗杆(331)的正面一端穿过空腔的正面壳壁，并安装有把手。
4.根据权利要求1所述的一种多自由度无人机云台装置，其特征在于，多个所述转轴的底端均通过轴承转动连接于空腔的底部内壁上，所述圆盘(333)位于蜗轮(332)的上方，且圆盘(333)的顶部外壁上固定连接有凸杆。
5.根据权利要求4所述的一种多自由度无人机云台装置，其特征在于，每个所述的移动板(334)上均开设有通槽，多个所述的凸杆分别滑动连接于相应所述的通槽中，且移动板(334)的两端分别滑动连接于空腔的相应内壁上。
6.根据权利要求2所述的一种多自由度无人机云台装置，其特征在于，所述空腔的两侧壳壁上均开设有槽口，多个所述的调节板(336)靠近相应所述连接杆(335)的一侧分别穿过相应所述的槽口。
7.根据权利要求1所述的一种多自由度无人机云台装置，其特征在于，所述连接部(4)由L型板(41)与滑块件(42)所构成，其中，滑块件(42)一体设置于L型板(41)的底部内壁上，且滑块件(42)与容纳槽之间滑动连接。
8.根据权利要求7所述的一种多自由度无人机云台装置，其特征在于，所述容纳槽的两侧壳壁上均开设有缺口，多个所述的插板(337)远离相应所述调节板(336)的一侧分别插接于相应所述的缺口中，所述滑块件(42)的两侧壳壁上均开设有限位槽，限位槽与插板(337)之间插接限位。
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