CN212047929U - 一种航测无人机摄影云台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种航测无人机摄影云台，包括安装箱和设置在安装箱上的摄像装置，所述安装箱内腔的左右两侧之间通过轴承转动连接有连接杆，所述连接杆外表面的中部套设并固定安装有蜗轮，所述安装箱的背部固定连接有电机，本实用新型涉及航测设备技术领域。该航测无人机摄影云台，利用蜗轮蜗杆结构配合，带动连接杆转动，进而带动调节架使得摄像装置进行前后方向的角度调节，调节过程中，第一齿轮带动第二齿轮转动，使得齿形板带动第一配重块向摄像装置转动的反方向移动，用于保证安装箱的稳定，同时配合伸缩杆的伸缩，带动摄像装置进行左右方向的角度调节，不仅保证了摄像装置的拍摄角度，还保证了无人机运行的稳定性。

Description

一种航测无人机摄影云台

技术领域

本实用新型涉及航测设备技术领域，具体为一种航测无人机摄影云台。

背景技术

云台是安装、固定相机的支撑设备，在航空电子领域，无人驾驶飞行器简称无人机，具有体积小、重量轻、费用低、操作灵活和安全性高的特点，可广泛应用于、监测、搜救、资源勘查、农业灌溉等领域，航拍作为无人机的一个重要功能，可通过摄像装置实现。

现有的摄像装置利用云台安装于无人机上，云台装置一般是一个整体，相机的拍摄角度有限，获取的画面信息不全，并且随着摄像装置的移动调节，协同云台的重心会发生变化，影响无人机运行的稳定性，因此对其进行改进。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种航测无人机摄影云台，解决了云台装置获取的画面信息不全，并且随着摄像装置的移动调节，协同云台的重心会发生变化，影响无人机运行稳定性的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种航测无人机摄影云台，包括安装箱和设置在安装箱上的摄像装置，所述安装箱内腔的左右两侧之间通过轴承转动连接有连接杆，所述连接杆外表面的中部套设并固定安装有蜗轮，所述安装箱的背部固定连接有电机，所述电机输出轴的表面固定连接有与蜗轮相适配的蜗杆，所述连接杆的外表面且位于蜗轮的两侧从内之外依次固定连接有第一齿轮和连接板架，所述安装箱内腔的底部滑动安装有第一配重块，所述安装箱内腔的底部且位于第一配重块的左右两侧均通过连接板转动连接有连接柱，所述连接柱的外表面固定连接有与第一齿轮相适配的第二齿轮，所述第一配重块顶部的左右两侧均固定连接有与第二齿轮相适配的齿形板，所述安装箱的底部且位于第一配重块的左右两侧均开设有与连接板架相适配的活动槽，两个所述连接板架的底部固定连接有调节架，所述调节架的表面开设有椭圆槽，所述摄像装置的前后两侧均通过转动杆与椭圆槽前后两侧的内表面转动连接，所述调节架的顶部通过连接板固定连接有伸缩杆，且伸缩杆的表面通过转动块与摄像装置的一侧转动连接。

优选的，所述安装箱内腔的底部固定连接有滑块，所述第一配重块的底部开设有与滑块相适配的第一滑槽。

优选的，所述安装箱内腔的前侧滑动设置有第二配重块，所述安装箱的正面螺纹连接有调节螺栓，所述调节螺栓的一端通过轴承与第二配重块的正面转动连接。

优选的，所述第二配重块的左右两侧和底部的左右两侧均开设有第二滑槽，且安装箱的内表面固定连接有与第二滑槽相适配的限位块。

优选的，所述安装箱内腔的顶部且位于第二配重块和蜗轮之间固定连接有稳定板，所述蜗杆的一端通过轴承与稳定板的背部转动连接。

优选的，所述安装箱的顶部通过连接块固定连接有安装板，且安装板顶部的四周均开设有固定孔。

有益效果

本实用新型提供了一种航测无人机摄影云台。与现有的技术相比具备以下有益效果：

(1)、该航测无人机摄影云台，通过安装箱内腔的底部且位于第一配重块的左右两侧均通过连接板转动连接有连接柱，连接柱的外表面固定连接有与第一齿轮相适配的第二齿轮，第一配重块顶部的左右两侧均固定连接有与第二齿轮相适配的齿形板，安装箱的底部且位于第一配重块的左右两侧均开设有与连接板架相适配的活动槽，两个连接板架的底部固定连接有调节架，调节架的表面开设有椭圆槽，摄像装置的前后两侧均通过转动杆与椭圆槽前后两侧的内表面转动连接，调节架的顶部通过连接板固定连接有伸缩杆，且伸缩杆的表面通过转动块与摄像装置的一侧转动连接，配合安装箱、摄像装置、连接杆、蜗轮、电机、蜗杆、第一齿轮、连接板架、连接柱、第二齿轮第一配重块、齿形板、活动槽、调节架、椭圆槽和伸缩杆的设置，利用蜗轮蜗杆结构配合，带动连接杆转动，进而带动调节架使得摄像装置进行前后方向的角度调节，调节过程中，第一齿轮带动第二齿轮转动，使得齿形板带动第一配重块向摄像装置转动的反方向移动，用于保证安装箱的稳定，同时配合伸缩杆的伸缩，带动摄像装置进行左右方向的角度调节，不仅保证了摄像装置的拍摄角度，还保证了无人机运行的稳定性。

(2)、该航测无人机摄影云台，通过在安装箱内腔的前侧滑动设置有第二配重块，安装箱的正面螺纹连接有调节螺栓，调节螺栓的一端通过轴承与第二配重块的正面转动连接，第二配重块的左右两侧和底部的左右两侧均开设有第二滑槽，且安装箱的内表面固定连接有与第二滑槽相适配的限位块，配合第二配重块、调节螺栓、第二滑槽和限位块的设置，利用第二配重块对电机的重量进行配重，并且第二配重块可以通过调节螺栓进行位置调节，从而可以在实际飞行过程中根据航测质量进行微调，为航测无人机摄影提供质量保证。

附图说明

图1为本实用新型的外部结构示意图；

图2为本实用新型内部结构的后视图；

图3为本实用新型调节架和摄像装置结构的连接示意图；

图4为本实用新型电机、蜗杆和稳定板结构的连接示意图。

图中：1、安装箱；2、摄像装置；3、连接杆；4、蜗轮；5、电机；6、蜗杆；7、第一齿轮；8、连接板架；9、第一配重块；10、齿形板；11、活动槽；12、调节架；13、椭圆槽；14、伸缩杆；15、滑块；16、第一滑槽；17、第二配重块；18、调节螺栓；19、第二滑槽；20、限位块；21、稳定板；22、安装板；23、固定孔；24、连接柱；25、第二齿轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种航测无人机摄影云台，包括安装箱1和设置在安装箱1上的摄像装置2，安装箱1的顶部通过连接块固定连接有安装板22，且安装板22顶部的四周均开设有固定孔23，安装箱1内腔的前侧滑动设置有第二配重块17，安装箱1的正面螺纹连接有调节螺栓18，调节螺栓18的一端通过轴承与第二配重块17的正面转动连接，第二配重块17的左右两侧和底部的左右两侧均开设有第二滑槽19，且安装箱1的内表面固定连接有与第二滑槽19相适配的限位块20，配合第二配重块17、调节螺栓18、第二滑槽19和限位块20的设置，利用第二配重块17对电机5的重量进行配重，并且第二配重块17可以通过调节螺栓18进行位置调节，从而可以在实际飞行过程中根据航测质量进行微调，为航测无人机摄影提供质量保证，安装箱1内腔的左右两侧之间通过轴承转动连接有连接杆3，连接杆3外表面的中部套设并固定安装有蜗轮4，安装箱1的背部固定连接有电机5，电机5与外界电源电性连接，通过控制开关进行控制，电机5输出轴的表面固定连接有与蜗轮4相适配的蜗杆6，安装箱1内腔的顶部且位于第二配重块17和蜗轮4之间固定连接有稳定板21，蜗杆6的一端通过轴承与稳定板21的背部转动连接，利用稳定板21保证蜗杆6转动的稳定性，进而保证摄像装置2进行前后角度调节时的稳定性，连接杆3的外表面且位于蜗轮4的两侧从内之外依次固定连接有第一齿轮7和连接板架8，安装箱1内腔的底部滑动安装有第一配重块9，安装箱1内腔的底部固定连接有滑块15，第一配重块9的底部开设有与滑块15相适配的第一滑槽16，安装箱1内腔的底部且位于第一配重块9的左右两侧均通过连接板转动连接有连接柱24，连接柱24的外表面固定连接有与第一齿轮7相适配的第二齿轮25，第一配重块9顶部的左右两侧均固定连接有与第二齿轮25相适配的齿形板10，安装箱1的底部且位于第一配重块9的左右两侧均开设有与连接板架8相适配的活动槽11，两个连接板架8的底部固定连接有调节架12，调节架12的表面开设有椭圆槽13，摄像装置2的前后两侧均通过转动杆与椭圆槽13前后两侧的内表面转动连接，调节架12的顶部通过连接板固定连接有伸缩杆14，伸缩杆14与外界电源电性连接，通过控制开关进行控制，且伸缩杆14的表面通过转动块与摄像装置2的一侧转动连接，配合安装箱1、摄像装置2、连接杆3、蜗轮4、电机5、蜗杆6、第一齿轮7、连接板架8、连接柱24、第二齿轮25第一配重块9、齿形板10、活动槽11、调节架12、椭圆槽13和伸缩杆14的设置，利用蜗轮4蜗杆6结构配合，带动连接杆3转动，进而带动调节架12使得摄像装置2进行前后方向的角度调节，调节过程中，第一齿轮7带动第二齿轮25转动，使得齿形板10带动第一配重块9向摄像装置2转动的反方向移动，用于保证安装箱1的稳定，同时配合伸缩杆14的伸缩，带动摄像装置2进行左右方向的角度调节，不仅保证了摄像装置2的拍摄角度，还保证了无人机运行的稳定性。

同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。

使用时，使用螺栓穿过固定孔23将安装板22固定到无人机上，完成安装后，需要调节摄像装置2进行前后角度扫描拍摄时，启动电机5的控制开关，带动蜗杆6转动，进而带动蜗轮4转动，蜗轮4带动连接杆3转动，连接杆3带动第一齿轮7和连接板架8转动，即连接板架8在活动槽11内部带动调节架12移动，使得摄像装置2向前倾斜或者向后倾斜，同时第一齿轮7带动第二齿轮25反向转动，进而第二齿轮25带动第一配重块9在滑块15上相对摄像装置2的前后运动做反向运动，达到平衡安装箱1稳定的作用，同时在无人机试运行后，通过转动调节螺栓18带动第二配重块17在限位块20上滑动，从而调节安装箱1的稳定重心，使得安装箱1更加适配该无人机的运行。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种航测无人机摄影云台，包括安装箱(1)和设置在安装箱(1)上的摄像装置(2)，其特征在于：所述安装箱(1)内腔的左右两侧之间通过轴承转动连接有连接杆(3)，所述连接杆(3)外表面的中部套设并固定安装有蜗轮(4)，所述安装箱(1)的背部固定连接有电机(5)，所述电机(5)输出轴的表面固定连接有与蜗轮(4)相适配的蜗杆(6)，所述连接杆(3)的外表面且位于蜗轮(4)的两侧从内之外依次固定连接有第一齿轮(7)和连接板架(8)，所述安装箱(1)内腔的底部滑动安装有第一配重块(9)，所述安装箱(1)内腔的底部且位于第一配重块(9)的左右两侧均通过连接板转动连接有连接柱(24)，所述连接柱(24)的外表面固定连接有与第一齿轮(7)相适配的第二齿轮(25)，所述第一配重块(9)顶部的左右两侧均固定连接有与第二齿轮(25)相适配的齿形板(10)，所述安装箱(1)的底部且位于第一配重块(9)的左右两侧均开设有与连接板架(8)相适配的活动槽(11)，两个所述连接板架(8)的底部固定连接有调节架(12)，所述调节架(12)的表面开设有椭圆槽(13)，所述摄像装置(2)的前后两侧均通过转动杆与椭圆槽(13)前后两侧的内表面转动连接，所述调节架(12)的顶部通过连接板固定连接有伸缩杆(14)，且伸缩杆(14)的表面通过转动块与摄像装置(2)的一侧转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种航测无人机摄影云台，其特征在于：所述安装箱(1)内腔的底部固定连接有滑块(15)，所述第一配重块(9)的底部开设有与滑块(15)相适配的第一滑槽(16)。

3.根据权利要求1所述的一种航测无人机摄影云台，其特征在于：所述安装箱(1)内腔的前侧滑动设置有第二配重块(17)，所述安装箱(1)的正面螺纹连接有调节螺栓(18)，所述调节螺栓(18)的一端通过轴承与第二配重块(17)的正面转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种航测无人机摄影云台，其特征在于：所述第二配重块(17)的左右两侧和底部的左右两侧均开设有第二滑槽(19)，且安装箱(1)的内表面固定连接有与第二滑槽(19)相适配的限位块(20)。

5.根据权利要求3所述的一种航测无人机摄影云台，其特征在于：所述安装箱(1)内腔的顶部且位于第二配重块(17)和蜗轮(4)之间固定连接有稳定板(21)，所述蜗杆(6)的一端通过轴承与稳定板(21)的背部转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种航测无人机摄影云台，其特征在于：所述安装箱(1)的顶部通过连接块固定连接有安装板(22)，且安装板(22)顶部的四周均开设有固定孔(23)。

Images