CN211223911U - 一种无人机倾斜摄影固定装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其为一种无人机倾斜摄影固定装置，包括摄影底座，所述摄影底座底部的轴心处栓接有连接套，所述连接套的底端转动连接有连接柱，所述连接柱的底端栓接有支撑板，所述支撑板底部的两侧分别栓接有第一支板和第二支板，所述第一支板位于第二支板的左侧，所述连接套表面的右侧栓接有转动机构；本实用新型通过摄影底座、连接套、连接柱、支撑板、第一支板、第二支板、转动机构、倾斜机构、转杆、安装板和摄像头的设置，使得该无人机倾斜摄影固定装置，具备既能大范围调节拍摄角度，也能进行旋转拍摄的优点，解决了目前的固定装置与摄像组件之间安装角度固定，而且无法三百六十度旋转拍摄的问题。

Description

一种无人机倾斜摄影固定装置

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种无人机倾斜摄影固定装置。

背景技术

无人机航拍摄影是以无人驾驶飞机作为空中平台，以机载遥感设备，如高分辨率CCD数码相机、轻型光学相机、红外扫描仪，激光扫描仪、磁测仪等获取信息，用计算机对图像信息进行处理，并按照一定精度要求制作成图像。

无人机与摄影装置之间需要通过固定装置进行固定，但是目前的固定装置与摄像组件之间安装角度固定，无法大范围调节，而且无法三百六十度旋转拍摄，为此提出一种既能大范围调节拍摄角度，也能进行旋转拍摄的无人机倾斜摄影固定装置来解决此问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机倾斜摄影固定装置，具备既能大范围调节拍摄角度，也能进行旋转拍摄的优点，解决了目前的固定装置与摄像组件之间安装角度固定，无法大范围调节，而且无法三百六十度旋转拍摄的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机倾斜摄影固定装置，包括摄影底座，所述摄影底座底部的轴心处栓接有连接套，所述连接套的底端转动连接有连接柱，所述连接柱的底端栓接有支撑板，所述支撑板底部的两侧分别栓接有第一支板和第二支板，所述第一支板位于第二支板的左侧，所述连接套表面的右侧栓接有转动机构，所述第二支板左侧的顶部栓接有倾斜机构，所述第一支板和第二支板的内侧之间转动连接有转杆，所述转杆的表面套接有安装板，所述安装板的底部固定安装有摄像头。

优选的，所述倾斜机构包括调节电机，所述调节电机的右侧与第二支板左侧的顶部栓接，所述调节电机的输出端贯穿第二支板的右侧并套接有调节主轮，所述调节主轮的表面啮合有调节动轮，所述转杆的右端贯穿第二支板的右侧并与调节动轮的轴心处套接。

优选的，所述转动机构包括转动电机，所述转动电机的左侧与连接套表面的右侧栓接，所述转动电机的输出端套接有转动主轮，所述连接柱表面的中端套接有旋转轮，所述转动主轮的表面与旋转轮的表面啮合。

优选的，所述第二支板的右侧栓接有保护罩，所述调节主轮和调节动轮均位于保护罩的内部。

优选的，所述摄影底座为云台底座，云台底座顶部的四角均为安装结构。

优选的，所述安装板与第二支板之间保持一定距离，所述转动电机的左侧与安装板的右侧保持一侧距离。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型通过摄影底座、连接套、连接柱、支撑板、第一支板、第二支板、转动机构、倾斜机构、转杆、安装板和摄像头的设置，使得该无人机倾斜摄影固定装置，具备既能大范围调节拍摄角度，也能进行旋转拍摄的优点，解决了目前的固定装置与摄像组件之间安装角度固定，无法大范围调节，而且无法三百六十度旋转拍摄的问题。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构左视示意图；

图3为本实用新型结构后视示意图；

图4为本实用新型结构右视示意图。

图中：1、摄影底座；2、连接套；3、连接柱；4、支撑板；5、第一支板；6、第二支板；7、转动机构；71、转动电机；72、转动主轮；73、旋转轮；8、倾斜机构；81、调节电机；82、调节主轮；83、调节动轮；9、转杆；10、安装板；11、摄像头；12、保护罩。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，一种无人机倾斜摄影固定装置，包括摄影底座1，摄影底座1底部的轴心处栓接有连接套2，连接套2的底端转动连接有连接柱3，连接柱3的底端栓接有支撑板4，支撑板4底部的两侧分别栓接有第一支板5和第二支板6，第一支板5位于第二支板6的左侧，连接套2表面的右侧栓接有转动机构7，第二支板6左侧的顶部栓接有倾斜机构8，第一支板5和第二支板6的内侧之间转动连接有转杆9，转杆9的表面套接有安装板10，安装板10的底部固定安装有摄像头11，通过摄影底座1、连接套2、连接柱3、支撑板4、第一支板5、第二支板6、转动机构7、倾斜机构8、转杆9、安装板10和摄像头11的设置，使得该无人机倾斜摄影固定装置，具备既能大范围调节拍摄角度，也能进行旋转拍摄的优点，解决了目前的固定装置与摄像组件之间安装角度固定，无法大范围调节，而且无法三百六十度旋转拍摄的问题。

本实施例中，倾斜机构8包括调节电机81，调节电机81的右侧与第二支板6左侧的顶部栓接，调节电机81的输出端贯穿第二支板6的右侧并套接有调节主轮82，调节主轮82的表面啮合有调节动轮83，转杆9的右端贯穿第二支板6的右侧并与调节动轮83的轴心处套接，通过设置倾斜机构8可以对摄像头11的摄像角度进行调节，增加摄像的范围。

本实施例中，转动机构7包括转动电机71，转动电机71的左侧与连接套2表面的右侧栓接，转动电机71的输出端套接有转动主轮72，连接柱3表面的中端套接有旋转轮73，转动主轮72的表面与旋转轮73的表面啮合，通过设置转动机构7可以带动摄像头11旋转，方便对四周进行拍摄。

本实施例中，第二支板6的右侧栓接有保护罩12，调节主轮82和调节动轮83均位于保护罩12的内部，保护罩12可以遮挡住调节主轮82和调节动轮83，避免夹到使用者。

本实施例中，摄影底座1为云台底座，云台底座顶部的四角均为安装结构，摄影底座1可以方便安装装置，并且可以起到平衡摄像头11的作用。

本实施例中，安装板10与第二支板6之间保持一定距离，转动电机71的左侧与安装板10的右侧保持一侧距离，安装板10与转动电机71的结构可以避免转动的安装板10碰撞到转动电机71。

工作原理：启动调节电机81，调节电机81带动调节主轮82转动，调节主轮82通过调节动轮83带动转杆9转动，转杆9通过安装板10带动摄像头11转动，启动转动电机71，转动电机71通过转动主轮72带动旋转轮73旋转，旋转轮73通过连接柱3带动支撑板4旋转，支撑板4通过第一支板5和第二支板6带动转杆9旋转、安装板10和摄像头11旋转，从而对四周环绕摄影。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种无人机倾斜摄影固定装置，包括摄影底座(1)，其特征在于：所述摄影底座(1)底部的轴心处栓接有连接套(2)，所述连接套(2)的底端转动连接有连接柱(3)，所述连接柱(3)的底端栓接有支撑板(4)，所述支撑板(4)底部的两侧分别栓接有第一支板(5)和第二支板(6)，所述第一支板(5)位于第二支板(6)的左侧，所述连接套(2)表面的右侧栓接有转动机构(7)，所述第二支板(6)左侧的顶部栓接有倾斜机构(8)，所述第一支板(5)和第二支板(6)的内侧之间转动连接有转杆(9)，所述转杆(9)的表面套接有安装板(10)，所述安装板(10)的底部固定安装有摄像头(11)。

2.根据权利要求1所述的一种无人机倾斜摄影固定装置，其特征在于：所述倾斜机构(8)包括调节电机(81)，所述调节电机(81)的右侧与第二支板(6)左侧的顶部栓接，所述调节电机(81)的输出端贯穿第二支板(6)的右侧并套接有调节主轮(82)，所述调节主轮(82)的表面啮合有调节动轮(83)，所述转杆(9)的右端贯穿第二支板(6)的右侧并与调节动轮(83)的轴心处套接。

3.根据权利要求1所述的一种无人机倾斜摄影固定装置，其特征在于：所述转动机构(7)包括转动电机(71)，所述转动电机(71)的左侧与连接套(2)表面的右侧栓接，所述转动电机(71)的输出端套接有转动主轮(72)，所述连接柱(3)表面的中端套接有旋转轮(73)，所述转动主轮(72)的表面与旋转轮(73)的表面啮合。

4.根据权利要求2所述的一种无人机倾斜摄影固定装置，其特征在于：所述第二支板(6)的右侧栓接有保护罩(12)，所述调节主轮(82)和调节动轮(83)均位于保护罩(12)的内部。

5.根据权利要求1所述的一种无人机倾斜摄影固定装置，其特征在于：所述摄影底座(1)为云台底座，所述云台底座顶部的四角均为安装结构。

6.根据权利要求3所述的一种无人机倾斜摄影固定装置，其特征在于：所述安装板(10)与第二支板(6)之间保持一定距离，所述转动电机(71) 的左侧与安装板(10)的右侧保持一侧距离。

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