CN216401771U - 一种航空摄影测量用无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种航空摄影测量用无人机，涉及到航空摄影测量技术领域，包括无人机本体，无人机本体下表面的两侧均固定连接有无人机支架，无人机本体的下方设置有固定导向板，固定导向板设置为弧形，且固定导向板两端的两侧分别与两个无人机支架的上端固定连接，固定导向板的下方设置有安装板，安装板的下表面固定安装有摄像机本体，安装板上表面的两侧均固定连接有卡合板。本实用新型通过在安装板的上表面固定连接有卡合板，卡合板的侧面开设有卡合槽，且卡合槽扣合在固定导向板的侧面，因此安装板能够沿着固定导向板的长度方向进行滑动，从而对摄像机本体的摄像角度进行调节。
Description
技术领域
本实用新型涉及航空摄影测量技术领域，特别涉及一种航空摄影测量用无人机。
背景技术
航空摄影测量指的是在飞机上用航摄仪器对地面连续摄取像片，结合地面控制点测量、调绘和立体测绘等步骤，绘制出地形图的作业，空中摄影是利用飞机或其它飞行器如气球、人造卫星和宇宙飞船等，在其上装载专门的摄影机对地面进行摄影而获得像片，其中用飞机进行空中摄影的叫航空摄影，无人机航测是以无人驾驶飞机作为空中平台,以机载遥感设备,如高分辨率CCD数码相机、轻型光学相机、红外扫描仪，激光扫描仪、磁测仪等获取信息，用计算机对图像信息进行处理，并按照一定精度要求制作成图像，全系统在设计和最优化组合方面具有突出的特点，是集成了高空拍摄、遥控、遥测技术、视频影像微波传输和计算机影像信息处理的新型应用技术。
但目前，现有的航空摄影测量用无人机，其在对摄像机进行安装后，摄像机的角度位置固定，只能够对单一方向进行摄影测量，使用时极为不便。因此，发明一种航空摄影测量用无人机来解决上述问题很有必要。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种航空摄影测量用无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种航空摄影测量用无人机，包括无人机本体，所述无人机本体下表面的两侧均固定连接有无人机支架，所述无人机本体的下方设置有固定导向板，所述固定导向板设置为弧形，且固定导向板两端的两侧分别与两个无人机支架的上端固定连接，所述固定导向板的下方设置有安装板，所述安装板的下表面固定安装有摄像机本体，所述安装板上表面的两侧均固定连接有卡合板，两个所述卡合板相互靠近的一侧面均开设有卡合槽，两个所述卡合槽分别卡合在固定导向板下表面的两侧，所述固定导向板凹侧面的两侧均固定连接有弧形齿条，所述安装板的上方设置有传动组件，所述传动组件包括连接轴，所述连接轴的两端均固定连接有驱动齿轮，两个所述驱动齿轮分别与两个弧形齿条啮合连接。
优选的，所述安装板上表面的两侧均固定连接有连接板，两个所述连接板的上端通过轴承分别活动套接在连接轴的两端外侧。
优选的，所述连接轴的中部固定连接有蜗轮，所述蜗轮的一侧下方设置有驱动电机，且驱动电机固定安装在安装板的上表面。
优选的，所述固定导向板的中部贯穿开设有弧形的避让槽，所述避让槽的宽度大于驱动电机，所述驱动电机与避让槽活动贯穿连接。
优选的，所述蜗轮的一侧啮合连接有蜗杆，所述蜗杆的下端与驱动电机转轴的上端固定连接。
本实用新型的技术效果和优点：
1、本实用新型通过在安装板的上表面固定连接有卡合板，卡合板的侧面开设有卡合槽，且卡合槽扣合在固定导向板的侧面，因此安装板能够沿着固定导向板的长度方向进行滑动，从而对摄像机本体的摄像角度进行调节；
2、本实用新型通过在连接轴的中部固定连接有蜗轮，蜗轮的一侧啮合有蜗杆，蜗杆的下端与驱动电机转轴的上端固定连接，因此驱动电机工作时通过蜗杆与蜗轮之间的啮合即可带动安装板移动，而且由于蜗杆与蜗轮之间的啮合具有单向性，因此本装置对摄像机本体角度调节后，其位置能够保持稳定，不会轻易晃动。
附图说明
图1为本实用新型整体结构立体示意图。
图2为本实用新型部分结构爆炸示意图。
图3为本实用新型固定导向板结构立体示意图。
图4为本实用新型传动组件结构立体示意图。
图5为本实用新型卡合板结构立体示意图。
图中：1、无人机本体；2、无人机支架；3、固定导向板；4、传动组件；5、安装板；6、弧形齿条；7、连接轴；8、驱动齿轮；9、连接板；10、卡合板；11、卡合槽；12、摄像机本体；13、驱动电机；14、蜗轮；15、蜗杆；16、避让槽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型提供了如图1-5所示的一种航空摄影测量用无人机，包括无人机本体1，无人机本体1下表面的两侧均固定连接有无人机支架2。
其次，在无人机本体1的下方设置有固定导向板3，固定导向板3设置为弧形，且固定导向板3两端的两侧分别与两个无人机支架2的上端固定连接，固定导向板3的下方设置有安装板5，安装板5的下表面固定安装有摄像机本体12，安装板5上表面的两侧均固定连接有卡合板10，卡合板10的弧度与固定导向板3的弧度相同，且卡合板10与固定导向板3同心设置，两个卡合板10相互靠近的一侧面均开设有卡合槽11，两个卡合槽11分别卡合在固定导向板3下表面的两侧，卡合槽11卡合在固定导向板3的外侧后，确保卡合板10能够带者安装板5沿着固定导向板3的长度方向进行滑动，进而能够对摄像机本体12的位置进行调节，而由于固定导向板3为弧形，因此安装板5移动时，能够对摄像机本体12的摄像角度进行调节。
进一步的，在固定导向板3凹侧面的两侧均固定连接有弧形齿条6，安装板5的上方设置有传动组件4，传动组件4包括连接轴7，连接轴7的两端均固定连接有驱动齿轮8，两个驱动齿轮8分别与两个弧形齿条6啮合连接，因此驱动齿轮8转动时通过与弧形齿条6之间的啮合能够在固定导向板3的上表面滚动。
并且，在安装板5上表面的两侧均固定连接有连接板9，两个连接板9的上端通过轴承分别活动套接在连接轴7的两端外侧，连接板9用于活动连接安装板5和连接轴7，从而确保了驱动齿轮8在固定导向板3上表面滚动时，能够带动安装板5同步移动。
另外，在连接轴7的中部固定连接有蜗轮14，蜗轮14的一侧下方设置有驱动电机13，且驱动电机13固定安装在安装板5的上表面，固定导向板3的中部贯穿开设有弧形的避让槽16，避让槽16的宽度大于驱动电机13，驱动电机13与避让槽16活动贯穿连接，避让槽16的设置用于避免固定导向板3与驱动电机13发生碰撞，蜗轮14的一侧啮合连接有蜗杆15，蜗杆15的下端与驱动电机13转轴的上端固定连接，因此驱动电机13工作时通过蜗杆15与蜗轮14之间的啮合连接能够带动连接轴7和驱动齿轮8转动，并且由于蜗杆15与蜗轮14之间的传动具有单向性，因此驱动电机13停止工作后，驱动齿轮8能够保持位置稳定，不会轻易转动。
本实用新型工作原理：
本装置使用时，启动驱动电机13，驱动电机13工作时带动蜗杆15转动，再通过蜗杆15与驱动电机13之间的啮合传动，从而使得连接轴7和驱动齿轮8转动，由于驱动齿轮8与弧形齿条6之间啮合连接，因此驱动齿轮8会在固定导向板3的上表面进行滚动，进而带动安装板5同步移动；
由于安装板5上表面的卡合板10通过卡合槽11与固定导向板3的侧面扣合，因此安装板5的移动轨迹为沿着固定导向板3的长度方向，并且由于固定导向板3整体设置为弧形，因此安装板5移动时，能够对摄像机本体12的倾斜角度进行调节，进而提高摄像的效果。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种航空摄影测量用无人机，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)下表面的两侧均固定连接有无人机支架(2)，所述无人机本体(1)的下方设置有固定导向板(3)，所述固定导向板(3)设置为弧形，且固定导向板(3)两端的两侧分别与两个无人机支架(2)的上端固定连接，所述固定导向板(3)的下方设置有安装板(5)，所述安装板(5)的下表面固定安装有摄像机本体(12)，所述安装板(5)上表面的两侧均固定连接有卡合板(10)，两个所述卡合板(10)相互靠近的一侧面均开设有卡合槽(11)，两个所述卡合槽(11)分别卡合在固定导向板(3)下表面的两侧，所述固定导向板(3)凹侧面的两侧均固定连接有弧形齿条(6)，所述安装板(5)的上方设置有传动组件(4)，所述传动组件(4)包括连接轴(7)，所述连接轴(7)的两端均固定连接有驱动齿轮(8)，两个所述驱动齿轮(8)分别与两个弧形齿条(6)啮合连接。
2.根据权利要求1所述的一种航空摄影测量用无人机，其特征在于：所述安装板(5)上表面的两侧均固定连接有连接板(9)，两个所述连接板(9)的上端通过轴承分别活动套接在连接轴(7)的两端外侧。
3.根据权利要求2所述的一种航空摄影测量用无人机，其特征在于：所述连接轴(7)的中部固定连接有蜗轮(14)，所述蜗轮(14)的一侧下方设置有驱动电机(13)，且驱动电机(13)固定安装在安装板(5)的上表面。
4.根据权利要求3所述的一种航空摄影测量用无人机，其特征在于：所述固定导向板(3)的中部贯穿开设有弧形的避让槽(16)，所述避让槽(16)的宽度大于驱动电机(13)，所述驱动电机(13)与避让槽(16)活动贯穿连接。
5.根据权利要求4所述的一种航空摄影测量用无人机，其特征在于：所述蜗轮(14)的一侧啮合连接有蜗杆(15)，所述蜗杆(15)的下端与驱动电机(13)转轴的上端固定连接。
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