CN211076373U - 一种遥控无人机摄像头增稳平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种遥控无人机摄像头增稳平台，包括安装座，安装座的底部中央位置转动连接有V字形支架，安装座的底部且位于V字形支架的两侧均转动连接有电动伸缩杆，电动伸缩杆的工作端与V字形支架的表面转动连接，V字形支架的底部固定连接有连接板，连接板的底部中央位置转动连接有安装平台，安装平台与连接板相对应的两侧之间设置有调节装置，安装座的底部一侧固定连接有控制器，安装座的底部且远离控制器的位置固定连接有重力传感器，本实用新型涉及无人机技术领域。该一种遥控无人机摄像头增稳平台，达到了角度调节方便的效果，可及时调整角度，方便拍摄，拍摄质量高，稳定性好，提高了使用性能。

Description

一种遥控无人机摄像头增稳平台

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种遥控无人机摄像头增稳平台。

背景技术

随着科技的不断发展，对无人机的应用越来越广泛，无人机航拍摄影是以无人驾驶飞机作为空中平台,以机载遥感设备，如高分辨率CCD数码相机、轻型光学相机、红外扫描仪，激光扫描仪、磁测仪等获取信息，用计算机对图像信息进行处理，并按照一定精度要求制作成图像。全系统在设计和最优化组合方面具有突出的特点，是集成了高空拍摄、遥控、遥测技术、视频影像微波传输和计算机影像信息处理的新型应用技术。目前，市场上现有的无人机航拍摄影时，不能随着无人机的飞行姿态的变化而及时调整摄像头的角度，直接影响到拍摄质量，拍摄稳定性差，降低了使用性能。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种遥控无人机摄像头增稳平台，解决了无人机航拍摄影时，不能随着无人机的飞行姿态的变化而及时调整摄像头的角度，直接影响到拍摄质量，拍摄稳定性差，降低了使用性能的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种遥控无人机摄像头增稳平台，包括安装座，所述安装座的底部中央位置转动连接有V字形支架，所述V字形支架的开口向下，所述安装座的底部且位于V字形支架的两侧均转动连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的工作端与V字形支架的表面转动连接，所述V字形支架的底部固定连接有连接板，所述连接板的底部中央位置转动连接有安装平台，所述安装平台与连接板相对应的两侧之间设置有调节装置。

优选的，所述安装座的底部一侧固定连接有控制器，所述安装座的底部且远离控制器的位置固定连接有重力传感器。

优选的，所述安装座的表面开设有安装孔，所述安装孔均匀分布在安装座的拐角位置，所述安装平台表面相对应的两侧均开设有一字形固定孔。

优选的，所述V字形支架的表面底边开设有与电动伸缩杆的工作端相适配的转动缺口。

优选的，所述调节装置包括步进电机，所述步进电机的顶部与连接板的底部固定连接，所述步进电机的输出轴固定连接有圆形齿轮，所述圆形齿轮的表面底部啮合连接有扇形齿轮，所述扇形齿轮的底部与安装平台的顶部固定连接。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种遥控无人机摄像头增稳平台。具备以下有益效果：

(1)、该遥控无人机摄像头增稳平台，通过安装座的底部中央位置转动连接有V字形支架，安装座的底部且位于V字形支架的两侧均转动连接有电动伸缩杆，电动伸缩杆的工作端与V字形支架的表面转动连接，V字形支架的底部固定连接有连接板，连接板的底部中央位置转动连接有安装平台，安装平台与连接板相对应的两侧之间设置有调节装置，安装座的底部一侧固定连接有控制器，安装座的底部且远离控制器的位置固定连接有重力传感器，达到了角度调节方便的效果，结构合理简单，使用方便，可及时调整角度，方便拍摄，拍摄质量高，稳定性好，提高了使用性能。

附图说明

图1为本实用新型外观结构示意图；

图2为本实用新型主视图；

图3为调节装置结构示意图。

图中：1安装座、2V字形支架、3电动伸缩杆、4连接板、5安装平台、6调节装置、601步进电机、602圆形齿轮、603扇形齿轮、7控制器、8重力传感器、9安装孔、10一字形固定孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种遥控无人机摄像头增稳平台，包括安装座1，安装座1的底部中央位置转动连接有V字形支架2，V字形支架2的开口向下，安装座1的底部且位于V字形支架2的两侧均转动连接有电动伸缩杆3，V字形支架2的表面底边开设有与电动伸缩杆3的工作端相适配的转动缺口，电动伸缩杆3的工作端与V字形支架2的表面转动连接，V字形支架2的底部固定连接有连接板4，连接板4的底部中央位置转动连接有安装平台5，安装平台5与连接板4相对应的两侧之间设置有调节装置6，调节装置6包括步进电机601，步进电机601可精确控制转速和转动圈数，步进电机601的顶部与连接板4的底部固定连接，步进电机601的输出轴固定连接有圆形齿轮602，圆形齿轮602的表面底部啮合连接有扇形齿轮603，扇形齿轮603的底部与安装平台5的顶部固定连接，调节装置6方便调节角度，安装座1的底部一侧固定连接有控制器7，控制器7为单片机，单片机的型号为：ATmega32，为现有的技术，市场上可买到，安装座1的底部且远离控制器7的位置固定连接有重力传感器8，重力传感器8的型号为：ADXL3345，为现有的技术，市场上可买到，重力传感器8的输出端与单片机的输入端通过导线电连接，单片机的的输出端通过导线分别与电动伸缩杆3、步进电机601电连接，安装座1的表面开设有安装孔9，安装孔9方便对装置整体进行安装固定，安装孔9均匀分布在安装座1的拐角位置，安装平台5表面相对应的两侧均开设有一字形固定孔10，一字形固定孔10方便对摄像头进行安装固定。

使用时，首先通过安装孔9将整体装置安装固定在遥控无人机的指定位置，在将摄像头通一字形固定孔10将摄像头安装固定在安装平台5的底部，此时便可使用，当无人机在飞行时，并通过摄像头进行拍摄，此时重力传感器8测得重力加速度送给控制器7，由于控制器7就是单片机，因此单片机进行计算出相对于水平面倾斜角度,并处理得出相应控制信号，单片机同时控制电动伸缩杆3和步进电机601，当电动伸缩杆3被控制工作时，V字形支架2两侧的电动伸缩杆3配合使用，将连接板4带动转动调节到适当的角度，同时步进电机601被控制时，步进电机601的输出轴将圆形齿轮602带动，从而将扇形齿轮603带动，从而将安装平台5转动，此时调节摄像头的另一个角度，当补偿倾斜角度完成时，使安装平台5保持水平，及时调整角度，方便拍摄，拍摄质量高，稳定性好，提高了使用性能。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种遥控无人机摄像头增稳平台，包括安装座(1)，其特征在于：所述安装座(1)的底部中央位置转动连接有V字形支架(2)，所述V字形支架(2)的开口向下，所述安装座(1)的底部且位于V字形支架(2)的两侧均转动连接有电动伸缩杆(3)，所述电动伸缩杆(3)的工作端与V字形支架(2)的表面转动连接，所述V字形支架(2)的底部固定连接有连接板(4)，所述连接板(4)的底部中央位置转动连接有安装平台(5)，所述安装平台(5)与连接板(4)相对应的两侧之间设置有调节装置(6)。

2.根据权利要求1所述的一种遥控无人机摄像头增稳平台，其特征在于：所述安装座(1)的底部一侧固定连接有控制器(7)，所述安装座(1)的底部且远离控制器(7)的位置固定连接有重力传感器(8)。

3.根据权利要求1所述的一种遥控无人机摄像头增稳平台，其特征在于：所述安装座(1)的表面开设有安装孔(9)，所述安装孔(9)均匀分布在安装座(1)的拐角位置，所述安装平台(5)表面相对应的两侧均开设有一字形固定孔(10)。

4.根据权利要求1所述的一种遥控无人机摄像头增稳平台，其特征在于：所述V字形支架(2)的表面底边开设有与电动伸缩杆(3)的工作端相适配的转动缺口。

5.根据权利要求1所述的一种遥控无人机摄像头增稳平台，其特征在于：所述调节装置(6)包括步进电机(601)，所述步进电机(601)的顶部与连接板(4)的底部固定连接，所述步进电机(601)的输出轴固定连接有圆形齿轮(602)，所述圆形齿轮(602)的表面底部啮合连接有扇形齿轮(603)，所述扇形齿轮(603)的底部与安装平台(5)的顶部固定连接。

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