CN211642635U - 一种无人机用两轴陀螺稳定吊舱 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机用两轴陀螺稳定吊舱，包括无人机机体、平键和转台，所述无人机机体的内侧设置有电机，且电机的左侧设置有平键，所述平键的外侧设置有主动斜齿轮，且主动斜齿轮的左侧设置有从动斜齿轮，所述从动斜齿轮的内侧设置有转轴，且从动斜齿轮的下方设置有压紧螺栓，所述压紧螺栓的下方设置有压紧环，且压紧环的下方设置有轴承，所述轴承的外侧的设置有套筒，且套筒的外侧设置有底座，所述底座的左右两端设置有螺栓，且底座的下方设置有转台。该无人机用两轴陀螺稳定吊舱，与现有的普通吊舱相比，采用了陀螺仪进行检测和调节，保持吊舱摄像头的稳定性，防止在动态拍摄或动态监控中产生抖动，使得拍摄或监控的画面质量不高。

Description

一种无人机用两轴陀螺稳定吊舱

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种无人机用两轴陀螺稳定吊舱。

背景技术

吊舱是指安装有某机载设备或武器，并吊挂在机身或机翼下的流线型短舱段，可固定安装，也可脱卸，加装吊舱可以使飞机拥有其本身所不具备的功能，加装吊舱通常需要机载电子设备的支持和考虑飞机的整体空气动力，当前作战方式的变革、未来信息化战争的要求以及社会经济发展的需求，正在为无人机的应用和发展呈现出更加广阔的前景，发展无人机，形成我国有人机和无人机联合作战的航空武器装备体系，是新时期我军建设信息化军队的重要环节。

现有的吊舱所依附的运载工具存在着运行不稳定的情况，所以会在动态拍摄或动态监控中产生抖动，使得拍摄或监控的画面质量不高，不能很好的满足人们的使用需求，针对上述情况，在现有的吊舱基础上进行技术创新。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机用两轴陀螺稳定吊舱，以解决上述背景技术中提出一般的吊舱所依附的运载工具存在着运行不稳定的情况，所以会在动态拍摄或动态监控中产生抖动，使得拍摄或监控的画面质量不高，不能很好的满足人们的使用需求问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机用两轴陀螺稳定吊舱，包括无人机机体、平键和转台，所述无人机机体的内侧设置有电机，且电机的左侧设置有平键，所述平键的外侧设置有主动斜齿轮，且主动斜齿轮的左侧设置有从动斜齿轮，所述从动斜齿轮的内侧设置有转轴，且从动斜齿轮的下方设置有压紧螺栓，所述压紧螺栓的下方设置有压紧环，且压紧环的下方设置有轴承，所述轴承的外侧的设置有套筒，且套筒的外侧设置有底座，所述底座的左右两端设置有螺栓，且底座的下方设置有转台，所述转台的内测设置有壳体，且壳体的内测设置有陀螺仪，所述壳体的下端设置有探测器安装槽，且探测器安装槽的内部设置有红外探测器，所述探测器安装槽的后方设置有摄像头安装槽，且摄像头安装槽的内部设置有摄像头。

优选的，所述电机通过平键与主动斜齿轮相连接，且电机的下表面与底座的上表面相贴合。

优选的，所述红外探测器包括读出电路、焦平面、支撑柱、微桥和铝镜，所述读出电路的上方设置有铝镜，且铝镜的左侧下方设置有支撑柱，所述支撑柱的上端设置有焦平面，且焦平面的左右两端设置有微桥。

优选的，所述焦平面与微桥之间构成一体化结构，且微桥以焦平面的中心为圆心呈圆周排列。

优选的，所述压紧环通过压紧螺栓与套筒相连接，且压紧环的下表面与轴承的上表面相贴合。

优选的，所述转轴分别贯穿于陀螺仪和转台的内部，且转台的内表面与壳体的外表面相贴合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1.本实用新型通过平键、主动斜齿轮、电机、套筒、从动斜齿轮、轴承和转轴的设置，使得该装置可以三百六十度无死角的转动，启动电机，通过平键带动主动斜齿轮，主动斜齿轮继而带动从动斜齿轮旋转，从动斜齿轮通过平键带动转轴旋转，使得陀螺仪旋转，套筒与轴承的设计使得转轴转动方便；

2.本实用新型通过读出电路、焦平面、支撑柱、微桥和铝镜的设置，使得该装置可以进行红外监控，焦平面上排列着感光元件阵列，从外界反射回来的红外线经过光学系统成像在系统焦平面的这些感光元件上，通过铝镜和读出电路进行读取，再通过输出缓冲和多路传输系统，最终送达监视系统形成图像；

3.本实用新型通过转台、陀螺仪、摄像头、转轴和壳体的设置，对摄像头进行动态调节，使得拍摄稳定，通过启动电机，带动转轴旋转，使得陀螺仪的转子旋转，测量出角度偏差，通过转轴转动壳体，同时转动转台，进行调节，使得摄像头稳定的拍摄。

附图说明

图1为本实用新型主视半剖结构示意图；

图2为本实用新型仰视结构示意图；

图3为本实用新型图1中A处放大结构示意图。

图中：1、底座；2、螺栓；3、无人机机体；4、平键；5、主动斜齿轮； 6、电机；7、转台；8、陀螺仪；9、探测器安装槽；10、红外探测器；1001、读出电路；1002、焦平面；1003、支撑柱；1004、微桥；1005、铝镜；11、摄像头安装槽；12、摄像头；13、套筒；14、压紧螺栓；15、从动斜齿轮； 16、压紧环；17、轴承；18、转轴；19、壳体。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种无人机用两轴陀螺稳定吊舱，包括无人机机体3、平键4和转台7，无人机机体3的内侧设置有电机6，且电机6的左侧设置有平键4，电机6通过平键4与主动斜齿轮5相连接，且电机6的下表面与底座1的上表面相贴合，通过平键4、主动斜齿轮5、电机6、套筒13、从动斜齿轮15、轴承17和转轴18的设置，使得该装置可以三百六十度无死角的转动，启动电机6，通过平键4带动主动斜齿轮5，主动斜齿轮5继而带动从动斜齿轮15旋转，从动斜齿轮15通过平键4带动转轴18旋转，使得陀螺仪8旋转，套筒13与轴承17的设计使得转轴18转动方便；

平键4的外侧设置有主动斜齿轮5，且主动斜齿轮5的左侧设置有从动斜齿轮15，从动斜齿轮15的内侧设置有转轴18，且从动斜齿轮15的下方设置有压紧螺栓14，转轴18分别贯穿于陀螺仪8和转台7的内部，且转台7的内表面与壳体19的外表面相贴合，通过转台7、陀螺仪8、摄像头12、转轴18 和壳体19的设置，对摄像头12进行动态调节，使得拍摄稳定，通过启动电机6，带动转轴18旋转，使得陀螺仪8的转子旋转，测量出角度偏差，通过转轴18转动壳体19，同时转动转台7，进行调节，使得摄像头12稳定的拍摄；

压紧螺栓14的下方设置有压紧环16，且压紧环16的下方设置有轴承17，压紧环16通过压紧螺栓14与套筒13相连接，且压紧环16的下表面与轴承 17的上表面相贴合，轴承17的外侧的设置有套筒13，且套筒13的外侧设置有底座1，底座1的左右两端设置有螺栓2，且底座1的下方设置有转台7，转台7的内测设置有壳体19，且壳体19的内测设置有陀螺仪8，壳体19的下端设置有探测器安装槽9，且探测器安装槽9的内部设置有红外探测器10，红外探测器10包括读出电路1001、焦平面1002、支撑柱1003、微桥1004和铝镜1005，读出电路1001的上方设置有铝镜1005，且铝镜1005的左侧下方设置有支撑柱1003，支撑柱1003的上端设置有焦平面1002，且焦平面1002 的左右两端设置有微桥1004，焦平面1002与微桥1004之间构成一体化结构，且微桥1004以焦平面1002的中心为圆心呈圆周排列，通过读出电路1001、焦平面1002、支撑柱1003、微桥1004和铝镜1005的设置，使得该装置可以进行红外监控，焦平面1002上排列着感光元件阵列，从外界反射回来的红外线经过光学系统成像在系统焦平面1002的这些感光元件上，通过铝镜1005 和读出电路1001进行读取，再通过输出缓冲和多路传输系统，最终送达监视系统形成图像，探测器安装槽9的后方设置有摄像头安装槽11，且摄像头安装槽11的内部设置有摄像头12。

工作原理：在使用该无人机用两轴陀螺稳定吊舱时，首先将该装置安放到无人机机体3上，通过螺栓2，将该装置的底座1与无人机机体3安装到一起，打开摄像头12，启动电机6，通过平键4带动主动斜齿轮5旋转，由于主动斜齿轮5和从动斜齿轮15互相啮合，主动斜齿轮5带动从动斜齿轮15 旋转，从通过平键4带动转轴18旋转，使得陀螺仪8旋转，使得转台7可以水平三百六十度无死角的转动，物体产生的红外光经过光学系统成像在系统焦平面1002的这些感光元件上，通过铝镜1005和读出电路1001进行读取，再经过输出缓冲和多路传输系统，最终送达监视系统形成图像，这就是该无人机用两轴陀螺稳定吊舱的工作原理。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种无人机用两轴陀螺稳定吊舱，包括无人机机体(3)、平键(4)和转台(7)，其特征在于：所述无人机机体(3)的内侧设置有电机(6)，且电机(6)的左侧设置有平键(4)，所述平键(4)的外侧设置有主动斜齿轮(5)，且主动斜齿轮(5)的左侧设置有从动斜齿轮(15)，所述从动斜齿轮(15)的内侧设置有转轴(18)，且从动斜齿轮(15)的下方设置有压紧螺栓(14)，所述压紧螺栓(14)的下方设置有压紧环(16)，且压紧环(16)的下方设置有轴承(17)，所述轴承(17)的外侧的设置有套筒(13)，且套筒(13)的外侧设置有底座(1)，所述底座(1)的左右两端设置有螺栓(2)，且底座(1)的下方设置有转台(7)，所述转台(7)的内测设置有壳体(19)，且壳体(19)的内测设置有陀螺仪(8)，所述壳体(19)的下端设置有探测器安装槽(9)，且探测器安装槽(9)的内部设置有红外探测器(10)，所述探测器安装槽(9)的后方设置有摄像头安装槽(11)，且摄像头安装槽(11)的内部设置有摄像头(12)。

2.根据权利要求1所述的一种无人机用两轴陀螺稳定吊舱，其特征在于：所述电机(6)通过平键(4)与主动斜齿轮(5)相连接，且电机(6)的下表面与底座(1)的上表面相贴合。

3.根据权利要求1所述的一种无人机用两轴陀螺稳定吊舱，其特征在于：所述红外探测器(10)包括读出电路(1001)、焦平面(1002)、支撑柱(1003)、微桥(1004)和铝镜(1005)，所述读出电路(1001)的上方设置有铝镜(1005)，且铝镜(1005)的左侧下方设置有支撑柱(1003)，所述支撑柱(1003)的上端设置有焦平面(1002)，且焦平面(1002)的左右两端设置有微桥(1004)。

4.根据权利要求3所述的一种无人机用两轴陀螺稳定吊舱，其特征在于：所述焦平面(1002)与微桥(1004)之间构成一体化结构，且微桥(1004)以焦平面(1002)的中心为圆心呈圆周排列。

5.根据权利要求1所述的一种无人机用两轴陀螺稳定吊舱，其特征在于：所述压紧环(16)通过压紧螺栓(14)与套筒(13)相连接，且压紧环(16)的下表面与轴承(17)的上表面相贴合。

6.根据权利要求1所述的一种无人机用两轴陀螺稳定吊舱，其特征在于：所述转轴(18)分别贯穿于陀螺仪(8)和转台(7)的内部，且转台(7)的内表面与壳体(19)的外表面相贴合。

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