CN215865199U - 一种无人机航测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机航测装置，涉及无人机航测技术领域，包括无人机本体，所述无人机本体的下表面中部固定安装有收纳箱，所述收纳箱的内壁两侧均转动连接有转轴，所述转轴的外壁均套接有第一齿轮，所述第一齿轮的一侧均啮合有齿条，所述齿条的侧壁焊接有连接板，所述连接板的底部固定连接有航测装置，本实用新型中，当航测装置在不使用时，通过连接板带动航测装置向上移动，使航测装置移动至收纳箱的内部，松开支撑杆处的固定螺钉，使密封门相互接触，通过密封门处的把磁块两个吸附在一起，从而提高了外壳的密闭性，避免了第一摄像头模组与第二摄像头模组直接裸露在外面，从而提高了对航测装置的保护。

Description

一种无人机航测装置

技术领域

本实用新型涉及无人机航测技术领域，尤其涉及一种无人机航测装置。

背景技术

无人机航测是传统航空摄影测量手段的有力补充，具有机动灵活、高效快速、精细准确、作业成本低、适用范围广、生产周期短等特点，在小区域和飞行困难地区的高分辨率影像快速获取方面具有明显优势。

公开号CN212569696U的中国专利文献中公开了无人机航拍航测装置，记载了“无人机航拍航测装置，包括机体，所述机体的底表面中部位置固定连接有减震部，所述减震部的下表面中部贯穿设置有转杆，所述转杆的下端固定连接有固定框，所述固定框的内部固定设置有航拍航测单元，所述固定框的下表面中部位置固定连接有感应器，所述机体的下表面一侧内部固定设置有制动部，所述制动部的内部一侧固定设置有第二马达，所述第二马达的制动端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外表面转动设置有转块，所述转块的下表面中部位置转动设置有转轴，且转轴贯穿机体的下表面。”该装通过设距离感应器，实现控制指示第二马达的正反转，实现支撑杆的转动，高空作业时，支撑杆上摆避免影响航拍航测，落地时，提供支撑作业，同时下表面设置的第一马达，可以实现转杆的转动作业，从而实现航拍航测单元的转动作业。

但是结合但是技术仍然存在以下缺陷或问题：其一，当航测装置转动作业作业时随然提高了航拍范围，但是在单航向拍摄时，需要在空中调整角度，且需要无人机在空中定点悬停，其工作效率很底，其二，当航测装置不使用时，其摄像头模组都是直接裸露在外面，外界灰尘容易通过摄像头模组直接的缝隙进入摄像头模组内，同时在取用时也容易造成摄像头模组的镜片表面刮花。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种无人机航测装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种无人机航测装置，包括无人机本体，所述无人机本体的下表面中部固定安装有收纳箱，所述收纳箱的内壁两侧均转动连接有转轴，所述转轴的外壁均套接有第一齿轮，所述第一齿轮的一侧均啮合有齿条，所述齿条的侧壁焊接有连接板，所述连接板的底部固定连接有航测装置，所述转轴的外壁均固定套接有第二齿轮，两个所述第二齿轮相互啮合，所述收纳箱的底部两侧均滑动连接有密封门，所述收纳箱的背部外壁固定连接有外壳，所述转轴的一端贯穿并延伸至外壳的内部，所述转轴的延伸端外壁固定套接有蜗轮，所述转轴通过蜗轮传动连接有蜗杆。

优选的，所述航测装置包括基座，所述基座的中部下表面固定连接有水平安装块，所述基座的下表面固定连接有倾斜安装块，所述倾斜安装块为四个，四个所述倾斜安装块均位于水平安装块的两侧，所述水平安装块的外壁固定安装有第一摄像头模组，四个所述倾斜安装块的外壁均固定安装有第二摄像头模组，通过多个第二摄像头模组的倾斜设计，使航测装置拥有较大的拍摄范围，达到单航向全视角拍摄目的，提高了工作效率。

优选的，所述收纳箱的顶部两侧均固定连接有滑轨，所述滑轨的底端固定连接有限位块，所述齿条的顶部侧壁固定连接有滑块，所述滑轨与滑块滑动连接，当齿条下降时，齿条带动滑块下降，滑块延滑轨方向滑动，能够对齿条进行限位，防止齿条移动时出现错位，当限位块与滑块相互接触，能够防止滑块下落，提高了装置的安全性。

优选的，所述收纳箱的顶部两侧均固定连接有支撑杆，所述支撑杆为L型，所述支撑杆为四个，四个所述支撑杆的底部均开设有滑槽，所述滑槽与支撑杆通过滑槽滑动连接，所述滑槽的底端均螺纹连接有固定螺钉，所述固定螺钉与密封门的外壁相接触，当密封门打开时，支撑杆能够对密封门进行支撑，支撑杆底部的固定螺钉能够对密封门进行固定。

优选的，两个所述密封门位于同一水平面且相互对应，两个所述密封门相互对应的一面均固定连接有磁块，两个所述磁块的对应面磁极相反，两个所述磁块的对应面磁极相反，通过密封门处的磁块使两个吸附在一起，避免密封门相互分离，从而提高了外壳的密闭性，两个所述密封门的另一侧均固定连接有把手。

优选的，所述蜗杆的一端与外壳的内壁转动连接，所述蜗杆的另一端固定套接有转盘，所述外壳靠近转盘的一侧外壁固定安装有箱门，当转盘转动时，转盘能够带动蜗杆转动，蜗杆通过蜗轮带动转轴转动。

本实用新型的有益效果为：

1、本实用新型中，航测装置包括第一摄像头模组与第二摄像头模组，且第二摄像头模组安装在倾斜安装块上，通过多个第二摄像头模组的倾斜设计，使航测装置拥有较大的拍摄范围，达到单航向全视角拍摄目的，提高了工作效率。

2、本实用新型中，当齿条下降时，齿条带动滑块下降，滑块延滑轨方向滑动，能够对齿条进行限位，防止齿条移动时出现错位，同时限位块与滑块相互接触，能够防止滑块下落，提高了装置的安全性，通过蜗轮与蜗杆的设计，蜗轮与蜗杆具有反向自锁功能，利用蜗轮与蜗杆的自锁性，实现反向自锁，只能蜗杆带动蜗轮，而不能由蜗轮带动蜗杆，避免了齿条受力从而带动转轴转动的情况，提高了航测装置的稳定性，防止航测装置出现抖动情况，提高了安全性与稳定性。

3、本实用新型中，当航测装置在不使用时，转动转盘，转盘带动蜗杆转动，蜗杆通过蜗轮带动转轴转动，转轴带动第一齿轮转动，第一齿轮与齿条啮合，第一齿轮通过齿条带动连接板向上移动，连接板带动航测装置向上移动，使航测装置移动至收纳箱的内部，松开支撑杆处的固定螺钉，使密封门相互接触，通过密封门处的磁块使两个吸附在一起，从而提高了外壳的密闭性，避免了第一摄像头模组与第二摄像头模组直接裸露在外面，从而提高了对航测装置的保护。

附图说明

图1为本实用新型的一种无人机航测装置的结构示意图。

图2为本实用新型的一种无人机航测装置的收纳箱、航测装置的结构示意图。

图3为本实用新型的一种无人机航测装置的航测装置的仰视图。

图4为本实用新型的一种无人机航测装置的齿条、连接板的侧视图。

图5为本实用新型的一种无人机航测装置的收纳箱、航测装置、外壳的后视图。

图6为本实用新型的一种无人机航测装置的蜗杆、转盘的结构示意图。

图7为本实用新型的一种无人机航测装置的支撑杆、滑槽的结构示意图。

图8为本实用新型的一种无人机航测装置的结构示意图；此时航测装置处于初始状态。

图9为本实用新型的一种无人机航测装置的密封门的结构示意图。

图10为本实用新型的一种无人机航测装置的图9中A处的局部结构示意图。

图中标号：1、无人机本体；2、收纳箱；3、航测装置；301、基座；302、水平安装块；303、倾斜安装块；304、第一摄像头模组；305、第二摄像头模组；4、外壳；5、转轴；6、第一齿轮；7、齿条；8、连接板；9、第二齿轮；10、密封门；11、滑轨；12、限位块；13、滑块；14、支撑杆；15、滑槽；16、磁块；17、蜗杆；18、转盘；19、把手。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例：

如附图1至附图10所示：

一种无人机航测装置，包括无人机本体1，无人机本体1的下表面中部固定安装有收纳箱2，收纳箱2的内壁两侧均转动连接有转轴5，转轴5的外壁均套接有第一齿轮6，第一齿轮6的一侧均啮合有齿条7，齿条7的侧壁焊接有连接板8，连接板8的底部固定连接有航测装置3，转轴5的外壁均固定套接有第二齿轮9，两个第二齿轮9相互啮合，收纳箱2的底部两侧均滑动连接有密封门10，收纳箱2的背部外壁固定连接有外壳4，转轴5的一端贯穿并延伸至外壳4的内部，转轴5的延伸端外壁固定套接有蜗轮，转轴5通过蜗轮传动连接有蜗杆17。

参阅图2-3，航测装置3包括基座301，基座301的中部下表面固定连接有水平安装块302，基座301的下表面固定连接有倾斜安装块303，倾斜安装块303为四个，四个倾斜安装块303均位于水平安装块302的两侧，水平安装块302的外壁固定安装有第一摄像头模组304，四个倾斜安装块303的外壁均固定安装有第二摄像头模组305，通过多个第二摄像头模组305的倾斜设计，使航测装置3拥有较大的拍摄范围，达到单航向全视角拍摄目的，提高了工作效率。

参阅图2，收纳箱2的顶部两侧均固定连接有滑轨11，滑轨11的底端固定连接有限位块12，齿条7的顶部侧壁固定连接有滑块13，滑轨11与滑块13滑动连接，当齿条7下降时，齿条7带动滑块13下降，滑块13延滑轨11方向滑动，能够对齿条7进行限位，防止齿条7移动时出现错位，当限位块12与滑块13相互接触，能够防止滑块13下落，提高了装置的安全性。

参阅图2和图7，收纳箱2的顶部两侧均固定连接有支撑杆14，支撑杆14为L型，支撑杆14为四个，四个支撑杆14的底部均开设有滑槽15，滑槽15与支撑杆14通过滑槽15滑动连接，滑槽15的底端均螺纹连接有固定螺钉，固定螺钉与密封门10的外壁相接触，当密封门10打开时，支撑杆14能够对密封门10进行支撑，支撑杆14底部的固定螺钉能够对密封门10进行固定。

参阅图9-10，两个密封门10位于同一水平面且相互对应，两个密封门10相互对应的一面均固定连接有磁块16，两个磁块16的对应面磁极相反，两个磁块16的对应面磁极相反，通过密封门10处的磁块16使两个吸附在一起，避免密封门10相互分离，从而提高了外壳4的密闭性，两个密封门10的另一侧均固定连接有把手19。

参阅图5-6，蜗杆17的一端与外壳4的内壁转动连接，蜗杆17的另一端固定套接有转盘18，外壳4靠近转盘18的一侧外壁固定安装有箱门，当转盘18转动时，转盘18能够带动蜗杆17转动，蜗杆17通过蜗轮带动转轴5转动。

本实施例的具体使用方式与作用：

本实用新型使用时，通过把手19将密封门10打开，将密封门10托入支撑杆14处的滑槽15内，通过支撑杆14底部的固定螺钉完成对密封门10的固定，然后转动转盘18，转盘18带动蜗杆17转动，蜗杆17通过蜗轮带动转轴5转动，转轴5带动第一齿轮6转动，第一齿轮6与齿条7啮合，第一齿轮6通过齿条7带动连接板8向下移动，连接板8带动航测装置3向下移动，使航测装置3移动至收纳箱2的外部，航测装置3包括第一摄像头模组304与第二摄像头模组305，且第二摄像头模组305安装在倾斜安装块303上，通过多个第二摄像头模组305的倾斜设计，使航测装置3拥有较大的拍摄范围，达到单航向全视角拍摄目的，提高了工作效率；

同时当齿条7下降时，齿条7带动滑块13下降，滑块13延滑轨11方向滑动，能够对齿条7进行限位，防止齿条7移动时出现错位，同时限位块12与滑块13相互接触，能够防止滑块13下落，提高了装置的安全性，通过蜗轮与蜗杆17的设计，蜗轮与蜗杆17具有反向自锁功能，利用蜗轮与蜗杆17的自锁性，实现反向自锁，只能蜗杆17带动蜗轮，而不能由蜗轮带动蜗杆17，避免了齿条7受力从而带动转轴5转动的情况，提高了航测装置3的稳定性，防止航测装置3出现抖动情况，提高了安全性与稳定性；

当航测装置3在不使用时，转动转盘18，转盘18带动蜗杆17转动，蜗杆17通过蜗轮带动转轴5转动，转轴5带动第一齿轮6转动，第一齿轮6与齿条7啮合，第一齿轮6通过齿条7带动连接板8向上移动，连接板8带动航测装置3向上移动，使航测装置3移动至收纳箱2的内部，松开支撑杆14处的固定螺钉，使密封门10相互接触，通过密封门10处的磁块16使两个吸附在一起，从而提高了外壳4的密闭性，避免了第一摄像头模组304与第二摄像头模组305直接裸露在外面，从而提高了对航测装置3的保护。

上述结构及过程请参阅图1-10。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种无人机航测装置，包括无人机本体(1)，其特征在于，所述无人机本体(1)的下表面中部固定安装有收纳箱(2)，所述收纳箱(2)的内壁两侧均转动连接有转轴(5)，所述转轴(5)的外壁均套接有第一齿轮(6)，所述第一齿轮(6)的一侧均啮合有齿条(7)，所述齿条(7)的侧壁焊接有连接板(8)，所述连接板(8)的底部固定连接有航测装置(3)，所述转轴(5)的外壁均固定套接有第二齿轮(9)，两个所述第二齿轮(9)相互啮合，所述收纳箱(2)的底部两侧均滑动连接有密封门(10)，所述收纳箱(2)的背部外壁固定连接有外壳(4)，所述转轴(5)的一端贯穿并延伸至外壳(4)的内部，所述转轴(5)的延伸端外壁固定套接有蜗轮，所述转轴(5)通过蜗轮传动连接有蜗杆(17)。

2.根据权利要求1所述的一种无人机航测装置，其特征在于，所述航测装置(3)包括基座(301)，所述基座(301)的中部下表面固定连接有水平安装块(302)，所述基座(301)的下表面固定连接有倾斜安装块(303)，所述倾斜安装块(303)为四个，四个所述倾斜安装块(303)均位于水平安装块(302)的两侧，所述水平安装块(302)的外壁固定安装有第一摄像头模组(304)，四个所述倾斜安装块(303)的外壁均固定安装有第二摄像头模组(305)。

3.根据权利要求1所述的一种无人机航测装置，其特征在于，所述收纳箱(2)的顶部两侧均固定连接有滑轨(11)，所述滑轨(11)的底端固定连接有限位块(12)，所述齿条(7)的顶部侧壁固定连接有滑块(13)，所述滑轨(11)与滑块(13)滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种无人机航测装置，其特征在于，所述收纳箱(2)的顶部两侧均固定连接有支撑杆(14)，所述支撑杆(14)为L型，所述支撑杆(14)为四个，四个所述支撑杆(14)的底部均开设有滑槽(15)，所述滑槽(15)与支撑杆(14)通过滑槽(15)滑动连接，所述滑槽(15)的底端均螺纹连接有固定螺钉，所述固定螺钉与密封门(10)的外壁相接触。

5.根据权利要求1所述的一种无人机航测装置，其特征在于，两个所述密封门(10)位于同一水平面且相互对应，两个所述密封门(10)相互对应的一面均固定连接有磁块(16)，两个所述磁块(16)的对应面磁极相反，两个所述密封门(10)的另一侧均固定连接有把手(19)。

6.根据权利要求1所述的一种无人机航测装置，其特征在于，所述蜗杆(17)的一端与外壳(4)的内壁转动连接，所述蜗杆(17)的另一端固定套接有转盘(18)，所述外壳(4)靠近转盘(18)的一侧外壁固定安装有箱门。

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