CN217728757U - 一种带有监控功能的室外巡检机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带有监控功能的室外巡检机器人，属于机器人技术领域，其包括壳体，所述壳体的正面和背面均设置有两个驱动轮，所述壳体的上表面固定连接有红外感应器，所述壳体的上表面设置有升降组件，所述升降组件的上表面固定连接有巡检摄像头。该带有监控功能的室外巡检机器人，通过设置电动推杆、齿条、齿轮、滑块、导向板、滑轮和防水板，该巡检机器人在雨天进行工作时，可以将折叠在立板上的防水板翻转至该巡检机器人的两侧，从而避免雨水附着在巡检摄像头上导致巡检摄像头拍摄模糊的情况，保证了该巡检机器人可以将现场的具体状况通过影像和图片的方式反馈给工作人员，从而有助于工作人员对现场的状况进行判断。

Description

一种带有监控功能的室外巡检机器人

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，具体为一种带有监控功能的室外巡检机器人。

背景技术

巡检机器人是一款高效灵活的小型机器人，能够完成在各种天气状况、各种地形地貌环境中的作业，结构设计先进、合理、稳定，历经实战检验，可以将不同地形的情况通过摄像机反馈到系统内，供工作人员进行观看，可以帮助工作人员侦查复杂的地形，现有的巡检机器人在雨天进行巡检时，由于雨水会附着在摄像机上，从而导致巡检机器人难以将现场最真实的状况通过摄像机反馈给工作人员，从而影响工作人员对现场的状况进行判断。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型提供了一种带有监控功能的室外巡检机器人，解决了现有的巡检机器人在雨天进行巡检时，由于雨水会附着在摄像机上，从而导致巡检机器人难以将现场最真实的状况通过摄像机反馈给工作人员，从而影响工作人员对现场状况进行判断的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带有监控功能的室外巡检机器人，包括壳体，所述壳体的正面和背面均设置有两个驱动轮，所述壳体的上表面固定连接有红外感应器，所述壳体的上表面设置有升降组件，所述升降组件的上表面固定连接有巡检摄像头，所述壳体的上表面与固定板的下表面固定连接，所述固定板内设置有立板，所述立板的上表面与承重板的下表面固定连接，所述立板的左侧面固定连接有两个固定块，所述固定块的正面与电动推杆背面的一端固定连接。

所述电动推杆正面的一端与齿条的背面固定连接，所述齿条的下表面与齿轮的外表面相啮合，所述齿轮的内壁与固定杆的外表面相互卡接，所述固定杆的右端与滑块的左侧面固定连接，所述滑块的上表面与齿条的下表面固定连接，所述滑块的外表面与导向板的内壁滑动连接，所述导向板的右侧面与立板的左侧面固定连接，所述齿轮的外表面与连接架的上表面固定连接，所述连接架的下表面与滑轮的外表面固定连接，所述连接架的正面与连接板的背面固定连接，所述连接板的正面与防水板的背面固定连接。

作为本实用新型的进一步方案：所述壳体的上表面分别与两个螺纹套筒的下表面固定连接，所述螺纹套筒的内壁与丝杆的外表面螺纹连接，所述丝杆的顶端与监控摄像头的下表面固定连接。

作为本实用新型的进一步方案：所述固定板内设置有若干个第一弹簧，若干个第一弹簧的顶端与同一个立板的下表面固定连接。

作为本实用新型的进一步方案：所述承重板的上表面分别与三个承重柱的底端固定连接，三个承重柱的顶端与同一个抗压板的下表面固定连接。

作为本实用新型的进一步方案：所述承重柱内设置有第二弹簧，所述滑块的外表面和导向板的内壁均采用抛光处理。

作为本实用新型的进一步方案：所述壳体的正面和背面分别与两个夹持板的相对面固定连接，两个夹持板的相远离的一面分别与四个连接杆的相对的一端固定连接，对应两个连接杆相远离的一端分别与同一个防护板的内壁固定连接。

作为本实用新型的进一步方案：所述防护板的内壁的正面和内壁的背面均设置有第三弹簧，所述防护板的左侧面开设有方形槽，所述方形槽的内壁设置有若干个橡胶环。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

1、该带有监控功能的室外巡检机器人，通过设置电动推杆、齿条、齿轮、滑块、导向板、滑轮和防水板，当在雨天进行巡检时，工作人员启动电动推杆吗，电动推杆伸出带动齿条和滑块沿着导向板向前移动，当滑块移动到移动位置时，即可带动齿轮转动，齿轮转动带动连接架转动，连接架转动的过程中即可带动滑轮沿着导向板向右移动，当滑轮向右移动的过程中即可通过连接架带动防护板翻转，防护板翻转后即可将该机器人的两侧封闭，该巡检机器人在雨天进行工作时，可以将折叠在立板上的防水板翻转至该巡检机器人的两侧，从而避免雨水附着在巡检摄像头上导致巡检摄像头拍摄模糊的情况，保证了该巡检机器人可以将现场的具体状况通过影像和图片的方式反馈给工作人员，从而有助于工作人员对现场的状况进行判断，且该巡检机器人在非雨天进行工作时，可以将防水板折叠在立板上，从而减少了防水板的占用空间。

2、该带有监控功能的室外巡检机器人，通过设置防护板、第三弹簧和橡胶环，当该巡检机器人与物体发送碰撞时，橡胶环与物体进行接触，橡胶环的弹力将会降低物体的冲击力，避免了该巡检机器人与物体直接进行碰撞，保护了壳体的同时也保护了该巡检机器人内部元件，从而保障了该巡检机器人的使用寿命。

3、该带有监控功能的室外巡检机器人，通过设置螺纹套筒和丝杆，便于工作人员调整监控摄像头的高度，使得该巡检机器人可以对不同高度的物体进行监控，从而提高了该巡检机器人的适用性，该巡检机器人通过承重板、承重柱和抗压板的相互配合，可以避免该巡检机器人在外界巡检的过程中出现高空坠物导致巡检机器人损坏的情况，从而降低了不必要的经济损失，滑块和导向板均采用抛光处理，可以防止滑块在导向板内滑动的过程中出现卡死的情况。

附图说明

图1为本实用新型立体的结构示意图；

图2为本实用新型丝杆立体的结构示意图；

图3为本实用新型齿条立体的结构示意图；

图4为本实用新型第二弹簧爆炸的结构示意图；

图中：1壳体、2驱动轮、3红外感应器、4升降组件、5巡检摄像头、6固定板、7立板、8第一弹簧、9承重板、10固定块、11电动推杆、12齿条、13齿轮、14固定杆、15滑块、16导向板、17连接架、18滑轮、19连接板、20防水板、21承重柱、22第二弹簧、23抗压板、24夹持板、25连接杆、26防护板、27第三弹簧、28方形槽、29橡胶环、30螺纹套筒、31丝杆、32监控摄像头。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

如图1-4所示，本实用新型提供一种技术方案：一种带有监控功能的室外巡检机器人，包括壳体1，壳体1的正面和背面均设置有两个驱动轮2，壳体1的上表面固定连接有红外感应器3，壳体1的上表面设置有升降组件4，升降组件4的上表面固定连接有巡检摄像头5，壳体1的上表面与固定板6的下表面固定连接，固定板6内设置有立板7，立板7的上表面与承重板9的下表面固定连接，立板7的左侧面固定连接有两个固定块10，固定块10的正面与电动推杆11背面的一端固定连接。

电动推杆11正面的一端与齿条12的背面固定连接，齿条12的下表面与齿轮13的外表面相啮合，齿轮13的内壁与固定杆14的外表面相互卡接，固定杆14的右端与滑块15的左侧面固定连接，滑块15的上表面与齿条12的下表面固定连接，滑块15的外表面与导向板16的内壁滑动连接，导向板16的右侧面与立板7的左侧面固定连接，齿轮13的外表面与连接架17的上表面固定连接，连接架17的下表面与滑轮18的外表面固定连接，连接架17的正面与连接板19的背面固定连接，连接板19的正面与防水板20的背面固定连接。

具体的，如图1、图2和图3所示，壳体1的上表面分别与两个螺纹套筒30的下表面固定连接，螺纹套筒30的内壁与丝杆31的外表面螺纹连接，丝杆31的顶端与监控摄像头32的下表面固定连接，固定板6内设置有若干个第一弹簧8，若干个第一弹簧8的顶端与同一个立板7的下表面固定连接，承重板9的上表面分别与三个承重柱21的底端固定连接，三个承重柱21的顶端与同一个抗压板23的下表面固定连接，通过设置螺纹套筒30和丝杆31，便于工作人员调整监控摄像头32的高度，使得该巡检机器人可以对不同高度的物体进行监控，从而提高了该巡检机器人的适用性，通过设置承重板9、承重柱21和抗压板23，可以避免该巡检机器人在外界巡检的过程中出现高空坠物导致巡检机器人损坏的情况，从而降低了不必要的经济损失。

具体的，如图1、图2和图4所示，承重柱21内设置有第二弹簧22，滑块15的外表面和导向板16的内壁均采用抛光处理，壳体1的正面和背面分别与两个夹持板24的相对面固定连接，两个夹持板24的相远离的一面分别与四个连接杆25的相对的一端固定连接，对应两个连接杆25相远离的一端分别与同一个防护板26的内壁固定连接，防护板26的内壁的正面和内壁的背面均设置有第三弹簧27，防护板26的左侧面开设有方形槽28，方形槽28的内壁设置有若干个橡胶环29，滑块15和导向板16均采用抛光处理，可以防止滑块15在导向板16内滑动的过程中出现卡死的情况，通过设置防护板26、第三弹簧27和橡胶环29，当该巡检机器人与物体发送碰撞时，橡胶环29与物体进行接触，橡胶环29的弹力将会降低物体的冲击力，避免了该巡检机器人与物体直接进行碰撞，保护了壳体1的同时也保护了该巡检机器人内部元件，从而保障了该巡检机器人的使用寿命。

本实用新型的工作原理为：

当在雨天进行巡检时，工作人员启动两个电动推杆11，两个电动推杆11伸出带动两个齿条12分别向前和向后移动，齿条12向前移动的过程中带动滑块15沿着导向板16向前移动，当滑块15移动到移动位置时，由于齿条12与齿轮13相啮合，即可带动齿轮13转动，齿轮13转动带动连接架17转动，连接架17转动的过程中即可带动滑轮18沿着导向板16向右移动，当滑轮18向右移动的过程中即可通过连接架17带动防护板26翻转，防护板26翻转后即可将该机器人的两侧封闭，从而防止雨水对该机器人造成影响，当需要调整巡检摄像头5的高度时，工作人员启动升级组件即可，当需要提高监控摄像头32的高度时，工作人员转动丝杆31，由于丝杆31与螺纹套筒30是采用螺纹连接，当丝杆31转动时，即可带动监控摄像头32向上移动，从而完成对其高度进行调整。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (7)

1.一种带有监控功能的室外巡检机器人，包括壳体(1)，其特征在于：所述壳体(1)的正面和背面均设置有两个驱动轮(2)，所述壳体(1)的上表面固定连接有红外感应器(3)，所述壳体(1)的上表面设置有升降组件(4)，所述升降组件(4)的上表面固定连接有巡检摄像头(5)，所述壳体(1)的上表面与固定板(6)的下表面固定连接，所述固定板(6)内设置有立板(7)，所述立板(7)的上表面与承重板(9)的下表面固定连接，所述立板(7)的左侧面固定连接有两个固定块(10)，所述固定块(10)的正面与电动推杆(11)背面的一端固定连接；

所述电动推杆(11)正面的一端与齿条(12)的背面固定连接，所述齿条(12)的下表面与齿轮(13)的外表面相啮合，所述齿轮(13)的内壁与固定杆(14)的外表面相互卡接，所述固定杆(14)的右端与滑块(15)的左侧面固定连接，所述滑块(15)的上表面与齿条(12)的下表面固定连接，所述滑块(15)的外表面与导向板(16)的内壁滑动连接，所述导向板(16)的右侧面与立板(7)的左侧面固定连接，所述齿轮(13)的外表面与连接架(17)的上表面固定连接，所述连接架(17)的下表面与滑轮(18)的外表面固定连接，所述连接架(17)的正面与连接板(19)的背面固定连接，所述连接板(19)的正面与防水板(20)的背面固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种带有监控功能的室外巡检机器人，其特征在于：所述壳体(1)的上表面分别与两个螺纹套筒(30)的下表面固定连接，所述螺纹套筒(30)的内壁与丝杆(31)的外表面螺纹连接，所述丝杆(31)的顶端与监控摄像头(32)的下表面固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种带有监控功能的室外巡检机器人，其特征在于：所述固定板(6)内设置有若干个第一弹簧(8)，若干个第一弹簧(8)的顶端与同一个立板(7)的下表面固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种带有监控功能的室外巡检机器人，其特征在于：所述承重板(9)的上表面分别与三个承重柱(21)的底端固定连接，三个承重柱(21)的顶端与同一个抗压板(23)的下表面固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种带有监控功能的室外巡检机器人，其特征在于：所述承重柱(21)内设置有第二弹簧(22)，所述滑块(15)的外表面和导向板(16)的内壁均采用抛光处理。

6.根据权利要求1所述的一种带有监控功能的室外巡检机器人，其特征在于：所述壳体(1)的正面和背面分别与两个夹持板(24)的相对面固定连接，两个夹持板(24)的相远离的一面分别与四个连接杆(25)的相对的一端固定连接，对应两个连接杆(25)相远离的一端分别与同一个防护板(26)的内壁固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种带有监控功能的室外巡检机器人，其特征在于：所述防护板(26)的内壁的正面和内壁的背面均设置有第三弹簧(27)，所述防护板(26)的左侧面开设有方形槽(28)，所述方形槽(28)的内壁设置有若干个橡胶环(29)。

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