CN219406940U - 一种用于无人机的多目相机安装结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机与多目相机技术领域，公开了一种用于无人机的多目相机安装结构，包括固定在无人机上的底板和相机，所述底板内开设有空腔，所述空腔底部设置有滑动组件，所述空腔顶部安装有用于驱动滑动组件移动的驱动组件，所述相机上端面设置有卡板组件，所述相机通过卡板组件作用于驱动组件驱动滑动组件移动与底板进行卡接。该用于无人机的多目相机安装结构，通过卡板组件、驱动组件和滑动组件的配合，使得卡板组件与底板卡接，进而将相机安装在无人机的底板上，然后通过控制卡板组件可将卡板组件从底板内移出，解决了现有技术中无人机不便对相机进行安装与拆卸的问题。

Description

一种用于无人机的多目相机安装结构

技术领域

本实用新型涉及无人机与多目相机技术领域，具体涉及一种用于无人机的多目相机安装结构。

背景技术

随着无人机在各行业的应用研究，人们越发现无人机在社会生产和生活各个方面的作用日益显著，无人机作为现代化的高新技术机械设备，不仅能够提高工作效率和质量、降低作业成本，还能够降低人员作业的风险，保护生命财产安全，随着科技不断进步，经济能力的增强，消费水平的提升，无人机作为现代化的高新技术机械设备替代传统人力从事高风险、高难度、高作业强度的工作已经成为必然趋势。目前，无人机的航拍技术是通过无人机拍摄险恶环境下的镜像，便于考察人员考察或者艺术人员的创作，因此，供无人机使用的相机装置也是近年来研究的重点项目之一。通过相机的视野，分析感知环境的变化，做出判断，将结果反馈到终端或者云端的处理器当中，服务于更丰富的应用。随着对深度的感知要求，出现了双目视觉和多目视觉技术。传统技术中，双目视觉系统采用两台摄像头，多目视觉系统采用多台摄像头，通过多台摄像头同时拍摄物体可以解决立体视觉的问题，因此，将多目相机与无人机结合运用也尤为重要。

现有技术中，无人机的机舱前部设有用于安装相机的腔，腔的上部安装腔盖。相机安装固定在无人机前部的腔中。用于固定相机的框架整体位于无人机前部的腔中，技术人员将相机放入腔中的固定架中并利用紧固件将相机固定。但因腔口以及腔内窄小，导致相机的安装与拆卸存在不便，因此提出一种用于无人机的多目相机安装结构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于无人机的多目相机安装结构，解决了现有技术中无人机不便对相机进行安装与拆卸的问题。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：

一种用于无人机的多目相机安装结构，包括固定在无人机上的底板和相机，所述底板内开设有空腔，所述空腔底部设置有滑动组件，所述空腔顶部安装有用于驱动滑动组件移动的驱动组件，所述相机上端面设置有卡板组件，所述相机通过卡板组件作用于驱动组件驱动滑动组件移动与底板进行卡接。

通过上述技术方案，将相机上的卡板组件作用于空腔顶部的驱动组件上，然后通过驱动组件作用于滑动组件，从而驱动滑动组件移动，使得卡板组件与底板卡接，进而将相机安装在无人机的底板上，然后通过控制卡板组件可将卡板组件从底板内移出，解决了现有技术中无人机不便对相机进行安装与拆卸的问题。

优选地，所述驱动组件包括滑块，所述滑块外侧壁与空腔内壁滑动连接，所述滑块上端面开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑杆，所述滑杆顶端与空腔顶部固定连接，所述空腔顶部固定连接有弹簧一，所述弹簧一远离空腔顶部的一端与滑块上端面固定连接，所述弹簧一套接于滑杆外表面，所述滑块下端外侧壁对称固定连接有齿条，所述齿条与滑动组件连接。

优选地，所述滑动组件包括螺纹杆，所述空腔内腔壁两侧对称设置有螺纹杆，所述螺纹杆两端分别与空腔内腔转动连接，所述螺纹杆两端分别螺纹连接有滑板，所述滑板下端面与空腔底部滑动连接，所述螺纹杆中部固定连接有齿轮，所述齿轮与齿条啮合。

优选地，所述螺纹杆外表面开设有方向相反的螺纹槽。

优选地，所述底板下端面开设有卡槽，所述卡槽与空腔连通。

优选地，所述卡板组件包括固定板，所述固定板下端面与相机上端面固定连接，所述固定板内开设有凹槽，所述凹槽内对称设置有卡板，所述卡板外侧壁与凹槽内壁滑动连接，两个所述卡板之间固定连接有弹簧二，两个所述卡板的一端均延伸至凹槽外，所述卡板外侧壁固定连接有拉杆，所述拉杆下端延伸至凹槽外。

优选地，所述凹槽内壁之间固定连接有限位杆，所述拉杆内壁与限位杆外表面滑动连接，所述拉杆外表面与凹槽内壁滑动连接。

本实用新型的有益效果：

该用于无人机的多目相机安装结构，通过卡板组件、驱动组件和滑动组件的配合，使得卡板组件与底板卡接，进而将相机安装在无人机的底板上，然后通过控制卡板组件可将卡板组件从底板内移出，解决了现有技术中无人机不便对相机进行安装与拆卸的问题。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的正视内部结构连接示意图；

图3为本实用新型的局部结构侧视内部结构连接示意图；

图4为本实用新型的齿条与齿轮连接结构示意图；

图5为本实用新型的底板与相机安装后内部结构连接示意图；

图6为本实用新型的卡板与弹簧二连接示意图；

图7为本实用新型的固定板与卡板内部连接示意图；

图8为本实用新型的固定板与相机整体结构示意图；

图9为本实用新型的图8的不同视角结构示意图。

附图说明：1、底板；2、空腔；3、相机；4、滑块；5、滑杆；6、弹簧一；7、滑槽；8、齿条；9、齿轮；10、螺纹杆；11、滑板；12、卡槽；13、固定板；14、凹槽；15、卡板；16、弹簧二；17、拉杆；18、限位杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-9所示，本实用新型为一种用于无人机的多目相机安装结构，包括固定在无人机上的底板1和相机3，底板1内开设有空腔2，空腔2底部设置有滑动组件，空腔2顶部安装有用于驱动滑动组件移动的驱动组件，相机3上端面设置有卡板组件，相机3通过卡板组件作用于驱动组件驱动滑动组件移动与底板1进行卡接。

通过上述技术方案，将相机3上的卡板组件作用于空腔2顶部的驱动组件上，然后通过驱动组件作用于滑动组件，从而驱动滑动组件移动，使得卡板组件与底板1卡接，进而将相机3安装在无人机的底板1上，然后通过控制卡板组件可将卡板组件从底板1内移出，解决了现有技术中无人机不便对相机进行安装与拆卸的问题。此处相机3采用一种三目相机，例如3DAI三目视觉相机。

请参阅图2-4所示，驱动组件包括滑块4，滑块4外侧壁与空腔2内壁滑动连接，滑块4上端面开设有滑槽7，滑槽7内滑动连接有滑杆5，滑杆5顶端与空腔2顶部固定连接，空腔2顶部固定连接有弹簧一6，弹簧一6远离空腔2顶部的一端与滑块4上端面固定连接，弹簧一6套接于滑杆5外表面，滑块4下端外侧壁对称固定连接有齿条8，齿条8与滑动组件连接。通过卡板组件作用于齿条8和滑块4下端面，使得齿条8和滑块4上移，并通过滑块4挤压弹簧一6，此时滑杆5在滑槽7内滑动对滑块4进行限位，使滑块4竖直向上运动，在齿条8上移时，齿条8作用于滑动组件上使滑动组件移动。

请参阅图2-4所示，滑动组件包括螺纹杆10，空腔2内腔壁两侧对称设置有螺纹杆10，螺纹杆10两端分别与空腔2内腔转动连接，螺纹杆10两端分别螺纹连接有滑板11，滑板11下端面与空腔2底部滑动连接，螺纹杆10中部固定连接有齿轮9，齿轮9与齿条8啮合。在齿条8上移时，齿条8啮合齿轮9，使得齿轮9转动，齿轮9转动带动螺纹杆10，螺纹杆10转动使得螺纹杆10两端的滑板11相互远离在空腔2内移动，从而可将空腔2底部开放，便于卡板组件与底板1卡接对相机3进行安装。

请参阅图2和4所示，螺纹杆10外表面开设有方向相反的螺纹槽。通过设置方向相反的螺纹槽，便于控制两组滑板11相互靠近或远离。

请参阅图2所示，底板1下端面开设有卡槽12，卡槽12与空腔2连通。请参阅图6-9所示，卡板组件包括固定板13，固定板13下端面与相机3上端面固定连接，固定板13内开设有凹槽14，凹槽14内对称设置有卡板15，卡板15外侧壁与凹槽14内壁滑动连接，两个卡板15之间固定连接有弹簧二16，两个卡板15的一端均延伸至凹槽14外，卡板15外侧壁固定连接有拉杆17，拉杆17下端延伸至凹槽14外。通过手动将两组拉杆17捏合即可将固定板13两侧的卡板15往固定板13中部移动，可通过挤压弹簧二16将卡板15移至凹槽14内，然后可将固定板13上端面与齿条8和滑块4下端面相抵并往上推动齿条8，使得齿条8和滑块4上移，并通过滑块4挤压弹簧一6，在齿条8上移时，齿条8啮合齿轮9，使得齿轮9转动，齿轮9转动带动螺纹杆10，螺纹杆10转动使得螺纹杆10两端的滑板11相互远离，在空腔2内移动，从而可将空腔2底部开放，此时固定板13进入空腔2内，松开拉杆17，在弹簧二16的作用下，固定板13两侧的卡板15复位，使得卡板15卡在空腔2内，同时在弹簧一6的作用下，齿条8和滑块4也与固定板13顶部相抵对固定板13进行固定，完成对相机3的安装；在需要对相机3进行拆卸时，同理将两组拉杆17捏合，取消对固定板13与底板1的紧固，在空腔2内往下取出固定板13即可对相机进行拆卸，齿条8和滑块4等也会在弹簧一6的作用下完成复位。

请参阅图6和图7所示，凹槽14内壁之间固定连接有限位杆18，拉杆17内壁与限位杆18外表面滑动连接，拉杆17外表面与凹槽14内壁滑动连接。通过设置限位杆18对卡板15和拉杆17进行限位，使得卡板15和拉杆17移动的更加稳定。

本实用新型的工作原理及使用流程：

通过手动将两组拉杆17捏合即可将固定板13两侧的卡板15往固定板13中部移动，可通过挤压弹簧二16将卡板15移至凹槽14内，然后可将固定板13上端面与齿条8和滑块4下端面相抵并往上推动齿条8，使得齿条8和滑块4上移，并通过滑块4挤压弹簧一6，在齿条8上移时，齿条8啮合齿轮9，使得齿轮9转动，齿轮9转动带动螺纹杆10，螺纹杆10转动使得螺纹杆10两端的滑板11相互远离，在空腔2内移动，从而可将空腔2底部开放，此时固定板13进入空腔2内，松开拉杆17，在弹簧二16的作用下，固定板13两侧的卡板15复位，使得卡板15在空腔2内与底板1夹紧，同时在弹簧一6的作用下，齿条8和滑块4也与固定板13顶部相抵对固定板13进行固定；在需要对相机3进行拆卸时，同理将两组拉杆17捏合，取消对固定板13与底板1的紧固，在空腔2内往下取出固定板13即可对相机进行拆卸，齿条8和滑块4等也会在弹簧一6的作用下完成复位，解决了现有技术中无人机不便对相机进行安装与拆卸的问题。

以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。

Claims (7)

1.一种用于无人机的多目相机安装结构，其特征在于，包括固定在无人机上的底板(1)和相机(3)，所述底板(1)内开设有空腔(2)，所述空腔(2)底部设置有滑动组件，所述空腔(2)顶部安装有用于驱动滑动组件移动的驱动组件，所述相机(3)上端面设置有卡板组件，所述相机(3)通过卡板组件作用于驱动组件驱动滑动组件移动与底板(1)进行卡接。

2.根据权利要求1所述的用于无人机的多目相机安装结构，其特征在于，所述驱动组件包括滑块(4)，所述滑块(4)外侧壁与空腔(2)内壁滑动连接，所述滑块(4)上端面开设有滑槽(7)，所述滑槽(7)内滑动连接有滑杆(5)，所述滑杆(5)顶端与空腔(2)顶部固定连接，所述空腔(2)顶部固定连接有弹簧一(6)，所述弹簧一(6)远离空腔(2)顶部的一端与滑块(4)上端面固定连接，所述弹簧一(6)套接于滑杆(5)外表面，所述滑块(4)下端外侧壁对称固定连接有齿条(8)，所述齿条(8)与滑动组件连接。

3.根据权利要求2所述的用于无人机的多目相机安装结构，其特征在于，所述滑动组件包括螺纹杆(10)，所述空腔(2)内腔壁两侧对称设置有螺纹杆(10)，所述螺纹杆(10)两端分别与空腔(2)内腔转动连接，所述螺纹杆(10)两端分别螺纹连接有滑板(11)，所述滑板(11)下端面与空腔(2)底部滑动连接，所述螺纹杆(10)中部固定连接有齿轮(9)，所述齿轮(9)与齿条(8)啮合。

4.根据权利要求3所述的用于无人机的多目相机安装结构，其特征在于，所述螺纹杆(10)外表面开设有方向相反的螺纹槽。

5.根据权利要求1所述的用于无人机的多目相机安装结构，其特征在于，所述底板(1)下端面开设有卡槽(12)，所述卡槽(12)与空腔(2)连通。

6.根据权利要求1所述的用于无人机的多目相机安装结构，其特征在于，所述卡板组件包括固定板(13)，所述固定板(13)下端面与相机(3)上端面固定连接，所述固定板(13)内开设有凹槽(14)，所述凹槽(14)内对称设置有卡板(15)，所述卡板(15)外侧壁与凹槽(14)内壁滑动连接，两个所述卡板(15)之间固定连接有弹簧二(16)，两个所述卡板(15)的一端均延伸至凹槽(14)外，所述卡板(15)外侧壁固定连接有拉杆(17)，所述拉杆(17)下端延伸至凹槽(14)外。

7.根据权利要求6所述的用于无人机的多目相机安装结构，其特征在于，所述凹槽(14)内壁之间固定连接有限位杆(18)，所述拉杆(17)内壁与限位杆(18)外表面滑动连接，所述拉杆(17)外表面与凹槽(14)内壁滑动连接。