CN220297111U - 一种安防巡逻机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种安防巡逻机器人，包括底座，所述底座的上表面安装有连接柱，所述连接柱的顶端安装有防护罩，所述防护罩的正面设有清灰机构，所述防护罩的正面设有安装机构，所述清灰机构包括固定在防护罩内腔正面的电机，所述电机输出轴的外侧固定有第一齿轮，所述第一齿轮的外侧啮合有第二齿轮，所述第二齿轮的内部固定有连接杆，所述连接杆的顶端固定有往复丝杆，所述往复丝杆的外侧螺纹连接有活动套。该安防巡逻机器人，利用顶板、竖板和背板能够遮挡雨雪，驱动电机，使往复丝杆转动，使得活动套垂直上下移动，并带动移动板与刮板上下移动，对防护罩正面的灰尘进行刮扫，达到了对防护罩正面灰尘进行刮扫的目的。

Description

一种安防巡逻机器人

技术领域

本实用新型涉及智能安防机器人技术领域，具体为一种安防巡逻机器人。

背景技术

安防机器人，是一种半自主、自主或者在人类完全控制下协助人类完成安全防护工作的机器人，安防机器人多数需要对小区外部的安全进行巡逻和监测。

例中国专利CN216682211U中公开了一种安防巡逻机器人，包括底盘、支撑板和三个电动伸缩杆，每个电动伸缩杆都一端通过球铰与底盘的顶面连接、另一端通过球铰与支撑板的底面连接，且三个电动伸缩杆与底盘的连接点呈三角形分布，三个电动伸缩杆与支撑板的连接点呈三角形分布，底盘的底部设置有四个行走轮和用于驱动行走轮转动的驱动单元，底盘的底部还固设有电源，支撑板上固设有控制单元、无线通信模块、摄像头和探照灯，无线通信模块、摄像头、探照灯及每个电动伸缩杆均与控制单元电连接，电源为驱动单元、摄像头、控制单元、探照灯及无线通信模块供电。

上述一种安防巡逻机器人，还存在一定的不足，例其虽通过控制三个电动伸缩杆进行伸缩能够对支撑板的角度和高度进行调节，从而调节摄像头和显示屏及各种传感器的角度和高度，方便了摄像头从不同的角度进行拍摄，但是当防护罩的外侧蒙上灰尘时，容易使摄像头拍摄的效果下降，降低了该安防巡逻机器人的实用性。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种安防巡逻机器人，具备自动清理灰尘的优点，解决了当防护罩的外侧蒙上灰尘时，容易使摄像头拍摄的效果下降的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种安防巡逻机器人，包括底座，所述底座的上表面安装有连接柱，所述连接柱的顶端安装有防护罩，所述防护罩的正面设有清灰机构，所述防护罩的正面设有安装机构；

所述清灰机构包括固定在防护罩内腔正面的电机，所述电机输出轴的外侧固定有第一齿轮，所述第一齿轮的外侧啮合有第二齿轮，所述第二齿轮的内部固定有连接杆，所述连接杆的顶端固定有往复丝杆，所述往复丝杆的外侧螺纹连接有活动套，所述防护罩的正面固定有四个固定块，右侧两个所述固定块相对的一侧之间固定有定位杆，所述定位杆的外侧滑动连接有定位块，所述活动套与定位块之间活动贴合有移动板；

所述安装机构包括开设在移动板正面的两个凹槽，两个所述凹槽内腔的相背一侧壁均固定有弹簧，两个所述弹簧相背的一侧均固定有移动块，两个所述移动块相背的一侧均固定有卡块。

进一步，所述底座的上表面垂直固定有两个竖板，两个所述竖板相对的一侧之间固定有顶板，所述底座的上表面垂直固定有背板。

进一步，所述往复丝杆通过轴承转动连接在左侧两个固定块相对的一侧之间，所述移动板的背侧固定有与防护罩正面活动贴合的刮板。

进一步，所述防护罩的正面固定有两个安装块，两个所述安装块之间固定有安装杆，所述活动套的左侧固定有与安装杆滑动连接的连接块。

进一步，两个所述移动块分别活动贴合在两个凹槽内腔的顶壁和底壁之间，两个所述移动块的正面均固定有凸块。

进一步，所述活动套与定位块相对的一侧均开设有卡槽，两个所述卡块分别与两个卡槽间隙配合。

进一步，所述背板位于防护罩的背侧，所述背板固定在两个竖板之间且固定在顶板的下表面。

与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：

1、该安防巡逻机器人，利用顶板、竖板和背板能够一定程度的遮挡雨雪，通过驱动电机，使得往复丝杆开始转动，使得活动套垂直上下移动，并带动移动板与刮板上下移动，对防护罩正面的灰尘进行刮扫，达到了对防护罩正面灰尘进行刮扫的目的。

2、该安防巡逻机器人，通过将两个凸块相对移动，使得左右两侧弹簧开始压缩，此时左右两侧卡块分别脱离出两个卡槽的内部，此时能够将移动板拆卸下来，达到了对刮板进行拆卸进行更换或是清洁的目的。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构剖面图；

图3为本实用新型清灰机构示意图；

图4为本实用新型安装机构示意图。

图中：1底座、2清灰机构、201电机、202第一齿轮、203第二齿轮、204连接杆、205往复丝杆、206活动套、207固定块、208定位杆、209定位块、210移动板、3连接柱、4安装机构、401凹槽、402弹簧、403移动块、404卡块、5防护罩、6竖板、7顶板、8背板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实施例中的一种安防巡逻机器人，包括底座1，底座1的外侧安装有轮组，能够便于使该安防巡逻机器人移动，底座1的上表面安装有连接柱3，连接柱3的顶端安装有防护罩5，连接柱3的顶端贯穿防护罩5并延伸至防护罩5的内部安装有摄像头，利用该安防巡逻机器人的摄像头能够进行拍摄，达到智能安防的目的，防护罩5的正面设有清灰机构2，防护罩5的正面设有安装机构4。

底座1的上表面垂直固定有两个竖板6，两个竖板6相对的一侧之间固定有顶板7，底座1的上表面垂直固定有背板8，背板8位于防护罩5的背侧，背板8固定在两个竖板6之间且固定在顶板7的下表面，利用顶板7、竖板6和背板8能够一定程度的遮挡雨雪。

请参阅图3，为了对防护罩5正面灰尘进行刮扫，本实施例中的清灰机构2包括固定在防护罩5内腔正面的电机201，电机201输出轴的外侧固定有第一齿轮202，第一齿轮202的外侧啮合有第二齿轮203，第二齿轮203的内部固定有连接杆204，连接杆204的顶端固定有往复丝杆205，当防护罩5的正面蒙上灰尘，使得摄像效果不清晰时，通过驱动电机201，使得电机201的输出轴带动第一齿轮202遮挡，并使第二齿轮203转动，使得往复丝杆205开始转动，往复丝杆205的外侧螺纹连接有活动套206，防护罩5的正面固定有四个固定块207，右侧两个固定块207相对的一侧之间固定有定位杆208，定位杆208的外侧滑动连接有定位块209，活动套206与定位块209之间活动贴合有移动板210。

本实例中的，往复丝杆205通过轴承转动连接在左侧两个固定块207相对的一侧之间，移动板210的背侧固定有与防护罩5正面活动贴合的刮板，防护罩5的正面固定有两个安装块，两个安装块之间固定有安装杆，活动套206的左侧固定有与安装杆滑动连接的连接块，由于活动套206的左侧固定有与安装杆滑动连接的连接块，因此将活动套206进行定位，使得活动套206垂直上下移动，当活动套206垂直上下移动，并带动移动板210与刮板上下移动，对防护罩5正面的灰尘进行刮扫，活动套206与定位块209相对的一侧均开设有卡槽，两个卡块404分别与两个卡槽间隙配合。

需要说明的是，利用顶板7、竖板6和背板8能够一定程度的遮挡雨雪，通过驱动电机201，使得往复丝杆205开始转动，使得活动套206垂直上下移动，并带动移动板210与刮板上下移动，对防护罩5正面的灰尘进行刮扫，达到了对防护罩5正面灰尘进行刮扫的目的。

请参阅图4，为了对刮板进行拆卸进行更换或是清洁，本实施例中的安装机构4包括开设在移动板210正面的两个凹槽401，两个凹槽401内腔的相背一侧壁均固定有弹簧402，两个弹簧402相背的一侧均固定有移动块403，两个移动块403相背的一侧均固定有卡块404。

本实例中的，两个移动块403分别活动贴合在两个凹槽401内腔的顶壁和底壁之间，两个移动块403的正面均固定有凸块，当需要对刮板进行拆卸进行更换或是清洁时，通过将两个凸块相对移动，使得左右两侧弹簧402开始压缩，此时左右两侧卡块404分别脱离出两个卡槽的内部，此时能够将移动板210拆卸下来。

需要说明的是，通过将两个凸块相对移动，使得左右两侧弹簧402开始压缩，此时左右两侧卡块404分别脱离出两个卡槽的内部，此时能够将移动板210拆卸下来，达到了对刮板进行拆卸进行更换或是清洁的目的。

可以理解的是，文中出现的电器元件均与主控器及电源电连接且文中出现的电器元件均为常规已知设备，本申请不再进行过多赘述，主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备，主控器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，电源的提供也属于本领域的公知常识，并且本实用新型主要用来保护机械装置，所以本实用新型不再详细解释控制方式和电路连接，同时本实用新型未详述之处，均为本领域技术人员的公知技术。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

上述实施例的工作原理为：

(1)当需要使用该安防巡逻机器人时，利用底座1外侧的轮组能够使该安防巡逻机器人便于移动，同时利用该安防巡逻机器人的摄像头能够进行拍摄，达到智能安防的目的，同时利用顶板7、竖板6和背板8能够一定程度的遮挡雨雪，同时当防护罩5的正面蒙上灰尘，使得摄像效果不清晰时，通过驱动电机201，使得电机201的输出轴带动第一齿轮202遮挡，并使第二齿轮203转动，使得往复丝杆205开始转动。

(2)由于活动套206的左侧固定有与安装杆滑动连接的连接块，因此将活动套206进行定位，使得活动套206垂直上下移动，并带动移动板210与刮板上下移动，对防护罩5正面的灰尘进行刮扫，同时当需要对刮板进行拆卸进行更换或是清洁时，通过将两个凸块相对移动，使得左右两侧弹簧402开始压缩，此时左右两侧卡块404分别脱离出两个卡槽的内部，此时能够将移动板210拆卸下来。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种安防巡逻机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上表面安装有连接柱(3)，所述连接柱(3)的顶端安装有防护罩(5)，所述防护罩(5)的正面设有清灰机构(2)，所述防护罩(5)的正面设有安装机构(4)；

所述清灰机构(2)包括固定在防护罩(5)内腔正面的电机(201)，所述电机(201)输出轴的外侧固定有第一齿轮(202)，所述第一齿轮(202)的外侧啮合有第二齿轮(203)，所述第二齿轮(203)的内部固定有连接杆(204)，所述连接杆(204)的顶端固定有往复丝杆(205)，所述往复丝杆(205)的外侧螺纹连接有活动套(206)，所述防护罩(5)的正面固定有四个固定块(207)，右侧两个所述固定块(207)相对的一侧之间固定有定位杆(208)，所述定位杆(208)的外侧滑动连接有定位块(209)，所述活动套(206)与定位块(209)之间活动贴合有移动板(210)；

所述安装机构(4)包括开设在移动板(210)正面的两个凹槽(401)，两个所述凹槽(401)内腔的相背一侧壁均固定有弹簧(402)，两个所述弹簧(402)相背的一侧均固定有移动块(403)，两个所述移动块(403)相背的一侧均固定有卡块(404)。

2.根据权利要求1所述的一种安防巡逻机器人，其特征在于：所述底座(1)的上表面垂直固定有两个竖板(6)，两个所述竖板(6)相对的一侧之间固定有顶板(7)，所述底座(1)的上表面垂直固定有背板(8)。

3.根据权利要求1所述的一种安防巡逻机器人，其特征在于：所述往复丝杆(205)通过轴承转动连接在左侧两个固定块(207)相对的一侧之间，所述移动板(210)的背侧固定有与防护罩(5)正面活动贴合的刮板。

4.根据权利要求1所述的一种安防巡逻机器人，其特征在于：所述防护罩(5)的正面固定有两个安装块，两个所述安装块之间固定有安装杆，所述活动套(206)的左侧固定有与安装杆滑动连接的连接块。

5.根据权利要求1所述的一种安防巡逻机器人，其特征在于：两个所述移动块(403)分别活动贴合在两个凹槽(401)内腔的顶壁和底壁之间，两个所述移动块(403)的正面均固定有凸块。

6.根据权利要求1所述的一种安防巡逻机器人，其特征在于：所述活动套(206)与定位块(209)相对的一侧均开设有卡槽，两个所述卡块(404)分别与两个卡槽间隙配合。

7.根据权利要求2所述的一种安防巡逻机器人，其特征在于：所述背板(8)位于防护罩(5)的背侧，所述背板(8)固定在两个竖板(6)之间且固定在顶板(7)的下表面。