CN107458610A - 一种喷洒药量智能控制的农药喷洒无人机 - Google Patents

一种喷洒药量智能控制的农药喷洒无人机 Download PDF

Info

Publication number
CN107458610A
CN107458610A CN201710610854.5A CN201710610854A CN107458610A CN 107458610 A CN107458610 A CN 107458610A CN 201710610854 A CN201710610854 A CN 201710610854A CN 107458610 A CN107458610 A CN 107458610A
Authority
CN
China
Prior art keywords
main body
mozzle
unmanned plane
spraying
intelligent control
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201710610854.5A
Other languages
English (en)
Inventor
王庆云
谢军辉
王俊利
林柯丽
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wuhu Chaoyuanli Industrial Design Co Ltd
Original Assignee
Wuhu Chaoyuanli Industrial Design Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wuhu Chaoyuanli Industrial Design Co Ltd filed Critical Wuhu Chaoyuanli Industrial Design Co Ltd
Priority to CN201710610854.5A priority Critical patent/CN107458610A/zh
Publication of CN107458610A publication Critical patent/CN107458610A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENTS OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D1/00—Dropping, ejecting, releasing, or receiving articles, liquids, or the like, in flight
    • B64D1/16—Dropping or releasing powdered, liquid, or gaseous matter, e.g. for fire-fighting
    • B64D1/18—Dropping or releasing powdered, liquid, or gaseous matter, e.g. for fire-fighting by spraying, e.g. insecticides
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01M—CATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS; APPARATUS FOR THE DESTRUCTION OF NOXIOUS ANIMALS OR NOXIOUS PLANTS
    • A01M7/00—Special adaptations or arrangements of liquid-spraying apparatus for purposes covered by this subclass
    • A01M7/0025—Mechanical sprayers
    • A01M7/0032—Pressure sprayers
    • A01M7/0042—Field sprayers, e.g. self-propelled, drawn or tractor-mounted
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01M—CATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS; APPARATUS FOR THE DESTRUCTION OF NOXIOUS ANIMALS OR NOXIOUS PLANTS
    • A01M7/00—Special adaptations or arrangements of liquid-spraying apparatus for purposes covered by this subclass
    • A01M7/0089—Regulating or controlling systems

Abstract

本发明公开了一种喷洒药量智能控制的农药喷洒无人机，包括主体、支撑架和控制开关，所述支撑架中间设置有支撑横杆，所述支撑横杆上方设置有药箱和导流管，所述导流管中间设置有电磁控制阀，所述支撑横杆下方设置有叶轮泵，所述导流管上设置有雾化喷嘴，所述药箱上方设置有锂电池及所述主体，所述主体内部设置有控制板，所述主体前方设置有所述控制开关，所述主体上方设置有收发天线，所述主体四周设置有电机支撑杆，所述电机支撑杆与所述导流管中间设置有拉杆，所述电机支撑杆一端设置有升降电机及升降叶片。本发明通过遥控装置控制电磁控制阀自动调整雾化喷嘴喷出的药剂量，实现远程自动化的控制，造作简单，实用性强。

Description

一种喷洒药量智能控制的农药喷洒无人机
技术领域
本发明涉及无人机作业设备领域，具体涉及一种喷洒药量智能控制的农药喷洒无人机。
背景技术
随着现代农业技术的发展，以及现在人力资源的缺乏，越来越多的机械设备应用到农业生产中，对于像果园、蔬菜的生长过程中，为了保证果蔬的生长质量，打药是必不可少的一道工序，然而现在大多数情况下打药过程还是人力的操作，耗时而且费力，效率也相对较低，无人机自动喷洒也有应用，但是自动喷洒过程中大多数的药量的控制还需要手动去调节，使用起来也相当麻烦，这也是困扰其普及的一个重要因素。
发明内容
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种喷洒药量智能控制的农药喷洒无人机。
本发明通过以下技术方案来实现上述目的：
一种喷洒药量智能控制的农药喷洒无人机，包括主体、支撑架和控制开关，所述支撑架中间设置有支撑横杆，所述支撑横杆上方设置有药箱和导流管，所述导流管中间设置有电磁控制阀，所述支撑横杆下方设置有叶轮泵，所述导流管上设置有雾化喷嘴，所述药箱上方设置有锂电池及所述主体，所述主体内部设置有控制板，所述主体前方设置有所述控制开关，所述主体上方设置有收发天线，所述主体四周设置有电机支撑杆，所述电机支撑杆与所述导流管中间设置有拉杆，所述电机支撑杆一端设置有升降电机及升降叶片。
进一步地，所述支撑横杆与所述支撑架通过焊接方式连接，所述导流管与所述叶轮泵均通过螺栓固定在所述支撑横杆上。
进一步地，所述叶轮泵的进口与所述药箱底部通过导管相连通，所述叶轮泵的出口与所述电磁控制阀的进口通过螺纹相连通，所述导流管与所述电磁控制阀的出口通过螺纹相连通，所述雾化喷嘴与所述导流管通过螺纹相连通，所述药箱侧部上方设置有加药口。
进一步地，所述主体与所述支撑架通过焊接方式固定在一起，所述控制板通过螺钉固定在所述主体内部下方，所述锂电池通过锂电池架固定在所述主体下方。
进一步地，所述电机支撑杆与所述主体通过焊接方式固定，所述升降电机通过螺钉固定在所述电机支撑杆上，所述升降电机与所述升降叶片通过键连接。
进一步地，所述控制开关通过螺钉固定在所述主体侧面，所述升降电机、所述收发天线、所述电磁控制阀、所述控制开关与所述控制板电连接。
有益效果：通过遥控装置控制电磁控制阀自动调整雾化喷嘴喷出的药剂量，实现远程自动化的控制，造作简单，实用性强。
附图说明
图1是本发明一种喷洒药量智能控制的农药喷洒无人机的侧视图；
图2是本发明一种喷洒药量智能控制的农药喷洒无人机中支撑架部分的主视图；
图3是本发明一种喷洒药量智能控制的农药喷洒无人机中支撑架部分的主视图的左视图；
其中：1、支撑架；2、支撑横杆；3、雾化喷嘴；4、导流管；5、拉杆；6、升降电机；7、升降叶片；8、电机支撑杆；9、主体；10、收发天线；11、控制开关；12、锂电池；13、药箱；14、电磁控制阀；15、叶轮泵；16、控制板。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明：
如图1、图2和图3所示，一种喷洒药量智能控制的农药喷洒无人机，包括主体9、支撑架1和控制开关11，支撑架1中间设置有支撑横杆2，支撑横杆2上方设置有药箱13和导流管4，药箱13上方侧面设置有加药口，下方中间设置有出药管，导流管4中间设置有电磁控制阀14，电磁控制阀14可以通过控制板16控制其通过药剂流量的大小，实现远程自动控制，支撑横杆2下方设置有叶轮泵15，叶轮泵15为药剂的喷出提供足够的压强，导流管4上设置有雾化喷嘴3，雾化喷嘴3能够将药剂雾化，使喷洒过程更加均匀，药箱13上方设置有锂电池12及主体9，主体9内部设置有控制板16，控制板16可以通过收发天线10接收到的信号控制喷洒过程，实现远程控制，主体9前方设置有控制开关11，主体9上方设置有收发天线10，主体9四周设置有电机支撑杆8，电机支撑杆8与导流管4中间设置有拉杆5，拉杆5可以进一步加固导流管4，电机支撑杆8一端设置有升降电机6及升降叶片7。
上述结构中，先将待喷洒的农药倒入到药箱13中，打开控制开关11，使整个系统启动，通过收发天线10将接收到的信号传递给控制板16，控制板16发出起升命令，升降电机6带动升降叶片7旋转使无人机到达需要喷洒农药的上空，控制板16传递信号给叶轮泵15及电磁控制阀14，药剂会通过雾化喷嘴3喷出，可以通过收发天线10从远端接收到的无线信号，通过控制板16控制电磁控制阀14有效的调控雾化喷嘴3喷出药剂量的多少，依次完成整个喷洒过程。
为了进一步提高喷洒药量智能控制的农药喷洒无人机的使用功能，支撑横杆2与支撑架1通过焊接方式连接，导流管4与叶轮泵15均通过螺栓固定在支撑横杆2上，叶轮泵15的进口与药箱13底部通过导管相连通，叶轮泵15的出口与电磁控制阀14的进口通过螺纹相连通，导流管4与电磁控制阀14的出口通过螺纹相连通，雾化喷嘴3与导流管4通过螺纹相连通，药箱13侧部上方设置有加药口，主体9与支撑架1通过焊接方式固定在一起，控制板16通过螺钉固定在主体9内部下方，锂电池12通过锂电池架固定在主体9下方，电机支撑杆8与主体9通过焊接方式固定，升降电机6通过螺钉固定在电机支撑杆8上，升降电机6与升降叶片7通过键连接，控制开关11通过螺钉固定在主体9侧面，升降电机6、收发天线10、电磁控制阀14、控制开关11与控制板16电连接。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。

Claims (6)

1.一种喷洒药量智能控制的农药喷洒无人机，其特征在于：包括主体、支撑架和控制开关，所述支撑架中间设置有支撑横杆，所述支撑横杆上方设置有药箱和导流管，所述导流管中间设置有电磁控制阀，所述支撑横杆下方设置有叶轮泵，所述导流管上设置有雾化喷嘴，所述药箱上方设置有锂电池及所述主体，所述主体内部设置有控制板，所述主体前方设置有所述控制开关，所述主体上方设置有收发天线，所述主体四周设置有电机支撑杆，所述电机支撑杆与所述导流管中间设置有拉杆，所述电机支撑杆一端设置有升降电机及升降叶片。
2.根据权利要求1所述的一种喷洒药量智能控制的农药喷洒无人机，其特征在于：所述支撑横杆与所述支撑架通过焊接方式连接，所述导流管与所述叶轮泵均通过螺栓固定在所述支撑横杆上。
3.根据权利要求1所述的一种喷洒药量智能控制的农药喷洒无人机，其特征在于：所述叶轮泵的进口与所述药箱底部通过导管相连通，所述叶轮泵的出口与所述电磁控制阀的进口通过螺纹相连通，所述导流管与所述电磁控制阀的出口通过螺纹相连通，所述雾化喷嘴与所述导流管通过螺纹相连通，所述药箱侧部上方设置有加药口。
4.根据权利要求1所述的一种喷洒药量智能控制的农药喷洒无人机，其特征在于：所述主体与所述支撑架通过焊接方式固定在一起，所述控制板通过螺钉固定在所述主体内部下方，所述锂电池通过锂电池架固定在所述主体下方。
5.根据权利要求1所述的一种喷洒药量智能控制的农药喷洒无人机，其特征在于：所述电机支撑杆与所述主体通过焊接方式固定，所述升降电机通过螺钉固定在所述电机支撑杆上，所述升降电机与所述升降叶片通过键连接。
6.根据权利要求1所述的一种喷洒药量智能控制的农药喷洒无人机，其特征在于：所述控制开关通过螺钉固定在所述主体侧面，所述升降电机、所述收发天线、所述电磁控制阀、所述控制开关与所述控制板电连接。
CN201710610854.5A 2017-07-25 2017-07-25 一种喷洒药量智能控制的农药喷洒无人机 Pending CN107458610A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710610854.5A CN107458610A (zh) 2017-07-25 2017-07-25 一种喷洒药量智能控制的农药喷洒无人机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710610854.5A CN107458610A (zh) 2017-07-25 2017-07-25 一种喷洒药量智能控制的农药喷洒无人机

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN107458610A true CN107458610A (zh) 2017-12-12

Family

ID=60546970

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710610854.5A Pending CN107458610A (zh) 2017-07-25 2017-07-25 一种喷洒药量智能控制的农药喷洒无人机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107458610A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108216639A (zh) * 2018-04-03 2018-06-29 惠安县金建达电子科技有限公司 一种改进型多功能微气泡植保无人机
CN113998118A (zh) * 2021-11-15 2022-02-01 深圳市大疆创新科技有限公司 无人机植保设备和无人机机载喷洒装置

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20140102584A (ko) * 2013-02-14 2014-08-22 공주대학교 산학협력단 다중 회전익 무인 항공기
CN105857612A (zh) * 2016-04-01 2016-08-17 南充驭云创新科技有限公司 一种旋翼农用植保无人机
CN105923143A (zh) * 2016-06-16 2016-09-07 深圳高科新农技术有限公司 一种稳定可靠的四旋翼植保飞行器
CN205727786U (zh) * 2016-06-30 2016-11-30 北方天途航空技术发展（北京）有限公司 无人机喷药系统
CN205854511U (zh) * 2016-07-25 2017-01-04 淮安市创翔农业技术推广服务有限公司 植保无人机

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20140102584A (ko) * 2013-02-14 2014-08-22 공주대학교 산학협력단 다중 회전익 무인 항공기
CN105857612A (zh) * 2016-04-01 2016-08-17 南充驭云创新科技有限公司 一种旋翼农用植保无人机
CN105923143A (zh) * 2016-06-16 2016-09-07 深圳高科新农技术有限公司 一种稳定可靠的四旋翼植保飞行器
CN205727786U (zh) * 2016-06-30 2016-11-30 北方天途航空技术发展（北京）有限公司 无人机喷药系统
CN205854511U (zh) * 2016-07-25 2017-01-04 淮安市创翔农业技术推广服务有限公司 植保无人机

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108216639A (zh) * 2018-04-03 2018-06-29 惠安县金建达电子科技有限公司 一种改进型多功能微气泡植保无人机
CN113998118A (zh) * 2021-11-15 2022-02-01 深圳市大疆创新科技有限公司 无人机植保设备和无人机机载喷洒装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110024543B (zh) 一种基于物联网的农业场地定量浇水与液体肥的浇灌装置
CN206462264U (zh) 一种智能农业多用途喷雾机器人
CN107458610A (zh) 一种喷洒药量智能控制的农药喷洒无人机
CN211129271U (zh) 一种基于物联网的园林灌溉装置
CN204362801U (zh) 一种农药喷洒机
CN206866467U (zh) 一种多功能打顶抑芽装置
CN208159639U (zh) 一种节能高效的智能化农业喷灌设备
CN207836391U (zh) 一种具有搅拌功能的农业灌溉装置
CN206168619U (zh) 一种自动树木涂白机
CN203194386U (zh) 一种自动园林遥控喷雾车
CN215346649U (zh) 一种提高喷洒均匀度的农业种植用混合喷洒设备
CN206641269U (zh) 柠檬种植园施药装置
CN210054388U (zh) 一种功能集成的喷雾装置
CN205018140U (zh) 一种喷雾均匀的农业施药机器人
CN210299189U (zh) 一种潜叶蛾防冶装置
CN207476217U (zh) 一种园艺大棚种植浇养料供给装置
CN209449533U (zh) 一种大棚用节能型农药喷洒装置
CN209185224U (zh) 一种多功能设施农业雾化喷水喷药装置
CN208300809U (zh) 一种用于石榴树种植使用的药物喷洒装置
CN207225668U (zh) 一种喷液量可调的农药喷洒无人机
CN208113601U (zh) 一种绿化带的自动浇水装置
CN201283824Y (zh) 一种带有遥控远程喷雾装置的罐式多功能四轮水车
CN108323418A (zh) 一种节能高效的智能化农业喷灌设备
CN220493592U (zh) 一种玉米种植用水肥一体化喷灌装置
CN205143295U (zh) 香蕉园自动施药装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20171212