CN108216639A - 一种改进型多功能微气泡植保无人机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种改进型多功能微气泡植保无人机，包括无人机主体、安装杆一、安装杆二和智能处理系统，所述安装杆一和安装杆二的一端均安装在无人机主体上，所述安装杆一和安装杆二的另一端均设置有动力箱，所述动力箱内设置有电机室，所述电机室的底部设置有叶轮室，所述电机室内设置有双向电动机，所述动力箱的顶部设置有通孔一，转动杆一的一端穿过通孔一安装在双向电动机的输出轴上，所述转动杆一的另一端设置有安装座，所述安装座上设置有螺旋桨，所述动力箱底部的内侧壁上设置有转动轴一，所述叶轮室的顶部和底部均设置有通孔二，该改进型多功能微气泡植保无人机设计合理，安全可靠，监测准确。

Description

一种改进型多功能微气泡植保无人机

技术领域

本发明是一种改进型多功能微气泡植保无人机，属于微气泡技术领域。

背景技术

随着社会经济的不断发展，科技也不断的发展和创新，新科技不断的被应用到各种领域中，近年来，随着我国农业机械化的发展，农业生产耕、播、收等环节的机械化水平有了显著提高，植保环节的地面机械化作业技术与装备也有了较大发展，但地面植保机械作业的劳动强度大、作业效率低和喷洒覆盖不均匀等问题，仍未有很好的解决办法，针对这些问题，近几年植保无人机受到许多相关机构高度重视，逐步向市场推出了多种产品，对农业生产全程机械化的发展提供了技术与装备支撑，但是，现在市场上的植保无人机功能往往比较单一，并且市场上的植保无人机都是通过水泵来为喷洒提供动力，使无人机的机身重量提高了很多，导致植保无人机的带水量降低，降低了植保无人机的工作时间和效率，为此，本发明提供一种改进型多功能微气泡植保无人机。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种改进型多功能微气泡植保无人机，以解决上述背景技术中提出的问题，该改进型多功能微气泡植保无人机设计合理，安全可靠，监测准确。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种改进型多功能微气泡植保无人机，包括无人机主体、安装杆一、安装杆二和智能处理系统，所述安装杆一和安装杆二的一端均安装在无人机主体上，所述安装杆一和安装杆二的另一端均设置有动力箱，所述动力箱内设置有电机室，所述电机室的底部设置有叶轮室，所述电机室内设置有双向电动机，所述动力箱的顶部设置有通孔一，转动杆一的一端穿过通孔一安装在双向电动机的输出轴上，所述转动杆一的另一端设置有安装座，所述安装座上设置有螺旋桨，所述动力箱底部的内侧壁上设置有转动轴一，所述叶轮室的顶部和底部均设置有通孔二，转动杆二的一端穿过通孔二安装在转动轴一上，所述转动杆二的另一端安装在双向电动机的输出轴上，所述叶轮室内设置有叶轮，所述叶轮安装在转动杆二上，环形管上设置有连接管一和连接管二，所述连接管一和连接管二的一端分别安装在叶轮室的两侧，所述环形管的底部设置有旋转喷头，所述旋转喷头包括喷头管一和喷头管二，所述喷头管一的一端设置有转动轴二，所述喷头管二通过转动轴二与喷头管一连接，所述喷头管二内设置有螺旋通道和反螺旋通道，所述螺旋通道和反螺旋通道的一端均设置有喷嘴，所述无人机主体的底部设置有激光投射灯安装座，所述无人机主体内设置有微气泡机，所述微气泡机的顶部设置有蓄水箱，所述微气泡机的两侧均设置有蓄电池，所述无人机主体的顶部设置有加水管，所述加水管的一端与蓄水箱连接，所述微气泡机与叶轮室通过管道连接，所述智能处理系统包括控制板、监测模块和指令模块，所述监测模块包括激光投射灯、红外传感器和距离传感器，所述激光投射灯通过激光投射灯安装座安装在无人机主体的底部，所述指令模块包括电动阀门、微气泡机开关和激光投射灯开关，所述电动阀门安装在管道上。

作为本发明的一种优选实施方式，所述安装杆一和安装杆二的数量均为2个。

作为本发明的一种优选实施方式，所述安装杆二的底部设置有起落架。

作为本发明的一种优选实施方式，所述蓄电池与双向电动机、激光投射灯、电动阀门和微气泡机电性连接。

作为本发明的一种优选实施方式，所述控制板包括智能处理器和控制开关，所述智能处理器包括印制电路主板以及设置在印制电路主板上的微处理器和处理芯片，所述微处理器和处理芯片电性连接。

作为本发明的一种优选实施方式，所述控制板通过监测电路分别与激光投射灯、红外传感器和距离传感器电性连接。

作为本发明的一种优选实施方式，所述控制板通过指令电路分别与电动阀门、微气泡机开关和激光投射灯开关电性连接。

本发明的有益效果：本发明的一种改进型多功能微气泡植保无人机，包括无人机主体、安装杆一、安装杆二、起落架、动力箱、电机室、叶轮室、双向电动机、转动杆一、安装座、螺旋桨、转动轴一、转动杆二、叶轮、环形管、连接管一、连接管二、旋转喷头、喷头管一、喷头管二、转动轴二、螺旋通道、反螺旋通道、喷嘴、激光投射灯安装座、微气泡机、蓄水箱、加水管、蓄电池、管道、电动阀门、控制板、监测模块、指令模块、智能处理器、控制开关、激光投射灯、红外传感器、微气泡机开关、激光投射灯开关和距离传感器；

1.此改进型多功能微气泡植保无人机能够对植物喷洒微气泡水，微气泡水喷洒到植物上后能够杀死植物表面和皱褶中的细菌和病毒，能够减少植物患病的可能性，另外，微气泡水有助于植物叶子的充分吸收，提高植物的质量和产量，微气泡水还能够提高植物根系的呼吸作用和吸肥效率；

2.此改进型多功能微气泡植保无人机通过双向电动机带动螺旋桨，并且带动叶轮旋转为喷洒的过程提供动力，避免了设置水泵所带来的重力，能够提高无人机携带水的重量，提高无人机工作的时间和效率，叶轮能够使水中的微气泡分散的更加彻底，微气泡颗粒更细，更加均匀；

3.旋转喷头能够使微气泡水被喷洒的更加均匀，提高喷洒的质量。

附图说明

图1为本发明一种改进型多功能微气泡植保无人机的结构示意图；

图2为本发明一种改进型多功能微气泡植保无人机的俯视图；

图3为本发明一种改进型多功能微气泡植保无人机的环形管与叶轮室连接示意图；

图4为本发明一种改进型多功能微气泡植保无人机的旋转喷头结构示意图；

图5为本发明一种改进型多功能微气泡植保无人机的旋转喷头剖面示意图；

图6为本发明一种改进型多功能微气泡植保无人机的智能处理系统示意图；

图中：1-无人机主体、2-安装杆一、3-安装杆二、4-起落架、5-动力箱、6-电机室、7-叶轮室、8-双向电动机、9-转动杆一、10-安装座、11-螺旋桨、12-转动轴一、13-转动杆二、14-叶轮、15-环形管、16-连接管一、17-连接管二、18-旋转喷头、19-喷头管一、20-喷头管二、21-转动轴二、22-螺旋通道、23-反螺旋通道、24-喷嘴、25-激光投射灯安装座、26-微气泡机、27-蓄水箱、28-加水管、29-蓄电池、30-管道、31-电动阀门、32-控制板、33-监测模块、34-指令模块、35-智能处理器、36-控制开关、37-激光投射灯、38-红外传感器、39-微气泡机开关、40-激光投射灯开关、41-距离传感器。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

请参阅图1至图6，本发明提供一种技术方案：一种改进型多功能微气泡植保无人机，包括无人机主体1、安装杆一2、安装杆二3和智能处理系统，所述安装杆一2和安装杆二3的一端均安装在无人机主体1上，所述安装杆一2和安装杆二3的另一端均设置有动力箱5，所述动力箱5内设置有电机室6，所述电机室6的底部设置有叶轮室7，所述电机室6内设置有双向电动机8，所述动力箱5的顶部设置有通孔一，转动杆一9的一端穿过通孔一安装在双向电动机8的输出轴上，所述转动杆一9的另一端设置有安装座10，所述安装座10上设置有螺旋桨11，所述动力箱5底部的内侧壁上设置有转动轴一12，所述叶轮室7的顶部和底部均设置有通孔二，转动杆二13的一端穿过通孔二安装在转动轴一12上，所述转动杆二13的另一端安装在双向电动机8的输出轴上，所述叶轮室7内设置有叶轮14，所述叶轮14安装在转动杆二13上，环形管15上设置有连接管一16和连接管二17，所述连接管一16和连接管二17的一端分别安装在叶轮室7的两侧，所述环形管15的底部设置有旋转喷头18，所述旋转喷头18包括喷头管一19和喷头管二20，所述喷头管一19的一端设置有转动轴二21，所述喷头管二20通过转动轴二21与喷头管一19连接，所述喷头管二20内设置有螺旋通道22和反螺旋通道23，所述螺旋通道22和反螺旋通道23的一端均设置有喷嘴24，所述无人机主体1的底部设置有激光投射灯安装座25，所述无人机主体1内设置有微气泡机26，所述微气泡机26的顶部设置有蓄水箱27，所述微气泡机26的两侧均设置有蓄电池29，所述无人机主体1的顶部设置有加水管28，所述加水管28的一端与蓄水箱27连接，所述微气泡机26与叶轮室7通过管道30连接，所述智能处理系统包括控制板32、监测模块33和指令模块34，所述监测模块33包括激光投射灯37、红外传感器38和距离传感器41，所述激光投射灯37通过激光投射灯安装座25安装在无人机主体1的底部，所述指令模块34包括电动阀门31、微气泡机开关39和激光投射灯开关40，所述电动阀门31安装在管道30上。

作为本发明的一种优选实施方式，所述安装杆一2和安装杆二3的数量均为2个。

作为本发明的一种优选实施方式，所述安装杆二3的底部设置有起落架4。

作为本发明的一种优选实施方式，所述蓄电池29与双向电动机8、激光投射灯37、电动阀门31和微气泡机26电性连接。

作为本发明的一种优选实施方式，所述控制板32包括智能处理器35和控制开关36，所述智能处理器35包括印制电路主板以及设置在印制电路主板上的微处理器和处理芯片，所述微处理器和处理芯片电性连接。

作为本发明的一种优选实施方式，所述控制板32通过监测电路分别与激光投射灯37、红外传感器38和距离传感器41电性连接。

作为本发明的一种优选实施方式，所述控制板32通过指令电路分别与电动阀门31、微气泡机开关39和激光投射灯开关40电性连接。

工作原理：在使用此改进型多功能微气泡植保无人机时，通过加水管28为此改进型多功能微气泡植保无人机的蓄水箱27加满水，将此改进型多功能微气泡植保无人机启动，蓄电池29为双向电动机8提供电能，双向电动机8通过转动杆一9带动螺旋桨11转动，当无人机飞到预定地点后，距离传感器41能够监测到无人机主体1与地面的距离，距离传感器41将信息通过监测电路传递给控制板32，控制板32处理后控制无人机降落或者升高，当无人机飞到最合适的高度时，控制板32控制激光投射灯开关40打开，蓄电池29为激光投射灯37提供电能，在电能的作用下，激光投射灯37在地面投射出光圈，红外传感器38能够监测到植物和光圈，红外传感器38将植物和光圈的位置关系信息通过监测电路传递给控制32，控制板32处理后控制无人机飞行到植物的上方，然后控制板32通过指令电路控制电动阀门31和微气泡机开关39打开，蓄电池29为电动阀门31和微气泡机26提供电能，微气泡机26将产生的微气泡水通过管道30输送到叶轮室7，双向电动机8带动叶轮14在叶轮室7内旋转时，叶轮14带动微气泡水在叶轮室7内转动，在离心力的作用下，微气泡水通过连接管一16和连接管二17进入到环形管15，当微气泡水进入旋转喷头18后，微气泡水会进入螺旋通道22和反螺旋通道23，然后微气泡水从喷嘴24喷出，螺旋通道22和反螺旋通道23内的微气泡水都具有一定的动能，在动能的作用下喷头管二20开始转动，微气泡水喷洒到植物上后能够杀死植物表面和皱褶中的细菌和病毒，能够减少植物患病的可能性，另外，微气泡水有助于植物叶子的充分吸收，提高植物的质量和产量，微气泡水还能够提高植物根系的呼吸作用和吸肥效率，此改进型多功能微气泡植保无人机通过双向电动机8带动螺旋桨11，并且带动叶轮14旋转为喷洒的过程提供动力，避免了设置水泵所带来的重力，能够提高无人机携带水的重量，提高无人机工作的时间和效率，叶轮14能够使水中的微气泡分散的更加彻底，微气泡颗粒更细，更加均匀，旋转喷头18能够使微气泡水被喷洒的更加均匀，提高喷洒的质量，该改进型多功能微气泡植保无人机设计合理，安全可靠，监测准确。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种改进型多功能微气泡植保无人机，包括无人机主体（1）、安装杆一（2）、安装杆二（3）和智能处理系统，其特征在于，所述安装杆一（2）和安装杆二（3）的一端均安装在无人机主体（1）上，所述安装杆一（2）和安装杆二（3）的另一端均设置有动力箱（5），所述动力箱（5）内设置有电机室（6），所述电机室（6）的底部设置有叶轮室（7），所述电机室（6）内设置有双向电动机（8），所述动力箱（5）的顶部设置有通孔一，转动杆一（9）的一端穿过通孔一安装在双向电动机（8）的输出轴上，所述转动杆一（9）的另一端设置有安装座（10），所述安装座（10）上设置有螺旋桨（11），所述动力箱（5）底部的内侧壁上设置有转动轴一（12），所述叶轮室（7）的顶部和底部均设置有通孔二，转动杆二（13）的一端穿过通孔二安装在转动轴一（12）上，所述转动杆二（13）的另一端安装在双向电动机（8）的输出轴上，所述叶轮室（7）内设置有叶轮（14），所述叶轮（14）安装在转动杆二（13）上，环形管（15）上设置有连接管一（16）和连接管二（17），所述连接管一（16）和连接管二（17）的一端分别安装在叶轮室（7）的两侧，所述环形管（15）的底部设置有旋转喷头（18），所述旋转喷头（18）包括喷头管一（19）和喷头管二（20），所述喷头管一（19）的一端设置有转动轴二（21），所述喷头管二（20）通过转动轴二（21）与喷头管一（19）连接，所述喷头管二（20）内设置有螺旋通道（22）和反螺旋通道（23），所述螺旋通道（22）和反螺旋通道（23）的一端均设置有喷嘴（24），所述无人机主体（1）的底部设置有激光投射灯安装座（25），所述无人机主体（1）内设置有微气泡机（26），所述微气泡机（26）的顶部设置有蓄水箱（27），所述微气泡机（26）的两侧均设置有蓄电池（29），所述无人机主体（1）的顶部设置有加水管（28），所述加水管（28）的一端与蓄水箱（27）连接，所述微气泡机（26）与叶轮室（7）通过管道（30）连接，所述智能处理系统包括控制板（32）、监测模块（33）和指令模块（34），所述监测模块（33）包括激光投射灯（37）、红外传感器（38）和距离传感器（41），所述激光投射灯（37）通过激光投射灯安装座（25）安装在无人机主体（1）的底部，所述指令模块（34）包括电动阀门（31）、微气泡机开关（39）和激光投射灯开关（40），所述电动阀门（31）安装在管道（30）上。

2.根据权利要求1所述的一种改进型多功能微气泡植保无人机，其特征在于：所述安装杆一（2）和安装杆二（3）的数量均为2个。

3.根据权利要求1所述的一种改进型多功能微气泡植保无人机，其特征在于：所述安装杆二（3）的底部设置有起落架（4）。

4.根据权利要求1所述的一种改进型多功能微气泡植保无人机，其特征在于：所述蓄电池（29）与双向电动机（8）、激光投射灯（37）、电动阀门（31）和微气泡机（26）电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种改进型多功能微气泡植保无人机，其特征在于：所述控制板（32）包括智能处理器（35）和控制开关（36），所述智能处理器（35）包括印制电路主板以及设置在印制电路主板上的微处理器和处理芯片，所述微处理器和处理芯片电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种改进型多功能微气泡植保无人机，其特征在于：所述控制板（32）通过监测电路分别与激光投射灯（37）、红外传感器（38）和距离传感器（41）电性连接。

7.根据权利要求1所述的一种改进型多功能微气泡植保无人机，其特征在于：所述控制板（32）通过指令电路分别与电动阀门（31）、微气泡机开关（39）和激光投射灯开关（40）电性连接。