CN111268135A - 一种具有药液搅拌功能的植保无人机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种具有药液搅拌功能的植保无人机，包括主体、药箱、起落架、两个喷洒装置和四个飞行装置，还包括搅拌机构和发电机构，所述搅拌机构包括丝杆、滚珠丝杠轴承、隔板、两个转动杆、两个安装轴承和至少两个贯穿孔，所述发电机构包括太阳能板、扇叶、固定轴承、转动管、两个喷气管、动力筒、两个输气管、两个进气管和至少两个固定块，该具有药液搅拌功能的植保无人机中，通过搅拌机构可以对药箱内部的药液进行搅拌，降低了药液发生沉淀的几率，提高了无人机喷洒农药的均匀度，通过发电机构可以将太阳能转换成电能，通过电能对无人机进行充电，延长了无人机的续航时间。

Description

一种具有药液搅拌功能的植保无人机
技术领域
本发明涉及农业设备领域，特别涉及一种具有药液搅拌功能的植保无人机。
背景技术
农业设备是指在作物种植业和畜牧业生产过程中，以及农、畜产品初加工和处理过程中所使用的各种机械。农业设备包括农用动力机械、农田建设机械、土壤耕作机械、种植和施肥机械、植物保护机械、农田排灌机械、作物收获机械、农产品加工机械、畜牧业机械和农业运输机械等。无人机作为农业设备的一种，在农业生产中广为使用。
现有技术的无人机在使用时，由于体积限制导致无人机电池容量有限，缩短了无人机的续航时间，降低了无人机的实用性，不仅如此，现有技术的无人机在喷洒农药时，药箱内部的农药容易发生沉淀，降低了无人机喷洒农药的效果。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种具有药液搅拌功能的植保无人机。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有药液搅拌功能的植保无人机，包括主体、药箱、起落架、两个喷洒装置和四个飞行装置，四个飞行装置周向设置在主体的四周，所述起落架和药箱均设置在主体的底部，两个喷洒装置均设置在起落架上，两个喷洒装置均与药箱连接，还包括搅拌机构和发电机构，所述发电机构设置在主体上，所述搅拌机构设置在药箱的内部；
所述搅拌机构包括丝杆、滚珠丝杠轴承、隔板、两个转动杆、两个安装轴承和至少两个贯穿孔，所述隔板与药箱匹配，所述隔板设置在压箱的内部，所述隔板与药箱的内壁滑动且密封连接，所述丝杆与隔板垂直，所述丝杆的两端均通过安装轴承分别与药箱的两端的内壁连接，所述滚珠丝杠轴承安装在丝杆上，所述滚珠丝杠轴承与隔板连接，所述转动杆与丝杆垂直，两个转动杆的中部分别与丝杆的两端固定连接，所述转动杆的两端均设有搅拌杆，所述搅拌杆与转动杆垂直，所述搅拌杆与转动杆的一端固定连接，各贯穿孔均匀分布在隔板上；
所述发电机构包括太阳能板、扇叶、固定轴承、转动管、两个喷气管、动力筒、两个输气管、两个进气管和至少两个固定块，所述太阳能板设置在主体的顶部，所述太阳能板通过各固定块与主体的顶端固定连接，所述动力筒的轴线与太阳能板垂直，所述动力筒设置在主体的内部，所述动力筒的顶端与主体的顶部的内壁固定连接，所述动力筒的顶端与主体的外部连通，所述固定轴承安装在太阳能板上，所述转动管与动力筒同轴设置，所述转动管通过固定轴承与太阳能板连接，所述扇叶设置在动力筒的内部，所述扇叶与转动管的一端固定连接，两个喷气管均设置在太阳能板的远离主体的一侧，两个喷气管关于转动管对称设置，两个喷气管均与转动管的另一端连通，所述进气管的轴线与太阳能板垂直，所述两个进气管分别安装在两个飞行装置上，两个输气管均设置在主体的内部，两个输气管的一端均与动力筒的底端连通，两个输气管的另一端分别与两个进气管的底端连通。
作为优选，为了提高无人机的自动化程度，所述主体上设有控制面板，所述控制面板的内部设有PLC，所述控制面板上设有至少两个控制按键，各控制按键均与PLC电连接。
作为优选，为了提高输气管的热传导效率，所述输气管的制作材料为金属铜。
作为优选，为了进一步提高输气管的热传导效率，所述输气管上排列设置有至少两个翅片。
作为优选，为了提高输气管内部的气流流量，所述进气管的顶端的内径大于进气管的底端的内径。
作为优选，为了延长主体的使用寿命，所述主体的制作材料为不锈钢。
作为优选，为了提高进气管的防尘性能，所述进气管的内部设有滤网。
作为优选，为了延长药箱的使用寿命，所述药箱的内壁上涂有防腐涂层。
作为优选，为了提高控制按键的灵敏度，所述控制按键为轻触按键。
作为优选，为了降低搅拌杆与隔板发生碰撞的几率，两个转动杆的相互靠近的一侧均设有缓冲块，所述缓冲块与主体的内壁固定连接。
本发明的有益效果是，该具有药液搅拌功能的植保无人机中，通过搅拌机构可以对药箱内部的药液进行搅拌，降低了药液发生沉淀的几率，提高了无人机喷洒农药的均匀度，与现有搅拌机构相比，该搅拌机构通过隔板的重力提供动力，提高了该机构的节能性能，不仅如此，通过发电机构可以将太阳能转换成电能，通过电能对无人机进行充电，延长了无人机的续航时间，与现有发电机构相比，该发电机构通过对太阳能板的散热和清洁，提高了太阳能板的发电效率，进一步提高了无人机的续航时间。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的具有药液搅拌功能的植保无人机的结构示意图；
图2是本发明的具有药液搅拌功能的植保无人机的剖视图；
图3是本发明的具有药液搅拌功能的植保无人机的发电机构的结构示意图；
图4是本发明的具有药液搅拌功能的植保无人机的搅拌机构的结构示意图；
图中：1.飞行装置，2.进气管，3.主体，4.太阳能板，5.固定轴承，6.固定块，7.输气管，8.喷洒装置，9.药箱，10.起落架，11.丝杆，12.滚珠丝杠轴承，13.转动管，14.喷气管，15.扇叶，16.翅片，17.动力筒，18.转动杆，19.搅拌杆，20.贯穿孔，21.隔板，22.安装轴承。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1-2所示，一种具有药液搅拌功能的植保无人机，包括主体3、药箱9、起落架10、两个喷洒装置8和四个飞行装置1，四个飞行装置1周向设置在主体3的四周，所述起落架10和药箱9均设置在主体3的底部，两个喷洒装置8均设置在起落架10上，两个喷洒装置8均与药箱9连接，还包括搅拌机构和发电机构，所述发电机构设置在主体3上，所述搅拌机构设置在药箱9的内部；
通过飞行装置1驱动无人机飞行，通过喷洒装置8可以将药箱9内部药液进行喷洒，通过搅拌机构可以对药箱9内部的药液进行搅拌，降低了药液发生沉淀的几率，提高了无人机喷洒农药的均匀度，不仅如此，通过发电机构可以将太阳能转换成电能，通过电能对无人机进行充电，延长了无人机的续航时间；
如图4所示，所述搅拌机构包括丝杆11、滚珠丝杠轴承12、隔板21、两个转动杆18、两个安装轴承22和至少两个贯穿孔20，所述隔板21与药箱9匹配，所述隔板21设置在压箱的内部，所述隔板21与药箱9的内壁滑动且密封连接，所述丝杆11与隔板21垂直，所述丝杆11的两端均通过安装轴承22分别与药箱9的两端的内壁连接，所述滚珠丝杠轴承12安装在丝杆11上，所述滚珠丝杠轴承12与隔板21连接，所述转动杆18与丝杆11垂直，两个转动杆18的中部分别与丝杆11的两端固定连接，所述转动杆18的两端均设有搅拌杆19，所述搅拌杆19与转动杆18垂直，所述搅拌杆19与转动杆18的一端固定连接，各贯穿孔20均匀分布在隔板21上；
通过安装轴承22提高了丝杆11的稳定性，在无人机飞行时，药箱9发生倾斜，则在隔板21的重力作用和药液对隔板21的推力作用，使隔板21在药箱9内部移动，则通过滚珠丝杠轴承12驱动丝杆11转动，则通过丝杆11驱动转动杆18和搅拌杆19转动，则通过转动杆18和搅拌杆19对药箱9内部的药液进行搅拌，提高了药液的均匀度，提高了无人机喷洒农药的均匀度，同时药液通过贯穿孔20从隔板21的一侧流动到另一侧，则实现了药液的错流作用，进一步实现了对药液的搅拌，进一步提高了药液的均匀度。
如图3所示，所述发电机构包括太阳能板4、扇叶15、固定轴承5、转动管13、两个喷气管14、动力筒17、两个输气管7、两个进气管2和至少两个固定块6，所述太阳能板4设置在主体3的顶部，所述太阳能板4通过各固定块6与主体3的顶端固定连接，所述动力筒17的轴线与太阳能板4垂直，所述动力筒17设置在主体3的内部，所述动力筒17的顶端与主体3的顶部的内壁固定连接，所述动力筒17的顶端与主体3的外部连通，所述固定轴承5安装在太阳能板4上，所述转动管13与动力筒17同轴设置，所述转动管13通过固定轴承5与太阳能板4连接，所述扇叶15设置在动力筒17的内部，所述扇叶15与转动管13的一端固定连接，两个喷气管14均设置在太阳能板4的远离主体3的一侧，两个喷气管14关于转动管13对称设置，两个喷气管14均与转动管13的另一端连通，所述进气管2的轴线与太阳能板4垂直，所述两个进气管2分别安装在两个飞行装置1上，两个输气管7均设置在主体3的内部，两个输气管7的一端均与动力筒17的底端连通，两个输气管7的另一端分别与两个进气管2的底端连通；
通过固定块6提高了太阳能板4与主体3连接的稳定性，通过太阳能板4将太阳能转换成电能，通过电能对无人机进行充电，延长了无人机的续航时间，通过进气管2收集飞行装置1运行时产生的气流，之后将气流压缩后注入输气管7内部，之后气流通过动力筒17后从太阳能板4与主体3之间排出，实现了对太阳能板4的散热功能，提高了太阳能板4的发电效率，通过固定轴承5提高了转动管13的稳定性，通过动力筒17内部的气流驱动扇叶15转动，则通过扇叶15驱动转动管13和喷气管14转动，同时动力筒17内部的部分气流通过转动管13后从喷气管14处喷出，通过转动的喷气管14将气流均匀的吹到太阳能板4上，实现了对太阳能板4的清洁，进一步提高了太阳能板4的发电效率，同时通过输气管7吸收主体3内部的热量，通过气流将输气管7内部的气流吹到主体3外部，实现了对无人机的散热。
作为优选，为了提高无人机的自动化程度，所述主体3上设有控制面板，所述控制面板的内部设有PLC，所述控制面板上设有至少两个控制按键，各控制按键均与PLC电连接；
PLC即可编程逻辑控制器，它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程，其实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同，一般用于数据的处理以及指令的接收和输出，用于实现中央控制，操作人员通过控制按键发送控制信号给PLC，则通过PLC控制无人机运行，提高了无人机的自动化程度。
作为优选，为了提高输气管7的热传导效率，所述输气管7的制作材料为金属铜；
由于金属铜具有较好的热传导效率，提高了输气管7吸收主体3内部热量的效率，提高了无人机的散热效率。
作为优选，为了进一步提高输气管7的热传导效率，所述输气管7上排列设置有至少两个翅片16；
通过翅片16增大了输气管7的吸热面积，提高了输气管7吸收主体3内部热量的速度，提高了无人机的散热效率。
作为优选，为了提高输气管7内部的气流流量，所述进气管2的顶端的内径大于进气管2的底端的内径；
通过进气管2可以对飞行装置1产生的气流进行压缩，增多了进入输气管7内部空气的数量，提高了输气管7内部气流流量，提高了输气管7内部热量散发的效率。
作为优选，为了延长主体3的使用寿命，所述主体3的制作材料为不锈钢；
由于不锈钢具有较好的抗腐蚀性能，减缓了主体3被腐蚀的速度，延长了主体3的使用寿命。
作为优选，为了提高进气管2的防尘性能，所述进气管2的内部设有滤网；
通过滤网过滤掉空气中的灰尘，降低了灰尘进入进气管2内部的几率，提高了进气管2的防尘性能。
作为优选，为了延长药箱9的使用寿命，所述药箱9的内壁上涂有防腐涂层；
通过防腐涂层减缓了药箱9被腐蚀的速度，延长了药箱9的使用寿命。
作为优选，为了提高控制按键的灵敏度，所述控制按键为轻触按键。
作为优选，为了降低搅拌杆19与隔板21发生碰撞的几率，两个转动杆18的相互靠近的一侧均设有缓冲块，所述缓冲块与主体3的内壁固定连接；
通过缓冲块的限位作用，限制了隔板21的移动范围，降低了隔板21与搅拌杆19发生碰撞的几率，降低了无人机的故障率。
在无人机飞行时，药箱9发生倾斜，则在隔板21的重力作用和药液对隔板21的推力作用，使隔板21在药箱9内部移动，则通过滚珠丝杠轴承12驱动丝杆11转动，则通过丝杆11驱动转动杆18和搅拌杆19转动，则通过转动杆18和搅拌杆19对药箱9内部的药液进行搅拌，提高了药液的均匀度，提高了无人机喷洒农药的均匀度，通过太阳能板4将太阳能转换成电能，通过电能对无人机进行充电，延长了无人机的续航时间。
与现有技术相比，该具有药液搅拌功能的植保无人机中，通过搅拌机构可以对药箱9内部的药液进行搅拌，降低了药液发生沉淀的几率，提高了无人机喷洒农药的均匀度，与现有搅拌机构相比，该搅拌机构通过隔板21的重力提供动力，提高了该机构的节能性能，不仅如此，通过发电机构可以将太阳能转换成电能，通过电能对无人机进行充电，延长了无人机的续航时间，与现有发电机构相比，该发电机构通过对太阳能板4的散热和清洁，提高了太阳能板4的发电效率，进一步提高了无人机的续航时间。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种具有药液搅拌功能的植保无人机，包括主体（3）、药箱（9）、起落架（10）、两个喷洒装置（8）和四个飞行装置（1），四个飞行装置（1）周向设置在主体（3）的四周，所述起落架（10）和药箱（9）均设置在主体（3）的底部，两个喷洒装置（8）均设置在起落架（10）上，两个喷洒装置（8）均与药箱（9）连接，其特征在于，还包括搅拌机构和发电机构，所述发电机构设置在主体（3）上，所述搅拌机构设置在药箱（9）的内部；
所述搅拌机构包括丝杆（11）、滚珠丝杠轴承（12）、隔板（21）、两个转动杆（18）、两个安装轴承（22）和至少两个贯穿孔（20），所述隔板（21）与药箱（9）匹配，所述隔板（21）设置在压箱的内部，所述隔板（21）与药箱（9）的内壁滑动且密封连接，所述丝杆（11）与隔板（21）垂直，所述丝杆（11）的两端均通过安装轴承（22）分别与药箱（9）的两端的内壁连接，所述滚珠丝杠轴承（12）安装在丝杆（11）上，所述滚珠丝杠轴承（12）与隔板（21）连接，所述转动杆（18）与丝杆（11）垂直，两个转动杆（18）的中部分别与丝杆（11）的两端固定连接，所述转动杆（18）的两端均设有搅拌杆（19），所述搅拌杆（19）与转动杆（18）垂直，所述搅拌杆（19）与转动杆（18）的一端固定连接，各贯穿孔（20）均匀分布在隔板（21）上；
所述发电机构包括太阳能板（4）、扇叶（15）、固定轴承（5）、转动管（13）、两个喷气管（14）、动力筒（17）、两个输气管（7）、两个进气管（2）和至少两个固定块（6），所述太阳能板（4）设置在主体（3）的顶部，所述太阳能板（4）通过各固定块（6）与主体（3）的顶端固定连接，所述动力筒（17）的轴线与太阳能板（4）垂直，所述动力筒（17）设置在主体（3）的内部，所述动力筒（17）的顶端与主体（3）的顶部的内壁固定连接，所述动力筒（17）的顶端与主体（3）的外部连通，所述固定轴承（5）安装在太阳能板（4）上，所述转动管（13）与动力筒（17）同轴设置，所述转动管（13）通过固定轴承（5）与太阳能板（4）连接，所述扇叶（15）设置在动力筒（17）的内部，所述扇叶（15）与转动管（13）的一端固定连接，两个喷气管（14）均设置在太阳能板（4）的远离主体（3）的一侧，两个喷气管（14）关于转动管（13）对称设置，两个喷气管（14）均与转动管（13）的另一端连通，所述进气管（2）的轴线与太阳能板（4）垂直，所述两个进气管（2）分别安装在两个飞行装置（1）上，两个输气管（7）均设置在主体（3）的内部，两个输气管（7）的一端均与动力筒（17）的底端连通，两个输气管（7）的另一端分别与两个进气管（2）的底端连通。
2.如权利要求1所述的具有药液搅拌功能的植保无人机，其特征在于，所述主体（3）上设有控制面板，所述控制面板的内部设有PLC，所述控制面板上设有至少两个控制按键，各控制按键均与PLC电连接。
3.如权利要求1所述的具有药液搅拌功能的植保无人机，其特征在于，所述输气管（7）的制作材料为金属铜。
4.如权利要求1所述的具有药液搅拌功能的植保无人机，其特征在于，所述输气管（7）上排列设置有至少两个翅片（16）。
5.如权利要求1所述的具有药液搅拌功能的植保无人机，其特征在于，所述进气管（2）的顶端的内径大于进气管（2）的底端的内径。
6.如权利要求1所述的具有药液搅拌功能的植保无人机，其特征在于，所述主体（3）的制作材料为不锈钢。
7.如权利要求1所述的具有药液搅拌功能的植保无人机，其特征在于，所述进气管（2）的内部设有滤网。
8.如权利要求1所述的具有药液搅拌功能的植保无人机，其特征在于，所述药箱（9）的内壁上涂有防腐涂层。
9.如权利要求2所述的具有药液搅拌功能的植保无人机，其特征在于，所述控制按键为轻触按键。
10.如权利要求1所述的具有药液搅拌功能的植保无人机，其特征在于，两个转动杆（18）的相互靠近的一侧均设有缓冲块，所述缓冲块与主体（3）的内壁固定连接。
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CN115535248A (zh) * 2022-11-04 2022-12-30 嘉兴安行信息科技有限公司 一种带有农药喷洒系统的无人机设备

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