CN111268136A - 一种具有防风功能的植保无人机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种具有防风功能的植保无人机，包括主体、喷药装置和四个飞行装置，所述检测机构包括转动管、风杯和两个检测组件，所述检测组件包括滑杆、滑动套管、限位单元、弹簧、第一触点和第二触点，所述充电机构包括抽气管、太阳能板、扇叶、第一齿轮、第二齿轮、驱动轴、旋转接头、连接管和两个喷气管，所述限位单元包括限位槽和限位块，该具有防风功能的植保无人机中，通过检测机构可以检测风速，通过风速控制无人机起飞，提高了无人机的安全性，通过充电机构可以将太阳能转换成电能，之后将电能对无人机进行充电，延长了无人机的续航时间。
Description
技术领域
本发明涉及农业设备领域，特别涉及一种具有防风功能的植保无人机。
背景技术
农业设备是指在作物种植业和畜牧业生产过程中，以及农、畜产品初加工和处理过程中所使用的各种机械。农业设备包括农用动力机械、农田建设机械、土壤耕作机械、种植和施肥机械、植物保护机械、农田排灌机械、作物收获机械、农产品加工机械、畜牧业机械和农业运输机械等。植保无人机作为农业设备的一种，在农业生产中广为使用。
现有技术的植保无人机在风力较大的情况下，如果强行起飞，将会导致植保无人机存在发生危险的几率，降低了植保无人机的安全性，不仅如此，现有技术的植保无人机在使用时，由于体积限制，导致植保无人机电池容量有限，缩短了植保无人机的续航时间。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种具有防风功能的植保无人机。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有防风功能的植保无人机，包括主体、喷药装置和四个飞行装置，所述喷药装置设置在主体的底部，四个飞行装置周向均匀设置在主体的四周，还包括检测机构和充电机构，所述检测机构和充电机构均设置在主体的内部；
所述检测机构包括转动管、风杯和两个检测组件，所述转动管的两端均设有安装轴承，所述转动管的两端均通过安装轴承分别与主体的顶部和底部的内壁连接，所述风杯设置在主体的远离喷药装置的一侧，所述风杯与转动管的顶端固定连接，两个检测组件关于转动管对称设置，两个检测组件分别设置在转动管的两侧；
所述检测组件包括滑杆、滑动套管、限位单元、弹簧、第一触点和第二触点，所述滑杆与转动管垂直，所述滑杆的一端与转动管固定连接，所述滑杆穿过滑动套管，所述滑动套管与滑杆滑动连接，所述限位单元设置在滑杆上，所述限位单元与滑动套管连接，所述弹簧套设在滑杆上，所述滑杆的远离转动管的一端通过弹簧与滑动套管固定连接，所述弹簧处于压缩状态，所述第一触点与滑动套管的一侧固定连接，所述第二触点与转动管固定连接，所述第一触点与第二触点相互抵靠；
所述充电机构包括抽气管、太阳能板、扇叶、第一齿轮、第二齿轮、驱动轴、旋转接头、连接管和两个喷气管，所述抽气管设置在主体的内部，所述抽气管的一端与主体的外部连通，所述驱动轴与抽气管同轴设置，所述驱动轴上设有固定轴承，所述驱动轴通过固定轴承与抽气管的另一端连接，所述扇叶设置在抽气管的内部的中部，所述驱动轴的一端与扇叶固定连接，所述驱动轴的另一端与第一齿轮固定连接，所述第二齿轮安装在转动管上，所述第一齿轮与第二齿轮啮合，所述旋转接头安装在转动管上，所述抽气管的另一端通过连接管与旋转接头连通，所述旋转接头与转动管连通，所述旋转接头与转动管滑动连接，所述太阳能板设置在主体的顶部，两个喷气管分别设置在转动管的顶端的两侧，两个喷气管均与转动管连通，所述喷气管位于太阳能板的远离主体的一侧。
作为优选，为了提高无人机的自动化程度，所述主体上设有控制面板，所述主体的内部设有PLC，所述控制面板上设有显示屏和至少两个控制按键，所述显示屏和各控制按键均与PLC电连接。
作为优选，为了提高滑动套管的稳定性，所述限位单元包括限位槽和限位块，所述限位槽与滑杆的轴线平行，所述限位槽设置在滑杆的一侧，所述限位块与滑动套管的内壁固定连接，所述限位块与限位槽匹配，所述限位块设置在限位槽的内部，所述限位块与限位槽滑动连接。
作为优选，为了提高抽气管的防尘性能，所述抽气管的远离转动管的一端的内部设有滤网。
作为优选，为了提高扇叶的转速，所述第二齿轮的齿数大于第一齿轮的齿数。
作为优选，为了延长主体的使用寿命，所述主体上涂有防腐涂层。
作为优选，为了提高抽气管的热传导效率，所述抽气管的制作材料为金属铜。
作为优选，为了提高控制按键的灵敏度，所述控制按键为轻触按键。
作为优选，为了提高滑动套管移动的顺畅度，所述滑杆上涂有润滑脂。
作为优选，为了提高滑动套管与滑杆连接的稳定性，所述滑杆的远离转动管的一端上设有限位板。
本发明的有益效果是，该具有防风功能的植保无人机中，通过检测机构可以检测风速，通过风速控制无人机起飞，提高了无人机的安全性，与现有检测机构相比，该检测机构通过两个检测组件不仅实现了冗余设置，提高了无人机飞行二代可靠性，同时使转动管受力平衡，减小了转动管的抖动，提高了无人机飞行的可靠性，不仅如此，通过充电机构可以将太阳能转换成电能，之后将电能对无人机进行充电，延长了无人机的续航时间，与现有充电机构相比，该充电机构还可以对太阳能板进行清洁，提高了太阳能板的发电效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的具有防风功能的植保无人机的结构示意图；
图2是本发明的具有防风功能的植保无人机的剖视图；
图3是本发明的具有防风功能的植保无人机的检测机构的结构示意图；
图4是本发明的具有防风功能的植保无人机的充电机构的结构示意图；
图中：1.喷药装置，2.太阳能板，3.转动管，4.喷气管，5.主体，6.喷药装置，7.转动管，8.限位板，9.弹簧，10.滑动套管，11.限位块，12.滑杆，13.限位槽，14.第一触点，15.第二触点，16.滤网，17.抽气管，18.连接管，19.旋转接头，20.扇叶，21.驱动轴，22.第一齿轮，23.第二齿轮。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1所示，一种具有防风功能的植保无人机，包括主体5、喷药装置6和四个飞行装置1，所述喷药装置6设置在主体5的底部，四个飞行装置1周向均匀设置在主体5的四周，还包括检测机构和充电机构，所述检测机构和充电机构均设置在主体5的内部；
通过检测机构可以检测风速，通过风速控制无人机起飞，提高了无人机的安全性，不仅如此，通过充电机构可以将太阳能转换成电能，之后将电能对无人机进行充电，延长了无人机的续航时间；
如图2所示，所述检测机构包括转动管7、风杯3和两个检测组件，所述转动管7的两端均设有安装轴承，所述转动管7的两端均通过安装轴承分别与主体5的顶部和底部的内壁连接，所述风杯3设置在主体5的远离喷药装置6的一侧，所述风杯3与转动管7的顶端固定连接，两个检测组件关于转动管7对称设置，两个检测组件分别设置在转动管7的两侧；
如图3所示，所述检测组件包括滑杆12、滑动套管10、限位单元、弹簧9、第一触点14和第二触点15，所述滑杆12与转动管7垂直，所述滑杆12的一端与转动管7固定连接，所述滑杆12穿过滑动套管10，所述滑动套管10与滑杆12滑动连接，所述限位单元设置在滑杆12上，所述限位单元与滑动套管10连接，所述弹簧9套设在滑杆12上，所述滑杆12的远离转动管7的一端通过弹簧9与滑动套管10固定连接，所述弹簧9处于压缩状态，所述第一触点14与滑动套管10的一侧固定连接，所述第二触点15与转动管7固定连接，所述第一触点14与第二触点15相互抵靠；
通过风力驱动风杯3转动，则通过风杯3驱动转动管7转动，通过限位单元提高了滑动套管10与滑杆12连接的稳定性，通过转动管7驱动滑杆12转动，由于滑杆12的转速与风力成正比，当风力大于设定值时，滑杆12转速达到设定值，则滑动套管10的离心力大于弹簧9的弹力，则使滑动套管10沿着滑杆12向远离转动管7的方向移动，使第一触点14与第二触点15分离，实际上，第一触点14和第二触点15均与PLC电连接，当第一触点14与第二触点15分离后，则通过PLC控制无人机，使无人机无法起飞，提高了无人机的安全性，当风力小于设定值时，则通过弹簧9驱动滑动套管10沿着滑杆12向靠近转动管7的方向移动，使第一触点14与第二触点15相互抵靠，使无人机可以正常起飞；
如图2、4所示，所述充电机构包括抽气管17、太阳能板2、扇叶20、第一齿轮22、第二齿轮23、驱动轴21、旋转接头19、连接管18和两个喷气管4，所述抽气管17设置在主体5的内部，所述抽气管17的一端与主体5的外部连通，所述驱动轴21与抽气管17同轴设置，所述驱动轴21上设有固定轴承，所述驱动轴21通过固定轴承与抽气管17的另一端连接，所述扇叶20设置在抽气管17的内部的中部，所述驱动轴21的一端与扇叶20固定连接，所述驱动轴21的另一端与第一齿轮22固定连接，所述第二齿轮23安装在转动管7上，所述第一齿轮22与第二齿轮23啮合，所述旋转接头19安装在转动管7上，所述抽气管17的另一端通过连接管18与旋转接头19连通，所述旋转接头19与转动管7连通，所述旋转接头19与转动管7滑动连接，所述太阳能板2设置在主体5的顶部，两个喷气管4分别设置在转动管7的顶端的两侧，两个喷气管4均与转动管7连通，所述喷气管4位于太阳能板2的远离主体5的一侧；
通过太阳能板2将太阳能转换成电能，之后将电能给无人机充电，延长了无人机的续航时间，提高了无人机的实用性，当转动管7转动时，通过第二齿轮23和第一齿轮22的传动作用下，使驱动轴21转动，则通过驱动轴21驱动扇叶20转动，通过扇叶20驱动抽气管17内部的气流流动，使气流通过连接管18、旋转接头19和转动管7后从喷气管4处喷出，则实现了对太阳能板2的清洁，提高了太阳能板2的发电效率，同时通过转动管7驱动喷气管4转动，扩大了喷气管4的喷气范围，提高了对太阳能板2的清洁效果，进一步提高了太阳能板2的发电效率。
作为优选，为了提高无人机的自动化程度，所述主体5上设有控制面板，所述主体5的内部设有PLC，所述控制面板上设有显示屏和至少两个控制按键，所述显示屏和各控制按键均与PLC电连接；
PLC即可编程逻辑控制器，它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程，其实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同，一般用于数据的处理以及指令的接收和输出，用于实现中央控制，操作人员通过控制按键发送控制信号给PLC，则通过PLC控制无人机运行，同时通过显示屏可以显示无人机的工作状态，则提高了无人机的自动化程度。
如图3所示，所述限位单元包括限位槽13和限位块11，所述限位槽13与滑杆12的轴线平行，所述限位槽13设置在滑杆12的一侧，所述限位块11与滑动套管10的内壁固定连接，所述限位块11与限位槽13匹配，所述限位块11设置在限位槽13的内部，所述限位块11与限位槽13滑动连接；
通过限位槽13与限位块11之间的相互限位作用，降低了滑动套管10绕着滑杆12转动的几率，提高了滑动套管10的稳定性，降低了第一触点14与第二触点15发生错位的几率。
作为优选，为了提高抽气管17的防尘性能，所述抽气管17的远离转动管7的一端的内部设有滤网16；
通过滤网16过滤掉空气中的灰尘，降低了灰尘进入抽气管17内部的几率，提高了抽气管17的防尘性能。
作为优选，为了提高扇叶20的转速，所述第二齿轮23的齿数大于第一齿轮22的齿数；
由于齿轮的齿数与转速成反比，提高了扇叶20的转速。
作为优选，为了延长主体5的使用寿命，所述主体5上涂有防腐涂层；
通过防腐涂层减缓了主体5被腐蚀的速度，延长了主体5的使用寿命。
作为优选，为了提高抽气管17的热传导效率，所述抽气管17的制作材料为金属铜；
由于金属铜具有较好的热传导效率，提高了抽气管17吸收主体5内部热量的效率，之后通过气流将抽气管17内部的热量散发到主体5外部，实现了对主体5的散热功能，提高了无人机的散热效率。
作为优选，为了提高控制按键的灵敏度，所述控制按键为轻触按键。
作为优选，为了提高滑动套管10移动的顺畅度，所述滑杆12上涂有润滑脂；
通过润滑脂减小了滑动套管10与滑杆12之间的摩擦力，提高了滑动套管10移动的顺畅度。
作为优选，为了提高滑动套管10与滑杆12连接的稳定性，所述滑杆12的远离转动管7的一端上设有限位板8；
通过限位板8的限位作用，降低了滑动套管10与滑杆12发生脱离的几率，提高了滑动套管10与滑杆12连接的稳定性。
通过风力驱动风杯3转动，则通过风杯3驱动转动管7转动，通过限位单元提高了滑动套管10与滑杆12连接的稳定性，通过转动管7驱动滑杆12转动，由于滑杆12的转速与风力成正比，当风力大于设定值时，滑杆12转速达到设定值，则滑动套管10的离心力大于弹簧9的弹力，则使滑动套管10沿着滑杆12向远离转动管7的方向移动，使第一触点14与第二触点15分离，实际上，第一触点14和第二触点15均与PLC电连接，当第一触点14与第二触点15分离后，则通过PLC控制无人机，使无人机无法起飞，提高了无人机的安全性，通过太阳能板2将太阳能转换成电能，之后将电能给无人机充电，延长了无人机的续航时间，提高了无人机的实用性。
与现有技术相比，该具有防风功能的植保无人机中，通过检测机构可以检测风速，通过风速控制无人机起飞，提高了无人机的安全性，与现有检测机构相比，该检测机构通过两个检测组件不仅实现了冗余设置，提高了无人机飞行二代可靠性，同时使转动管7受力平衡，减小了转动管7的抖动，提高了无人机飞行的可靠性，不仅如此，通过充电机构可以将太阳能转换成电能，之后将电能对无人机进行充电，延长了无人机的续航时间，与现有充电机构相比，该充电机构还可以对太阳能板2进行清洁，提高了太阳能板2的发电效率。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (10)
1.一种具有防风功能的植保无人机，包括主体（5）、喷药装置（6）和四个飞行装置（1），所述喷药装置（6）设置在主体（5）的底部，四个飞行装置（1）周向均匀设置在主体（5）的四周，其特征在于，还包括检测机构和充电机构，所述检测机构和充电机构均设置在主体（5）的内部；
所述检测机构包括转动管（7）、风杯（3）和两个检测组件，所述转动管（7）的两端均设有安装轴承，所述转动管（7）的两端均通过安装轴承分别与主体（5）的顶部和底部的内壁连接，所述风杯（3）设置在主体（5）的远离喷药装置（6）的一侧，所述风杯（3）与转动管（7）的顶端固定连接，两个检测组件关于转动管（7）对称设置，两个检测组件分别设置在转动管（7）的两侧；
所述检测组件包括滑杆（12）、滑动套管（10）、限位单元、弹簧（9）、第一触点（14）和第二触点（15），所述滑杆（12）与转动管（7）垂直，所述滑杆（12）的一端与转动管（7）固定连接，所述滑杆（12）穿过滑动套管（10），所述滑动套管（10）与滑杆（12）滑动连接，所述限位单元设置在滑杆（12）上，所述限位单元与滑动套管（10）连接，所述弹簧（9）套设在滑杆（12）上，所述滑杆（12）的远离转动管（7）的一端通过弹簧（9）与滑动套管（10）固定连接，所述弹簧（9）处于压缩状态，所述第一触点（14）与滑动套管（10）的一侧固定连接，所述第二触点（15）与转动管（7）固定连接，所述第一触点（14）与第二触点（15）相互抵靠；
所述充电机构包括抽气管（17）、太阳能板（2）、扇叶（20）、第一齿轮（22）、第二齿轮（23）、驱动轴（21）、旋转接头（19）、连接管（18）和两个喷气管（4），所述抽气管（17）设置在主体（5）的内部，所述抽气管（17）的一端与主体（5）的外部连通，所述驱动轴（21）与抽气管（17）同轴设置，所述驱动轴（21）上设有固定轴承，所述驱动轴（21）通过固定轴承与抽气管（17）的另一端连接，所述扇叶（20）设置在抽气管（17）的内部的中部，所述驱动轴（21）的一端与扇叶（20）固定连接，所述驱动轴（21）的另一端与第一齿轮（22）固定连接，所述第二齿轮（23）安装在转动管（7）上，所述第一齿轮（22）与第二齿轮（23）啮合，所述旋转接头（19）安装在转动管（7）上，所述抽气管（17）的另一端通过连接管（18）与旋转接头（19）连通，所述旋转接头（19）与转动管（7）连通，所述旋转接头（19）与转动管（7）滑动连接，所述太阳能板（2）设置在主体（5）的顶部，两个喷气管（4）分别设置在转动管（7）的顶端的两侧，两个喷气管（4）均与转动管（7）连通，所述喷气管（4）位于太阳能板（2）的远离主体（5）的一侧。
2.如权利要求1所述的具有防风功能的植保无人机，其特征在于，所述主体（5）上设有控制面板，所述主体（5）的内部设有PLC，所述控制面板上设有显示屏和至少两个控制按键，所述显示屏和各控制按键均与PLC电连接。
3.如权利要求1所述的具有防风功能的植保无人机，其特征在于，所述限位单元包括限位槽（13）和限位块（11），所述限位槽（13）与滑杆（12）的轴线平行，所述限位槽（13）设置在滑杆（12）的一侧，所述限位块（11）与滑动套管（10）的内壁固定连接，所述限位块（11）与限位槽（13）匹配，所述限位块（11）设置在限位槽（13）的内部，所述限位块（11）与限位槽（13）滑动连接。
4.如权利要求1所述的具有防风功能的植保无人机，其特征在于，所述抽气管（17）的远离转动管（7）的一端的内部设有滤网（16）。
5.如权利要求1所述的具有防风功能的植保无人机，其特征在于，所述第二齿轮（23）的齿数大于第一齿轮（22）的齿数。
6.如权利要求1所述的具有防风功能的植保无人机，其特征在于，所述主体（5）上涂有防腐涂层。
7.如权利要求1所述的具有防风功能的植保无人机，其特征在于，所述抽气管（17）的制作材料为金属铜。
8.如权利要求2所述的具有防风功能的植保无人机，其特征在于，所述控制按键为轻触按键。
9.如权利要求1所述的具有防风功能的植保无人机，其特征在于，所述滑杆（12）上涂有润滑脂。
10.如权利要求1所述的具有防风功能的植保无人机，其特征在于，所述滑杆（12）的远离转动管（7）的一端上设有限位板（8）。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010138995.3A CN111268136A (zh) | 2020-03-03 | 2020-03-03 | 一种具有防风功能的植保无人机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010138995.3A CN111268136A (zh) | 2020-03-03 | 2020-03-03 | 一种具有防风功能的植保无人机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN111268136A true CN111268136A (zh) | 2020-06-12 |
Family
ID=70997585
Family Applications (1)
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| CN202010138995.3A Withdrawn CN111268136A (zh) | 2020-03-03 | 2020-03-03 | 一种具有防风功能的植保无人机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN111268136A (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112099537A (zh) * | 2020-09-21 | 2020-12-18 | 金华橙果环保科技有限公司 | 一种光伏发电用的太阳位置跟踪方法 |
| CN112547687A (zh) * | 2020-12-15 | 2021-03-26 | 宜昌市天信光学仪器有限公司 | 一种摄像头的光学镜片自动清洁系统 |
-
2020
- 2020-03-03 CN CN202010138995.3A patent/CN111268136A/zh not_active Withdrawn
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